UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

FACULTAD DE INGENIERÍA
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA

TAREA 3

Integrantes:

Camila Kreuter Flores

Jocsan Matus Herrera
Adolfo Oyarzún Silva
Cinthia Sotomayor Martínez

Asignatura:
Elasticidad y sus aplicaciones en ingeniería

Profesor:

Jorge Acevedo Cabello

20 de Enero, 2020
 Ejercicio 1

a) La solución de tensiones tiene que verificar las ecuaciones de equilibrio interno:

𝜕𝜎𝑥 𝜕𝜏𝑥𝑦 𝜕𝜏𝑥𝑧
𝑋+ + + =0
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝜏𝑥𝑦 𝜕𝜎𝑦 𝜕𝜏𝑦𝑧
𝑌+ + + =0
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝜏𝑥𝑧 𝜕𝜏𝑦𝑧 𝜕𝜎𝑧
𝑍+ + + =0
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones:
12 + 𝑎 + 𝑏 + 𝑐 = 0
7 + 2𝑎 − 𝑏 + 𝑐 = 0
6 + 𝑎 + 2𝑏 − 𝑐 = 0
Cuyas soluciones son:

𝑎 = −3 𝑘𝑝/𝑐𝑚3
𝑏 = −4 𝑘𝑝/𝑐𝑚 3
𝑐 = −5 𝑘𝑝/𝑐𝑚 3
b) La matriz de tensiones es:

−3𝑥 −6𝑥 − 4𝑦 −3𝑥 − 5𝑧

[𝑇] = (−6𝑥 − 4𝑦 4𝑦 −8𝑦 − 5𝑧 )
−3𝑥 − 5𝑧 −8𝑦 − 5𝑧 5𝑧

En la cara ABC el vector unitario viene dado por:

𝑢
⃑ = (−1,0,0)

2
 3𝑥
[𝜎] = [𝑇][𝑢
⃑ ] = (6𝑥 + 4𝑦)
3𝑥 + 5𝑧
Las fuerzas de superficie son:

𝑋̅ = 3𝑥 𝑘𝑝/𝑐𝑚 2
𝑌̅ = 6𝑥 + 4𝑦 𝑘𝑝/𝑐𝑚 2
𝑍̅ = 3𝑥 + 5𝑧 𝑘𝑝/𝑐𝑚 2
En la cara BCD el vector unitario se obtiene de la siguiente manera:

⃑⃑⃑⃑⃑ = (5,0,0) − (0,5,0) = (5, −5,0)

𝐶𝐷
⃑⃑⃑⃑⃑
𝐶𝐵 = (0,0,5) − (0,5,0) = (0, −5,5)
⃑ = ⃑⃑⃑⃑⃑
𝑈 𝐶𝐵𝑥𝐶𝐷 ⃑⃑⃑⃑⃑ = (25,25,25)

⃑ ‖ = √252 + 252 + 252 = 25√3

‖𝑈
⃑
𝑈
𝑢⃑ =
⃑‖
‖𝑈
1 1 1
𝑢
⃑ =( , , )
√3 √3 √3
−√3
(6𝑥 + 4𝑦 + 5𝑧)
3
[𝜎] = [𝑇][𝑢 −√3
⃑]= (6𝑥 + 8𝑦 + 5𝑧)
3
−√3
(3𝑥 + 8𝑦 + 5𝑧)
( 3 )

Las fuerzas de superficie son:

−√3
𝑋̅ = (6𝑥 + 4𝑦 + 5𝑧) 𝑘𝑝/𝑐𝑚 2
3
−√3
𝑌̅ = (6𝑥 + 8𝑦 + 5𝑧) 𝑘𝑝/𝑐𝑚2
3
−√3
𝑍̅ = (3𝑥 + 8𝑦 + 5𝑧) 𝑘𝑝/𝑐𝑚 2
3
c)

𝐸 2 ∙ 106
𝐺= = = 8 ∙ 105 𝑘𝑝/𝑐𝑚 2
2 ∙ (1 + 𝜇) 2 ∙ (1 + 0,25)

3
Por leyes de Hooke generalizadas:
1 1
𝜀𝑥 = ∙ [𝜎𝑥 − 𝜇 ∙ (𝜎𝑦 + 𝜎𝑧 )] = ∙ (−3𝑥 − 𝑦 − 1,25𝑧)
𝐸 2 ∙ 106
1 1
𝜀𝑦 = ∙ [𝜎𝑦 − 𝜇 ∙ (𝜎𝑥 + 𝜎𝑧 )] = ∙ (0,75𝑥 + 4𝑦 − 1,25𝑧)
𝐸 2 ∙ 106
1 1
𝜀𝑧 = ∙ [𝜎𝑧 − 𝜇 ∙ (𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 )] = ∙ (0,75𝑥 − 𝑦 + 5𝑧)
𝐸 2 ∙ 106
𝜏𝑥𝑦 −3𝑥 − 2𝑦
𝛾𝑥𝑦 = =
𝐺 4 ∙ 105
𝜏𝑥𝑧 −3𝑥 − 5𝑧
𝛾𝑥𝑧 = =
𝐺 8 ∙ 105
𝜏𝑦𝑧 −8𝑦 − 5𝑧
𝛾𝑦𝑧 = =
𝐺 8 ∙ 105
Por lo tanto la matriz de deformación queda expresada como:
1 −3𝑥 − 2𝑦 −3𝑥 − 5𝑧
∙ (−3𝑥 − 𝑦 − 1,25𝑧)
2 ∙ 106 4 ∙ 105 8 ∙ 105
−3𝑥 − 2𝑦 1 −8𝑦 − 5𝑧
[𝐷] = ∙ (0,75𝑥 + 4𝑦 − 1,25𝑧)
4 ∙ 105 2 ∙ 106 8 ∙ 105
−3𝑥 − 5𝑧 −8𝑦 − 5𝑧 1
( ∙ (0,75𝑥 − 𝑦 + 5𝑧))
8 ∙ 105 8 ∙ 105 2 ∙ 106

4
Ejercicio 2
Para partir, se deduce la manera en cómo se llega de la ecuación de equilibrio interno a Navier
Cauchy, dejando los esfuerzos y cortantes en función de vectores de deformación unitarios.
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤
𝜎𝑛𝑧 = 𝜆𝑒 + 2𝐺𝜀𝑧 = 𝜆 ( + + ) + 2𝐺 = 𝜆 𝑑𝑖𝑣𝛿 + 2𝐺
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝜕𝑤 𝜕𝑢 𝜕𝑤 𝜕𝑣
𝜏𝑧𝑥 = 𝐺𝛾𝑧𝑥 = 𝐺 ( + ); 𝜏𝑧𝑦 = 𝐺𝛾𝑧𝑦 = 𝐺 ( + )
𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Luego, dada la ecuación de equilibrio interna en z, que posteriormente mediante juegos algebraicos,
se obtiene la siguiente expresión:
𝜕𝜏𝑥𝑧 𝜕𝜏𝑦𝑧 𝜕𝜎𝑧 𝜕
𝑍+ + + = 𝑍 + (𝜆 + 𝐺) 𝜆 𝑑𝑖𝑣𝛿 + 𝐺 Δ𝑤 = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧

Para obtener el vector deformación, es necesario realizar las siguientes operaciones:

𝜕𝑢
𝜀𝑥𝑥 = → 𝑢 = ∫ 𝜀𝑥𝑥 𝑑𝑥
𝜕𝑥
𝜕𝑣
𝜀𝑦𝑦 = → 𝑣 = ∫ 𝜀𝑦𝑦 𝑑𝑦
𝜕𝑦
𝜕𝑤
𝜀𝑧𝑧 = → 𝑤 = ∫ 𝜀𝑧𝑧 𝑑𝑧
𝜕𝑧
Luego los componentes de vector unitario resultan:
1 2)
𝑘𝑝
𝑢= (𝑥(−𝑦 − 1.25𝑧) − 1.5𝑥 [ ]
2𝑥106 𝑐𝑚
1 𝑘𝑝
𝑣= 6
(𝑦(0.75𝑥 − 1.25𝑧) + 2𝑦 2 ) [ ]
2𝑥10 𝑐𝑚
1 𝑘𝑝
𝑤= 6
(𝑧(0.75𝑥 − 𝑦) + 2.5𝑧 2 ) [ ]
2𝑥10 𝑐𝑚
Obteniendo las constantes tales como:

𝐸 2𝑥106 𝑘𝑝
𝐺= = = 8𝑥105 [ 2 ]
2(1 + 𝜇) 2(1 + 0.25) 𝑐𝑚
𝜇𝐸 0.25 ∗ 2𝑥106 𝑘𝑝
𝜆= = = 8𝑥105 [ 2 ]
(1 + 𝜇)(1 − 2𝜇) (1 + 0.25)(1 − 2 ∗ 0.25) 𝑐𝑚
Con estos datos es posible expresar la ecuación de Navier Stokes a partir de la ecuación de equilibrio
interno.
4𝜕 2 𝑘𝑝
6+ 𝜆 𝑑𝑖𝑣𝛿 + Δ(𝑧(0.75𝑥 − 𝑦) + 2.5𝑧 2 ) = 0 ; 𝑒𝑛 [ 3 ]
5 𝜕𝑧 5 𝑐𝑚

5
Ejercicio 3
Se define el vector desplazamiento cuyas componentes u y v son independientes de la coordenada
z y la componente w nula:
𝑢 = 𝑢(𝑥, 𝑦)
{𝑣 = 𝑣(𝑥, 𝑦)
𝑤=0
a)
Teniendo presente las siguientes relaciones:
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤
𝜀𝑥 = 𝜀𝑦 = 𝜀𝑧 =
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
1 1 𝜕𝑢 𝜕𝑣 1 1 𝜕𝑢 𝜕𝑤 1 1 𝜕𝑣 𝜕𝑤
𝛾𝑥𝑦 = ( + ) 𝛾𝑥𝑧 = ( + ) 𝛾𝑦𝑧 = ( + )
2 2 𝜕𝑦 𝜕𝑥 2 2 𝜕𝑧 𝜕𝑥 2 2 𝜕𝑧 𝜕𝑦
Que expresan los términos de la matriz de deformación en función de las componentes del vector
desplazamiento se deduce que:
𝜕𝑤 1 1 𝜕𝑢 𝜕𝑤 1 1 𝜕𝑣 𝜕𝑤
𝜀𝑧 = =0 𝛾𝑥𝑧 = ( + )=0 𝛾𝑦𝑧 = ( + )=0
𝜕𝑧 2 2 𝜕𝑧 𝜕𝑥 2 2 𝜕𝑧 𝜕𝑦
Por lo que la matriz de deformación será:
𝜕𝑢 1 𝜕𝑢 𝜕𝑣 1
( + ) 0 𝜀𝑥 𝛾 0
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 𝜕𝑥 2 𝑥𝑦
[𝐷] = 1 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑣 = 1
( + ) 0 𝛾 𝜀𝑦 0
2 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦 2 𝑥𝑦
( 0 0 0) ( 0 0 0)
b)

Teniendo presente las ecuaciones de Lamé:

𝜎𝑛𝑥 = 𝜆𝑒 + 2𝐺𝜀𝑥
𝜎𝑛𝑦 = 𝜆𝑒 + 2𝐺𝜀𝑦
𝜎𝑛𝑧 = 𝜆𝑒 + 2𝐺𝜀𝑧
𝜏𝑥𝑦 = 𝐺𝛾𝑥𝑦
𝜏𝑥𝑧 = 𝐺𝛾𝑥𝑧
{ 𝜏𝑦𝑧 = 𝐺𝛾𝑦𝑧
Que expresan los términos de la matriz de tensiones en función de las componentes de la matriz de
deformación se deduce también que:

𝜎𝑛𝑥 = (𝜆 + 2𝐺)𝜀𝑥 + 𝜆𝜀𝑦 𝜎𝑛𝑦 = (𝜆 + 2𝐺)𝜀𝑦 + 𝜆𝜀𝑥 𝜎𝑧𝑛 = 𝜆(𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 )

𝜏𝑥𝑦 = 𝐺𝛾𝑥𝑦 𝜏𝑥𝑧 = 0 𝜏𝑦𝑧 = 0

6
Por lo que la matriz de tensiones será:
(𝜆 + 2𝐺)𝜀𝑥 + 𝜆𝜀𝑦 𝐺𝛾𝑥𝑦 0
[𝑇] = ( 𝐺𝛾𝑥𝑦 (𝜆 + 2𝐺)𝜀𝑦 + 𝜆𝜀𝑥 0 )
0 0 𝜆(𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 )

O bien:
𝜎𝑛𝑥 𝜏𝑥𝑦 0
[𝑇] = ( 𝜏𝑥𝑦 𝜎𝑛𝑦 0 )
0 0 𝜇 (𝜎𝑛𝑥 + 𝜎𝑛𝑦 )

c)

La ecuación característica se obtiene desarrollando el siguiente determinante:

𝜎𝑛𝑥 − 𝜎 𝜏𝑥𝑦 0
| 𝜏𝑥𝑦 𝜎𝑛𝑦 − 𝜎 0 |
0 0 𝜇 (𝜎𝑛𝑥 + 𝜎𝑛𝑦 ) − 𝜎

[𝜇 (𝜎𝑛𝑥 + 𝜎𝑛𝑦 ) − 𝜎] ∙ [(𝜎𝑛𝑥 − 𝜎) ∙ (𝜎𝑛𝑦 − 𝜎) − 𝜏𝑥𝑦 ∙ 𝜏𝑥𝑦 ]

[𝜎 − 𝜇 (𝜎𝑛𝑥 + 𝜎𝑛𝑦 )] ∙ [𝜏𝑥𝑦 2 − (𝜎𝑛𝑥 − 𝜎) ∙ (𝜎𝑛𝑦 − 𝜎)]

d)

Para obtener la solución a les tensiones principales se deberá obtener las raíces de la ecuación
característica:

[𝜎 − 𝜇 (𝜎𝑛𝑥 + 𝜎𝑛𝑦 )] ∙ [𝜏𝑥𝑦 2 − (𝜎𝑛𝑥 − 𝜎) ∙ (𝜎𝑛𝑦 − 𝜎)] = 0

La primera tensión principal será tomando el primer paréntesis e igualando a 0:

[𝜎 − 𝜇 (𝜎𝑛𝑥 + 𝜎𝑛𝑦 )] = 0

De donde se obtiene:

𝜎3 = 𝜇 (𝜎𝑛𝑥 + 𝜎𝑛𝑦 )

Por otro lado, las otras 2 tensiones principales se obtendrán al calcular las raíces del segundo
paréntesis que representa una ecuación cuadrática:

[𝜏𝑥𝑦 2 − (𝜎𝑛𝑥 − 𝜎) ∙ (𝜎𝑛𝑦 − 𝜎)] = 0

De donde se obtiene:

(𝜎𝑛𝑥 + 𝜎𝑛𝑦 ) + √𝜎𝑛𝑥 2 + 4 ∙ 𝜏𝑥𝑦 2 − 2 ∙ 𝜎𝑛𝑥 ∙ 𝜎𝑛𝑦 + 𝜎𝑛𝑦 2

𝜎1 =
2

(𝜎𝑛𝑥 + 𝜎𝑛𝑦 ) − √𝜎𝑛𝑥 2 + 4 ∙ 𝜏𝑥𝑦 2 − 2 ∙ 𝜎𝑛𝑥 ∙ 𝜎𝑛𝑦 + 𝜎𝑛𝑦 2

𝜎2 =
2