1.
Definiciones Un nuevo elemento en el conjunto de alturas es el
2. Sistema y marco de referencia
3. Marco de Referencia Internacional
Terrestre (ITRF)
4. Organismos internacionales
5. Figura de la Tierra
6. Sistemas elipsoidales de referencia
7. Sistema de coordenadas cartesianas y
geodésicas
8. Sistema de altitudes
Mapas Ionosféricos
.Bajo este contexto, desde julio de 2005,
la Universidad Nacional de La Plata, Centro de
Análisis Ionosférico de SIRGAS, produce mapas
horarios del contenido vertical total de electrones
(vTEC) para la región SIRGAS.
.Estos mapas, conocidos como mapas
ionosféricos SIRGAS-UNLP, son calculados
aplicando el Modelo Inosférico de La Plata (LPIM),
que se basa en la representación de la ionosfera
mediante una capa de espesor despreciable.
.Los 24 mapas diarios, tanto en formatos gráfico y
numérico (mallas de 1° x 1° en latitud y longitud)
como en animaciones (películas) se encuentran
disponibles en la web.
.Los mapas inosféricos SIRGAS-UNLP están siendo
utilizados en diferentes estudios, como la
validación de la Ionosfera de Referencia
Internacional (IRI) sobre América del Sur, el
mejoramiento del posicionamiento GNSS con
receptores de una frecuencia y análisis de
factibilidad para el cálculo de la corrección
inosférica para un sistema regional de
aumentación basado en satélites (SBAS).
.El sistema de medición se orienta según la línea
de la plomada del campo de gravedad terrestre.
.El plano horizontal del instrumento coincide con
la línea tangente a la superficie equipotencial que
pasa por el punto de medición.
.La separación entre dos superficies
equipotenciales varía con la gravedad en
proporción inversa:
En un circuito cerrado, la suma de los dn medidos
no es cero: errorde cierre teórico
La eliminación del error de cierre teórico es
posible:
a) utilizando diferencias de potencial dW
b) o corrigiendo los dn medidos por los efectos de
la gravedad:
.El segmento P-Po es la altura ortométrica Ho
(derivada de la nivelación corregida por los
efectos de la gravedad y el valor medio de la
gravedad real),
.el segmento P-Q es la altura normal HN (derivada
de la nivelación corregida por los efectos de la
gravedad y el valor medio de la gravedad teórica),
ya que en la determinación de estas cantidades se
requiere la consideración del campo de gravedad,
éstas se denominan alturas físicas.
.Los segmentos Po-Q’o y Q-Qo corresponden a la
ondulación del geoidal N (geoide) y la altura
anómala ‫(ﺥ‬cuasigeoide), derivadas también del
análisis del campo de gravedad terrestre.
1/297, materializada por el conjunto de puntos
segmento P-Qo: la altura elipsoidal h, que
corresponde a la distancia vertical entre el punto
de observación y el elipsoide de referencia, es
proporcionada por levantamientos GNSS y es
independiente del campo de gravedad terrestre,
de allí, es una altura geométrica. De acuerdo con
esto, puede decirse que:
Este último estudio ha sido promovido por la
Organización Internacional de Aviación Civil
(OACI) en el marco del proyecto SACCSA (Solución
de Aumentación para el Caribe, Centro y Sur
América).
La principal aplicación de esta ecuación es la
obtención de alturas físicas a partir de
levantamientos GNSS en combinación con
modelos (cuasi) geoidales de alta resolución, sin la
necesidad de adelantar nivelaciones geométricas,
lo que se traduce en ahorros significativos en
tiempo y costos económicos. Infortunadamente,
el uso directo de estas relaciones no es posible
mientras que Ho ó HN continúen asociadas a
datum verticales individuales, es necesario que
ellas sean migradas a una superficie de referencia
global.
¿Cuáles son las técnicas que considera el IERS para
la definición de los Sistemas de Referencia
Terrestre?
Las modernas técnicas geodésicas espaciales de
observación Very Long Basseline Interferometry
(VLBI), Lunar Laser Ranging (LLR), Satellite Laser
Ranging (SLR) y Global Positioning Satellite (GPS)
son las que actualmente el IERS considera para la
definición de los Sistemas de Referencia Terrestre.
¿Cómo se materializa el Sistema de Referencia
Terrestre?
La materialización del Sistema de Referencia
Terrestre Internacional es realizada a través del
International Terrestrial Reference Frame (ITRF),
que consiste en una red formada por distintas
estaciones ubicadas en todo el mundo por medio
de sus coordenadas estimadas.
Sistema de Coordenadas Geodésicas
Sobre esta superficie se definen las coordenadas
geodésicas:
•Latitud geográfica (φ): ángulo medido sobre el
plano meridiano que contiene al punto entre el
plano ecuatorial y la normal al elipsoide en P.
• Longitud geográfica (λ): ángulo medido sobre el
plano ecuatorial entre el meridiano origen y el
plano meridiano que pasa por P.
.La Red Geodésica Horizontal Nacional Clásica, se
implementó en Perú hasta el año de 1980,
mediante mediciones astronómicas y
estructurado en redes de trianqulación de primer,
segundo, tercer y cuarto orden, sobre la base del
sistema local geodésico, el Provisional
Sudamericano 1956 - PSAD56, con datum "La
Canoa -Venezuela“.
.Como modelo matemático utilizó el elipsoide de
Hayford o Internacional de 1924, con semieje
mayor a = 6'378,388 metros y aplanamiento f =
y/o vértices, distribuidos en el territorio nacional.
.Esta red constituyó el apoyo para los
levantamientos cartográficos y topográficos de
entidades publicas y privadas.
.En 1,995 se realizó la primera campaña del
Proyecto “Sistema de Referencia Geocéntrico para
las Américas” (SIRGAS), con 58 estaciones.
.Dentro de ese proyecto, en el Perú se
establecieron 4 puntos GPS de orden cero (Piura,
Iquitos, Lima y Arequipa), las cuales constituyeron
la base de la REGGEN.
.REGGEN
.En 1995 se implementa la Red Geodésica
Geocéntrica Nacional (REGGEN), con base en el
Sistema de Referencia Geocéntrico para las
Américas (SIRGAS) sustentado en el Marco
Internacional de Referencia Terrestre 1994 -
International Terrestrial Reference Frame 1994
(ITRF 94) del International Earth Rotation Service
(IERS) para la época 1995.4 y relacionado con el
elipsoide del Sistema de Referencia Geodésico
1980 - Geodetic Referente System 1980 (GRS80).
¿Qué permitió al país contar con la REGGEN?
.Esta red permitió que el país disponga de
información confiable, acorde con los avances
tecnológicos, compatible con otros sistemas
regionales y del mundo, la misma que sirve de
soporte para la información georreferenciada de
sectores tan diversos como: Transporte, Interior,
Agricultura, Energía y Minas, Vivienda, Turismo,
Defensa, el campo de las actividades relacionadas
con el Catastro y otros.
.SIRGAS – Segunda Campaña
.En el año 2,000 se realizó la segunda campaña del
Proyecto SIRGAS, con 158 puntos geodésicos.
En el Perú se re-observaron los cuatro puntos
instalados en el año 1995 y se establecieron seis
nuevos puntos (Talara, Pucallpa, La Punta, IGN,
Puerto Maldonado y Arequipa).
Estos diez puntos constituyeron la base de la
REGGEN.
.En los últimos años la incidencia de movimientos
sísmicos de diversa magnitud a nivel nacional, ha
deteriorado la precisión de las coordenadas de los
puntos anteriormente establecidos, no
pudiéndose actualizar sus coordenadas en el
marco de referencia ITRF 1994 época 1995.4
debido a la no existencia de estaciones GNSS de
operación continua, asociados a ese marco de
referencia.
.En el año 2008 se da inicio al “PROYECTO
CONSOLIDACIÓN DE LOS DERECHOS DE
PROPIEDAD INMUEBLE” – PCDPI.
.Conformado por las siguientes instituciones:
COFOPRI: Comisión de Formalización de
la Propiedad Informal.
SUNARP: Superintendencia Nacional de
Registros Públicos.
IGN: Instituto Geográfico Nacional.
• El objetivo principal del proyecto es:
.“LA FORMALIZACION DE LA PROPIEDAD
INFORMAL”
El Instituto Geográfico Nacional es la institución
que se encarga de establecer, mantener e
implementar la Red Geodésica Horizontal
Nacional y la Red Geodésica Vertical Nacional,
para lo cual interviene en trabajos de nivel
continental como el SIRGAS (Sistema de
Referencia Geocéntrico para las Américas).
Es un conjunto de puntos, físicamente
establecidos mediante marcas, hitos o señales
sobre el terreno, los cuales se encuentran
enlazados y ajustados a marcos geodésicos
nacionales o mundiales.
¿Cuál es nuestro Sistema Geodésico de Referencia
Oficial?
.Sistema de Referencia Geocéntrico para las
Américas (SIRGAS)
.Sustentado en el Marco Internacional de
Referencia Terrestre 2000 (ITRF2000) para la
época 2000.4
.Elipsoide World Geodetic System 1984 (WGS84).
.La Red Geodésica Horizontal Nacional es el
conjunto de puntos situados en el terreno dentro
del ámbito del territorio nacional, establecidos
físicamente mediante hitos permanentes, sobre
los cuales se han realizado observaciones directas
y/o continuas, con el fin de obtener parámetros
físicos, que permitan la interconexión y
determinación de la posición horizontal, con base
al sistema de referencia escogido.
.La Red Geodésica Vertical Nacional es el conjunto
de puntos situados a lo largo de las principales
vías de comunicación terrestre dentro del ámbito
del territorio nacional, establecidos físicamente
mediante marcas de cota fija, sobre los cuales se
han realizado observaciones directas, con el fin de
obtener parámetros físicos, que permitan la
interconexión y determinación de la posición
vertical, referenciado con el nivel medio del mar y
los valores relacionados al campo de la gravedad.
.Estación de Rastreo Permanente (ERP)
.Determina la posición geográfica de un punto
específico en milímetros. (X, Y, Z). Recolecta
información continua de posicionamiento cada 5
segundos (24 horas del día, 7 días a la semana y
los 365 días del año) y datos geofísicos del punto
donde está ubicada cada una de las estaciones.
La Red Geodésica Peruana de Monitoreo Continuo
(REGPMOC) es el conjunto de 55 estaciones de
GNSS de monitoreo continuo, distribuidas
estratégicamente en el territorio nacional, que
materializan el Sistema Geodésico WGS84, y
proporcionan servicios de posicionamiento
geodésico a los usuarios mediante datos en línea y
coordenadas en el marco oficial ITRF2000
Interoperatividad
entre las 55 EERP enlazadas en un mismo centro
de control del IGN.
Consideraciones Técnicas
El monumento de los puntos geodésicos de orden
“0”, “A”, “B” y “C” deberán contener un disco de
bronce de 70 mm de diámetro. En caso de los
puntos geodésicos de orden “C” también se podrá
colocar una varilla de fierro de ½ pulgada
incrustado en el monumento establecido según
norma técnica geodésica publicada por el IGN .
Certificación de Puntos Geodésicos
Las empresas presentan sus informes técnicos
para certificación de puntos geodésicos con una
codificación propia para sus fines, como
consecuencia, hay duplicidad de códigos
Ejemplo:
Punto geodésico establecido con varilla de ½ ‘’
con código de identificación GPS1 en el distrito de
Pachacamac, Lima.
Ejemplo:
Punto geodésico establecido con disco de bronce
con código de identificación AG-03 en
Cabanaconde, Arequipa.
Objetivo del CPG:
• Evitar problemas judiciales con puntos
que se incrustan en terrenos de litigio.
• Ordenar los códigos de los puntos
certificados.
1. Solicitar al Centro de Procesamiento
Geodésico (cpg@ign.gob.pe) el código
de punto geodésico que le
correspondería colocar en su
monumento. (Rellenar el FORMATO DE
SOLICITUD DE CÓDIGO DE PUNTO
GEODÉSICO).
2. Rellenar el FORMATO ÚNICO PARA
CERTIFICACIÓN DE PUNTOS
GEODÉSICOS.
3. Cancelar en caja (UCEI) el derecho de
certificación por cada punto geodésico.
4. Entregar por mesa de partes, en un
sobre lacrado, el Formato Único rellenado
adjuntando el CD, conteniendo toda la
información digital, asimismo el comprobante de
pago de dicho servicio.
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS PARA
LEVANTAMIENTOS GEODÉSICOS VERTICALES
Causas y Tipo de errores en los levantamientos
verticales
Causas de errores:
• Instrumentales
• Naturales
• Personales
Tipos de errores:
• Material o equivocación
• Constante o sistemático
• Fortuito o accidental
CORRECCIONES
Tomando un valor de R = 6 370 km, y
considerando una distancia horizontal de unos 2
Km, la magnitud del efecto de curvatura resulta
un valor pequeño por lo que ec2 ≅ 0 por ser un
infinitésimo de orden superior, la ecuación se
expresa de la siguiente manera:
La refracción atmosférica desviará la visual
lanzada desde A describiendo una línea curva y
generando el efecto de refracción (er).
Correcciones, El efecto de refracción depende de
la presión atmosférica, temperatura y ubicación
geográfica, pero se puede admitir, para simplificar
el problema, como función directa de la curvatura
terrestre
K representa el coeficiente de refracción el cual
tiene un valor promedio de 0.16 (16 mm por
kilómetro).
Correcciones. El efecto de refracción contrarresta
el efecto de curvatura, por lo que el efecto o error
total de curvatura y refracción (ecr) se determina
según la siguiente expresión:
Los trabajos a realizarse dependerán de la
precisión que se desee obtener y de la apreciación
de los instrumentos a utilizar en las operaciones
de nivelación.
Modos y Tipos de Nivelación:
Modos de nivelación:
• Nivelación geométrica
• Nivelación trigonométrica
• Nivelación satelital
• Nivelación barométrica
Tipos de nivelación:
• Nivelación directa (geométrica o
diferencial)
• Geométrica simple
• Geométrica compuesta
• Compuesta sencilla
• Compuesta doble (abierta y cerrada)
• Nivelación indirecta (ordinaria)
• Trigonométrica (por pendientes)
• Satelital GNSS
Nivelación Geométrica o Diferencial,
Esta nivelación se emplea generalmente en todo
tipo de terreno, además de ser el más
recomendable es el único que elimina los errores
sistemáticos del nivel, incluso los de defectuosa
corrección, esfericidad y refracción.
Clasificación de la Nivelación
Nivelación de Alta Precisión (NAP)
• Se usará el tipo de nivelación directa
(geométrica o diferencial); siendo el
procedimiento más refinado que se
realiza para llevar la altura o cota de un
punto a otro.
• Esta nivelación, se usa para controles de gran
exactitud, encontrando aplicación sólo cuando
se presentan problemas especiales de tipo
geológico, estructural o de otra índole, en que
es necesario determinar con certeza desniveles
al milímetro y, eventualmente, apreciar
fracciones de milímetros.
.Estará destinada al establecimiento de la Red
Geodésica Vertical fundamental del país y a la
determinación de valores geopotenciales.
Nivelación de Alta Precisión (NAP)
Deberán tratar de seguir los ejes de nivelación, y
si fuese necesario no separarse del eje de
nivelación en más del 2% de la distancia entre los
dos puntos que conforman el eje de nivelación.
.Las lecturas se efectuarán con un mínimo de tres
lecturas digitales, con el método de EFFE.
.Se realizarán sobre líneas de nivelación
geométrica compuesta doble cerrada.
.Las lecturas sobre la mira se deberán efectuar de
manera que en ninguna parte, la visualización
pase a menos de 0,5 m de la superficie del
terreno, a fin de minimizar errores de refracción.
.Si la nivelación se ejecuta con más de una mira,
se cuidará de efectuar sobre cada mira igual
número de lecturas de atrás que de lecturas de
adelante, entre cada par de puntos a los que debe
darse cota (marca de cota fija o puntos
intermedios).
.Los trabajos no se excederán de 4 horas
continuas, debido a los factores físicos de
fluctuación del planeta.
.Nivelación de Alta Precisión (NAP), Las lecturas se
efectuarán con un mínimo de tres lecturas
digitales, con el método de EFFE.
.Se realizarán sobre líneas de nivelación
geométrica compuesta doble cerrada.
.Las lecturas sobre la mira se deberán efectuar de
manera que en ninguna parte, la visualización
pase a menos de 0,5 m de la superficie del
terreno, a fin de minimizar errores de refracción.
.Si la nivelación se ejecuta con más de una mira,
se cuidará de efectuar sobre cada mira igual
número de lecturas de atrás que de lecturas de
adelante, entre cada par de puntos a los que debe
darse cota (marca de cota fija o puntos
intermedios).
.Los trabajos no se excederán de 4 horas
continuas, debido a los factores físicos de
fluctuación del planeta.
.NIVELACIÓN DE ALTA PRECISIÓN (NAP) –
TOLERANCIA, Si al comparar el error de cierre con
la tolerancia y resulta que este es mayor que la
tolerancia, se hace necesario repetir la nivelación.
.En caso de verificarse que el error es menor que
la tolerancia se procede a la compensación de la
misma.
.Clasificación de la Nivelación
Nivelación de Precisión (NP)
.Se usará el tipo de nivelación directa (geométrica
o diferencial), siendo el procedimiento más
refinado que se realiza para llevar la altura o cota
de un punto a otro.
.Esta nivelación, se aplicará en el establecimiento
de la red geodésica vertical secundaria a modo de
densificación, para el desarrollo de grandes
proyectos de ingeniería, en investigaciones de
subsidencia del suelo, de movimientos de la
corteza terrestre y para apoyo de levantamientos
de menores precisiones.
Nivelación de Precisión (NP)
.Las distancias entre nivel y mira no deberán
exceder de 100 m, y se procurará que sean de la
misma distancia, tanto al punto de atrás como al
punto de adelante.
.Las lecturas se efectuarán con un mínimo de tres
lecturas digitales, con el método EF.
.Se realizarán sobre líneas de nivelación
geométrica compuesta doble cerrada.
.Si la nivelación se ejecuta con más de una mira,
se cuidará de efectuar sobre cada mira igual
número de lecturas de atrás que de lecturas de
adelante, entre cada par de puntos a los que debe
darse cota (marca de cota fija o puntos
intermedios).
.Los trabajos no se excederán de 4 horas
continuas, debido a los factores físicos de
fluctuación del planeta.
.Nivelación de Precisión (NP)
.Deberán tratar de seguir los ejes de nivelación y
si fuese necesario no separarse del eje de
nivelación en más del 4% de la distancia entre los
dos puntos que conforman el eje de nivelación.
.Clasificación de la Nivelación, Nivelación
ordinaria:
.Se usará el tipo de nivelación indirecta
(trigonométrica o satelital), siendo el
procedimiento más rápido que se realiza para
llevar la altura o cota de un punto a otro.
.Para una Nivelación Ordinaria Trigonométrica, se
usará el tipo de nivelación por estaciones
recíprocas compuesta siendo el procedimiento
más utilizado que se realiza para llevar la altura o
cota de un punto a otro en zonas muy
accidentadas donde no se pueda realizar una
nivelación directa.
.Se aplicará en el establecimiento de la red
geodésica vertical ordinaria a modo de
densificación, para apoyo de levantamientos de
menores precisiones
.Nivelación ordinaria:
.Realizar un polígono cerrado y que la suma de sus
ángulos internos sean:
180° x (n-2)Donde: n = número de lados del
polígono
.La estación total tendrá un bastón de medición
de altura de instrumento incorporado o poseer un
dispositivo de medición de altura de equipo
(vertical no inclinado) y que el bastón del prisma
se nivele con un trípode fijo o bípode.
.Las distancias entre estación total y del prisma,
no deberán exceder de 1 000 m.
.Las lecturas de ángulos deberán ser de alta
precisión (al segundo).
.Al leer los ángulos internos estos deben ser los
ángulos internos del polígono.
.Precisión de la distancia de 1 mm + 1.5 ppm.
• Sensibilidad de nivel circular de 6’ /2
mm.
• Se realizará una nivelación
trigonométrica por estaciones recíprocas
compuesta.
• Para la instalación de los puntos de la
poligonación deberá utilizarse estacas
metálicas.
• Las lecturas se efectuarán con un
mínimo de tres lecturas.
• Los trabajos no se excederán de 4 horas
continuas, debido a los factores físicos
de fluctuación del planeta.
• Las lecturas sobre el prisma se deberán
efectuar de manera que en ninguna
parte, la visualización pase a menos de
0,5 m de la superficie del terreno, a fin
de minimizar errores de refracción.
• CLASIFICACIÓN DE LA NIVELACIÓN
Nivelación Satelital
• El sistema GNSS determina diferencias
de altura referidas a una superficie de
referencia matemáticamente definible
(no física) conocida como elipsoide
WGS84 (World Geodetic System 1984).
• Con los modelos de geoide existentes se
pueden calcular las alturas del geoide en
cada estación GNSS y calcular la altura
ortométrica correspondiente. En la
mayoría de los casos las alturas del
geoide se calculan en la fase de ajuste
de la red de un levantamiento con GNSS,
la cual tiene lugar después de terminada
la fase de mediciones de campo.
• Nivelación Satelital, Para la toma de
datos, se utilizará el método relativo
estático post proceso, estos se
obtendrán con apoyo de puntos
geodésicos de orden “0”, orden “A” u
orden “B” a nivel nacional, que estén
separados equidistantemente, a una
distancia no mayor de 10 Km al punto
geodésico que se quiere establecer,
considerando el tiempo continuo de
observación no menor a 900 registros o
épocas de coincidencia con la base, a no
menor de un (1) segundo ni mayor de
cinco (5) segundos de sincronización,
con una elevación de la máscara no
mayor a quince (15) grados sobre el
horizonte y con el rastreo permanente
no menor de 4 satélites.
• Los datos se podrán procesar en
cualquier software de procesamiento
geodésico.
• Se utilizarán las efemérides precisas.
Metodología Geométrica
Vista Atrás (Espalda) – Vista Adelante (Frente) (EF)
Consiste en efectuar una lectura atrás hacia el
punto previo de la línea de nivelación y una
lectura adelante hacia el siguiente punto de la
línea de nivelación. Entre dichos puntos, puede
tener tantos puntos intermedios como sea
necesario
Vista Atrás – Vista Adelante – Vista Adelante –
Vista Atrás (EFFE)
Consiste en una primera lectura atrás hacia el
punto anterior en la línea de nivelación, después
una lectura adelante hacia el siguiente punto en la
línea de nivelación. Posteriormente, se hace una
segunda lectura adelante hacia ese mismo punto y
otra lectura atrás hacia el punto anterior. Después
de la primera lectura atrás, puede tener tantos
puntos intermedios como sea necesario
Doble punto de cambio
Consiste en efectuar una lectura atrás hacia una
marca de cota fija, y dos lecturas adelante en los
puntos de cambio, posteriormente se efectúa las
lecturas atrás a los puntos antes situados y se dan
lecturas a dos lecturas adelante en los otros
puntos de cambio, y se termina la nivelación
tomando una lectura de frente en la marca de
cota fija que se desea.
Doble puesta de instrumentos
Es similar al método EFFE con la salvedad que es
necesario realizar dos puestas diferentes de
instrumento para cada punto de cambio.
Metodología GNSS
• El tiempo de rastreo sobre un punto
debe ser lo indispensables contados
 apartir de la estabilización del equipo y
la disponibilidad mínima de 4 satélites.
.No debe haber tiempos de rastreo menores a 900
épocas de coincidencia con la base.
.Debe evitarse realizar rastreos sobre distancias
mayores de 10 km.
.Se sugiere, como una forma de mejorar los
resultados, ejecutar rastreos dobles
sobre cada punto involucrado; esto, con el ánimo
de disminuir la ocurrencia de errores de tipo
sistemático o aleatorio.
.Las Marcas de Cota Fija (MCF) o Bench Marc (BM)
ocupados deben ser, preferiblemente, de alta
precisión o de precisión.
.Se procesará simultáneamente con dos MCF
como mínimo.
Nivelación Satelital de Puntos y Línea de
Nivelación
.Se toma como base inicial un punto geodésico de
orden “0” o de orden “A” o de
orden “B” más cercano al área del proyecto.
.Se seleccionan como mínimo dos MCF, a las
cuales se les traslada el control horizontal a partir
del punto geodésico de orden “0” o de orden “A”
o de orden “B”. De este modo, se definen valores
de latitud, longitud, altura h, altura H y
ondulación N para cada MCF y el punto a nivelar.
.Las dos MCF rastreadas servirán como base para
la determinación de cota del punto nuevo con
altura desconocida (rover).
.Para rastrear una línea es necesario dividirlo en
circuitos, cuyas longitudes se definen por la
distancia horizontal entre las MCF y las estaciones
ubicadas dentro de los siguientes 15 km de radio.
Alcanzada esta distancia, debe definirse una
nueva MCF.
.Si existen más MCF cercanos al área del proyecto,
éstos deben involucrarse como bases en el rastreo
de los diferentes circuitos.
Nivelación Satelital de Puntos y Línea de
Nivelación
.Se toma como base inicial un punto geodésico de
orden “0” o de orden “A” o de
orden “B” más cercano al área del proyecto.
.Se seleccionan como mínimo dos MCF, a las
cuales se les traslada el control horizontal a partir
del punto geodésico de orden “0” o de orden “A”
o de orden “B”. De este modo, se definen valores
de latitud, longitud, altura h, altura H y
ondulación N para cada MCF y el punto a nivelar.
.Las dos MCF rastreadas servirán como base para
la determinación de cota del punto nuevo con
altura desconocida (rover).
.Para rastrear una línea es necesario dividirlo en
circuitos, cuyas longitudes se definen por la
distancia horizontal entre las MCF y las estaciones
ubicadas dentro de los siguientes 15 km de radio.
Alcanzada esta distancia, debe definirse una
nueva MCF.
.Si existen más MCF cercanos al área del proyecto,
éstos deben involucrarse como bases en el rastreo
de los diferentes circuitos.
Líneas, anillos y redes de nivelación
Línea de Nivelación (Poligonal Abierta, nivelación
de ida y regreso por cada punto).
Circuito Cerrado o Anillo de Nivelación (Poligonal
Cerrada, nivelación de ida y regreso por cada
punto).
Red de Nivelación (Poligonales Cerradas,
nivelación de ida y regreso por cada punto)
ANTECEDENTES DEL GPS
Sistema diseñado por el Departamento de
Defensa de los Estados Unidos, para permitir a los
soldados determinar en forma autónoma su
posición geográfica con unos 10 metros de
precisión.
En desarrollo desde 1973.
Uso civil para cualquier usuario sin costo alguno,
desde 1984. Autorizado por el Presidente Ronald
Reagan.
Mas de 9,000 receptores GPS fueron utilizados por
los EE.UU
en la Guerra del Golfo Pérsico denominada:
Tormenta del Desierto
¿Qué es el GPS?
El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) es una
constelación de satélites que gira alrededor de la
Tierra. El Gobierno de los EEUU mantiene el
programa, el cual tiene como objetivo definir las
posiciones geográficas sobre la superficie de la
Tierra.
Este sistema proporciona, a nivel mundial, en
todas las condiciones atmosféricas y durante las
24 horas, información sobre posición y tiempo.
Principio básico del GPS
.Aunque pueda parecer improbable, la idea
general detrás del GPS es utilizar los satélites en el
espacio como puntos de referencia para
ubicaciones aquí en la tierra.
.Esto se logra mediante una muy, pero muy
exacta, medición de nuestra distancia hacia tres
satélites, lo que nos permite "triangular" nuestra
posición en cualquier parte de la tierra.
.La medición de esas distancias nos permite
ubicarnos en cualquier punto de la tierra.
.La gran idea, Geométricamente, es determinar la
posición de un punto estación mediante la
medición de la distancia (satélite-receptor) a un
grupo de satélites.
Principio básico del GPS
La medición de la distancia se basa en la medición
del tiempo que tarda la señal GPS desde que sale
del satélite hasta que llega al receptor; esta viaja a
la velocidad de la luz (aprox 300,000 km/seg) por
lo tanto, si pudiésemos determinar el momento
exacto en que el satélite envía esta señal y en qué
momento la recibe el receptor, se podría
determinar la distancia entre el receptor y el
satélite, es decir la ecuación fundamental de la
distancia es:
.Pero esta tarea no es tan fácil, surge el problema
de saber cuándo la señal abandona el satélite.
Para solucionar esto, se deben sincronizar los
relojes de todos los satélites y receptores de tal
manera que generen un mismo código en el
mismo momento y de forma ininterrumpida.
.Luego todo lo que debe hacer el receptor es
recibir los códigos de un satélite y compararlos
con los que el mismo genera.
.La comparación se logra a través de la
correlación, esta realiza la diferencia del tiempo
entre uno y otro código, y así obtiene el tiempo
que la señal tardó en recorrer la distancia desde el
satélite hasta el receptor.
.Tanto el satélite como el receptor generan un
juego de códigos digitales denominados pseudo-
random o pseudo-aleatorio. Este Código es una
parte fundamental del GPS. Físicamente solo se
trata de una secuencia o código digital muy
complicado, es tan complicada que casi parece un
ruido eléctrico generado por el azar. De allí su
denominación de "Pseudo-Aleatorio".
Hay varias y muy buenas razones para tal
complejidad, algunas de ellas son:
.Ayuda a asegurarnos que el receptor de GPS no
se sintonice accidentalmente con alguna otra
señal.
.Cada satélite tiene su propio y único Código
Pseudo Aleatorio, esta complejidad también
garantiza que el receptor no se confunda
accidentalmente de satélite. De esa manera,
también es posible que todos los satélites
trasmitan en la misma frecuencia sin interferirse
mutuamente.
.Gracias a este, se puede conseguir un sistema
GPS económico. El código permite amplificar las
señales de GPS. Por esa razón las débiles señales
emitidas por los satélites pueden ser captadas por
los receptores de GPS sin el uso de grandes
antenas.
.Cada satélite genera su código, pero el receptor
genera todos los códigos de los satélites de caso
contrario no podría realizar la correlación con
cada uno de ellos.
Si el receptor y el satélite se hallan fuera de
sincronismo por solo centésimas de segundos, la
medición de la distancia podría diferir en
kilómetros. Uno de los motivos por lo que sucede
esto es que los satélites llevan a bordo relojes
atómicos de increíble precisión mientras que los
relojes de los receptores son muchos menos
precisos
Esto se soluciona observando un cuarto satélite.
Esto se debe a los Δt representan el tiempo de
propagación y si los relojes no están
sincronizados, pasaremos a medir tiempo de más
o de menos:
La solución de este sistema dará las coordenadas
(X, Y, Z) del receptor si se observan más de cuatro
satélites, el número de ecuación en el sistema
aumenta pero las incógnitas permanecen fijas, en
este caso la solución se obtiene por mínimos
cuadrados.
Precisión del GPS
La precisión del posicionamiento con GPS varía
desde metros hasta centímetros, dependiendo del
equipo y técnicas utilizadas.
El Programa está compuesto de tres segmentos
• Segmento espacial
• Segmento de control
• Segmento para usuarios
Segmento Espacial
Segmento Espacial
24 satélites
6 planos con 55° de inclinación respecto al
Ecuador.
Cada plano tiene 4 ó 5 satélites.
2 frecuencias para difusión de posición y de
información sobre tiempo.
La constelación tiene suplementos.
Orbita muy alta
20,200 km
1 revolución en aproximadamente 12 horas
Siderales (1 hora con 58 minutos)
Para precisión
Supervivencia
Cobertura
RECEPTORES DE NAVEGACIÓN
Los receptores de navegación funcionan solos
(en modo natural). Miden distancias a partir
de la medición del tiempo de trayectoria de
la onda del emisor al receptor.
Estos receptores son pequeños instrumentos
portátiles y autónomos. Dan en tiempo real
la posición del receptor hasta unos 10 metros
de precisión.
Estos receptores funcionan en modo
diferencial (dos receptores al mismo tiempo).
En este modo, los cálculos de posición están
generalmente efectuados después de las
mediciones (Post-proceso) por la
comprobación de las informaciones
registradas con cada receptor
Estos receptores están constituidos de:
• una antena,
• un trípode,
• un colector separado enlazado por un
cable a la antena.
Precisión del GPS
La precisión del posicionamiento con GPS
varía desde 1 centímetro hasta unos metros,
dependiendo del equipo y las técnicas de
medición utilizadas.
Cada aplicación tiene su precisión:
navegación espacial, marítima o terrestre,
topografía, observación de embalse
hidráulico, tectónica de las placas,...
Según la aplicación, utilizamos un receptor de
navegación o un receptor geodésico.
FUENTES DE ERROR
• Disponibilidad Selectiva (AS)
• Anti Spoofing (Antiespionaje SA)
• Error de la Ionósfera
• Error de la Tropósfera
• Error Multitrayectoria
• Pérdidas de Ciclo
ERROR ATMOSFÉRICO
PÉRDIDA DE CICLO
Las pérdidas de ciclos o (cycle slip) suponen
un salto en el registro de las medidas de fase
por:
• Intercepción o pérdida de la señal
enviada por el satélite (árboles,
edificios, montañas, etc.).
• Baja calidad de la señal, SNR (calidad
señal-ruido) debido a una baja elevación
del satélite, malas condiciones
ionosféricas, multipath, etc.
ERROR DEL RELOJ
• Distancia hasta el satélite está en
función del tiempo.
• Errores en los relojes pueden causar
errores de distancia.
• El cuarto satélite reduce los errores de
reloj.
• GEOMETRÍA DE LOS SATÉLITES
Dilusión de la precisión geométrica GDOP.
• Más separación entre satélites, mejora
la geometría y la solución de la posición.
Más cercanos entre los satélites, peor será su
geometría y más pobre la solución de la
posición
Técnicas de Medición con GPS
• Medición Estática
• Medición Estática Rápida
• Medición Cinemática
• Medición Pseudo Cinemática
• Medición en Tiempo Real (RTK)
• MEDICIÓN ESTÁTICA
Dos o más Receptores recogen datos durante los
mismos intervalos de tiempo, en estaciones
diferentes.
• Distancias menores de 100 kilómetros: 2
horas
• Distancias mayores de 100 kilómetros: 4
horas
A mayor distancia, corresponde más tiempo de
medición, la relación es directamente
proporcional
Precisión: 5 mm ± 1 ppm, depende del tiempo de
observación y de la distancia de la línea base.
MEDICIÓN ESTÁTICA
Parametros de Medicion:
• Intervalo de Grabación: 15 ó 30 Seg.
• Máscara: 10°
• Mínimo de Satélites: 4
• Tiempo mínimo de Observación: 1 hora
MEDICIÓN ESTÁTICA RÁPIDA
Aplicaciones:
• Densificación de redes.
• Levantamientos de control.
• Sustituye a la poligonación.
• Levantamientos de detalles.
• Cualquier trabajo que requiera la
determinación rápida de un elevado
número de puntos.
• Similar en la medición estática.
• Tiempo de observación más corto, de 5 a
10 minutos, dependiendo de la cantidad
de satélites disponibles y la longitud de
la línea de base.
MEDICIÓN ESTÁTICA RÁPIDA
Parametros de Medicion:
Intervalo de Grabación: 10 Seg.
Máscara: 10°
Mínimo de Satélites: 4
Tiempo mínimo de Observación: de 5 a 20 min.
Importante:
La longitud de las líneas bases no debe exceder
de 20 km.
MEDICIÓN CINEMÁTICA
En esta técnica, se sitúa un receptor sobre un
punto de referencia conocido y el otro se desplaza
por la zona del proyecto, observando los puntos
de interés.
Aplicaciones:
• Levantamientos de ejes de carreteras.
• Medición de perfiles transversales.
• Navegación.
Tiempo de observación: 1 a 5 minutos
MEDICIÓN CINEMÁTICA
Parametros de Medicion:
Intervalo de Grabación: 05 Seg.
Máscara: 10°
Mínimo de Satélites: 4
Tiempo mínimo de Observación: de 1 a 05 min.
Importante:
La longitud de las líneas bases no debe exceder
de 20 km.
MEDICIÓN PSEUDO - CINEMÁTICA
También este método se denomina de
reocupación
El ocupar dos veces el mismo punto tras el
período de una hora permite que la geometría de
los satélites haya variado sustancialmente y por
tanto pueda resolverse la ambigüedad inicial con
la misma garantía que una observación mucho
más larga.
Tiempo de observación: 15 segundos - 1 minuto
MEDICIÓN CINEMÁTICA EN TIEMPO REAL (RTK)
.Un receptor (llamado BASE) se ubica en una
estación conocida.
.Uno o más receptores (llamados ROVER), pueden
moverse de un punto a otro.
.El receptor de la estación BASE esta
transmitiendo observaciones corregidas de GPS.
El receptor (ROVER), rastrea señales de los
satélites y del receptor de la estación base.
Aplicaciones:
• Levantamientos de control.
• Levantamientos de detalles.
• Medición de perfiles, volúmenes.
• Replanteo.
• Localización de detalles.
Esta técnica se apoya en un enlace de radio
Modem , que transmite los datos GPS del
receptor BASE a los ROVER
MEDICIÓN CINEMÁTICA EN TIEMPO REAL (RTK)
Parametros de Medicion:
Intervalo de Grabación: 01 Seg.
Máscara: 10°
Mínimo de Satélites: 4
Tiempo mínimo de Observación: de 1 a 05 seg.
Importante:
La longitud de las líneas bases no debe exceder
de 10 km.