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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

Facultad de Ingeniería Pesquera y de


Alimentos
Escuela Profesional de Ingeniería de Alimentos
Matemática II
Tema: Ecuaciones Diferenciales Lineales
homogéneas de segundo orden con
coeficientes constantes
Docente: Pascual Fermín Onofre Mayta
Movimiento libre amortiguado

Al unir un resorte con una masa en su extremo, y moverse el


sistema en un medio resistente al desplazamiento, se origina una
ecuación diferencial de la siguiente forma:
𝒎𝒚′′ + 𝒄𝒚′ + 𝒌𝒚 = 𝟎

𝒎: 𝑴𝒂𝒔𝒂 𝒅𝒆𝒍 𝒃𝒍𝒐𝒒𝒖𝒆


𝒄: 𝑪𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆 𝒅𝒆 𝒓𝒆𝒔𝒊𝒔𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒂𝒍 𝒎𝒐𝒗𝒊𝒎𝒊𝒆𝒏𝒕𝒐
𝒌: 𝑪𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆 𝒅𝒆 𝒆𝒍𝒂𝒔𝒕𝒊𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒅𝒆𝒍 𝒓𝒆𝒔𝒐𝒓𝒕𝒆
𝒚(𝒕): Es la posición del bloque para cualquier
instante 𝒕

¿Cómo resolver esa ecuación?


Logro de la sesión

Al finalizar la sesión el estudiante


resuelve problemas de resortes
mediante la resolución de
ecuaciones diferenciales lineales
homogéneas de segundo orden con
coeficientes constantes de manera
ordenada y precisa.
ECUACIÓN DIFERENCIAL LINEAL DE SEGUNDO
ORDEN HOMOGÉNEA

La ecuación diferencial de la forma:

𝒂𝟐 𝒙 𝒚′′ + 𝒂𝟏 𝒙 𝒚′ + 𝒂𝟎 𝒙 𝒚 = 𝟎 con 𝒂𝟐 𝒙 ≠ 𝟎

se llama “ECUACIÓN DIFERENCIAL LINEAL DE


SEGUNDO ORDEN HOMOGÉNEA”.
Ejemplos:
𝒙𝒚′′ − 𝒙𝟐 𝒚′ + 𝒚 = 𝟎
4𝒚′′ − 𝟑𝒚′ + 𝟒𝒚 = 𝟎
𝒙𝟑 𝒚′′ + 𝟑𝒚 = 𝟎
ECUACIONES HOMOGÉNEAS CON COEFICIENTES
CONSTANTES
Muchas de las aplicaciones en física arrojan ecuaciones
diferenciales con cuyos coeficientes son constantes, por ejemplo:
Ecuaciones que describen movimientos armónicos:
𝒙´´ + 𝟐𝒙′ + 𝟏𝟎𝒙 = 𝟎
Ecuaciones que describen la corriente en un circuito LC:
𝟒𝒒′′ + 𝟎. 𝟓𝒒 = 𝟎
Ecuaciones que describen la torsión en una barra:
𝟑𝜽 + 𝜽 − 𝟑𝜽 = 𝟎

Una Ecuación Lineal Homogénea de segundo orden con


coeficientes constantes, se escribe de la forma:
𝒂𝒚′′ + 𝒃𝒚′ + 𝒄𝒚 = 𝟎; 𝒂, 𝒃, 𝒄 ∈ 𝑹, 𝒂 ≠ 𝟎
SOLUCIÓN DE UNA EDO LINEAL DE SEGUNDO ORDEN
CON COEFICIENTES CONSTANTES
𝒂𝒚′′ + 𝒃𝒚′ + 𝒄𝒚 = 𝟎
1. Forma la ecuación característica: 𝑎𝑟 2 + 𝑏𝑟 + 𝑐 = 0
2. Calcula el discriminante de la ecuación:
∆= 𝑏2 − 4𝑎𝑐
3. Analiza los casos:
Caso 1: Raíces reales diferentes ∆> 𝟎 . Calcula las raíces 𝑟1 𝑦 𝑟2 de la
ecuación, la solución general de la ecuación está dada por:
𝒚 = 𝑪𝟏 𝒆𝒓𝟏 𝒙 + 𝑪𝟐 𝒆𝒓𝟐 𝒙
Caso 2: Raíces reales iguales ∆= 𝟎 . Calcula la raíz 𝑟1 de la ecuación,
la solución general de la ecuación está dada por:
𝒚 = 𝑪𝟏 𝒆𝒓𝟏 𝒙 + 𝑪𝟐 𝒙𝒆𝒓𝟏 𝒙
Caso 3: Raíces complejas ∆< 𝟎 . Calcula las raíces 𝑟1 𝑦 𝑟2 de la
ecuación, de modo que: 𝑟1 = 𝛼 + 𝛽𝑖, 𝑟2 = 𝛼 − 𝛽𝑖. La solución de la
ecuación viene dada por:
𝒚 = 𝒆𝜶𝒙 (𝑪𝟏 𝐜𝐨𝐬𝜷𝒙 + 𝑪𝟐 𝐬𝐞𝐧𝜷𝒙)
EJEMPLOS

Determine la solución general de las siguientes ecuaciones


diferenciales
1. 𝑦 ′′ − 4𝑦 ′ + 5𝑦 = 0
2. 𝑦 ′′ − 𝑦 ′ − 6𝑦 = 0
3. 𝑦 ′′ + 4𝑦 ′ + 4𝑦 = 0
OBTENCIÓN DE SOLUCIONES PARTICUALRES
En las ecuaciones de segundo orden, la obtención de una solución
particular depende de ciertas condiciones particulares.

PROBLEMAS DE VALOR INICIAL:


Cuando las condiciones son de la forma: 𝑦 0 = 𝑦0 , 𝑦 ′ 0 = 𝑦1
Ejemplo. Resolver:
𝒚′′ + 𝟓𝒚′ + 𝟔𝒚 = 𝟎, 𝒔𝒊 𝒚 𝟎 = 𝟐, 𝒚′ 𝟎 = 𝟑
APLICACIONES
MOVIMIENTO ARMÓNICO AMORTIGUADO
En los movimientos de mecánica, se supone que las fuerzas de
amortiguación que actúan sobre un cuerpo son proporcionales a la
velocidad instantánea 𝛽: 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑣𝑎
El sistema masa resorte tiene un bloque de masa m y el resorte tiene
constante de elasticidad k.
′′ ′ CONSTANTE DEL RESORTE
Ecuación del movimiento: 𝒎𝒚 + 𝛽𝒚 + 𝒌𝒚 = 𝟎
CONSTANTE DE
AMORTIGUAMIENTO
Condiciones iniciales:
𝐲 𝟎 = 𝒚𝟎 (Posición inicial de la masa) MASA DEL BLOQUE
𝒚𝟎 > 𝟎: 𝐏𝐨𝐬𝐢𝐜𝐢ó𝐧 𝐚𝐫𝐫𝐢𝐛𝐚 𝐝𝐞𝐥 𝐞𝐪𝐮𝐢𝐥𝐢𝐛𝐫𝐢𝐨
𝒚𝟎 < 𝟎: 𝐏𝐨𝐬𝐢𝐜𝐢ó𝐧 𝐝𝐞𝐛𝐚𝐣𝐨 𝐝𝐞𝐥 𝐞𝐪𝐮𝐢𝐥𝐢𝐛𝐫𝐢𝐨

𝐲 ′ (𝟎) = 𝒚𝟏 (Velocidad inicial)


Problemas de resortes
1. Una masa que pesa 8 libras alarga 2 pies un resorte. Suponiendo que una
fuerza amortiguada igual a dos veces la velocidad instantánea actúa sobre el
sistema, determine la ecuación de movimiento si la masa inicial se libera
desde la posición de equilibrio con una velocidad ascendente de 3 pies/seg.
2. Se amarra una masa de 10kg a un resorte que se estira 0.7m de su longitud
natural. La masa se pone en movimiento desde la posición de equiibrio con
una velocidad inicial de 1m/seg en la dirección ascendente. Encuentre el
movimiento subsiguiente, si la fuerza debida a la resistencia del aire es
− 90𝑥 ′ N.
3. Un resorte de 4 pies mide 8 pies de largo después de colgarle una masa que
pesa 8 libras. El medio por el que se mueve la masa ofrece una fuerza de
amortiguamiento igual a 2 veces la velocidad instantánea. Encuentre la
ecuación de movimiento si la masa se libera inicialmente desde la posición
de equilibrio con una velocidad descendente de 5 pies/s. Calcule el tiempo
en que la masa alcanza su desplazamiento extremo desde la posición de
equilibrio. ¿Cuál es la posición de la masa en ese instante?
Bibliografía consultada
• Zill D. y Cullen M., (2011). Ecuaciones
Diferenciales con Problemas de Valores en la
Frontera. Editorial Thomson, sexta edición,
México.
• Nagle R., Saff E. y Snider A., (2002).
Ecuaciones Diferenciales y Problemas con
valores en la frontera. Editorial Pearson, cuarta
edición, México.
• Murray S., (1983). Ecuaciones Diferenciales
Aplicadas. Prentice-Hall Hispanoamericana,
S.A, México.

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