Fisica Aplicada PDF

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1.1 Tipos de Elementos Estructurales
CAPITULO 1
La gente ha estado diseñando, construyendo y usando estructuras durante al menos

mientras se haya registrado la historia. De hecho, las herramientas de los primeros
humanos más rudimentarias que se han descubierto en sitios arqueológicos, como cortar
piedras, raspadores y cerámica, fueron en sí mismas estructuras. Su diseño requería
algún concepto de uso previsto, que a su vez condujo a la selección de materiales, diseños
de prueba y, más tarde, a la modificación y el refinamiento del diseño. En resumen, se
llevó a cabo el mismo proceso que usamos hoy para producir nuestras estructuras más
sofisticadas.
Muchos de los artefactos antiguos son impresionantes incluso para los estándares
modernos, por ejemplo, las grandes pirámides de Egipto, los templos de Grecia, los
sistemas de acueductos romanos y la gran muralla china.
Tales estructuras no podrían haberse construido sin algún conocimiento de la resistencia
de los materiales y la transmisión de fuerzas. Sin duda, la mayor parte del conocimiento
del comportamiento estructural desarrollado en los primeros tiempos era de naturaleza
estrictamente empírica, y muchos de los diseños exitosos que vemos hoy son
probablemente la consecuencia de otros que fallaron.
Los estudios sistemáticos de temas que conducen a la mecánica estructural moderna se

iniciaron por primera vez en el Renacimiento, especialmente por Leonardo da Vinci. Sin
embargo, no fue hasta el siglo XVII, con la publicación en 1638 del famoso libro de
Galileo, Dos nuevas ciencias, que se puede decir que la era moderna de la mecánica
estructural y el análisis comenzó. Galileo fue la primera persona en intentar un estudio
analítico racional de las tensiones en las vigas. Aunque su esfuerzo no tuvo éxito debido a
su limitado conocimiento de la estadística, pudo sacar muchas conclusiones sobre la
fortaleza de los componentes estructurales y establecer relaciones de escala entre tamaño
y resistencia.
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CAPITULO 1 Conceptos Básicos
Quedaba para Isaac Newton establecer en su Matemática Principia, publicado en 1660,

un conjunto de conceptos, ahora conocidos como las leyes de Newton, que sirven como
base analítica para la mecánica estructural moderna. Con el advenimiento de las leyes de
Newton, el campo del análisis estructural progresó de manera relativamente constante
debido a las contribuciones de muchos de los científicos más famosos de los siglos XVIII
y XIX, entre ellos notables como Hooke, Bernoulli, Castigliano, Euler, Lagrange,
Coulomb, Navier, Cauchy, Poisson, Lame, Saint-Venant, Maxwell, Stokes, Kirchhoff,
Kelvin, Rayleigh, Mohr y Prandtl.
A fines del siglo XIX, se conocían casi todos los conceptos básicos necesarios para
analizar la mayoría de los elementos estructurales. Sin embargo, una capacidad de análisis
completa para grandes conjuntos estructurales, como los edificios principales, siguió
siendo una tarea muy formidable. No fue sino hasta 1914 y 1915, cuando Bendixen y
Maney desarrollaron las llamadas ecuaciones de desviación de la pendiente, y más tarde
cuando Hardy Cross desarrolló una técnica numérica iterativa simple basada en estas
ecuaciones (distribución de momentos, 1932), que las relaciones fundamentales que
definían el comportamiento del elemento podrían ser extendido a grandes conjuntos
estructurales de forma práctica.
Aún así, en la mayoría de los casos, los cálculos que involucran grandes estructuras no se
pudieron tratar de manera efectiva hasta la llegada de las computadoras digitales de alta
velocidad.
Al igual que con otros campos de la ingeniería, el análisis estructural ha avanzado a un
ritmo extraordinario desde la introducción de la informática de alta velocidad. El
desarrollo del método de análisis estructural de elementos finitos a principios de la
década de 1960, junto con los tremendos aumentos en el poder y la conveniencia de la
informática, ahora hace posible comprender el comportamiento estructural con niveles
de precisión que no podían haberse imaginado antes de la era de las computadoras.
Sin embargo, es importante darse cuenta de que estas poderosas herramientas de
ingeniería se basan en conceptos básicos que se remontan a la época de Galileo y
Newton. Una comprensión completa de todos los conceptos subyacentes es esencial para
el uso efectivo de los métodos computacionales modernos de análisis estructural.
Antes de comenzar una presentación detallada de los diversos conceptos que componen
el análisis estructural moderno, es útil establecer qué significa el término estructura y dar
una breve descripción de los tipos de comportamiento estructural que consideraremos en
este texto.
Para nuestros propósitos, una estructura puede definirse como un conjunto de uno o más
componentes o elementos capaces de soportar fuerzas u otros tipos de cargas aplicadas.
La lista de estructuras creadas por la humanidad es enorme, e incluye elementos
cotidianos como utensilios de cocina y herramientas manuales, mesas, sillas y estantes;
grandes estructuras estacionarias como paredes de mampostería, edificios, puentes y
presas; vehículos, como barcos, automóviles, aviones y naves espaciales; todo tipo de
máquinas y, de hecho, cualquier cosa que deba soportar cargas. Además de las
estructuras creadas por los humanos, existe el estudio del propio cuerpo humano, el
campo de la mecánica bioestructural, que es un área de investigación relativamente nueva
de gran importancia.
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Incluso las estructuras aparentemente ordinarias pueden, en realidad, ser conjuntos

ensamblados complicados de diferentes tipos de elementos y conexiones. Por ejemplo,
una mesa simple está compuesta de elementos de placa de columnas verticales (patas de
la mesa) (la parte superior de la mesa) y elementos de viga (soportes laterales y refuerzos),
y también varios tipos diferentes de sujetadores.
Si la mesa está diseñada correctamente, todos estos elementos funcionan juntos como
una unidad que transmite las cargas aplicadas al piso sin dañar ninguno de los elementos
que componen la mesa. También es importante reconocer que el piso podría
desempeñar un papel importante en la determinación del comportamiento de la mesa,
especialmente si el piso podría desempeñar un papel importante en la determinación del
comportamiento de la mesa, especialmente si el piso fuera bastante flexible. Un edificio
con sus cimientos en el suelo es un ejemplo de una situación en la que este tipo de
interacción podría ser importante.
De hecho, definir cómo interactúa una estructura con su entorno es una parte difícil y, a
menudo, muy subjetiva de la parálisis estructural. La dificultad a menudo se extiende a la
definición de los tipos de posibles cargas y sus intensidades. Un diseñador debe tener un
nivel razonable de conocimiento del uso previsto de una estructura, y de su entorno
esperado, para producir un diseño seguro, eficiente y económico.
La determinación de cómo se desempeñará una estructura dada bajo cargas aplicadas es

objeto de análisis estructural. Se requiere algún tipo de análisis estructural en casi todos
los puntos de decisión importantes en la vida de una estructura, comenzando desde el
desarrollo del concepto hasta el diseño preliminar, la fabricación e incluso las decisiones
sobre reparación y modificaciones importantes después de que la estructura esté en
servicio. En épocas anteriores, el análisis estructural era, en el mejor de los casos,
cualitativo y dependía casi por completo de métodos experimentales o de experiencias
pasadas. Como resultado, la metodología de diseño evolucionó muy lentamente, basada
en prueba y error, buen mantenimiento de registros y la capacidad de aprender de
errores pasados. Hoy en día, los ingenieros pueden realizar evaluaciones cuantitativas de
diseños de manera rápida y eficiente, especialmente utilizando computadoras para
simular el comportamiento estructural. Sin embargo, los ingenieros confían en los errores
y fallas del pasado para mejorar los diseños. Un ejemplo notable es aprender de las fallas
en los terremotos.
El análisis estructural moderno es un tema que es principalmente de naturaleza
matemática y se basa en el desarrollo y análisis de representaciones matemáticas. O
modelos analíticos, de estructuras para simular el comportamiento real. Estas
simulaciones numéricas pueden usarse para predecir la respuesta estructural con
suficiente precisión para permitir una evaluación del rendimiento estructural.
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En términos generales, los diversos tipos de elementos que componen una estructura
pueden clasificarse en categorías principales de acuerdo con sus formas geométricas y.
dentro de cada categoría. Clasificados según la manera en que transmiten las cargas
aplicadas.
Los elementos unidimensionales o lineales son elementos delgados con forma de varilla,
que pueden representarse mediante una línea (recta o curva) denominada eje de
referencia del elemento. Las secciones transversales del elemento tomadas
perpendiculares al eje de referencia del elemento tienen pequeñas dimensiones totales en
relación con la longitud del eje mismo. Muchos componentes estructurales bien
conocidos, incluidos los cables. barras, vigas, cables. columnas, arcos y costillas. pueden
clasificarse y analizarse como elementos unidimensionales o lineales.
Como veremos, la física interna necesaria para describir el comportamiento de estos

elementos puede simplificarse enormemente, la razón principal es que las fuerzas
internas y los desplazamientos dependen de una sola variable espacial, es decir, la
posición a lo largo del eje del elemento. Una razón menos obvia es el hecho de que a
menudo es posible representar el estrés. Comportamiento de deformación de tales
elementos usando relaciones unidimensionales de tensión-deformación muy simples.
Los elementos bidimensionales son objetos que pueden estar representados por
superficies de referencia planas o curvas con un grosor pequeño en la dirección
perpendicular a la superficie de referencia. Aquí, el término bidimensional "se utiliza en
un contexto muy general. Por lo tanto, las placas planas, los cilindros y esferas delgadas, y
las estructuras de carcasa aún más generales, es decir, los cuerpos con una delgadez" en
una dirección, se denominan bidimensionales. Elementos. Los aóricos básicos necesarios
para describir con precisión el comportamiento de estos cuerpos son mucho más
complicados que los de elementos unidimensionales simples, porque la física interna
depende de dos variables que describen la posición en la superficie de referencia.
Además, la geometría más complicada de estos cuerpos produce un comportamiento
físico más complicado que requiere conceptos más generales de estrés y tensión que para
los elementos unidimensionales. En consecuencia, la dificultad para obtener análisis
estructurales precisos incluso de los elementos estructurales bidimensionales más simples
(por ejemplo, placas planas) aumenta al menos en un orden de magnitud en
comparación con la de los elementos unidimensionales. A medida que aumenta la
complejidad geométrica de la superficie de referencia, la dificultad para obtener
soluciones aumenta aún más rápidamente. Para tales elementos, las técnicas de solución
numérica proporcionan los únicos medios prácticos para obtener resultados de ingeniería
útiles.
Los elementos tridimensionales no tienen características geométricas que permitan
simplificar el análisis a un nivel de una o dos dimensiones. En otras palabras, estos
elementos deben analizarse como cuerpos sólidos utilizando la teoría tridimensional.
Hasta hace poco, se evitaban los análisis de tales objetos si era posible. Hoy, con el
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desarrollo de computadoras rápidas, métodos de elementos finitos y potentes algoritmos

de visualización gráfica, es posible preparar y analizar modelos informáticos muy
complejos de estructuras que involucran elementos tridimensionales sin mayores
dificultades conceptuales. El análisis de una estructura hecha de elementos
tridimensionales (3-D) generales requiere un esfuerzo informático mucho mayor que
para una estructura comparable hecha de elementos bidimensionales (2-D) o
unidimensionales (1-D). Por lo tanto, los analistas generalmente intentan adoptar algún
tipo de aproximaciones simplificadoras para evitar el costo de un análisis informático en
3-D. Las clasificaciones de elementos anteriores se pueden refinar aún más en función de
las distinciones en el comportamiento físico básico de los diferentes elementos dentro de
cada categoría. Algunas suposiciones y aproximaciones casi siempre están involucradas en
la descripción del comportamiento. Varios elementos se examinan en las siguientes
secciones.
La subclasificación de elementos unidimensionales se basa en los tipos de fuerzas

internas que se supone que los elementos llevan, especialmente con respecto a la
dirección de las fuerzas relativas al eje de referencia del elemento, aunque a en menor
medida, el signo de la carga también puede influir en estas definiciones. Por ejemplo, se
supone que las barras y los cables son capaces de transmitir solo fuerzas axiales, es decir,
fuerzas dirigidas a lo largo del eje de referencia. Se supone que estos elementos son
incapaces de transportar cualquier otro tipo de fuerzas internas, como fuerzas laterales o
momentos de flexión. Para que las fuerzas internas sean axiales, las fuerzas aplicadas
externamente deben dirigirse a lo largo del eje de referencia. Además, pronto veremos
que la fuerza debe pasar a través de un punto particular en la sección transversal conocida
como centroide ponderado por módulo (Figura 1.1a).
Las fuerzas de compresión en las barras pueden dar como resultado un comportamiento
completamente diferente al de las fuerzas de tracción.
Bar
Cable
Eje centroidal
(a) Fuerzas axiales en barras y cables. (b) Pandeo de la barra

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Figura 1.1 Transmisión de fuerza axial. (Salvadori / Heller, Estructura en Arquitectura, 3

/ E. 1986; reimpreso con permiso de Prentice-Hall, Englewood Cliffs, NJ.)
Nuestra experiencia ordinaria indica que cuando una barra delgada se somete a
compresión axial, puede producirse pandeo (Figura 1.1b). El pandeo implica el
desplazamiento transversal o la flexión de la barra, que generalmente comienza en niveles
de carga muy por debajo de los que causarían la falla del material. Sin embargo, una vez
que comienza el proceso de pandeo, el elemento pierde rápidamente su capacidad de
transporte de carga y puede producirse una falla y un colapso del material. Por lo tanto,
el pandeo es de gran preocupación para los ingenieros estructurales. El problema del
pandeo es más agudo en estructuras delgadas 1-D o delgadas 2-D sometidas a fuerzas
internas de compresión. El comportamiento de un cable difiere del de una barra solo en
la incapacidad del cable para transportar fuerzas de compresión.
Dicho de otra manera, un cable se dobla bajo cargas de compresión arbitrariamente

pequeñas. Como consecuencia directa de esta restricción en su comportamiento, un
cable puede transmitir fuerzas externas concentradas dirigidas arbitrariamente solo si se
permite que su forma cambie radicalmente y asuma una geometría tipo truss (Figura 1.2).
Un cable también puede transmitir cargas externas transversales distribuidas, pero, una
vez más, la forma del cable está determinada por la forma precisa de la carga. Por
ejemplo, una fuerza vertical constante por unidad de longitud horizontal es transportada
por un cable que asume la forma de una parábola; un cable que cuelga bajo su propio
peso constante por unidad de longitud toma la forma de una catenaria.
W
W
Figura 1.2 Cables. (Salvadori / Heller, Estructura en Arquitectura, 3 / E, 1986, permiso

de reimpreso por Prentice-Hall, Englewood Cliffs, NJ.);
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Figura 13 Vigas Vigas

Las vigas son componentes unidimensionales que son capaces de resistir no solo las
fuerzas axiales (de tracción o compresión), sino también una fuerza interna gencral que
involucra fuerzas shcar transversales junto con momentos de flexión y flexión (Figura
1.3). Se suele asegurar que las vigas son rectas y delgadas. El análisis de vigas del motor
de vigas requiere una serie de supuestos con respecto a la naturaleza de las
deformaciones debidas a las cargas aplicadas, que se examinarán con mayor detalle en el
Capítulo 3.
Los elementos unidimensionales se pueden ensamblar para formar una variedad de
estructuras sofisticadas. Por ejemplo, si una estructura se crea mediante el ensamblaje de
elementos de tal manera que el comportamiento físico predominante de cada elemento
sea la transmisión de fuerza axial, la estructura resultante se refuerza como una armadura.
Se supone que las barras que componen la estructura están unidas en sus extremos por
conexiones que se comportan como pasadores (Figura 1.4a), y se supone que las fuerzas
externas se aplican solo en las juntas. El comportamiento del braguero se examinará con
mayor detalle en el Capítulo 2.
Si se requiere que al menos algunos de los elementos en una estructura transporten

cargas de tal manera que existan fuerzas internas laterales y / o momentos internos, ic, si
los elementos son vigas, entonces la estructura se denomina marco (Figura 1.4b). Las
conexiones entre los elementos y los soportes externos pueden tener una amplia variedad
de características y, por lo tanto, el comportamiento general de los marcos es más
complejo que las armaduras. Muchas estructuras de armadura y armazón son
tridimensionales, como en la figura 1.4c. Sin embargo, la dificultad general de visualizar
la geometría de una estructura tridimensional es tal que, si es posible, los ingenieros
intentan diseñar y analizar estructuras tales como ensamblajes de armazones o armazones
bidimensionales. Luego, cada subconjunto plano puede visualizarse y analizarse
fácilmente. Este enfoque es ampliamente utilizado en la práctica, porque la mayoría de
las estructuras son de forma rectilínea. Los arcos son esencialmente vigas con ejes de
referencia curvos (Figura 1.5). La curvatura de un arco generalmente está diseñada para
que la estructura desarrolle fuerzas axiales internas y lleve momentos de flexión internos
bastante limitados en comparación con una viga recta. La ventaja de esto es que las
estructuras que transmiten cargas externas a través de fuerzas internas axiales pueden ser
más eficientes que las que transmiten cargas externas por acción de momento interno,
como
W (a) Trusses
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B C C
B D
A D
(b) Estructuras de marcos (2-D) (c) Frame tridimensional

(esquemático)
Figura 1.4 Trusses y marcos.

Como sería el caso con un marco típico. La desventaja es que la fabricación puede ser
más compleja y costosa.
Las membranas son los equivalentes bidimensionales de cables y barras (Figura 1.6a y
1.6b). Se supone que son tan delgadas que pueden considerarse superficies
bidimensionales. Como las membranas tienen, de hecho, espesor, la información física
necesaria para describir su comportamiento (por ejemplo, los esfuerzos internos
resultantes del estrés) se define en la superficie media del elemento. Se supone que los
esfuerzos internos resultantes actúan solo en el plano tangencial a la superficie media y se
distribuyen sobre la superficie media, teniendo dimensiones de fuerza por unidad de
longitud de la superficie media (Figura 1.6c). Estos resultados de estrés representan los
efectos.
Figura 1.5 Arcos. (Salvadori / Heller. Structure in Arclitecture, 3 / E, O 1986; reimpreso

con permiso de Prentice-Hall, Englewood Cliffs, NJ.)
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1.2 Resumen de los Conceptos de Análisis Estructural
(a) Tienda de circo (b) Membranas pretensadas
(c) Fuerzas internas de la membrana

Figura 1.6 Estructuras de membrana. (ayb Salvadori / leller, Srructure in Architecture, 3 /
F O 1986; reimpreso con permiso de Prentice-HaU, Englewool Cliffs, NJ.)
De tensión interna, compresión y / o tensiones de corte que actúan en todo el grosor de
la membrana en direcciones paralelas a la superficie media de la membrana. Las
membranas son capaces de transmitir presiones transversales, aunque algunas, como los
cables, son incapaces de desarrollar fuerzas de compresión internas, por ejemplo, globos
y estructuras de tela. Las estructuras de este tipo generalmente se denominan estructuras
de tensión. Otras membranas bidimensionales pueden desarrollar tensiones de
compresión internas. Dichas estructuras son más similares a los arcos 1-D en su
tendencia a soportar cargas de compresión por medio de su forma curva. Este es el caso
de muchos recipientes a presión, por ejemplo. Una delgada esfera sumergida en agua. Al
igual que con todas las estructuras delgadas en un estado de compresión, el pandeo es un
posible modo de falla para las estructuras bidimensionales delgadas que desarrollan
resultados de tensión interna de compresión.
Muchas estructuras bidimensionales tienen estados de fuerza interna que son
principalmente, pero no del todo, similares a una membrana. Por ejemplo, se puede
esperar que la porción cilíndrica de una lata de refresco, excepto en la vecindad de los
extremos, se comporte de manera similar a una membrana y desarrolle fuerzas de
membrana en las direcciones axial y circunferencial como resultado de la presión interna.
Cerca de los extremos, algunos efectos de flexión son inevitables. De hecho, se puede
demostrar que cualquier discontinuidad u otro cambio abrupto en una estructura
perturbarán las distribuciones de fuerza internas nominales similares a membranas y
conducirá al menos a algunos efectos de flexión localizados.
Las placas y cubiertas finas (Figura 1.7) son equivalentes en el espacio bidimensional y
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tridimensional de los sistemas de vigas / marcos, aunque quizás la mejor descripción de

las estructuras típicas de las cubiertas puede ser un sistema de arco de dos dimensiones.
Además de los resultantes de tensión en la superficie (membranco), las placas y las
carcasas pueden desarrollar resultantes de tensión de corte transversal distribuidos
internos y resultantes de momento de flexión y torsión, es decir, un estado de tensión
multidireccional completo. La complejidad de los elementos 2D se hace evidente incluso
si la atención se limita a las placas planas. Esta configuración estructural "simple" puede
ser rectangular, circular, sesgada, arbitraria, doblada o rígida, i.c., puede asumir una
variedad tremenda de formas. En el
(a) La placa (b) Cáscara (c) Placa rígida
(d) Placa plegada (e) Cubierta rígida
Figura 1.7 Placas y cubiertas. (c, d, y e de Salvadori / Heller, Estructura en arquitectura,3 /

E, 1986; reimpreso con permiso de Prentice-Hall, Acantilados de Englewood, NJ).
Al mismo tiempo, se puede definir una gran variedad de diferentes tipos de condiciones
de soporte a lo largo de los bordes. Los depósitos pueden definirse como superficies de
traslación o revolución, como superficies regladas, o pueden tener formas más complejas
y arbitrarias. Al igual que con los arcos, la ventaja de los depósitos radica en su capacidad
de transmitir cargas transversales externas en gran medida por la acción de la membrana,
y su desventaja radica en su complicada geometría, especialmente en lo que se refiere al
diseño, la fabricación y la utilización. El análisis de estructuras realistas de placas o
conchas solo se ha vuelto práctico desde la llegada de los métodos modernos de solución
de matriz de computadora, particularmente el método de elementos finitos.
Las estructuras compuestas de componentes que no encajan en una categoría para la cual
son posibles supuestos simplificadores deben analizarse como cuerpos tridimensionales
generales. Dichas estructuras generalmente se analizan utilizando métodos numéricos
basados en computadora. Uno de estos enfoques, el análisis de elementos finitos, se ha
11
1.3 Cargas
convertido en una de las herramientas más poderosas para analizar todo tipo de
estructuras, independientemente de si los elementos son de una, dos o tres dimensiones.
En el método de elementos finitos, la estructura se representa como un conjunto de
subregiones o elementos de tamaño finito, es decir, elementos finitos (Figura 1.8). El
comportamiento de los elementos es aproximado, es decir, simplificado en gran medida.
Como resultado, el análisis de un conjunto de tales elementos se vuelve bastante similar
al análisis de los conjuntos de armazón / armadura, excepto que las descripciones de
matriz de los elementos finitos individuales son mucho más complejas que para los
elementos de barra o viga.
El análisis de las estructuras implica una consideración de tres tipos diferentes de

información, a saber
Figura 1.8 Elementos finitos

1. El estado de equilibrio entre las cargas aplicadas y las fuerzas internas (tensiones). El
equilibrio se basa en la aplicación de las leyes de Newton y en el uso de diagramas de
cuerpo libre para analizar fuerzas o tensiones en la estructura.
2. La geometría de la deformación (cinemática), es decir, la relación entre los
desplazamientos y las deformaciones (deformaciones) que produce el arco. Esta
información requiere un análisis cuidadoso de las pequeñas cepas que se desarrollan en
un cuerpo bajo un movimiento pequeño pero arbitrario. En principio, este análisis es un
ejercicio de geometría, aunque en la práctica algunas tareas aparentemente simples
resultan bastante desafiantes.
3. Las relaciones tensión-deformación, también denominadas relaciones constitutivas, son
simulaciones matemáticas de datos empíricos de deformación de fuerza convertidos en
forma de tensión-deformación. Las relaciones entre el estrés y la tensión también pueden
depender del tiempo (efectos de la frecuencia), la temperatura, la humedad u otros
efectos ambientales, y del historial de carga anterior. La forma particular de estas
relaciones depende de la naturaleza del problema que se analiza. Los modelos
matemáticos del comportamiento estrés-deformación a menudo son el área menos
precisa del análisis estructural.
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Para presentar estos conceptos de manera concisa y, sin embargo, de una manera que no
infiera conocimiento previo por parte del lector, presentaremos la información en un
formato no matricial bastante tradicional y luego, más adelante, presentaremos la misma
información en un forma matricial Veremos que el uso del álgebra matricial simplifica
considerablemente el desarrollo del concepto y nos permite ver el bosque en lugar de los
árboles. Surgirá un resultado muy sorprendente e importante: para fines de análisis
estructural, la información en el enunciado de equilibrio (I) y en el enunciado de
cinemática (2) están fuertemente relacionados. Este notable resultado se demostrará con
la ayuda de un teorema clave, a saber, el teorema del trabajo virtual. El teorema del
trabajo virtual
La base matemática en la que se basan casi todos los métodos modernos de matriz de
análisis estructural, incluido el análisis de elementos finitos, es el Teorema de Virtual
Trabajo. El teorema es bastante engañoso; no es más que una combinación de las
relaciones de equilibrio (1) y las relaciones cinemáticas (2) El trabajo virtual se puede
utilizar para obtener información sobre los estados físicos de equilibrio o deformación.
Sin embargo, la interpretación de cualquier tipo de información desde un trabajo
contemporáneo es una herramienta poderosa para comprender y resolver problemas de
equilibrio o cinemática. En particular, el teorema del trabajo virtual proporciona la base
esencial del enemigo que demuestra la fuerte relación entre el equilibrio y la
deformación.
El trabajo virtual también sirve como base para derivar casi todas las fuentes energéticas
del análisis estructural. Como veremos más adelante, estos teóricos conducen a técnicas
importantes de evaluación y delimitación en el análisis estructural. Finalmente, y lo más
importante, el teorema proporciona una base esencial para desarrollar y comprender el
método del elemento de tinita del análisis estructural, la técnica de solución matricial
computarizada que ha revolucionado no solo el análisis estructural sino toda la ingeniería
moderna.
Este texto introduce los conceptos de análisis estructural de molern que forman la
porción para el método de elementos finitos. En aras de la simplicidad y la facilidad de
comprensión, estos conceptos se desarrollan para el análisis de estructuras de armadura y
armazón que son principalmente de forma bidimensional y están formados por
elementos unidimensionales de barra y viga. Este enfoque desarrollará una base sólida
para los conceptos más avanzados necesarios para comprender el método de elementos
finitos. Para lograr esto, nuestro énfasis estará en desarrollar una sólida comprensión de
los conceptos básicos de trabajo virtual, y especialmente en el desarrollo de estos
conceptos utilizando un enfoque basado en el álgebra matricial. Las formas específicas
del Teorema del trabajo virtual se formularán en el Capítulo 4 después de la introducción
del material de referencia requerido.
Antes de analizar cualquier estructura, es útil definir primero las fuerzas externas u otros
factores que pueden producir fuerzas / tensiones internas y deformaciones /
13
1.3 Cargas
deformaciones en los elementos estructurales. Colocaremos todos los factores que

contribuyen a la respuesta estructural en una categoría llamada "cargas".
Algunas cargas pueden atribuirse a orígenes mecánicos, como las fuerzas asociadas con el
peso de la estructura en sí, o las asociadas con objetos externos, como el contenido de un
edificio, la nieve en el techo o el peso de los vehículos que cruzan un puente. Las fuerzas
también pueden surgir de la interacción de la estructura fluida, por ejemplo, cargas
acrodinámicas constantes como las cargas de viento en los edificios o las distribuciones de
presión en los aviones, o los efectos de las corrientes oceánicas en las estructuras mar
adentro.
Algunas fuerzas pueden considerarse estáticas, es decir, relativamente constantes en el
tiempo. El peso de un edificio es estático; También se supone que el peso de las
personas en el edificio es estático, aunque el movimiento de las personas es claramente
dinámico. En ciertas situaciones, las fuerzas son dinámicas o varían con el tiempo, como,
por ejemplo, las fuerzas generadas durante el impacto de dos automóviles o la presión
del aire debido a las ondas de choque de una explosión.
Otras fuerzas, como las debidas a vehículos en movimiento o corrientes de fluidos,
pueden considerarse estáticas o dinámicas dependiendo de sus características y
posiblemente también de las características de la estructura. Un ejemplo de uso frecuente
implica la respuesta estructural de un puente a una tropa de soldados. Puede hacer una
diferencia considerable si los soldados cruzan el puente a paso o fuera de paso. Si bien la
última es una situación estática, la primera constituiría una carga dinámica cíclica si el
ritmo de los soldados marchantes excitara una frecuencia natural de la estructura. Sin
embargo, las deformaciones de las estructuras flexibles pueden interactuar con fuerzas
aerodinámicas inestables y producir oscilaciones (aleteo). El viento en las líneas
telefónicas ordinarias puede producir una respuesta estática benigna o, en circunstancias
especiales, conducir a un comportamiento dinámico caótico. La famosa falla del puente
de Tacoua Narrows (Figura 1.9a). Proporciona una evidencia simple de que tales efectos
no se limitan a los aviones o las líneas eléctricas. Pero a las estructuras en general, y esa
respuesta dinámica puede conducir a consecuencias catastróficas. Otras cargas se deben
por completo a efectos de inercia, por ejemplo, cargas de terremotos en edificios (Figura
1.9b). Componentes verticales y horizontales que varían en el tiempo del movimiento del
suelo durante terremotos lcad a oscilaciones de estructuras, que pueden variar desde ser
prácticamente imperceptible hasta muy destructivo. Incluso si las oscilaciones dinámicas
no producen inmediatamente condiciones de sobreesfuerzo que conduzcan a una falla
absoluta, la aplicación de ciclos repetidos de carga puede degradar la integridad de los
materiales estructurales. Este problema general cae dentro de la categoría de fatiga y falla
del material y, en los últimos años, ha llevado a un tema conocido como mecánica de
fractura. Las cargas repetitivas pueden conducir a fracturas incluso si los niveles de carga
pico están considerablemente por debajo de los que causarían fallas en condiciones
estáticas o debido a la resonancia dinámica. El análisis de la fatiga y la resistencia a la
fractura es un tema de gran importancia en una variedad de estructuras de ingeniería
modernas, como aviones y plantas de energía. La falla por fatiga en el avión de Aloha
Airlines que se muestra en la Figura 1.10 proporciona un amplio respaldo a la gravedad e
importancia del problema.
14
Aún otros altavoces son el resultado de factores tales como la fijación del soporte, el
desajuste de componentes o la tensión residual y los efectos térmicos. Los efectos
térmicos son importantes en estructuras tales como aireraft de alto rendimiento, motores
de combustión, recipientes de contención auclear, sistemas de tuberías y calderas.
También pueden ser importantes en situaciones menos importantes pero igualmente
importantes, como edificios y puentes sujetos a cambios climáticos y climáticos (Figura
1.11).
Muchas de las cargas ocupadas en edificios y puentes (Figura 1.12) están especificadas en
códigos de diseño. Estas cargas son las fuerzas estáticas variables debido, por ejemplo, a
personas, contenidos, vehículos, nieve y viento. Los diseños también especifican el
mantier en el que se deben tratar los efectos de los terremotos, generalmente como un
conjunto de fuerzas externas adicionales
(a) Aleteo (b) Movimientos de terremoto

(por ejemplo, edificio alto)
Figura 1.9 Conductores dinámicos. (Salvadori / Heller, Sructure in Architeciwre, WE.

1986; te impreso por permissiun de Prentice-Hall, Englewood Cliffs, Ni.)
15
1.5 Revisión de Ecuaciones de Equilibrio
Figura 1.10 Efectos de la fatiga: Aloha Airlines 737, vuelo 243, 28 de abril de 1988. La
mitad del dedo del pie de una sección de fuselaje entera se soltó en un vuelo de Hilo a
Honoluln, Hawai. Uno de los seis miembros de la tripulación fue arrastrado por la
borda; Los otros cinco miembros de la tripulación auditaron a los 39 pasajeros que se
fueron. Foto superior 1988, Robert N. Nichols, Black Star, Nueva York. NY hotiom
photo D 1988, Matthew Thayer.)
Aplicado en varios puntos de la estructura. Las cargas especificadas por los códigos son
con mayor frecuencia estáticas o pseudoestáticas, independientemente de sus orígenes,
los códigos de diseño también simplifican la definición de carga al suponer que son de
naturaleza determinista, es decir, son básicamente invariables, mientras que las cargas
reales tienen más probabilidades de ser de naturaleza probabilística. Este libro se ocupa
del análisis de estructuras sometidas a cargas dadas y no trata el problema de definir tales
cargas. En consecuencia, en lo que sigue,
Cúpula estands en la dirección

de la fuente de calor
Eje de domo
Figura 1.11 Asentamiento de soporte y efectos térmicos. (Salvadori / Heller, Estructura

en Arquitectura, 3 / E, O1986; reimpreso con permiso de Prentice-Hall, Englewood
Cliffs, NJ).
16
Asumiremos que las cargas se han especificado en la medida necesaria para realizar un
análisis estructural. Se pueden encontrar extensas discusiones sobre cargas en muchos
libros de referencia orientados al diseño.
Las estructuras pueden fabricarse a partir de una amplia variedad de materiales. Si bien
Peso muerto
Carga viva
Carga viva
Mover carga viva

Peso muerto
cada material tiene muchas propiedades diferentes, los de interés principal para los
ingenieros de estudios son generalmente
Figura 1.12 Cargas. (Salvadori / Heller, Estructura en arquitectura, 3 / E, 1986; reimpreso
con permiso de Prentice-Hall, Eaglewood Cliffs, NJ.)
Relacionado con la rigidez, la resistencia y la resistencia a la fatiga, así como su
dependencia de la temperatura y / o el tiempo.
El comportamiento de la mayoría de los materiales es una función de la intensidad de la
carga. Por ejemplo, los materiales estructurales más comunes exhiben un
comportamiento elástico con tensiones relativamente bajas, seguidos de un
comportamiento inelástico y una eventual fractura a medida que aumenta el nivel de
tensión. El comportamiento elástico implica que no quedan deformaciones permanentes
después de que se eliminan las cargas, el comportamiento inelástico implica lo contrario,
es decir, que habrá deformaciones permanentes que quedan después de la eliminación
de la tensión. La mayoría de las estructuras están diseñadas para que el comportamiento
del material esté dentro del rango elástico en condiciones de servicio nominales.
En condiciones de carga inusuales o poco probables. La deformación o daño
permanente a veces es aceptable siempre que se evite una falla catastrófica. Por ejemplo,
los edificios generalmente están diseñados para sobrevivir a una amplia gama de cargas
de terremotos sin ningún daño permanente. Sin embargo, puede no ser práctico o
factible diseñar edificios para sobrevivir a terremotos severos sin algún daño. Con un
diseño cuidadoso, puede ser posible diseñar una estructura para que el daño se limite a
17
las áreas que son más fáciles de reparar. Bajo cargas extremas, el edificio podría estar tan
dañado que quedará inutilizable. Tal daño sería aceptable siempre que dicho daño no
arriesgara la seguridad de los ocupantes humanos.
En este libro trataremos solo situaciones normales y asumiremos un comportamiento de
material elástico. Además, asumiremos un tipo particular de comportamiento del
material elástico, 15 es decir, el comportamiento lineal elástico. No trataremos ninguna
forma de comportamiento material no lineal, aunque el enfoque de trabajo virtual
proporciona una base sólida para investigar estos problemas más complejos.
En los elementos unidimensionales del tipo que considerará en este libro, las tensiones
internas son esencialmente también unidimensionales o uniaxiales, dominadas por una
sola tensión. La suposición del comportamiento clástico lineal puede suponer que existe
la existencia de una relación constitutiva lineal material entre este estrés y la tensión
correspondiente al automóvil. Además, tendremos en cuenta los efectos de ambas
deformaciones térmicas, debido a los cambios de temperatura sana, y las deformaciones
iniciales, debido a efectos tales como falta de ajuste o daño preexistente en el material.
¡Incluso con esta caracterización muy simple de la materia! comportamiento, podremos
investigar una amplia variedad de problemas prácticos en ingeniería estructural.
La suposición del comportamiento del material clástico de lincar parecería significar que
las deformaciones de los elementos estructurales serán cargas proporcionales lincarly.
Esto no es siempre el caso, sin embargo. Por ejemplo, una excepción importante al
comportamiento proporcional ocurre cuando los elementos están sujetos a cargas que se
aproximan a valores críticos de arrastre (sce Tigure 1.1b). En tales casos, las
deformaciones elásticas pueden aumentar a una velocidad mucho mayor que las cargas.
La suposición de que las deformaciones son proporcionales a las cargas se usa
ampliamente en el análisis estructural. El supuesto lleva a una simplificación muy
importante. Si el comportamiento estructural es verdaderamente lineal, es decir, si las
desviaciones son funciones lineales de las fuerzas, se puede utilizar el concepto conocido
como superposición. La superposición significa que, si una estructura elástica de lincar se
somete a un número de cargas distintas pero aplicadas simultáneamente, la respuesta
general se puede determinar sumando la respuesta de la estructura a cargas aplicadas una
a la vez. Como veremos, la propiedad de superposición se utilizará ampliamente en
desarrollos teóricos y en la resolución de problemas en el análisis estructural.
El requisito de que una estructura esté en un estado de equilibrio bajo una carga dada es
uno de los conceptos fundamentales del análisis estructural. Las ecuaciones básicas de
equilibrio implican la interacción de fuerzas y momentos aplicados a la estructura y las
tensiones internas que son necesarias para mantener el equilibrio.
18
Las fuerzas concentradas son cantidades vectoriales, es decir, tienen magnitud y

dirección. Tales fuerzas se definen más convenientemente como el prohict de sealur y un
vector unitario que especifica la dirección ''. Por ejemplo, si e denota un vector unitario
con la dirección especificada se, y F denota el vahe escalar, entonces un vector fuerce
puede ser escrito
F = Fe (1.1)
El sentido de F está definido por el signo af F, es decir, positivo denota una fuerza en la
dirección de e positivo y negativo denota una fuerza en la dirección de e negativo. Las
direcciones se definen más convenientemente mediante un sistema de coordenadas
cartesianas rectangulares, por ejemplo, un sistema de coordenadas x, y, z en un espacio
tridimensional. Los vectores unitarios en las direcciones positivas x, v y z se denotan
comúnmente con los símbolos i, y k, respectivamente. Por lo tanto, un foree de
magnitud, en la dirección x viene dado por
Fx = Fxi (1.2a)
De manera similar, se escriben fuerzas de magnitud Fy y Fz. en las direcciones y y z

Fy = Fyj (1 2b)
Fz = Fzk (1.2c)
Es importante reconocer que Fx, Fy y Fz. pueden ser positivas o negativas. Las fuerzas se
suman vectorialmente. La suma de los vectores Fx, Fy y Fz, por ejemplo, es un vector, que
en tres dimensiones proporciona una representación alternativa de una fuerza general
como F en la ecuación 1.1,
F = Fx + Fy + Fz (1.3a)
o, usando ecuaciones 1.2a-1.2c, y la ecuación 1.3a
F = Fxi + Fyj + Fzk (1.3b)
Las cantidades Fx, Fy y Fz en las ecuaciones. 1.2a-1.2c se denominan componentes del

vector F (figura I.13). Los signos de Fx, Fy y Fz definen los sentidos de los componentes
individuales. La magnitud de F está relacionada con las magnitudes de sus componentes
por
l F l = F = √(𝐅𝐱)𝟐 + (𝐅𝐲)𝟐 + (𝐅𝐳)𝟐 (1.3c)

Es decir, la magnitud es, por definición, una cantidad positiva.
19
Ahora, considere un cuerpo físico sobre el cual actúan varias fuerzas concurrentes. F 1,
F2,…….., Fn, donde
F1= F1xi + F1yj + F1xk

F2= F2xi + F2yj + F2xk (1.4)
.
.
.
Fn= Fnxi + Fnyj + Fnxk
El cuerpo está en un estado de equilibrio siempre que la suma de todas las fuerzas que
actúan sobre él sea cero, es decir,
∑𝒏𝒊=𝟏 𝐅𝐢 = F1 + F2 + … + Fn = 0 (1.5)
FY
FZ FX
Figura 1.13 Componentes de la fuerza F (positiva en las direcciones que se muestran).

Si las ecuaciones 1.4 se sustituyen en la ecuación 1.5, el resultado es:
(F1x + F2x +… + Fnx) i + (F1y + F2y, +… + Fny) j + (F1z + F2z +… + Fnz) k = 0 (1.6a)
O
20
(∑𝒏𝒊=𝟏 𝑭𝒊𝒙)i + (∑𝒏𝒊=𝟏 𝑭𝒊𝒚)j + (∑𝒏𝒊=𝟏 𝑭𝒊𝒛)k = 0 = 0i + 0j + 0k (1.6b)
Como i, j y k son linealmente independientes, se deduce que la ecuación 1.6b solo puede
satisfacerse si
∑𝒏𝒊=𝟏 𝑭𝒊𝒙 = 0
∑𝒏𝒊=𝟏 𝑭𝒊𝒚 = 0
∑𝒏𝒊=𝟏 𝑭𝒊𝒛 = 0
es decir, el cuerpo estará en equilibrio solo si la suma de los componentes de la fuerza en

cada una de las direcciones de coordenadas es cero. Las tres partes de la ecuación. 1.7 se
denominan ecuaciones de fuerza equilihrium en forma de componente. En situaciones
bidimensionales, una de estas ecuaciones será idénticamente cero, y solo habrá dos
ecuaciones no triviales de equilibrio de fuerzas.
Un estudio del equilibrio de los cuerpos sometidos a fuerzas que no son concurrentes, y /
o que están sujetas a monedas aplicadas, requiere una comprensión del concepto.
F
F Fy
Fx
ry
x
A rx
a) Vector de posición y de fuerza b) Componentes x e y de r y F

Figura 1.14 Momento de fuerza F sobre el punto A
21
De un momento Primero, considere lo que se entiende por el momento de una fuerza

sobre un punto. Este momento cuantifica la tendencia de la fuerza a hacer que el cuerpo
gire alrededor de algún eje (o conjunto de ejes) a través del punto.
El momento de una fuerza, como la fuerza F en la figura 1.14a, alrededor de un punto
como A en la figura 1.14a, puede definirse como el producto cruzado del vector de un
vector de posición y el vector de fuerza F, es decir
MFIA = r x F (1.8)
Donde r, el vector de posición, es un vector desde el punto A a cualquier punto de la

línea de acción de F. El vector MA es normal al plano que contiene r y F, y está tan
dirigido que los vectores r, F y MA, respectivamente, formar un sistema diestro. La
magnitud del vector MIA en la ecuación 1.8 se define entonces por
MFIA = rF sin θ (1.9)

Donde r es la magnitud de r, F es la magnitud de F y 0 <0180 ° es el ángulo entre r y F. El
ángulo 0 se define como positivo en la dirección que se muestra en la figura 1.14a. La
ecuación 1.9 proporciona una interpretación física útil de la magnitud de MA La
distancia perpendicular desde el punto A hasta la línea de acción de F, h en la figura
1.14a, está relacionada con r y 0 por
h = r sin θ (1.10)
En consecuencia, la ecuación 1.9 también es equivalente a
MFIA = hF (1.11)
es decir, la magnitud del momento de una fuerza F sobre el punto A es igual al producto
de la magnitud de F y la distancia perpendicular desde el punto A hasta la línea de acción
de F Vector r también puede expresarse en términos de componentes cartesianos,
r = rxi+ryj+rzk (1.12)
Como fue F en la ecuación 1.3b. El momento M se puede expresar en términos de

componentes de r y F insertando las ecuaciones 1.12 y 1.3b en la ecuación 1.8 y
utilizando las identidades que relacionan productos cruzados de vectores unitarios,
MFIA = (ry Fz – rz Fy)i + (rz Fx – rx Fz)j + (rx Fy – ry Fx)k (1.13a)

22
O
MFIA = Mxi + Myj + Mzk (1.13b)
Donde Mx, My y Mz son los tres componentes del momento de F sobre el punto A, es
decir,
Mx = ryFz - rzFy
My = rzFx - rxFz (1.14)
Mz = rxFy - ryFx
Al igual que con las fuerzas, los signos de los componentes de los momentos determinan
sus sentidos; en particular, un signo positivo implica que el componente tiene la misma
dirección que el eje de coordenadas positivo, y un signo negativo implica lo contrario.
Los componentes tienen una interpretación física simple y útil. Para ver esto, considere el
componente M. y visualice los componentes de r y F, que aparecen cuando se observa
mirando hacia abajo el eje z del sistema de coordenadas x, y, z, es decir, los componentes
x e y de cada vector, como en la Figura 1.14b. En esta vista, rx Fy y - ryFx, dan la tendencia
del cuerpo a rotar alrededor del eje z en sentido contrario a las agujas del reloj (es decir,
regla de la mano derecha positiva) debido a la aplicación de los componentes de fuerza F
y F , respectivamente. Por lo tanto, M es una medida de la tendencia de F a rotar el
cuerpo alrededor del eje z. Los otros dos componentes axiales tienen interpretaciones
análogas.
La interpretación física del momento de la fuerza es particularmente útil en situaciones

de dos dimensiones; en lugar de usar álgebra vectorial para obtener momentos. Por lo
general, es preferible tratar directamente con los componentes de los momentos
definidos en la última de las ecuaciones 1.14 o en la ecuación 1.11
Ahora, considere un cuerpo en un estado de equilibrio bajo la acción de varias fuerzas,

Fi, F, como las enumeradas en las Ecuaciones 1.4, aplicadas en las posiciones del cuerpo
definidas por los vectores de posición r, r, ..., r, respectivamente . En consecuencia, cada
una de las fuerzas que actúan sobre el cuerpo en la figura 1.15a generalmente tendrá un
momento sobre un poin como A. Por conveniencia, en adelante denotaremos el
momento de forc F sobre el punto A por MA, o simplemente por M , siempre que esté
claro qué punto v está tomando momentos. Además, el cuerpo también puede estar
sujeto a momentos aplicados, como M, Figura 1.15b. Los momentos aplicados, que se
encuentran comúnmente en los análisis estructurales, son convenientes abstracciones
matemáticas que se utilizan para representar los efectos netos que tienen los tipos cert de
sistemas de fuerza en los cuerpos. En particular, los componentes de un vector de
momento de aplicación son medidas de tendencias para causar rotaciones alrededor de
ejes paralelos a ejes de coordenadas, exactamente como se discutió en la sección anterior.
23
Dado que el componente tiene esta interpretación física inherente, se deduce que el
punto exacto de aplicación de un momento puro no es significativo en la medida en que
el equilibrio del cuerpo está en equilibrio siempre que
F3 F3
F2 F2
 A
 A
F1
F1 F4 F4
(a)Fuerzas (b) Fuerzas y momento aplicado
Figura 1.15 Cuerpo sujeto a fuerzas y momentos.
La suma de todo lo que él es cero, y 2) la suma de todos los momentos de las fuerzas
sobre un punto como A, más la suma de todos los momentos aplicados, es cero, es decir,
∑𝒏𝒊=𝟏 𝑭𝒊 = 𝟎 (1.15a)
Y
∑𝒏𝒊=𝟏 𝒓𝒊 𝒙 𝑭𝒊 + ∑𝒎
𝒋=𝟏 𝑴𝒋 = 0 (1.15b)
Donde r. X F. es el momento de fuerza i sobre el punto A, n es el número total de

fuerzas ym es el número total de momentos aplicados. La cita 1.15b se escribe más
convenientemente como
∑𝒏𝒌=𝟏 𝑴𝒌 = 0 (1.15c)
Donde N = n + m. Tenga en cuenta que la ecuación 1.15a es idéntica a las ecuaciones 1.5
o 1.6 o 1.7. La ecuación 1.15c es equivalente a
24
(M1x + M2x + … + MNx )i + (M1y + M2y + … + MNy )j

+ (M1z + M2z + … + MNz )k + = 0 (1.16a)
O,
∑𝑵
𝒌=𝟏 𝑴𝒌𝒙 = 0
∑𝑵
𝒌=𝟏 𝑴𝒌𝒚 = 0 (1.16b)
∑𝑵
𝒌=𝟏 𝑴𝒌𝒛 = 0
Por lo tanto, el cuerpo estará en equilibrio solo si la suma de los componentes de la

fuerza y la suma de los componentes del momento en cada una de las direcciones de
coordenadas es cero. En el resto de este libro, el equilibrio se evaluará utilizando las
formas componentes de equilibrio proporcionadas por las ecuaciones 1.7 y 1.16b.
Un bosquejo de una representación de un cuerpo físico, como en las Figuras 1.15a y

1.15b, que muestra todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo, se conoce como
diagrama de cuerpo libre. Un cuerpo libre puede consistir en una estructura completa,
un solo elemento o cualquier parte de una estructura o elemento. La palabra libre es
particularmente significativa porque implica que se supone que el cuerpo en cuestión está
aislado de todo su entorno, incluidas las porciones contiguas de la estructura y / o
soportes. En las regiones donde se supone que el cuerpo se ha "separado" de las
porciones contiguas de la estructura o los soportes, el diagrama de cuerpo libre debe
incluir todas y cada una de las fuerzas que esas porciones contiguas o soportes ejercen
sobre el cuerpo. (Tales fuerzas realmente ocurren en grupos iguales y opuestos en las
superficies contiguas, una manifestación de la tercera ley de Newton). En otras palabras,
en todas las regiones donde se supone que el cuerpo está cortado "para aislarlo, fuerzas
que son originalmente internas para que el cuerpo real aparezca como externo en el
cuerpo libre. ¡Estas fuerzas deben incluirse en las ecuaciones de equilibrio! En resumen,
el diagrama de cuerpo libre debe mostrar todas las fuerzas que se aplican al cuerpo frée,
independientemente de sus orígenes. La representación adecuada de los diagramas de
cuerpo libre es un requisito previo absolutamente esencial para las consideraciones de
equilibrio en el análisis estructural. La naturaleza de los diagramas de cuerpo libre
debería volverse más clara a medida que avanzamos hacia ejemplos que ilustran el
concepto de equilibrio.
En las secciones anteriores tenemos, en consecuencia, que la suma total de las fuerzas
individuales que actúan sobre un cuerpo que está en equilibrio debe sumar cero. En otras
25
palabras, el efecto neto de todas las fuerzas es equivalente a una fuerza neta de magnitud
cero y un momento neto de magnitud cero. En muchas situaciones de análisis es
necesario o conveniente tratar solo un subconjunto de las fuerzas aplicadas y reemplazar
este subconjunto de fuerzas con una sola fuerza y / o un solo momento que tendrá el
mismo efecto en las ecuaciones de equilibrio que se mantienen para el cuerpo. Se dice
que la fuerza única y el momento con esta propiedad son estáticamente equivalentes al
subconjunto original de fuerzas, y se conocen como la fuerza resultante y el momento
resultante o, simplemente, como los resultados estáticos del subconjunto de fuerzas. La
equivalencia se logra cuando la fuerza resultante tiene la misma magnitud y dirección que
la suma de las fuerzas en el subconjunto, y el momento resultante tiene la misma
magnitud y dirección que la suma de los momentos de las fuerzas en el subconjunto. Si la
magnitud de la fuerza resultante no es cero, entonces se puede lograr la equivalencia
ubicando la línea de acción de la fuerza resultante de modo que su momento sobre algún
punto sea lo mismo que la suma de los momentos de las fuerzas en el subconjunto. Este
concepto se demostrará en breve.
En problemas típicos, las estructuras están sujetas a cargas de fuerza y momentos en

muchos lugares diferentes del cuerpo. Tales sistemas distribuidos de fuerzas y / o
momentos a menudo son tediosos y requieren mucho tiempo para tratar. Olten, por lo
tanto, se hacen aproximaciones para simplificar la descripción de las cargas. Por ejemplo,
los muebles y las personas en un edificio de oficinas en realidad aplican un patrón muy
complicado y cambiante de fuerzas verticales concentradas en los pisos del edificio. En
lugar de atacar la tarea de tratar de describir todos los detalles de estas fuerzas,
asumiremos una carga vertical aplicada uniformemente que tiene unidades de fuerza por
unidad de arca. Por lo tanto, los forees distribuidos también pueden abarcar sistemas de
fuerza continua. En un elemento de barra / viga 1-D, las unidades de dicha carga deben
ser forzadas por unidad de longitud; para un elemento 2-D las unidades serían fuerza por
unidad de área; y para el cuerpo tridimensional, las unidades son fuerza por unidad de
volumen o fuerza por unidad de superficie.
Las ecuaciones de equilibrio son muy simples de aplicar para estructuras sometidas a
fuerzas continuas. Estas fuerzas continuas simplemente se multiplican por la longitud,
área o volumen diferencial apropiado, y las fuerzas o momentos diferenciales resultantes
se suman. La suma de un número infinito de cantidades de tamaño diferencial se logra
mediante el proceso de integración. Para ver cómo se tratan las cargas continuas en un
estudio de equilibrio, considere la carga de fuerza transversal continua unidimensional en
la viga que se muestra en la Figura 1.16. En la figura, q (x) denota el valor de la fuerza por
unidad de longitud aplicada a la viga en la estación x. Suponga que la viga está en
equilibrio bajo la acción de la fuerza continua y las fuerzas concentradas en ambos
extremos de la viga, como se muestra en la figura 1.16a. Estas fuerzas concentradas son
cantidades vectoriales pero, como se señaló anteriormente, trataremos directamente con
26
los componentes de las ecuaciones de equilibrio; por lo tanto, será conveniente

representar las fuerzas concentradas solo por sus magnitudes y direcciones sin invocar
específicamente la notación vectorial formal. Por lo tanto, en la figura 1.16a, las fuerzas
concentradas se designan con F y F, y las direcciones se muestran con flechas vectoriales.
La viga también estará en equilibrio bajo la acción de F, F y R (Figura 1.16b), siempre

que R sea estáticamente equivalente a la fuerza continua; Esto significa que R debe tener
la misma magnitud y dirección que la resultante de la fuerza continua, y el mismo
momento de fuerza sobre un punto como A en la Figura 1.16. (Hemos anticipado algo el
resultado al mostrar que R se dirige verticalmente en la Figura 1.16b.) Tenga en cuenta
que las resultantes de los sistemas de fuerza distribuida (incluidas las fuerzas concentradas
y las fuerzas continuas) son cantidades vectoriales, ya que se obtienen mediante un
proceso de suma ( o integración). Para esta ilustración, debido a que las fuerzas aplicadas
y las fuerzas por unidad de longitud están actuando solo en la dirección y, necesitamos
tratar explícitamente solo con la ecuación de equilibrio
(a)
F1 l F2
(b)
A B
F1 F2
x
q
dR
(c)
0 l x
X
Figura 1.16 Resultante de la fuerza distribuida.

27
De fuerzas en la dirección y, y como se verá, solo con el equilibrio de momentos

alrededor del eje.
El proceso de tratamiento de la carga continua es sencillo. En la estación x la fuerza
incremental es
dR = q(x)d(x) (1.17)
Donde dx es una longitud incremental en la dirección x (Figura 1.16c). El sol de estas
fuerzas incrementales se obtiene por integración, es decir.
𝟏
R = ∫𝟎 𝒒(𝒙)𝒅𝒙 (1.18)
La ecuación 1.18 define la fuerza equivalente R. Un R positivo es una fuerza que actúa en
la dirección y porque los incrementos positivos actúan en esta dirección. En este caso, R
es igual al área debajo de la gráfica de la función q (x) (Figura 1.16c) entre los límites x = 0
yx=1
El momento resultante de una fuerza incremental típica sobre el punto A (Figura 1.16c)
viene dado por
dM = xdR = x[q(x)dx] (1.19)
proximidad de la conexión y no se extienden a partes de la estructura fuera de esta región

local.2 Como consecuencia, las interrupciones asociadas con las conexiones son
generalmente ignoradas con el propósito de determinar las distribuciones de fuerza
nominales en los elementos de una estructura. Esto no significa que estos efectos puedan
ignorarse en el diseño detallado o el análisis de la conexión. De hecho, los bosques
nominales deben ser conocidos antes de que la conexión pueda ser diseñada o analizada.
Por lo tanto, si el análisis muestra fuerzas en las conexiones que son significativamente
diferentes de aquellas en las que se basa el comportamiento de conexión asumido, el
analista debe revisar la definición de conexión y repetir el cálculo. Alternativamente, si
existe una gran incertidumbre en la calidad de una conexión dada, entonces nuevamente
el analista debe realizar un conjunto de cálculos dados diferentes supuestos sobre la
conexión para asegurarse de que el comportamiento de la estructura sea seguro. Aunque
la naturaleza de las distribuciones de tensión en las conexiones es un tema que no se
considera en este libro, tenga en cuenta que la mayoría de las fallas estructurales reales
ocurren en las conexiones. cf. Figura 1.19.
La discusión anterior nos lleva a la conclusión de que, para propósitos de análisis
estructural, para modelar analíticamente una conexión, es mejor no lidiar con las
tensiones o fuerzas resultantes dentro de la conexión, sino más bien, limitar el
comportamiento de la conexión mediante haciendo suposiciones generales con respecto
a la manera en que se transmiten las fuerzas del elemento nominal a través de la
conexión. Para hacer esto, podemos considerar diagramas de cuerpo libre de porciones
apropiadas de la estructura en la vecindad de las conexiones. La figura 1.20a, por
ejemplo, muestra un diagrama de cuerpo libre de una parte de la estructura a cada lado
de la unión rígida B en la figura 1.18. Específicamente, se supone que el cuerpo libre
consiste en segmentos cortos de vigas AB y BC, los dos elementos conectados en la
unión B. Se supone que los segmentos de vigas son tan cortos que sus dimensiones de
28
longitud son insignificantes. Esto implica que todas las fuerzas concentradas que actúan
sobre el cuerpo libre deben tratarse como si fueran concurrentes y actúen a través del
punto B. En aras de la simplicidad. De ahora en adelante nos referiremos al diagrama de
cuerpo libre de la figura 1.20a como el diagrama de cuerpo libre de la articulación B.
Las cantidades de fuerza que se muestran actuando sobre los extremos de los segmentos
del elemento en la figura 1.20a son el conjunto general de fuerzas resultantes que actúan
sobre la sección transversal de una viga en una estructura bidimensional, es decir, una
fuerza axial (P). Una fuerza transversal o de corte (V) y un momento flector (M). Estas
fuerzas son realmente internas a los elementos AB y BC, pero deben mostrarse como
fuerzas externas en el diagrama de cuerpo libre de la articulación B. Estas fuerzas son
iguales en magnitud y opuestas en dirección a las fuerzas en los extremos contiguos de los
elementos AB y BC, como se muestra en los diagramas parciales de cuerpo libre en la
Figura 1.20b A menudo, las fuerzas externas, como F y M, en la Figura 1.21 a, se supone
que se aplican a estructuras en las articulaciones. En tales casos, el diagrama de cuerpo
libre de la articulación debe incluir estas fuerzas aplicadas, como en la Figura 1.21b. Las
ecuaciones de equilibrio aplicadas al cuerpo libre de la articulación proporcionan
relaciones entre las diversas cantidades de fuerza. Como ilustración
Como construido Detalle original

29
Figura 1.19 El colapso de dos pasarelas suspendidas en el Hyatt Regency Holel de

Kansas City en 1981 mató a más de 100 personas y fue el peor accidente debido a una
falla estructural en la historia de los Estados Unidos. Se ofrecieron muchas teorías sobre
la causa del colapso, incluida la presencia de demasiadas personas bailando en las
pasarelas, recordando el colapso de los puentes colgantes carly bajo los pies de los
soldados que marchaban. La verdadera causa de la falla se remonta rápidamente a un
solo cambio en el diseño de un detalle de soporte, aparentemente hecho para facilitar la
construcción de los senderos aéreos. El Kansas City Star, que había contratado a un
ingeniero como consultor en la historia, reveló la causa de la verdad a los pocos días del
accidente en esta historia ganadora del Premio Pulitzer. Pruebas posteriores en la Oficina
Nacional de Normas confirmaron que la causa está en los detalles. (Reimpreso de To
Eng ineer is Human, Petroski, H., O 1982, 1983, 1984, 1985 por Henry Petroski, St.
Martin's Press, Nueva York, NY).
P2
V1 (b)
P1
(a)
Figura 1.20 Fuerzas cerca de la unión rígida en la estructura del bastidor 2D.
Por ejemplo, considere la unión B de la estructura de marco rectangular que se muestra

en la figura 1.22a; El diagrama de cuerpo libre de la articulación B se muestra en la figura
1.22b. Dejando x e y denotar direcciones horizontales y verticales, respectivamente, las
ecuaciones de equilibrio son:
∑ 𝑭𝒙 = 0 = F + V1 + P2
∑ 𝑭𝒚 = 0 – P1 + V2 (1.29)
∑ 𝑴𝒊 = 0 = M2 – M1 - Mo
Tenga en cuenta que al escribir la cita para momento de equilibrio, se supone que las
fuerzas F, P1, P2, V1 y V2 pasan por el punto B y, por lo tanto, no producen momenis
abxut B; M0, M1 y M2 son, por lo tanto, las únicas cantidades que aparecen en esta
ecuación. Además de los valores de F y M0 que generalmente se especifican, las
30
ecuaciones 1.29 contienen otras seis cantidades de fuerza. Las ecuaciones de equilibrio
nos dan tres relaciones independientes que deben ser satisfechas por estas fuerzas y
momentos. Por ejemplo, la segunda de las ecuaciones 1.29 revela, en este caso particular,
que las magnitudes de P1 y V2 deben ser iguales. Las otras dos ecuaciones proporcionan
información similar relacionada con las cantidades restantes. Este tipo de información se
utilizará ampliamente en trabajos posteriores.
C P2
M0 M0
V2
F B D F B
(b)
V1
A E P1
Figura 1.21 Estructura del marco con fuerzas externas aplicadas a la junta B; Diagrama de
cuerpo libre de la articulación B.
M0 B C B
V2
F M0 P2
F
V1
A D P1
(a) (b)
Figura 1.22 Marco rectangular; diagrama de cuerpo libre de la articulación B.
En todos los ejemplos anteriores, la junta B se ha caracterizado como rígida. Hasta ahora,
hemos discutido las implicaciones estáticas de esta caracterización particular, es decir,
hemos asumido que los conjuntos generales de cantidades de fuerza, incluidos los
momentos internos, actúan en los extremos de los elementos de la viga cerca de la unión
rígida, y hemos relacionado estos Forzar cantidades a través de ecuaciones de equilibrio
como las ecuaciones 1.29. De especial importancia es el hecho de que suponemos que
puede haber momentos internos desarrollados en los extremos de los elementos de la
viga, incluso cuando no hay momentos externos aplicados a la unión. En este sentido, la
31
articulación rígida B es análoga a una curva cerrada o "torcedura" en una viga; en general,
podemos esperar tener momentos internos en el haz cerca del "pliegue".
Hay una segunda implicación importante de la caracterización de la articulación que
involucra cinemática, es decir, movimiento o deformaciones, de la estructura en y cerca
de la articulación. En general, cuando una estructura deforma las articulaciones se
mueven. El movimiento de cualquier articulación puede implicar desplazamientos de la
propia articulación y rotaciones de los miembros que están conectados a la articulación.
Cada componente independiente del posible movimiento en una articulación se conoce
como un grado de libertad de tipo. Los supuestos cinemáticos asociados con una junta
rígida, por ejemplo, son que la junta puede desplazarse y rotar, pero que los ángulos
entre los ejes longitudinales de los elementos contiguos en la junta permanecen sin
cambios cuando la estructura se deforma. Esto significa que todos los miembros que
están conectados a una junta rígida deben someterse a la misma rotación. La figura 1.23
muestra una posible configuración de una junta rígida como B antes y después de la
deformación. Aquí, u, y, denotan las componentes horizontal y vertical del
desplazamiento del punto B, respectivamente, y denotan el ángulo de rotación de la
Figura 1.23 Desplazamiento y rotación de la junta rígida B.

Por lo tanto, la articulación rígida B tiene tres grados cinemáticos de libertad, u, ut2, y en
este caso. Mientras esta unión se defina como rígida, el número de grados de libertad no
se modificará incluso si se conectaran elementos de viga adicionales a la unión: sin
embargo, habría cantidades de fuerza adicionales asociadas con cada elemento de viga
adicional. En la figura 1.23, tanto el desplazamiento como la rotación son muy
exagerados: las deformaciones de las estructuras reales suelen ser muy pequeñas en
comparación con las dimensiones de la estructura, y con frecuencia no son visibles
cuando se superponen en un dibujo a escala de la estructura. En tales circunstancias, las
ecuaciones de equilibrio que se basan en la geometría del cuerpo libre no deformado de
la articulación son completamente apropiadas. Las características de todos los demás
tipos de conexiones también están definidas por consideraciones estáticas y cinemáticas.
32
Considere un segundo tipo básico de conexión. una junta fija o articulada, como la junta
D en la estructura del marco de la Figura 1.18 o la Figura 1.21. Específicamente, cuando
dos o más elementos de viga están conectados por un pasador sin fricción. La suposición
estática es que todas las cantidades de fuerza, excepto los momentos internos, pueden
desarrollarse en las vigas en la vecindad inmediata de la junta. Por lo tanto, cerca de la
junta, los elementos de la viga conectados a una junta clavada tienen cada uno una
cantidad de fuerza interna menos posible que los elementos de la viga conectados a una
junta rígida. En la figura 1.24a 15 se muestra un diagrama de cuerpo libre de la junta D
fijada.
Los supuestos cinemáticos son que la articulación puede desplazarse y que los miembros
conectados por un pasador pueden rotar uno con respecto al otro en la proximidad del
pasador. Por lo tanto, una junta fija tiene más grados de libertad cinemática que una
junta rígida. En la figura 1.24b se muestra una imagen de antes y después de
deformaciones típicas. Esta figura muestra los componentes típicos del desplazamiento
del punto D y las rotaciones típicas de los segmentos de viga que están conectados a la
junta D. Tenga en cuenta que se supone que los extremos de las vigas rotan en diferentes
cantidades. En consecuencia, hay cuatro grados de libertad: dos asociados con los
desplazamientos, u, yu, y uno asociado con la rotación del extremo de cada uno de los
dos elementos de la viga, y d. Si hay miembros adicionales conectados a la junta, habría
un grado de libertad de rotación adicional asociado con cada uno. Al igual que con las
juntas rígidas, los desplazamientos y las rotaciones suelen ser pequeños.
P1 V1 Φ
D D
V2 Φ
P2
(a)Diagrama de cuerpo libre (b) Desplazamientos
Figura 1.24 Punto fijo D.
33
(a) Soporte fijo (b) Soporte fijado

Figura 1.25 Representación de soporte básico.
Los supuestos estáticos y cinemáticos asociados con las juntas rígidas y fijadas son
idealizaciones en el sentido de que ninguna junta real será perfectamente rígida, y ningún
pin real será perfectamente sin fricción; sin embargo, las distinciones reales en el
comportamiento entre una articulación idealizada y su contraparte real a menudo serán
intrascendentes. En cualquier caso, se puede esperar que las articulaciones reales
exhiban un comportamiento entre estos extremos; es decir, las idealizaciones rígidas y
fijadas son en realidad casos limitantes de comportamiento articular real. Una conexión
entre un elemento estructural y algún "medio externo" como el suelo es, como se señaló
anteriormente, denominado soporte. Las características de los soportes con los que
trataremos son análogas a las de las juntas consideradas anteriormente, y se detallan en la
siguiente sección
Al igual que con las juntas consideradas anteriormente, los tipos más básicos de soportes
son soportes rígidos o fijos y fijados, y sus variaciones. La figura 1.25 ilustra
representaciones típicas de las formas básicas de estos soportes para estructuras de
marcos bidimensionales. La figura 1.25a muestra algunas representaciones comunes y
equivalentes de soportes fijos, y la figura 1.25b muestra algunas representaciones
comunes y equivalentes de soportes fijados. Representaciones similares se han utilizado
previamente en los puntos A y E de las Figuras 1.4b, L.18 y 1.21a, y en los puntos A y D
de la Figura 1.22a. Las implicaciones estáticas y cinemáticas dependen solo del tipo de
soporte que se representa y no de la forma particular de la representación. Las
implicaciones estáticas de un soporte fijo son prácticamente idénticas a las de la junta
rígida discutida anteriormente. Específicamente, suponemos que un elemento de viga
puede desarrollar todas las cantidades posibles de fuerza interna cerca de un soporte fijo
(Figura 1.26a). Suponiendo que
34
A V A V
P RAx P
RAY
(a) Fuerzas internas cerca del soporte fijo (b) Diagrama de cuerpo libre del segmento
de viga
Figura 1.26 Fuerzas en un soporte fijo
La longitud del segmento de la viga que se muestra en la Figura 1.26a es pequeña, los
requisitos de equilibrio implican que el soporte debe aplicar, a la viga, un conjunto de
fuerzas que sean iguales y opuestas a las cantidades de fuerza que se muestran en el
figura. Podemos justificar esta afirmación considerando el diagrama de cuerpo libre de la
figura 1.26b, que muestra la misma pequeña porción del haz que la figura 1.26a; este
cuerpo libre estará en equilibrio solo si el soporte aplica a la viga cantidades de fuerza
equivalentes a las indicadas por RA RA y MA, y luego solo si estas cantidades de fuerza
están relacionadas con las cantidades de fuerza P. V y M por equilibrio ecuaciones, es
decir,
∑ 𝑭𝒙 = 𝟎 = RAX + P
∑ 𝑭𝒚 = 𝟎 = RAY + V (1.30)
∑ 𝑴𝒊 = 𝟎 = MA - M
Como antes, hemos asumido que todas las fuerzas en la Figura 1.26b son concurrentes.
Las fuerzas reales aplicadas a la viga por un soporte fijo real son de naturaleza bastante
compleja, y consisten en fuerzas distribuidas de manera no uniforme sobre la porción de
la viga que está incrustada en el soporte; sin embargo, las ecuaciones de equilibrio
requieren que estas fuerzas tengan resultados que sean equivalentes a las cantidades RA
RA y MA, y son estos resultantes con los que trataremos en todas las formulaciones
analíticas. Las cantidades R RA y MA, es decir, las fuerzas resultantes ejercidas por el
soporte sobre la estructura, generalmente se denominan reacciones de soporte. Estas
cantidades de fuerza generalmente se evalúan en el curso de cualquier análisis estructural.
En la mayoría de los casos, estas reacciones se describen o determinan primero, y las
fuerzas internas del haz se relacionan con las reacciones a través de ecuaciones de
equilibrio como las ecuaciones 1.30. En cualquier caso, ecuaciones como las ecuaciones
1.30 muestran la equivalencia de las reacciones y las fuerzas internas cercanas al soporte.
Los supuestos cinemáticos asociados con un soporte fijo reflejan exactamente lo que el
nombre implica: a menos que se especifique o modifique lo contrario, un punto de
soporte fijo para un elemento de viga no experimenta desplazamiento, y el eje de la viga
no experimenta rotación cerca del soporte. Por lo tanto, un soporte fijo básico no tiene
grados cinemáticos de libertad. Las características estáticas de un soporte fijo son
análogas a las de una junta fijada: suponemos que todas las cantidades de fuerza, excepto
el momento interno, pueden desarrollarse en la viga cerca del soporte. En otras palabras,
cerca del soporte, se supone que la viga es capaz de desarrollar solo fuerzas axiales y de
35
corte internas. Considere, por ejemplo, el soporte fijado en el punto A de la estructura

del marco que se muestra en la Figura 1.27. La Figura 1.28a muestra un segmento corto
de la viga AB cerca del soporte A. Las cantidades de fuerza que actúan en el extremo del
segmento de la viga en este caso son la fuerza axial, Figura
B C
β
A θ
Fi gura 1.27 Estructura del bastidor con soportes fijos y de rodillos.

P P
V V
A Θ RAx A θ
RAY
(a) Fuerzas internas cerca del soporte fijo (b) Diagrama de cuerpo libre
Figura 1.28 Fuerzas y reacciones cerca del soporte fijo.
P, y la fuerza de corte, V. El diagrama de cuerpo libre correspondiente, que incluye las
reacciones de soporte resultantes, se muestra en la Figura 1.28b. Como en la figura
1.26b, las reacciones se muestran en términos de componentes de fuerza horizontales y
verticales equivalentes. Las dos ecuaciones de equilibrio que relacionan las cantidades de
fuerza en la figura 1.28b pueden escribirse de manera similar a las dos primeras
ecuaciones 1.30, pero ahora deben expresarse en términos de componentes de P y V
∑ 𝑭𝒙 = 0 = RAX + Pcosθ – Vsinθ (1.31)

∑ 𝑭𝒚 = 0 = RAy + P senθ + V cosθ
El soporte fijado proporciona un grado cinemático de libertad, es decir, una capacidad

del eje de la viga para girar cerca del soporte; suponemos que el soporte no se desplaza
de otra manera. La figura 1.29 ilustra la posible rotación; de nuevo, se supone que el
ángulo es pequeño.
Tanto los soportes fijos como fijados pueden modificarse mediante la adición de rodillos.
Un rodillo es equivalente a un conjunto de ruedas sin fricción confinadas a pistas que son
36
paralelas a la superficie de soporte. Se supone que un soporte con rodillos es capaz de

realizar pequeños movimientos a lo largo de la superficie de soporte, y se supone que es
incapaz de ejercer cualquier fuerza de reacción que tienda a evitar tal desplazamiento.
Por lo tanto, un rodillo reducirá el número de posibles fuerzas de reacción en uno y
aumentará los grados cinemáticos de libertad en un soporte en uno. La figura 1.30 ilustra
varias representaciones del tipo más común de soporte de rodillo, a saber, el soporte
fijado con rodillo, como se muestra en el punto C de la estructura en la figura 1.27. Este
soporte particularmente común a menudo se conoce simplemente como un soporte de
rodillo, o simplemente un rodillo. Independientemente de la terminología, las figuras
representan una rotación de la
Figura 1.29 en el soporte fijado.
Figura 1.30 Soporte de rodillo.

Soporte fijado que puede desplazarse en la dirección de la superficie de soporte, y que
no puede ejercer ninguna fuerza sobre la estructura paralela a esta superficie. En otras
palabras, un soporte de rodillo solo puede ejercer una fuerza de reacción sobre una
estructura en la dirección perpendicular a la superficie de soporte.16 Considere,
nuevamente, la estructura en la Figura 1.27; En la figura 1.31a se muestra un diagrama
de cuerpo libre de un segmento de la viga BC cerca del soporte del rodillo en el punto C.
Tenga en cuenta que la fuerza de reacción, R, se muestra con una línea de acción normal
a la superficie de soporte, pero, como con un soporte fijo, se supone que R puede actuar
en cualquiera de las direcciones que se muestran. En otras palabras, suponemos que el
rodillo está restringido contra el levantamiento de la superficie y, por lo tanto, puede
ejercer una fuerza de reacción hacia arriba "o" hacia abajo "según lo requieran las cargas
que se aplican a la estructura.
Los grados cinemáticos de libertad para el soporte del rodillo en C se muestran en la
Figura 1.31b. Tenga en cuenta que hay dos grados de libertad, u y d, pero que u puede
expresarse en términos de sus componentes horizontales y verticales, u y u, que están
relacionados con u por el ángulo B. Una representación de un soporte fijo con rollers8
se muestra en la figura 1.32a. Al igual que con el soporte fijado, la adición de un rodillo a
37
un soporte fijo reduce el número de posibles fuerzas de reacción en uno y aumenta los
grados cinemáticos de libertad en el
P V C
β R C
β
P V C
β
(a) Diagrama de cuerpo libre (b) Degress de libertad
Figura 1.31 Reacciones y desplazamientos en el punto C de la estructura.
A A
A
(a) Soporte fijo con rodillo (b) Diagrama de cuerpo libre (c) Degreso de libertad
Figura 1.32 Reacciones y desplazamiento en soporte fijo con rodillo.

Soporte por uno. De nuevo, el soporte de rodillo no puede ejercer una reacción fuerza
sobre la viga en la dirección paralela a la superficie de soporte. Para la parte de una
estructura que se muestra en la Figura 1.32a, se deduce que las fuerzas de reacción en el
soporte consisten en un momento MA y una fuerza perpendicular a la superficie de
soporte, RA (horizontal en este caso particular), como se muestra en la Figura 1.32b. En
general, las fuerzas internas en la viga cerca de este soporte consisten en los tres
componentes habituales, P, V y M. Estas fuerzas están relacionadas con RA y MA por
las ecuaciones de equilibrio
38
∑ 𝑭𝒙 = 0 = RAX + P cosθ - V sinθ

∑ 𝑭𝒚 = 0 = P sinθ - V cosθ (1.32)
∑ 𝑴𝒊 = 0 = M - MA
Al igual que con un soporte de rodillo básico, R puede actuar en cualquier dirección
normal a la superficie de soporte El soporte fijo con rodillo tiene un grado cinemático de
libertad, a saber, 'el desplazamiento en la dirección del rodillo; No hay rotación del eje
de la viga cerca del soporte. La figura 1.32c ilustra este grado de libertad. La figura 1.33a
muestra un soporte fijo con dos juegos de rodillos19. Las fuerzas de reacción y los grados
de libertad para este tipo de soporte se muestran en las figuras 1.33h y 1.33c,
respectivamente. En este caso, solo hay una fuerza de reacción, MA. De las ecuaciones
de equilibrio (ecuaciones 1.32 con RA 0) se deduce que P y V en superficies ortogonales.
MA V0 M
P
A A
(a) Soporte fijo con dos rodillos (b) Diagrama de cuerpo libre (c) Grados de libertad
Figura 1.33 Reacciones y desplazamientos en el soporte fijo con dos rodillos.
Deben ser iguales a cero en la viga cerca del soporte. Hay dos grados cinemáticos de
libertad, u y u; todavía se supone que no hay rotación del eje de la viga cerca del soporte.
Finalmente, notamos que hay equivalentes tridimensionales, análogos y combinaciones
de estos soportes bidimensionales, pero ninguno será discutido aquí. La práctica de
modelar y analizar estructuras bidimensionales debería ayudar a facilitar cualquier
transición a casos tridimensionales. El resto de esta sección se dedicará al análisis de
reacciones para varias estructuras bidimensionales.
EJEMPLO 3
Encuentre reacciones para el haz en la figura 1.34a. Esta viga tiene un soporte de
pasador en el extremo izquierdo y un soporte de rodillo en el extremo derecho.20 Como
en el Ejemplo 1 de la Sección 1.5.7, la cantidad qo es la magnitud de la fuerza continua
(fuerza / longitud) en el extremo derecho de el haz. En la figura 1.34b se muestra un
diagrama de cuerpo libre de todo el haz. El diagrama de cuerpo libre incluye la carga
continua especificada y las fuerzas de reacción, que tienen magnitudes desconocidas en
esta etapa. El soporte del pasador puede ejercer dos componentes de la fuerza de
39
1.6 Modelos Analíticos
reacción, denotado por R y R, y el rodillo puede ejercer solo un componente de la fuerza

de reacción, denotado por RB. Estas tres fuerzas desconocidas pueden evaluarse a partir
de las ecuaciones de equilibrio. Tenga en cuenta que los componentes verticales de las
fuerzas de reacción se muestran como actuando hacia abajo; esta elección de direcciones
es arbitraria en el cuerpo libre, pero las ecuaciones de equilibrio deben ser consistentes
con estas direcciones supuestas. La fuerza continua se reemplaza por su resultante
estáticamente equivalente, como en el Ejemplo 1, y las ecuaciones de equilibrio pueden
escribirse para las fuerzas que se muestran en la figura 1.34c. De la ecuación 1.7a
obtenemos
∑ 𝑭𝒙 = 0 = RAx (1.33)
Es decir, R es idénticamente igual a cero en este caso porque no hay otros componentes
de fuerza horizontal que actúen sobre el cuerpo. Las dos ecuaciones de equilibrio
restantes se pueden escribir exactamente como en las Ecuaciones 1.25 y 1.26 porque este
ejemplo es idéntico al Ejemplo 2 en la Sección 1.5.7; tenga en cuenta, sin embargo, que
casi siempre es deseable escribir las ecuaciones de la manera más simple posible. Por lo
tanto, la ecuación 1.26 debe escribirse y resolverse antes de la ecuación 1.25 porque
contiene solo una reacción desconocida, Re. Además, tenga en cuenta que, aunque la
solución es única, la forma exacta de las tres ecuaciones de equilibrio independientes no
es única; podríamos, por ejemplo, reemplazar la Ecuación 1.26 por una ecuación de
equilibrio de momento sobre el punto B ya que esta ecuación también contendría solo
una reacción desconocida, R El diagrama final de cuerpo libre se muestra en la Figura
1.34d. Tenga en cuenta que la carga continua se muestra nuevamente actuando sobre la
viga. Es importante recordar que la resultante de una viga de
qo
A B
(a)
A B
RAX
RAY RB
(b)
40
𝒒𝒐𝒍
𝟐
A B
RAX
𝟐𝒍 𝒍
RAY RB
𝟑 𝟑
(c)
qo
A B
𝒒𝒐𝒍 𝒒𝒐𝒍
𝟔 𝟑
(d)
Figura 1.34 Ejemplo 3.

La carga distribuida, que se mostró en la Figura 1.34c, se usa solo con el propósito de
escribir las ecuaciones de equilibrio. La fuerza continua, no su resultante, es la carga real
sobre la estructura.
EJEMPLO 4
Encuentre las reacciones para la viga simplemente apoyada en la figura 1.35a. Esta viga
tiene un momento externo, Mo, aplicado a una distancia a del extremo izquierdo. En
este caso bidimensional, se supone que el momento aplicado tiene un componente axial
solo en la dirección z; Este componente recibe una representación "escalar" común en la
figura 1.35a, es decir, es
41
MO
A B
(a)
A MO B
Rax
Ray RB
(b)
MO
A B
𝑴𝒐 𝑴𝒐
𝒍 𝒍
(c)
A d F B
Rax d
Ray RB
(d)

Representado por una "flecha circular", que denota la tendencia a causar rotación
alrededor de un eje en la dirección z. Un diagrama de cuerpo libre de la viga se muestra
en la Figura 1.35b. Como en el ejemplo anterior, la suma de fuerzas en la dirección x da
RA 0. Sumar momentos2 sobre el punto A da
∑ 𝑴 = 0 = RBl - MO (1.34a)
𝑴𝒐
RB = (1.34b)
𝒍
42
Y las fuerzas de suma en la dirección y luego dan

𝑴𝒐
∑ 𝑭𝒚 = 0 = RAY + (1.35b)
𝒍
o
𝑴𝒐
RAY = - (1.35b)
𝒍
RAY - es decir, RA es opuesta a la dirección asumida en el cuerpo libre de la figura 1.35b.

Las reacciones calculadas se muestran en la Figura 1.35c. En este caso, las reacciones
son independientes de la dimensión a.
La Figura 1.35d muestra un diagrama de cuerpo libre con una representación alternativa
del momento aplicado Mo: aquí, el momento está representado por un par de magnitud
2Fd Sumar fuerzas en la dirección x da
∑ 𝑭𝒙 = 0 = RAX + F – F (1.36)
Es decir, todavía obtenemos RA = 0. Sumar momentos sobre el punto A da
∑ 𝑴 = 0 = RBl – Fd – Fd (1.37)
Que es idéntico a la ecuación 1.34a.
EJEMPLO 5
Encuentre las reacciones para la estructura del marco en la figura 1.36a. Esta estructura
es idéntica a la de la Figura 1.27, excepto que se especifican los ángulos, y las
dimensiones y magnitudes de las cargas aplicadas se incluyen como cantidades
algebraicas. La elección de l, 21, es arbitraria y se hace solo por conveniencia.
La figura 1.36b muestra un diagrama de cuerpo libre de toda la estructura. El soporte del
pasador en A produce dos componentes desconocidos de reacción denotados por RA y
RAi, el soporte del rodillo en C produce una reacción de magnitud desconocida Rc con
la línea de acción mostrada Antes de escribir las ecuaciones de equilibrio, reemplazamos
la fuerza continua por su resultante, y resuelva Re en componentes horizontales y
verticales, como se muestra en la Figura
qo qo
B C
F F
45
45 RC
RAX
A 60 l2 = 2l1
(a) RAY (b)
43
q0l2
F RCcos45º
RCsin45º
RAX
RAY
l1 l1 l1
(c)

1.36c. Se supone que los componentes de Rc actúan en direcciones que son consistentes
con la dirección supuesta de Re. Las ecuaciones de equilibrio se pueden escribir en
cualquier orden; sin embargo, una elección adecuada de orden a menudo puede reducir
el esfuerzo computacional general. En este caso, por ejemplo, comenzar con el
equilibrio de momento sobre el punto A nos da una ecuación con Re como la única
cantidad desconocida, es decir,
∑ 𝑴 = 0 = - Fh – (2qol1) + (Rc cos 45º)h + (Rc sin 45º)h + (Rc sin45º)(3l1) (1.38a)
Sustituyendo h = l1 tan 60 ° y resolviendo Rc, conduce a
√𝟔𝑭+𝟒√𝟐𝒒𝒐𝒍𝟏
RC = (1.38b)
𝟑+ √𝟑
Tenga en cuenta que Re es una combinación lineal de F y go, que demuestra la

aplicabilidad de El principio de superposición (Sección 1.4) en el cálculo de las
reacciones.
Con Rc determinado, ahora podemos escribir cualquiera de las ecuaciones de equilibrio
de fuerzas para evaluar otra magnitud de reacción desconocida; por ejemplo,
∑ 𝑭𝒙 = 0 = F – (Rc cos 45º) + RAX (1.39a)

44
Sustituyendo la ecuación 1.38b en la ecuación 1.39a conduce a

𝟒𝒒𝒐𝒍𝟏−𝟑𝑭
RAX = (1.39b)
𝟑+ √𝟑
Similar,
∑ 𝑭𝒚 = 0 = RAy + Rc sin 45º - 𝒒𝒐𝒍𝟐 (1.40a)
−√𝟑𝑭+𝟐( 𝟏 + √𝟑)𝒒𝒐𝒍𝟏
RAy = (1.40b)
𝟑∗ √𝟑
La ecuación 1.39b indica que la dirección de RA depende de los valores relativos de F y

gol. Si 4q0l,> 3F, entonces R es positivo y, por lo tanto, se dirige hacia la derecha como
se supone en la figura 1.36b y las ecuaciones de equilibrio; si 4q0l1 <3F, entonces RA, es
negativo, y por lo tanto se dirige opuestamente a lo que se suponía, es decir, a la
izquierda en la figura. El diagrama final de cuerpo libre de toda la estructura es el mismo
que en la Figura 1.36b
EJEMPLO 6
Encuentre las reacciones para la viga en voladizo que se muestra en la figura 1.37a. La
viga se somete a una carga continua que varía linealmente, similar a la de la Figura 1.34
(Ejemplo 3). La viga está libre en el extremo A y fija en el extremo B; por lo tanto, no
hay reacciones en A y las posibles reacciones en B consisten en dos componentes de
fuerza con magnitudes denotadas por RB, y Rp y un momento con magnitud denotada
por MB. Estas reacciones se muestran en la figura 1.37b. La carga continua se
reemplaza por su resultante, Figura 1.37c, y las ecuaciones de equilibrio se escriben para
el cuerpo libre que se muestra en esta figura, es decir,
∑ 𝑭𝒙 = 0 = RBX (1.41)
𝒒𝒐𝒍
∑ 𝑭𝒙 = 0 = RAy - (1.42a)
𝟐
𝒒𝒐𝒍
RBy = (1.42b)
𝟐
45
q0
A B
(a)
MB
A B RBX
(b) RBY
𝒒𝒐𝒍
A B MB
𝟐
RBX
(c) RBY
𝐪𝐨𝐥𝟐
A B MB =
𝟔
𝐪𝐨𝐥
RBY =
𝟐
(d)
Sumar momentos sobre el punto B da

𝒒𝒐𝒍 𝒍
∑ 𝑴 = 0 = MB + ( ) + (𝟑) (1.43a)
𝟐
𝒒𝑶𝑳𝟐
MB = - (1.43b)
𝟔
46
Las reacciones se muestran en la Figura 1.37d. Tenga en cuenta que la figura 1.37d
muestra la dirección correcta de MB
EJEMPLO 7
La viga que se muestra en la Figura 1.38a está fijada en el extremo A y sostenida por un
soporte fijo con dos rodillos en el extremo B. Encuentre las reacciones.
q0
A B (a)
q0
A B
RAX MB (b)
RAY
q0l
A B
RAX MB
RAY
Figura 1.38 Ejemplo 7

Las posibles reacciones se muestran en la Figura 1.38b. Las posibles reacciones en A
consisten en dos componentes de fuerza denotados por RA y R En B la posible reacción
es un momento denotado por MR. Con referencia a la figura 1.38c, que muestra la
resultante de la carga continua, escribimos las ecuaciones de equilibrio para la suma de
fuerzas en la dirección x, la suma de fuerzas en la dirección y y la suma de momentos
sobre el punto A.
∑ 𝑭𝒙 = 0 = RAX (1.44)
∑ 𝑭𝒚 = 0 = RAy – 𝒒𝒐𝒍 (1.45a)
O
RAY = qol (1.45b)
47
y
𝒍
∑ 𝑴 = 0 = MB – (𝒒𝒐𝒍)( ) (1.46a)
𝟐
o
𝒒𝒐𝒍𝟐
MB = (1.46b)
𝟐
Debido a que MB es positivo, actúa en la dirección asumida en la Figura 1.38b.

EJEMPLO 8
La estructura del marco en la Figura 1.39a tiene un haz EB conectado rígidamente al haz
AC en B; La viga CD está conectada a la viga CA mediante una bisagra en C. Hay un
soporte de clavija en A y soportes de rodillo en D y E. En la figura 1.39b se muestra un
diagrama de cuerpo libre de toda la estructura. El soporte del pasador en A produce dos
componentes de reacción, y los rodillos en D y E producen cada uno un componente de
reacción. En otras palabras, hay cuatro reacciones desconocidas que actúan sobre el
cuerpo libre en la figura 1.39b. No podemos resolver estas cuatro cantidades
desconocidas a partir de tres ecuaciones independientes de equilibrio. En este caso, sin
embargo, debido a que hay una bisagra en la estructura, podremos evaluar las reacciones
considerando el equilibrio de diferentes cuerpos libres. En particular, sabemos que el
momento en los haces en la vecindad inmediata de una bisagra es cero Como hemos
visto, esto significa que solo hay dos fuerzas internas en las vigas cerca de una bisagra, es
decir, una fuerza de corte y una fuerza axial. Podemos usar esta información para
resolver las reacciones en este ejemplo. Procedemos dibujando un diagrama de cuerpo
libre de una parte apropiada de la estructura a un lado u otro de la bisagra.
Por ejemplo, la figura 1.39c muestra la porción de toda la estructura que se encuentra a la
derecha de la bisagra. Deberíamos ser muy específicos aquí y observar que el punto C
"en la Figura 1.39c es en realidad un punto en la viga muy cerca de la bisagra; puede ser
un punto a la izquierda de la bisagra o a la derecha de la bisagra. Las figuras
generalmente indicarán la ubicación exacta de puntos como C. Por lo tanto, la Figura
1.39c en realidad muestra el punto C a la derecha de la bisagra, mientras que la Figura
1.39d muestra el punto C a la izquierda de la bisagra. Fuerzas internas desconocidas, es
decir, la fuerza de corte Ve y la fuerza axial P, son las mismas en cualquier ubicación.
Esto lo sabemos por considerar un diagrama de cuerpo libre de una pequeña porción de
la viga cerca de la bisagra (Figura 1.39e). Longitud de esto
48
l l l l
F qo F qo
A
A B C D RAX B C
2l RAY R0
RE E
(a) (b)
l l
PC C D PC C D
VC RD VC RD
(c) (d)
𝒍 𝒍
qo 𝟐 𝟐
PC VC PC C qol D
C PC VC
VC RD
(e) (f)
F 2qOl F qo
A B C D A B C
RAX RAY PC=0
𝒒𝒐𝒍 −𝒒𝒐𝒍
RAY RD = RAY VC =
𝟐 𝟐
RE E RE E
(g) (h)
49
Figura 1.39 Ejemplo 8

la porción de la viga es muy pequeña y, en consecuencia, la resultante de la fuerza
continua que actúa sobre este cuerpo libre es insignificante; por lo tanto, el equilibrio
requiere magnitudes iguales y direcciones opuestas para las fuerzas en ambos extremos
del cuerpo libre en la figura 1.39e. Estas fuerzas están, a su vez, relacionadas con las
fuerzas en los extremos de elementos contiguos de cuerpos libres adyacentes; por
ejemplo, las fuerzas en el extremo derecho de la viga en la Figura 1.39e deben ser iguales
y opuestas a las fuerzas en el extremo izquierdo de la viga en la Figura 1.39c, mientras
que las fuerzas en el extremo izquierdo del cuerpo libre en la Figura 1.39e son idénticas
a las fuerzas en el extremo izquierdo del cuerpo libre en la figura 1.39d. Ahora podemos
escribir las ecuaciones de equilibrio para el cuerpo libre (Figura 1.39c o Figura 1.39d).
Sin embargo, como de costumbre, primero reemplazamos la fuerza continua por su
resultante, por ejemplo, la figura 1.39f, que muestra el mismo cuerpo libre que la figura
1.39c.27. Escribir la ecuación para la suma de momentos sobre el punto C es igual a cero
da
𝒍
0 = RDl – (qol) ( ) (1.47a)
𝟐
O
𝐪𝐨𝐥
RD = (1.47b)
𝟐
Si solo estamos interesados en las reacciones en los puntos A, D y E, no necesitamos

evaluar P y / o Ve; sin embargo, si deseamos evaluarlos, podemos hacerlo a partir de las
ecuaciones de equilibrio restantes. Por ejemplo,
∑ 𝑭𝒙 = 0 = - Pc (1.48)
∑ 𝑭𝒚 = 0 = RD - qol - VC (1.49a)
Sustituyendo la ecuación 1.47b en la ecuación 1.49a da
𝐪𝐨𝐥
VC = - (1.49b)
𝟐
Es decir, Vc es opuesto a la dirección que se muestra en la Figura 1.39f Con Rp dada por
la Ecuación 1.47b, podemos volver al diagrama de cuerpo libre de toda la estructura que
se muestra en la Figura 1.39b y usar las ecuaciones de equilibrio para evaluar R Ax RAy y RE.
Nuevamente, procedemos reemplazando la carga continua por su resultante, Figura
1.39g. La ecuación para la suma de momentos sobre el punto E es
∑ 𝑴 = 0 = RD4l – (q02l)(3l) – Fl – RAX2l (1.50a)
Sustituyendo la ecuación 1.47b da
𝑭
RAX = -2qol - (1.50b)
𝟐
Además,
50
∑ 𝑭𝒙 = 0 = RAX + RE (1.51a)
O
𝑭
RE = -RAX = 2qol + 𝟐 (1.51b)
Y
∑ 𝑭𝒚 = 0 = RAY – F - qo2l + RD (1.52a)
Entonces
𝟑𝐪𝐨𝐥
RAY = F + (1.52b)
𝟐
Por lo tanto, se han determinado todas las reacciones en la figura 1.39b. Además, se
determinaron todas las fuerzas en la figura 1.39c. Entre estas dos figuras había un total de
seis fuerzas desconocidas: las cuatro reacciones, RAX, RAY, RD, RE, y las dos "fuerzas
internas", PC. Ve. Utilizamos seis ecuaciones de equilibrio para resolver estas fuerzas
desconocidas: tres ecuaciones independientes para el cuerpo libre en la figura 1.39b y
tres ecuaciones independientes para el cuerpo libre en la figura 1.39c. El procedimiento
que seguimos en la solución descrita aquí no es único. Tuvimos que considerar el
cuerpo libre en la Figura 1.39c (o Figura 1.39d) porque ese es el único cuerpo libre en el
que solo actúan tres fuerzas desconocidas. (Recuerde que teníamos que considerar las
fuerzas internas cerca de la articulación C porque era un punto en el que sabíamos desde
el principio que el momento interno era cero). Incluso para este cuerpo libre, sin
embargo, podríamos haber escrito un conjunto alternativo de tres ecuaciones de
equilibrio independientes Además, una vez que evaluamos Pc y Vc podríamos haber
usado el cuerpo libre en la Figura 1.39h, en lugar de eso en la Figura 1.39b, para resolver
las reacciones desconocidas restantes, RAX, RAY y RE. Los resultados habrían sido
exactamente los mismos que se describen aquí, aunque las ecuaciones serían diferentes.
En otras palabras, aunque la solución es única, el camino hacia ella no lo es. Este hecho
será aún más notorio cuando introduzcamos formulaciones alternativas de los
procedimientos de análisis en capítulos posteriores.
En cualquier caso, podríamos utilizar los resultados de un análisis de la figura 1.39h
como una verificación independiente de nuestros cálculos anteriores; cualquier
inconsistencia indicaría un error en algunos cálculos. La realización de tales
verificaciones es un procedimiento altamente recomendado.
EJEMPLO 9
La viga uniforme en la figura 1.40a está soportada por tres rodillos con las orientaciones
mostradas, y está sometida a una fuerza continua por unidad de longitud de magnitud qo
que actúa verticalmente. Esta fuerza continua puede verse como similar a una carga
asociada con la masa de la viga. Las tres posibles reacciones se muestran en la figura
1.40b. La resultante de la fuerza continua es una fuerza vertical de magnitud qol como se
muestra en el cuerpo libre de la figura 1.40c. Escribimos las ecuaciones de equilibrio
para la suma de momentos sobre A igual a cero,

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1

1.1 Tipos de Elementos Estructurales

La gente ha estado diseñando, construyendo y usando estructuras durante al menos

Los estudios sistemáticos de temas que conducen a la mecánica estructural moderna se

Quedaba para Isaac Newton establecer en su Matemática Principia, publicado en 1660,

Incluso las estructuras aparentemente ordinarias pueden, en realidad, ser conjuntos

La determinación de cómo se desempeñará una estructura dada bajo cargas aplicadas es

Como veremos, la física interna necesaria para describir el comportamiento de estos

desarrollo de computadoras rápidas, métodos de elementos finitos y potentes algoritmos

La subclasificación de elementos unidimensionales se basa en los tipos de fuerzas

(a) Fuerzas axiales en barras y cables. (b) Pandeo de la barra

Figura 1.1 Transmisión de fuerza axial. (Salvadori / Heller, Estructura en Arquitectura, 3

Dicho de otra manera, un cable se dobla bajo cargas de compresión arbitrariamente

Figura 1.2 Cables. (Salvadori / Heller, Estructura en Arquitectura, 3 / E, 1986, permiso

Figura 13 Vigas Vigas

Si se requiere que al menos algunos de los elementos en una estructura transporten

(b) Estructuras de marcos (2-D) (c) Frame tridimensional

Figura 1.4 Trusses y marcos.

Figura 1.5 Arcos. (Salvadori / Heller. Structure in Arclitecture, 3 / E, O 1986; reimpreso

(a) Tienda de circo (b) Membranas pretensadas

(c) Fuerzas internas de la membrana

tridimensional de los sistemas de vigas / marcos, aunque quizás la mejor descripción de

(a) La placa (b) Cáscara (c) Placa rígida

(d) Placa plegada (e) Cubierta rígida

Figura 1.7 Placas y cubiertas. (c, d, y e de Salvadori / Heller, Estructura en arquitectura,3 /

El análisis de las estructuras implica una consideración de tres tipos diferentes de

Figura 1.8 Elementos finitos

deformaciones en los elementos estructurales. Colocaremos todos los factores que

(a) Aleteo (b) Movimientos de terremoto

Figura 1.9 Conductores dinámicos. (Salvadori / Heller, Sructure in Architeciwre, WE.

Cúpula estands en la dirección

Figura 1.11 Asentamiento de soporte y efectos térmicos. (Salvadori / Heller, Estructura

Mover carga viva

Las fuerzas concentradas son cantidades vectoriales, es decir, tienen magnitud y

De manera similar, se escriben fuerzas de magnitud Fy y Fz. en las direcciones y y z

F = Fxi + Fyj + Fzk (1.3b)

Las cantidades Fx, Fy y Fz en las ecuaciones. 1.2a-1.2c se denominan componentes del

l F l = F = √(𝐅𝐱)𝟐 + (𝐅𝐲)𝟐 + (𝐅𝐳)𝟐 (1.3c)

F1= F1xi + F1yj + F1xk

Figura 1.13 Componentes de la fuerza F (positiva en las direcciones que se muestran).

(∑𝒏𝒊=𝟏 𝑭𝒊𝒙)i + (∑𝒏𝒊=𝟏 𝑭𝒊𝒚)j + (∑𝒏𝒊=𝟏 𝑭𝒊𝒛)k = 0 = 0i + 0j + 0k (1.6b)

es decir, el cuerpo estará en equilibrio solo si la suma de los componentes de la fuerza en

a) Vector de posición y de fuerza b) Componentes x e y de r y F

De un momento Primero, considere lo que se entiende por el momento de una fuerza

Donde r, el vector de posición, es un vector desde el punto A a cualquier punto de la

MFIA = rF sin θ (1.9)

En consecuencia, la ecuación 1.9 también es equivalente a

Como fue F en la ecuación 1.3b. El momento M se puede expresar en términos de

MFIA = (ry Fz – rz Fy)i + (rz Fx – rx Fz)j + (rx Fy – ry Fx)k (1.13a)

La interpretación física del momento de la fuerza es particularmente útil en situaciones

Ahora, considere un cuerpo en un estado de equilibrio bajo la acción de varias fuerzas,

(a)Fuerzas (b) Fuerzas y momento aplicado

Figura 1.15 Cuerpo sujeto a fuerzas y momentos.

Donde r. X F. es el momento de fuerza i sobre el punto A, n es el número total de

(M1x + M2x + … + MNx )i + (M1y + M2y + … + MNy )j

Por lo tanto, el cuerpo estará en equilibrio solo si la suma de los componentes de la

Un bosquejo de una representación de un cuerpo físico, como en las Figuras 1.15a y

En problemas típicos, las estructuras están sujetas a cargas de fuerza y momentos en

los componentes de las ecuaciones de equilibrio; por lo tanto, será conveniente

La viga también estará en equilibrio bajo la acción de F, F y R (Figura 1.16b), siempre

Figura 1.16 Resultante de la fuerza distribuida.

De fuerzas en la dirección y, y como se verá, solo con el equilibrio de momentos

proximidad de la conexión y no se extienden a partes de la estructura fuera de esta región