FLORES GARCIA MANUEL

No. CONTROL: 06360768

MARTINEZ HERNANDEZ JOAQUIN

No. CONTROL: 06360778

INGENIERIA ELECTRONICA

OCTAVO SEMESTRE

ASIGNATURA:
INTERFACES Y ROBOTICA

REPORTE
CONVEYOR COMPLETA
RED ASI

ACESOR:
ING. HECTOR ISLAS TORRES

TEHUACAN PUEBLA a 25-05-2010

INTRODUCCION

CONSIDERACIONES DE DISEÑO DE UN CONVEYOR

Cuando se instala un conveyor, sin contar con la asesoría adecuada, las fallas
y costosas reparaciones no tardan en aparecer e inhibir los esfuerzos de
automatizar procesos.

Los problemas van desde la falta de espacio suficiente para el conveyor dentro
de la planta, hasta un mal diseño y materiales empleados en su fabricación,
advierte Adriana Sánchez, asesora de Ventas de Grupo Idimsa, firma
fabricante de bandas transportadoras que cuenta entre sus clientes a Nestlé,
Gamesa y Bacardí.

“Muchos usuarios no hacen estudios para saber qué tipo de conveyor es el que
necesitan y piensan que cualquiera les sirve. El fabricante debe estar en
contacto directo con el área de ingeniería de la fábrica para que el producto
responda a las necesidades de la planta”, explica.

La mayoría de los transportadores son de diseño simple y bajos en tensión,

pero el hecho de que cada vez sean más extensos incrementa su complejidad,
por lo cual se sugiere que se realicen estudios previos: aceleración y roturas
derivados de problemas de tensión; relación tiempo–distancia; curvas verticales
y terrenos irregulares; cambios de longitud; problemas en las dos poleas
conductoras; graduación del espacio entre polines; temperatura; material y
peso que se va a transportar en la banda; así como condiciones ambientales y,
por supuesto, recursos financieros a invertir.

Hay que tomar en cuenta el producto, la velocidad y proceso para el que se va

a utilizar, señala Adriana Sánchez, quién además detalla que los diseños de los
conveyors han tenido muchas adaptaciones en industrias donde
constantemente se innova.

“En el caso de las embotelladoras, por ejemplo, cuanto más pequeñas son las
botellas, más inestables se comportan”, dice. Para evitar que éstas se dañen,
las áreas de Producción y Diseño tienen que proporcionar a los proveedores de
bandas las características del producto (peso, forma, tamaño, material,
etcétera). A esto se le llama ‘avance de obra’.
OBJETIVO

 Conocer a grandes rasgos el funcionamiento de una red asi.

 En base a las conclusiones que se obtengas, elaborar diferentes

programas.

 Conocer las direcciones de las salidas y entradas que tiene las

estaciones individuales.

 Elaborar un programa que implique a todo el conveyor y sus

estaciones.

 Ver cuáles son las ventajas de una red ASI ante otras redes de
comunicación.

 Conocer los direccionamientos del conveyor, tanto sensores como

actuadores.

 Ver en que direcciones e encuentran las salidas del conveyor para

poder enlazarlo con las estaciones individuales.

MATERIAL

 Conveyor de FESTO SIEMENS

 Estación Distribution de FESTO SIEMENS

 Estación Testing de FESTO SIEMENS

 Estación Handling de FESTO SIEMENS

 Estación Sorting de FESTO SIEMENS

 Software SIMATIC manager

 Cable para cargar las aestaciones

DESARROLLO

A lo largo de las diferentes practicas que hemos relazado se han ido

perfeccionando algunos programas, esto lo hemos hecho para logras llegar a
esta ultima que es la manipulación total del conveyor.

Vamos empezar por la parte del conveyor, al programa que teníamos solo se le
hizo una pequeñas modificaciones, coma las que son designar la salida para
que le dé el estar a la estación siguiente, en este caso la pusimos en la 5
estación y la salida la designamos en Q3

Para cargar el conveyor solo se programo el OB1 y sus dos sub bloques que
son F1 y FC2, el bloque del OB1 quedo de la siguiente manera:
El siguiente bloque que se programo fue el FC1 que quedo de la siguiente
manera:
Y por ultimo para terminar de programar el conveyor se programo el FS2 que
es en donde va toda la lógica del programa, en el programa se puede apreciar
que en la quinta estación designamos una salida para que le dé un star a la
siguiente. En las imágenes siguientes se muestra la programación que se
realizo.
Una vez terminando con el conveyor, tenemos que programar las estaciones
por individual y témenos que acoplarlas para que siguán una rutina,
designando salida y entrada en cada una
Según la posición que lleven.

La primera estación que se programo fue la de Distribution y su programación

quedo de la siguiente manera:

De esta estación parte la pieza que va recorrer todo el conveyor

La segunda estación individual que se programo fie la de testing, esta
estación tola la pieza de almacén para llevarla finalmente al conveyor, su
programación quedo de la siguiente manera
La tercera estación que programamos fue la de handling que es la que
toma la pieza el conveyo y la lleva a la estación de clasificación de colore,
Su programación quedo de la siguiente manera:
Por último la estación e clasificación de colores, es en donde las piezas
que vienes desde el almacén se van clasificando según el color que
tengan. Su programación queda de la siguiente manera:
CONCLUSIONES

En esta estación englobamos lo que veníamos viendo desde las primeras

clases de nuestra carrera, ya que nos dimos a la tarea de implementar varias
cosas que hemos aprendido.

Lo que realizamos en esta práctica fue acoplar las estaciones individuales entre
ellas y posteriormente con el conveyor, y así simular un proceso industrial, el
cual una pieza tiene que salir desde el almacén y finalizar en la clasificación de
colores.

Colocamos las primeras dos estaciones individuales que so la de distribution y

la de testing a la primera estación del conveyor y las siguientes dos que son la
de handling y sorting a la quinta estación del comveyor.

Se pusieron unas condiciones extras al programa que se tenía, para evitar

cuellos de botellas en el conveyor, esto lo logramos poniendo una condición
más en la estación anterior a la que contenían las estaciones indivuduales.

Lo mas complicado es encontrar las saladas y las entrabas ya que témenos

que dar un star a las estaciones siguientes.

La automatización es la técnica formada por las disciplinas, Mecánica, Eléctrica

y Electrónica que trata del diseño de dispositivos o sistemas los cuales
sustituyen la mano del hombre en los procesos o sistemas de producción,
prueba, ajuste y calibración, con elementos de mecanismo y controles
autónomos.

Basados en la definición, se plantea la filosofía para automatizar, así como la

necesidad de liberar al personal operativo de trabajos rutinarios y
enajenantes, evitar el contacto con equipo, materiales peligrosos y lejos de
zonas de alto riesgo. Con esto se persigue ubicar al operador de maquinaria
en un trabajo como supervisor donde desarrolle sus facultades intelectuales
y proponga nuevas mejoras.

Además de provocar desarrollo personal, los sistemas de producción

automatizados logran:

 Una alta calidad, constante y factible de perfeccionar.

 Menor conservación y mantenimiento preventivo bien planeado.
 Corrección de fallas por auto-diagnóstico.
 Planeación de la producción por sistemas computarizados.
 Información actualizada de la producción en cantidad y calidad.
 Menores riesgos de accidentes.
 Menos gastos y cuotas referentes a seguridad y accidentes, etc.

Sin embargo, esta forma de trabajo exige de inversiones financieras

iníciales, personal capacitado para instalación y operación del equipo, una
mentalidad enfocada a realizar cualquier tarea con la máxima calidad posible
y una buena actitud de apertura y cambio para mejorar.
A esta manera de trabajar se le conoce hoy en día bajo los conceptos de
sistemas de producción competitivos, de clase mundial, de alto rendimiento,
o producción y calidad total, mejora continua, etc.

Junto con la disposición y formas de trabajo en cada empresa, están los

tipos de tecnologías para lograrlo, por ello es conveniente tener un buen
adiestramiento técnico Universitario.

Para lograr realizar un automatismo se requiere del conocimiento de varias

técnicas, equipos y principios de funcionamiento. Las especialidades de
mayor demanda son:
Electrónica, Computación, Neumática, Hidráulica, Diseño Mecánico y
Eléctrico. Cada una tiene infinidad de temas por tratar que resultaría
prácticamente imposible el abordarlos todos en la presente obra.

El éxito de automatizar es el de usar cada equipo según convenga y no

limitarse a una sola técnica por ser la más conocida.

BILBIOGRAFIA

http://www.google.it/images?q=CONVEYOR+FESTO&um=1&hl=en&tbs=isch:1
&sa=N&start=40&ndsp=20

http://es.wikipedia.org/wiki/AS-interface

www.festo.com/cms/es-mx_mx/index.htm - Mexico