INFORME DE LABORATORIO No-1.

1
OSCILACIONES LIBRES Y AMORTIGUADAS
Northon Guaman, Edgar Guzman, Rhonny
Pachacama
Universidad de las Fuerzas Armadas, Av. General Rumiñahui s/n
Sangolquı́-Ecuador, P.O.BOX: 171-5-231B
{npguaman, egguzman2, rapachacama}@espe.edu.ec
24 de Abril del 2019

FÍSICA FUNDAMENTAL
NRC: 5497
Instructor: Guillermo Mendez C.
Laboratorista: Wilson Espı́n M.
Fecha realización: 5 de Abril 2019

Resumen
Cualquier sistema fisico ejecuta un movimiento armonico simple (MAS) si se le desplaza un
poco del equilibrio. La dependencia temporal de toda variable dinamica de un sistema en MAS
es de forma: x = Asen(wn t + φ), en donde w es la frecuencia natural, y φ es la constante de
fase y A es la cantidad de A es la amplitud de la oscilacion.

Palabras-clave—fisico, temporal, Oscilación.

Abstract
Any physical system executes a simple harmonic movement (MAS) if it is displaced a little
from equilibrium. The temporal dependence of all dynamic variables of a system in MAS is of
form: x = Asen(wn t + φ), where w is the natural frequency, and φ is the phase constant and A
is the amount of A is the amplitude of the oscillation.

Keywords—physical, temporal, oscillation.

1
1. Objetivos
Analizar el estudio experimental de las os-
cilaciones libres con y sin amortiguamiento
de un pendulo de torsion.
Analizar como determinar la constante de
amortiguamiento
Medir la constante de amortiguamiento
2. Marco Teorico
En si el comportamiento oscilatorio es más
común de lo que uno piensa, esto se debe a que
naturalmente los sistemas tienden a responder de
esta forma después de sufrir una perturbación. En
Fı́sica, se conoce como oscilación a un movimiento
repetitivo durante cierto periodo de tiempo (mo-
vimiento periódico), el cual se da a lo largo de
una trayectoria de ida y vuelta respecto a una de-
terminada posición llamada equilibrio, esta varı́a
dependiendo de ciertos factores que pueden hacer
que la oscilación se pueda dar de dos maneras:
libre o amortiguada. Si hablamos de manera ma-
temática, podemos decir que es un movimiento
armónico.
En la práctica de laboratorio a realizar hare-
mos uso de un péndulo de Polh, para poder simu-
lar estos movimientos.
Oscilación Libre
También conocida como Movimiento
Armónico Simple (MAS), es un movimien-
to de un sistema sujeto normalmente a una
fuerza de restauración, como su nombre lo
indica, es libre de algo que puedan gene-
rar amortiguamiento mientras se produce
el movimiento. Se lo puede asociar directa-
mente con un sistema masa resorte, péndulo
simple, péndulo fı́sico o péndulo de torsión.
Tomando en cuenta que nuestro sistema es
un péndulo de Polh, podemos aplicar las co-
nocidas ley de Hooke y segunda ley de new-
ton, las cuales al juntarlas podemos obtener
cierta ecuación diferencial ordinaria (EDO)
la cual nos describe el movimiento de nues-
tro sistema:
K
θ̈(t) + ( )θ(t) = 0 (1)
m
2
Al dar solución a nuestra EDO:
θ(t) = C1 cos(wn t) + C2 sen(wn t) (2)
Donde C1 y C2 son constantes dependientes
de las condiciones iniciales que perturben
nuestro sistema.
Oscilación Amortiguada
A diferencia de nuestro anterior movimien-
to, aquı́ entra algo conocido como “dam-
ping”, cuya traducción es amortiguamien-
to, la función del damping es hacer disipar
energı́a logrando de esta forma que se re-
duzca la oscilación, se lo puede relacionar
cuando a nuestro sistema se lo coloca un
fluido viscoso o algún tipo de freno gene-
rando una envolvente dentro de la cual la
onda se irá reduciendo hasta legar a su po-
sición de equilibrio. Dependiendo del valor
del damping pueden generarse 3 casos.
Debido a que nuestro sistema (péndulo de
Polh) posee un freno electromagnético el
cual actua como un amortiguador, disipara
la energı́a de manera periódica hasta lograr
el estado de equlibrio, al igual que nuestro
caso anterior, podemos representar a nues-
tro movimiento con una EDO:
B K
θ̈(t) + ( )θ̇(t) + ( )θ(t) = 0 (3)
m m
Para poder resolver nuestra EDO, usamos
lo que es un polinomio caracterı́stico:
p2 + (2λ)p + (wn2 ) = 0 (4)
con nuestra nueva ecuacion utilizamos la
formula general que nos lleva a obtener lo
siguiente:
p
p1,2 = −λ ± λ2 − wn2 (5)
si realizamos un analisis al discriminante,
podemos evaluar ciertos casos:
• Primer Caso
λ2 − wn2 > 0 (6)
 (osc. sobreamortiguada) 4. Procedimiento
Aqui obtenemos raices reales diferen-
tes, por lo que la solucion es de la for- 1.- Una a traves de un hilo, el indicador del
ma: péndulo de Pohl a un peso de 1 gr., pasando por
la polea del sensor de movimiento, el mismo que
√ 2 2 √ 2 2 está conectado a la interface Cobra 3, la cual está
θ(t) = C1 e−λ+ λ −wn t +C2 e−λ− λ −wn t
enlazada a la computadora.
(7)
• Segundo Caso 2.- Encere el péndulo de Pohl, para lo cual,
moviendo la excéntrica que esta junto al motor,
λ2 − wn2 = 0 (8) consiga que el indicador se ubique en la posición
(osc. criticamente amortiguada) cero (0).
Aqui obtenemos raices reales iguales,
por lo que nuestra solucion queda de 3.- Identifique el software Measure en la
la siguiente manera cumputadora, defina ”traslación/rotación.escoja
registrador de movimiento”luego rotación)) ”me-
−λt
θ(t) = e (C1 + C2 ) (9) dida(punto rojo)”> çontinuar”.
• Tercer Caso
4.- Desplace el péndulo hasta la posición 15 y
soltarlo. A su vez, en el menú de la computadora,
λ2 − wn2 < 0 (10) colocar Ïniciar medida”. Comprobar qu el hilo no
(osc. subamortiguada) se salga de la ranura periférica del disco de cobre.
Obtenemos raices imaginarias diferen-
tes, por lo que nuestra solucion queda 5.- Después de 8-10 oscilaciones finalizar me-
de la siguiente manera: diante ”parar medición”
√ 2 2 √ 2 2
θ(t) = e−λt (C1 e wn −λ it +C2 e− wn −λ it ) 6.- Seleccione una porción del gráfico sinu-
(11) soidal donde se exhiba regularmente las oscila-
ciones (al menos tres de igual amplitud) me-
diante los comandos correspondientes. Marque en
3. Materiales y Equipos el cuadro de diálogo ”suavizar”> .análisis de la
curva”> çalcular”> ”mostrar resultados anote
2

Pendulo de torsion de Pohl los mismos, correspondientes al sector selecciona-

Fuente de alimentacion do por usted. Escoja ”f”(transformada de Fou-
rier) y anote la frecuencia de este péndulo.
Puente rectificador
Cronometro digital
Multimetro digital
5. Datos leidos
Conductores electricos Los datos correspondientes a oscilacion libre
sin amortiguamiento fueron:
Cobra 3 unidad basica
Fuente de alimentacion, 12v
Tiempo Angulo
Software de traslacion/rotacion Cobra 3 t/s phi/rad
Sensor del movimiento
3,440 -0,663
Hilo de seda, I=200m 3,520 -0,737
3,600 -0,608
Portapesas
3,680 -0,402
Material de soporte 3,760 -0,132

3
3,840 0,136 8,080 -0,204
3,920 0,358 8,160 -0,325
4,000 0,517 8,240 -0,403
4,080 0,615 8,320 -0,450
4,160 0,660 8,400 -0,505
4,240 0,654 8,480 -0,541
4,320 0,597 8,560 -0,551
4,400 0,331 8,640 -0,534
4,560 0,136 8,720 -0,458
4,640 -0,043 8,800 -0,271
4,720 -0,155 8,880 -0,044
4,800 -0,222 8,960 0,176
4,880 -0,367 9,040 0,363
4,960 -0,484 9,120 0,503
5,040 -0,588 9,200 0,588
5,120 -0,668 9,280 0,621
5,200 -0,702 9,360 0,605
5,280 -0,586 9,440 0,538
5,360 -0,402 9,520 0,420
5,440 -0,152 9,600 0,265
5,520 0,102 9,680 0,081
5,600 0,325 9,760 -0,116
5,680 0,499 9,840 -0,278
5,760 0,606 9,920 -0,386
5,840 0,653 10,000 -0,451
5,920 0,650 10,080 -0,515
6,000 0,598 10,160 -0,559
6,080 0,499 10,240 -0,567
6,160 0,353 10,320 -0,531
6,240 0,164 10,400 -0,450
6,320 -0,008 10,480 -0,285
6,400 -0,119 10,560 -0,074
6,480 -0,184 10,640 0,139
6,560 -0,223 10,720 0,328
6,640 -0,317 10,800 0,474
6,720 -0,401 10,880 0,564
6,800 -0,466 10,960 0,605
6,880 -0,500 11,040 0,598
6,960 -0,503 11,120 0,541
7,040 -0,358 11,200 0,435
7,120 -0,128 11,280 0,292
7,200 0,112 11,360 0,126
7,280 0,326 11,440 -0,066
7,360 0,492 11,520 -0,239
7,440 0,598 11,600 -0,358
7,520 0,651 11,680 -0,437
7,600 0,653 11,760 -0,488
7,680 0,608 11,840 -0,517
7,760 0,517 11,920 -0,514
7,840 0,378 12,000 -0,472
7,920 0,196 12,080 -0,389
8,000 -0,017 12,160 -0,254

4
12,240 -0,067
12,320 0,132
12,400 0,312
12,480 0,453
12,560 0,541
12,640 0,583
12,720 0,582
12,800 0,541
12,880 0,461
12,960 0,338
13,040 0,177
13,120 -0,008
13,200 -0,191
13,280 -0,329
13,360 -0,415
13,440 -0,472
13,520 -0,505
13,600 -0,510
13,680 -0,485
13,760 -0,428
13,840 -0,330
13,920 -0,177
14,000 0,009
14,080 0,186
14,160 0,339
14,240 0,456
14,320 0,527
14,400 0,552
14,480 0,533
14,560 0,473
14,640 0,372
14,720 0,234

5
 Los datos correspondientes a oscilacion libre 3,760 -0,417
con amortiguamiento fueron: 3,840 -0,360
3,920 -0,272
Tiempo Angulo
4,000 -0,154
t/s phi/rad
4,080 -0,021
4,160 0,113
0,000 -0,630
4,240 0,234
0,080 -0,632
4,320 0,324
0,160 -0,641
4,400 0,380
0,240 -0,650
4,480 0,402
0,320 -0,637
4,560 0,392
0,400 -0,584
4,640 0,350
0,480 -0,491
4,720 0,278
0,560 -0,326
4,800 0,182
0,640 -0,097
4,880 0,069
0,720 0,132
4,960 -0,053
0,800 0,329
5,040 -0,165
0,880 0,478
5,120 -0,253
0,960 0,570
5,200 -0,314
1,040 0,610
5,280 -0,347
1,120 0,601
5,360 -0,358
1,200 0,548
5,440 -0,346
1,280 0,450
5,520 -0,308
1,360 0,312
5,600 -0,246
1,440 0,144
5,680 -0,166
1,520 -0,050
5,760 -0,069
1,600 -0,233
5,840 0,035
1,680 -0,356
5,920 0,133
1,760 -0,428
6,000 0,218
1,840 -0,468
6,080 0,280
1,920 -0,486
6,160 0,316
2,000 -0,477
6,240 0,326
2,080 -0,435
6,320 0,311
2,160 -0,361
6,400 0,269
2,240 -0,246
6,480 0,205
2,320 -0,082
6,560 0,127
2,400 0,099
6,640 0,040
2,480 0,264
6,720 -0,049
2,560 0,388
6,800 -0,129
2,640 0,468
6,880 -0,192
2,720 0,509
6,960 -0,236
2,800 0,513
7,040 -0,258
2,880 0,482
7,120 -0,263
2,960 0,417
7,200 -0,250
3,040 0,309
7,280 -0,218
3,120 0,168
7,360 -0,169
3,200 0,014
7,440 -0,106
3,280 -0,135
7,520 -0,034
3,360 -0,260
7,600 0,040
3,440 -0,353
7,680 0,108
3,520 -0,412
7,760 0,164
3,600 -0,442
7,840 0,205
3,680 -0,444

6
7,920 0,229 12,080 -0,035
8,000 0,233 12,160 -0,047
8,080 0,219 12,240 -0,054
8,160 0,187 12,320 -0,057
8,240 0,139 12,400 -0,056
8,320 0,081 12,480 -0,051
8,400 0,018 12,560 -0,041
8,480 -0,043 12,640 -0,028
8,560 -0,098 12,720 -0,013
8,640 -0,144 12,800 0,002
8,720 -0,177 12,880 0,015
8,800 -0,194 12,960 0,027
8,880 -0,195 13,040 0,036
8,960 -0,182
9,040 -0,153
9,120 -0,113
9,200 -0,068
9,280 -0,018 6. Datos calculados
9,360 0,031
9,440 0,076 Con los datos obtenidos en el cuadro 1, gra-
9,520 0,111 fique: posición angular-tiempo y analice.
9,600 0,133
9,680 0,143
9,760 0,143
9,840 0,130
9,920 0,107
10,000 0,075
10,080 0,038
10,160 -0,001
10,240 -0,040
10,320 -0,074
10,400 -0,101
10,480 -0,116
10,560 -0,122
10,640 -0,119
10,720 -0,107 Determine el Periodo T(s), la frecuen-
10,800 -0,087 cia f0 (Hz) la amplitud (rad) y la fre-
10,880 -0,061 cuencia angular ω0 =2π f0 (rad/s).
10,960 -0,032
11,040 -0,002 Tiempo en Primera Cresta = 4.16 [s]
11,120 0,028 Tiempo en Segunda Cresta = 5.84 [s]
11,200 0,053
11,280 0,072
11,360 0,084 T = 5.84 - 4.16 = 1.68 [s]
11,440 0,088 f = 1/1.68 = 0.595 [Hz]
11,520 0,085 W = 2π /1.68 = 3.74 [rad/s]
11,600 0,077 A = 0.65 [rad]
11,680 0,062
11,760 0,044
Con los datos obtenidos en el cuadro
11,840 0,023
2, grafique: posición angular-tiempo y
11,920 0,002
analice. Trace la envolvente y analice
12,000 -0,018
la misma.

7
 que expresa el valor con el que periodica-
mente el movimiento empieza a detenerse
hasta terminar el movimiento.

Como pudimos observar y comprobar con

cálculos toda oscilación tiene una constan-
te de amortiguamiento. En el caso de una
oscilación libre, es decir un caso ideal, la
constante de amortiguamiento debe ser ce-
ro, pero como pudimos observar en la on-
da obtenida en el programa mesure, hubo
una pequeña amortiguación, ya que, la am-
plitud de la onda decreció un poco en cada
Con la ayuda de la expresión de decai-
periodo menos en el segundo y tercero. En el
miento logarı́tmico determine la cons-
caso de una oscilación amortiguada, la cons-
tante de amortiguamiento.
tante de amortiguamiento es mayor a cero,
δ = n1 ln| θnθ+1
n
| = √2πζ debido a esto pudimos ver una onda que
1−ζ 2
iba decreciendo. Está siendo una oscilación
δ= ln| 0,601
0,513
|
más común, yaqué en esta vemos cómo se
δ = 0,1583
va perdiendo energı́a debido a los diferentes
Obtener el periodo T, la frecuencia f0 factores del medio, viendo ası́ la necesidad
y la frecuencia angular ω0 las oscila- para la oscilación libre de equipos para al-
ciones amortiguadas. terar al movimiento y minimizar la perdida
de energı́a.
Primera cresta: 1.040 [s] - 0.610 [rad]
Segunda cresta: 2.8 [s] - 0.513 [rad] Realizando los cálculos respectivos para ob-
tener el periodo, la frecuencia normal y an-
gular notamos que para este caso la dife-
c = ln | 0,610/0,513 | = 0.17
rencian de estos valores entre la oscilación
c = 2 π(1 − ζ 2 )1/2
libre y amortiguación es mı́nima, esto debi-
c = 0.027
do a que la constante de amortiguamiento
es 0.122 y el dampling de 0.0194. También
T* = 2.8 - 1.04 = 1.76 [s] calculamos que el error entre la frecuencia
calculada y la obtenida a través de la trans-
formada de Fourier es de 3.14 % para la li-
f* = 1/1.76 = 0.568 [Hz]
bre y 2.46 % para la amortiguada, lo que a
la vez respalda los cálculos realizados.
W* = 2π(0.568) = 3.5700 [rad/s]

8. Recomendaciones
W = 3,57/(1−0,0272 )( 1/2) = 3.5713 [rad/s]
Para esta practica se debe tener precaución
T = 1.7593 [s] de cómo y cuando conectar los equipos para
que las oscilaciones cambien de libre a amor-
tiguada, ya que para libre se conectan los
f = 0.5684 [Hz] equipos y para amortiguada no, además las
configuraciones del programa mesure tam-
bién cambian según la oscilación con la que
trabajemos.
7. Conclusiones
Al momento de la explicación del uso del
A través de las ecuación dada en clase se programa mesure para esta práctica debe-
puede calcular la constante de amortigua- mos prestar atención en como sacar el gra-
miento que nos da como resultado 0.1583 fico de la transformada de Fourier ya que

8
 pese a que son pasos sencillos si no atende- 9. Bibliografia
mos no sabremos como obtener la frecuencia
del la onda vista. [1] C. HIBBELER,Engineering mechanics:
statics and dynamics,Prentice Hall, México,
2014

[2] FRANK J. BLATTFundamentos de Fi-

sica,Prentice Hall, México, 1991

10. Anexos
OSC. LIBRE

OSC. AMORTIGUADA

9
10