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FACULDADE DO CENTRO LESTE

21 de julho de 2016

MECANISMOS
Unidade 9
Mecanismos de
Equipamentos
de construção
21/07/2016 Prof. Julio Rezende juliorezende@ucl.br 1
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Aplicações

Wheel Loader News – L60F –


L220F
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Aplicações

Wheel Loader News – L60F –


L220F
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Aplicações

Wheel Loader News – L60F –


L220F
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Aplicações

Wheel Loader News – L60F –


L220F
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Wheel Loader Attachment
TIPOS DE CAÇAMBAS

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Wheel Loader Attachment
TIPOS DE CAÇAMBAS
A. Caçamba de Lâmina reta sem dentes:
Utilizada para materiais soltos ou para
materiais de fácil desagregação. Pode-se
adaptar lâmina postiça;
B. Caçamba de lâmina reta com dentes:
Utilizada para materiais que requerem
maiores forças de desagregação ou maior
penetração na pilha;
C. Caçamba com lâmina “bico de pato” sem
dentes: Utilizada para materiais que
requerem grande força de penetração e
de desagregação;
D. Caçamba para rochas com dentes:
Utilizada para materiais de grande
granulometria e dureza (rochas) e onde
exige alta força de desagregação.

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Wheel Loader Attachment
TIPOS DE CAÇAMBAS
A. Caçamba para toras de madeira tipo curta
( Short LogFork): Utilizada para
descarregamento de toras de veículos;
B. Caçamba para toras tipo longa (Long
LogFork): Utilizada para manuseio e
carregamento de toras em veículos;
C. Caçamba para toras pesadas (heavy
lumber Logfork): Utilizada para manuseio
de toras pesadas;
D. Caçamba para toras extra-pesadas (Heavy
Duty Lumber LogFork): Utilizada para o
manuseio de toras extra pesadas,
pegando-as uma de cada vez.

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Aplicações

Wheel Loader News – L60F – L220F


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Aplicações

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Sistema de acionamento
Conversor de Torque

Transmissão Motor
Eixo Dianteiro Eixo Traseiro

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Sistema de acionamento
Transmissão Motor
Eixo
Traseiro

Eixo
dianteiro

Eixos
Cardan

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Estrutura do equipamento

Braço de operação

Chassi traseiro

Chassi dianteiro

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Sistema Hidráulico

Wheel Loader News – L60F – L220F


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Sistema Hidráulico

Wheel Loader News – L60F – L220F


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Carga de tombamento estática (Static Tipping Load)


O peso mínimo no centro de gravidade de uma carga “Nominal SAE” na
caçamba, que girará a parte traseira da máquina até um ponto em que
as rodas traseiras ficarão afastadas do solo, nas seguintes condições:

a. Carregadeira parada sobre superfície firme e plana.


b. Unidade com peso normal de operação.
c. Caçamba inclinada para trás.
d. Carga na posição mais à frente durante o ciclo de levantamento.
e. Para carregadeiras de rodas articuladas, o teste será efetuado com
o chassi reto (carga estática de tombamento em linha reta) e com o
chassi articulado completamente (carga estática de tombamento em
giro total).
f. Unidade com equipamento padrão.

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Mecanismo de operação
Carga de tombamento estática (Static Tipping Load)
Normas ISO/SAE (Standards)

Reta (Straight)

Articulada (Fully turned)

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L220F
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Força de Desagregação (Breakout Force)
“Força de desgregação”, é a força máxima vertical constante exercida para cima,
num ponto localizado 100 mm (4") atrás da ponta da borda cortante da caçamba e
obtida mediante a capacidade de elevação e/ou inclinação para trás, ao redor do
ponto de pivotamento especificado e sob condições específicas.

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L220F
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Força de Desagregação (Breakout Force)
Normas ISO/SAE (Standards)

Fi  X
FD 
Y

Fe  X 1  Pl  Z1
FD 
Y1
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L220F
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Força de Escavação (Digging Force)

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L220F
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Esforço de tração (Rimpull)

Wheel Loader News – L60F –


L220F
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Mecanismo de operação

Wheel Loader News – L60F – L220F


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Mecanismo de operação

Z Bar TP Paralelo

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Breakout torque

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Mecanismo de operação

Wheel Loader News – L60F –


L220F
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Wheel Loader News – L60F –


L220F
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ESCAVADEIRAS

1.Material rodante
2.Mecanismo de giro
3.Sistema de acionamento
4.Braço principal
Escavadeira hidráulica sobre esteiras 5.Braço de escavação
6.Caçamba
7.Cilindros de elevação
8.Cilindro de escavação
9.Cilindro da caçamba
10.Mecanismo da caçamba
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ESCAVADEIRA FRONTAL (SHOVEL)
1. Material rodante
2. Mecanismo de giro
3. Sistema de acionamento
4. Braço principal
5. Braço de escavação
6. Caçamba shovel
7. Cilindros de elevação
8. Cilindros de escavação
9. Cilindros da caçamba

Escavadeira Shovel sobre esteiras

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ESCAVADEIRAS

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Força de escavação (Digging Force)

FE    W

FE = Força de Escavação
 = Coeficiente de adesão entre as
sapatas e o chão (0,5  0,6)
W = Peso de operação do equipamento

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Força de escavação (Digging Force)

FCilindro  A
F
FCilindro  A  C  B
F  
D  B 

FCilindro  P  ACilindro

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ESCAVADEIRAS

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ESCAVADEIRAS

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ESCAVADEIRAS

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ESCAVADEIRAS
 A capacidade de elevação de
carga não pode exceder 75%
da carga de tombamento da
escadeira.
 A capacidade de elevação de
carga não pode exceder a
87% da capacidade do
sistema hidráulico.
 A capacidade de elevação de
carga não pode exceder à
capacidade estrutural do
equipamento.
 Posicionar a carga o mais
próximo possível do
equipamento.
 Utilizar o cabo de aço mais
curto possível.

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ESCAVADEIRAS

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Caçamba Clamshell

Martelo Rompedor hidráulico


(Para demolição de concreto armado e
pedreiras)

Caçamba com cesto metálico Prof. Julio Rezende


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Screen drum

Crusher (mill)

Breaker

Snapper
Bucket-wheel (cutter/jaw)
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RETROESCAVADEIRAS
view

1. Trator
2. Caçamba escavadeira
3. Braço de escavação
4. Braço principal escavadeira
5. Cilindro de elevação escavadeira
6. Cilindro braço de escavação
7. Cilindro da caçamba
8. Sistema de giro escavadeira
9. Sistema movimento lateral
10. Estabilizadores
11. Caçamba carrregadeira

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RETROESCAVADEIRAS

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TRATORES DE ESTEIRAS (BULLDOZER)

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TRATORES DE ESTEIRAS (BULLDOZER)

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TRATORES DE ESTEIRAS (BULLDOZER)

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TRATORES DE ESTEIRAS (BULLDOZER)

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TRATORES DE ESTEIRAS (BULLDOZER)

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TRATORES DE ESTEIRAS (BULLDOZER)

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TRATORES DE ESTEIRAS (BULLDOZER)

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TRATORES DE ESTEIRAS (BULLDOZER)

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TRATORES DE ESTEIRAS (BULLDOZER)

Escavação Deslocamento com material


Retorno vazio

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TRATORES DE ESTEIRAS (BULLDOZER)

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TRATORES DE ESTEIRAS (BULLDOZER)

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TRATORES DE ESTEIRAS (BULLDOZER)

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MOTOSCRAPER
Os Moto Scrapers ou Escrêiperes (tradução para português: Raspador) são máquinas de
terraplanagem utilizadas para fazer nivelamento do terreno e retirada do material.
O trator é articulado em que a parte traseira ou caçamba tem uma espécie de lâmina na
parte de baixo para fazer a raspagem da terra, no entanto, a terra retirada vai para dentro
dessa caçamba ao invés de ser apenas espalhada.

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MOTOSCRAPER

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MOTOSCRAPER

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MOTOSCRAPER

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MOTONIVELADORA (MOTORGRADER)

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MOTONIVELADORA (MOTORGRADER)

a. Giro da lâmina, vertical


b. Giro da lâmina, horizontal
c. Inclinação da lâmina
d. Profundidade de corte
e. Movimento lateral da lâmina

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MOTONIVELADORA (MOTORGRADER)

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MOTONIVELADORA (MOTORGRADER)

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MOTONIVELADORA (MOTORGRADER)

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MOTONIVELADORA (MOTORGRADER)

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MOTONIVELADORA (MOTORGRADER)

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MOTONIVELADORA (MOTORGRADER)

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MOTONIVELADORA (MOTORGRADER)

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MOTONIVELADORA (MOTORGRADER)

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