UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE-L

Departamento de Ciencias de la Energía y Mecánica

Estática – 2465
Primer Parcial
Informe N.1
Integrantes:
 Adrián Casnanzuela
 Miguel Moreno
 Diego Nacevilla
Tema: Equilibrio con clavos
Fecha: 08-11-2019

Latacunga - Ecuador
Introducción

En este informe se presentará y expondrá el tema referido al equilibrio y fuerza la cual

demostraremos, realizando un experimento que compruebe lo dicho.
Los objetivos de este informe es poder analizar y discutir sobre el experimento realizado
para plantear y entender lo que sea realizado, también podemos verificar y comprobar la
existencia de, equilibrio y fuerza, más los datos que pueda contener.
Para entender o tener conocimientos acerca de nuestro tema es necesario tener en cuenta
que la estática es la rama de la física que analiza las cargas: fuerza, par / momento y
estudia el equilibrio de fuerzas en los sistemas físicos en equilibrio estático.
El concepto de equilibrio estático, más exactamente equilibrio mecánico estático, es
utilizado en física para describir un estado estacionario en el cuál la posición relativa de
los componentes de un sistema no cambia con el tiempo. No significa que no se muevan,
pueden hacerlo, lo que no cambia es la posición relativa entre los componentes.
Dicho en otras palabras, en el estado de equilibrio estático el sistema está en reposo o su
centro de masas se mueve a velocidad constante.
Este concepto está implícito en la Ley de la Inercia, la primera de las tres leyes de Newton:
Todo cuerpo persevera su estado de reposo o movimiento uniforme y rectilíneo a no ser
que sea obligado a cambiar su estado por fuerzas impresas sobre él.
En este documento se presentará los resultados obtenidos al realizar un experimento de
equilibrio estático elaborado con clavos y materiales accesibles, en el cual se aprecia las
condiciones físicas que rigen a la misma.

Objetivos:
 Demostrar la relación entre el centro de masa de un cuerpo y el equilibrio que
puede llegar a tener un sistema.
 Comprender el concepto de equilibrio y bajo que circunstancias se cumple el
mismo.
 Aplicar los conocimientos adquiridos durante el primer parcial para poder
aplicarlos en un sistema con varios cuerpos.
Marco Teórico:
Para los cálculos del presente proyecto, aplicamos varios conceptos como los centros de
masa, los momentos y el equilibrio.
Momento de una fuerza con respecto a un eje
Considando una fuerza F que actúa sobre un cuerpo rígido y el momento M o de dicha
fuerza con respecto a O
 Figura 1. Momento de una fuerza

Sea OL un eje a través de O; el momento MOL de F con respecto

a OL se define como la proyección OC del momento MO sobre el eje
OL. Representando al vector unitario a lo largo de OL como 𝜆, las expresiones obtenidas
para la proyección de un vector sobre un eje dado y para el momento MO de una fuerza
F, se escribe
𝑀𝑂𝐿 = 𝜆 . 𝑀𝑂 = 𝜆 . ( 𝑟 𝑥 𝐹 )

Lo cual demuestra que el momento MOL de F con respecto al eje OL es el escalar que se
obtiene formando el producto triple escalar de 𝜆, r y F. Expresando a MOL en forma de
determinante, se escribe:
𝜆𝑥 𝜆𝑦 𝜆𝑧
𝑀𝑂𝐿 = | 𝑥 𝑦 𝑧|
𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧

Donde 𝜆𝑥, 𝜆𝑦, 𝜆𝑧 = cosenos directores del eje OL

𝑥, 𝑦, 𝑧 = coordenadas del punto de aplicación de F
𝐹𝑥, 𝐹𝑦, 𝐹𝑧 = componentes de la fuerza F
El significado físico del momento MOL de una fuerza F con respecto al eje fijo OL se
vuelve más evidente si se descompone a F en dos componentes rectangulares F1 y F2 con
F1 paralela a OL y F2, contenida en un plano P perpendicular a OL. En forma similar,
descomponiendo a r en dos componentes r1 y r2 y sustituyendo a F y a r, se escribe

Figura 2. Momento de una fuerza

 𝑀𝑂𝐿 = 𝜆. [(𝑟1 + 𝑟2) 𝑥 (𝐹1 + 𝐹2)]
𝑀𝑂𝐿 = 𝜆. (𝑟1 𝑥 𝐹1) + 𝜆. (𝑟1 𝑥 𝐹2) + 𝜆. (𝑟2 𝑥 𝐹1) + 𝜆. (𝑟2 𝑥 𝐹2)

A partir de la definición del momento de una fuerza con respecto a un eje, se concluye
que el momento de F con respecto a un eje coordenado es igual a la componente de MO a
lo largo de dicho eje. Al sustituir 𝜆 de manera sucesiva por cada uno de los vectores
unitarios i, j y k, se observa que las expresiones así obtenidas para los momentos de F con
respecto a los ejes coordenados son iguales, para las componentes del momento MO de F
con respecto a O:
𝑀𝑥 = 𝑦𝐹𝑧 − 𝑧𝐹𝑦

𝑀𝑦 = 𝑧𝐹𝑥 − 𝑥𝐹𝑧

𝑀𝑧 = 𝑥𝐹𝑦 − 𝑦𝐹𝑥

En general, el momento de una fuerza F aplicada en A con respecto a un eje que no pasa
a través del origen, se obtiene seleccionando un punto arbitrario B sobre dicho eje y
determinando la proyección sobre el eje BL del momento MB de F con respecto a B.
Entonces, se escribe
𝑀𝐵𝐿 = 𝜆 . 𝑀𝐵 = 𝜆 . (𝑟𝐴/𝐵 𝑥 𝐹)

Donde 𝑟𝐴/𝐵 = 𝑟𝐴 − 𝑟𝐵 representa al vector trazado desde B hasta A. Expresando a 𝑀𝐵𝐿

en forma de determinante, se tiene

𝜆𝑥 𝜆𝑦 𝜆𝑧
𝑀𝐵𝐿 𝑥
= | 𝐴/𝐵 𝑦𝐴/𝐵 𝑧𝐴/𝐵 |
𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧

Donde 𝜆𝑥, 𝜆𝑦, 𝜆𝑧 = cosenos directores del eje BL

𝑥𝐴/𝐵 = 𝑥𝐴 − 𝑥𝐵 𝑦𝐴/𝐵 = 𝑦𝐴 − 𝑦𝐵 𝑧𝐴/𝐵 = 𝑧𝐴 − 𝑧𝐵

𝐹𝑥, 𝐹𝑦, 𝐹𝑧 = componentes de la fuerza F

Equilibrio de un cuerpo rígido en dos dimensiones
Al seleccionar a los ejes x y y en el plano de la estructura, se tiene que:
𝐹𝑧 = 0 𝑀𝑥 = 𝑀𝑦 = 0 𝑀𝑧 = 𝑀𝑂

Para cada una de las fuerzas aplicadas sobre la estructura. Por tanto, se puede escribir las
ecuaciones de equilibrio para una estructura bidimensional en la forma más general:
∑ 𝐹𝑥 = 0
∑ 𝐹𝑦 = 0
∑ 𝑀𝐴 = 0
Un sistema alternativo de ecuaciones de equilibrio es:
∑ 𝐹𝑥 = 0
∑ 𝑀𝐴 = 0
∑ 𝑀𝐵 = 0
Un tercer posible conjunto de ecuaciones de equilibrio es:
∑ 𝑀𝐴 = 0
∑ 𝑀𝐵 = 0
∑ 𝑀𝐶 = 0

Cálculos:
4
𝐴 = ∫ 4 − |𝑥| 𝑑𝑥
−4
4 0 4
= ∫ 4 − ∫ 𝑥 − ∫ 𝑥 𝑑𝑥
−4 −4 0

= 32 − 16 = 16𝑘
𝑥̅ = 0 𝑃𝑜𝑟 𝑠𝑖𝑚𝑒𝑡𝑟í𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑔𝑟á𝑓𝑖𝑐𝑎
4
1
𝑀𝑥 = 𝑘 ∫ (4 − |𝑥|)2 𝑑𝑥
2 −4
4
1
𝑀𝑥 = 𝑘 ∫ 16 − 8|𝑥| + 𝑥 2 𝑑𝑥
2 −4
4 4
1 1
𝑀𝑥 = 𝑘 ∫ 16 + 𝑥 2 𝑑𝑥 − 𝑘 ∫ 8|𝑥| 𝑑𝑥
2 −4 2 −4
4 0 4
1 1 1
𝑀𝑥 = 𝑘 ∫ 16 + 𝑥 2 𝑑𝑥 − 𝑘 ∫ 8𝑥 𝑑𝑥 − 𝑘 ∫ 8𝑥 𝑑𝑥
2 −4 2 −4 2 0

1 𝑥3 4 1 0 1 4
𝑀𝑥 = 𝑘 (16𝑥 − ) − 𝑘(4𝑥 2 ) − 𝑘(4𝑥 2 )
2 3 −4 2 −4 2 0
1 128
𝑀𝑥 = 𝑘 ( )
2 3
64
𝑀𝑥 = 𝑘
3
64
𝑘
𝑦̅ = 3 = 5.33
4𝑘

𝑚𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜 = 0.079 𝑘𝑔𝑟

𝑚 = 0.018 𝐾𝑔𝑟
 𝑚 = 0.018𝑘𝑔𝑟

𝑀𝐴 = ∑(𝑟 × 𝐹)

𝑀𝐴 = (10𝑖 ) × (−𝑚𝑔𝑗 ) + (20𝑖 ) × (−𝑚𝑔𝑗 ) + (30𝑖 ) × (−𝑚𝑔𝑗 ) + (−10𝑖 ) × (−𝑚𝑔𝑗 ) + (−20𝑖 )

× (−𝑚𝑔𝑗 ) + (−30𝑖 ) × (−𝑚𝑔𝑗 )

𝑖 𝑗 𝑘 𝑖 𝑗 𝑘 𝑖 𝑗 𝑘 𝑖 𝑗 𝑘
𝑀𝐴 = |10 0 0| + |20 0 0| + |30 0 0| + |−10 0 0| + ⋯
0 −𝑚𝑔 0 0 −𝑚𝑔 0 0 −𝑚𝑔 0 0 −𝑚𝑔 0
𝑖 𝑗 𝑘 𝑖 𝑗 𝑘
… +| −20 0 0| + |−30 0 0|
0 −𝑚𝑔 0 0 −𝑚𝑔 0
𝑀𝐴 = (10)(−𝑚𝑔)𝑘 + (20)(−𝑚𝑔)𝑘 +(30)(−𝑚𝑔)𝑘 + (−10)(−𝑚𝑔)𝑘 + (−20)(−𝑚𝑔)𝑘
+ (−30)(−𝑚𝑔)𝑘
𝑀𝐴 = (−10𝑚𝑔 − 20𝑚𝑔 − 30𝑚𝑔 + 10𝑚𝑔 + 20𝑚𝑔 + 30𝑚𝑔)𝑘

𝑀𝐴 = 0

𝑀𝐴 = 12.52𝑘 [𝑁𝑚]

Grafica de la estructura dada por la ecuación

𝑦 = 4 − |𝑥|

Procedimiento:
1. Fijar una base de madera con un eje de clavo para el soporte de la estructura.
2. Juntar los clavos nesesarios para empezar a armar la estructura.

3. Empezar a entrelazar los clavos de manera que el sistema quede fijo y balanceado

4. Montar la estructura de clavos entrelazados encima del eje, y comprobar el equilibrio

del sistema.
CONCLUSIONES

 Gracias a este experimento se concluye que es importante determinar el centro

de masa de un cuerpo para que éste se mantenga en equilibrio, de lo contrario
existan variaciones en las fuerzas que actúan en el mismo haciendo que el
cuerpo decaiga.
 Se concluye que un cuerpo estará en equilibrio siempre y cuando las sumatorias
de las fuerzas que ejercen sobre e sean igual a cero y también cuando el cuerpo a
analizar se mueva a una velocidad constante
 En el proyecto realizado se concluye que es un tipo de equilibrio estático ya que
no presenta variaciones en su posición.

RECOMENDACIONES

 Se debe tomar en cuenta el centro de masa del cuerpo a analizar para poder
equilibrarlo de lo contrario sus fuerzas serán disparejas
  Tomar en cuenta la inclinación del clavo que sostiene todo el equilibrio ya que si
esta inclinado o mal ubicado no podrá sostener los demás cuerpos que estén por
encima de el
 Se debe adquirir clavos del mismo tamaño y peso para que las fuerza se
equilibren entre si

Bibliografía:

1. Beer, F. P., Johnston, E. R., Mazurek, D. F., Cárdenas Javier León, Ángel Ríos Sánchez
Miguel, & Gallardo, E. Z. (2013). Mecánica vectorial para ingenieros. México:
McGraw Hill.
2. Hibbeler, R. C., & la Cera Alonso José de. (2004). Mecánica vectorial para
ingenieros: estática. México: Editorial Pearson Educación.