INGENIERÍA INDUSTRIAL

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

INFORME DE TRABAJO INTEGRADOR

DOCENTE: JOSÉ RENATO RODRIGUEZ VÁSQUEZ

MATÍAS MANRIQUE CÉSAR

CABEL ARIAS XIOMARA

VALER CUYO HALLEY

VERGARA LUDEÑA ANTHONY

IND 8-4.1

SEMESTRE VIII

AÑO 2019

“Los alumnos declaran haber realizado el presente trabajo de acuerdo a las normas de la
Universidad Católica San Pablo”

________________ ________________ ________________

________________
 DESCRIPCIÓN DEL PROCESO

Glicol libre de agua (pureza > 99%) se alimenta en la parte superior de una columna de
absorción (también llamada “contactor de glicol”) donde se pone en contacto con la corriente
de gas natural húmedo. El glicol remueve el agua del gas natural por un proceso de absorción
física y sale por la parte inferior de la columna. Luego de dejar la columna de absorción la
corriente de glicol usualmente es referida con el nombre “glicol rico”. El gas natural seco
sale por la parte superior de la columna de absorción y es alimentado ya sea a un sistema de
tuberías o a una planta de licuefacción de gas. Las columnas de absorción con glicol pueden
ser de bandejas o columnas empacadas.

Luego de salir de la columna de absorción, el glicol rico se alimenta a un separador “Flash”

donde los vapores de hidrocarburos son removidos y cualquier hidrocarburo líquido es
separado del glicol. Este paso es necesario ya que la columna de absorción típicamente es
operada a alta presión y la presión debe reducirse antes del paso de regeneración. Debido a
la composición del glicol rico, una fase de vapor con alto contenido de hidrocarburos se
formará cuando la presión se reduzca.

Luego de salir del separador Flash, el glicol rico es calentado en un intercambiador de calor
(cross-exchanger) y alimentado al regenerador (stripper). El regenerador consiste de una
columna, un condensador de cabeza y un re-evaporador. El glicol se regenera térmicamente
para remover el exceso de agua y recuperar su alta pureza.

INSTRUMENTACIÓN

El proceso cuenta con los actuadores siguientes:

1. V1: Válvula de escape. Se abre sólo cuando la planta opera bajo condiciones no
seguras (como indicado por la matriz de causa-efecto de seguridad funcional).
Permite que el gas de alimentación sea dirigido al sistema de flama.
2. V2: Válvula de alimentación. Permite la alimentación de gas húmedo a la planta de
deshidratación. Se cierra en condiciones indicadas por la matriz de causa-efecto de
seguridad funcional.
3. V3: Válvula de control de la columna de absorción (a la salida de la columna).
4. V4: Válvula de control de nivel del separador flash (a la salida del separador).
5. VE1: Ventilador para control de temperatura de la carga en la columna de absorción.
6. RC1-3: Resistencias eléctricas (3) para control de temperatura del recalentador.
7. B1: Bomba para control de presión del glicol puro a la entrada de la columna de
absorción.

ESTADOS FUNCIONALES DE LA PLANTA

Los estados funcionales de la planta son los siguientes:

Planta en modo “apagada”:

La planta entra en este estado cuando:

1. Se realiza una descarga desde el PLC (primer ciclo).

 2. Se presiona el botón OFF desde el HMI.

En este caso, se debe verificar el estado de los siguientes componentes:

Componente Estado
V1 Abierta
V2 Cerrada
V3 Cerrada
V4 Cerrada
VE1 Apagado
RC1-3 Apagado
B1 Apagado

Planta en modo “Seguridad Activada”:

La planta entra en este estado cuando:

1. La válvula V1 es abierta por el sistema de seguridad funcional.

2. Se presiona el botón “PURG. SEG.” (purgado de seguridad) desde el HMI.

En este caso, se debe verificar el último estado de los componentes cuando el sistema de
seguridad funcional es activado.

Cuando se presiona el botón “PURG. SEG” se debe verificar el estado de los siguientes
componentes:

Componente Estado
V1 Abierta
V2 Abierta (después de 10sec)
V3 Abierta
V4 Abierta
VE1 Apagado
RC1-3 Apagado
 B1 Apagado

Sólo se puede salir de este estado cuando se presiona el botón “Reset” desde el HMI (es
decir, el estado de seguridad se encuentra bloqueado hasta que se presiona el botón
Reset)

Planta en modo “Operación”:

La planta entra en este estado cuando:

1. Se encuentra en modo “Apagada” o modo “Seguridad Activada” (pero después

de presionar el botón Reset) y se presiona el botón ON desde el HMI.

En este caso, se debe verificar el estado de los siguientes componentes:

Componente Estado
V1 Cerrada
V2 Abierta (después de 10sec)
V3 Automático (desde PID)
V4 Automático (desde PID)
VE1 Prendido
RC1-3 Prendido
B1 Prendido

SISTEMA DE SEGURIDAD FUNCIONAL

El proceso funciona con regularidad bajo condiciones específicas que se verán a

continuación. Cuando estas condiciones no se cumplen el sistema de seguridad funcional es
el encargado de mantener la seguridad de los trabajadores y la integridad física de las
instalaciones.

La siguiente matriz se denomina matriz de causa-efecto (C&E) e indica la lógica bajo la cual
se asegura la seguridad funcional de la planta. En ella, las condiciones inseguras se listan en
las filas y las acciones de control en las columnas. Para cada condición insegura existe una o
más acciones de control. Las acciones que corresponden a cada condición insegura serán
aquellas que se encuentran en las columnas marcadas con una “X” para la fila de la condición
insegura. (Ejm: Cuand

La matriz C&E para el caso de estudio será la siguiente:

V1 V2 V3 V4 V4 B1 RC1-3
ABRIR CERRAR CERRAR ABRIR CERRAR OFF OFF
Nivel HH Columna X X
Nivel LL Columna X
Nivel HH Sep Flash X X
Presión HH Columna X X X
Temp HH Recalentador X

Vibración HH bomba X X X X X X
glicol por 10sec
Presión HH Columna X X X X X X
Temp HH Recalentador

LAZOS DE CONTROL

Las variables principales del proceso pueden controlarse con los siguientes lazos de control:

1. Nivel del separador flash, utilizando la válvula de la línea al recalentador - Lazo de

Control N° 101.
2. Nivel de la columna de absorción, utilizando la válvula de la línea al separador flash
- Lazo de Control N° 102.
3. Temperatura en la columna de absorción, utilizando el ventilador de la línea de
entrada de alimentación a la columna – Lazo de Control N° 103.
4. Temperatura en el recalentado, utilizando 3 resistencias eléctricas (en secuencia) –
Lazo de Control N° 104
5. Presión en la entrada de la columna del contactor, utilizando la bomba de glicol –
Lazo de Control N° 105.
ACTIVIDADES

1. Hacer un diagrama de instrumentación y tuberías para todos los lazos de control de

la planta.
2. Hacer una lista de instrumentos y las posiciones de memoria a través de las cuáles se
comunicarán con la planta y con el HMI.
3. Hacer una lista de los elementos de software adicionales (ejm. botones) que se
requerirán y las posiciones de memoria a través de las cuáles se comunicarán con el
HMI.
4. Generar una tabla de verdad para los diferentes modos de operación de la planta.
5. Generar una tabla de verdad para la matriz de causa-efecto del sistema de seguridad
de la planta.
6. Implementar la lógica de los modos de operación de la planta.
7. Implementar la lógica de la matriz de causa-efecto del sistema de seguridad de la
planta.
8. Programar la HMI para poder visualizar y controlar los diferentes modos de operación
y la matriz de causa-efecto.
9. PROBAR LA LÓGICA DE MODOS DE OPERACIÓN Y LA MATRIZ DE
CAUSA-EFECTO.
10. Generar una tabla de verdad para los modos de operación (Manual/Automático) de
los lazos de control PID.
11. Generar una tabla de verdad para la salida de actuación de los lazos de control PID
(integración con los diferentes modos de operación).
12. Implementar la lógica de los lazos de control PID considerando su adecuada
integración con la lógica de modos de operación de la planta.
13. Programar la HMI para poder visualizar y controlar los diferentes lazos cerrados de
control PID.
14. PROBAR LA LÓGICA DE CONTROLADORES PID.
 INFORME DEL TRABAJO INTEGRADOR

1. Hacer un diagrama de instrumentación y tuberías para todos los lazos de

control de la planta.

INSTRUMENTACIÓN

La Instrumentación es el conjunto de ciencias y tecnologías mediante las cuales se

miden cantidades físicas o químicas con el objeto de obtener información para su
archivo, evaluación o actuación sobre los Sistemas de Control Automático.

Se realizó el Diagrama de Instrumentación de la Unidad de Deshidratación de Glicol,

identificando los lazos de control y ubicándolos en el diagrama de la planta.

Para realizar la representación de los lazos de control se trabajó en base a la

simbología y nomenclatura de instrumentación ISA (Sociedad de Instrumentistas de
América). La nomenclatura usada para el control del proceso del Glicol son los
siguientes:

NOMENCLATURA UTILIZADA EN EL DIAGRAMA

Nomenclatura Significado
TIC Controlador Indicador de Temperatura
PIC Controlador Indicador de Presión
LIC Controlador Indicador de Nivel
TT Transmisor de Temperatura
PT Transmisor de Presión
LT Transmisor de Nivel
LT Relé de nivel

Los símbolos utilizados para el diagrama de instrumentación de la Planta de Glicol

son los siguientes:
 SIMBOLOGÍA UTILIZADA EN EL DIAGRAMA
Símbolo Significado

Controlador Indicador de Temperatura

Controlador Indicador de Presión

Controlador Indicador de Nivel

Transmisor de Temperatura

Transmisor de Presión

Transmisor de Nivel

Relé de nivel

LAZOS DE CONTROL

Las variables principales del proceso pueden controlarse con los siguientes lazos de
control:

1. Nivel del separador flash, utilizando la válvula de la línea al recalentador - Lazo

de Control N° 101.
2. Nivel de la columna de absorción, utilizando la válvula de la línea al separador
flash - Lazo de Control N° 102.
3. Temperatura en la columna de absorción, utilizando el ventilador de la línea de
entrada de alimentación a la columna – Lazo de Control N° 103.
4. Temperatura en el recalentado, utilizando 3 resistencias eléctricas (en secuencia)
– Lazo de Control N° 104
5. Presión en la entrada de la columna del contactor, utilizando la bomba de glicol –
Lazo de Control N° 105.

DIAGRAMA DE INSTRUMENTACIÓN Y TUBERÍAS

El diagrama de instrumentación y tuberías para el Unidad de Deshidratación de Glicol

es el siguiente:
 2. Hacer una lista de instrumentos y las posiciones de memoria a través de las
cuáles se comunicarán con la planta y con el HMI.

POSICIONES DE MEMORIA DE LOS LAZOS DE CONTROL

INSTRUMENTO CÓDIGO POSICIÓN DE MEMORIA
PRIMER LAZO

TRANSMISOR DE TEMPERATURA TT 103 N7:0

CONTROLADOR INDICADOR DE
TIC 103 -
TEMPERATURA

VENTILADOR ELÉCTRICO VE1 N7:19

SEGUNDO LAZO
TRANSMISOR DE NIVEL GLYCOL
LT 102 N7:1
CONTACTOR
RELE DE NIVEL GLYCOL LY 102 N7:2

CONTROLADOR INDICADOR DE NIVEL

LIC 102 -
DE LA COLUMNA DE ABSORCIÓN

V3: VÁLVULA DE CONTROL DE LA

V3 N7:20
COLUMNA DE ABSORCIÓN

TERCER LAZO

TRANSMISOR DE NIVEL RICH FLASH LT 101 N7:3

RELE DE NIVEL RICH FLASH LY 101 N7:4

CONTROLADOR INDICADOR DE NIVEL

LIC 101 -
DEL SEPARADOR FLASH

V4: VÁLVULA DE CONTROL DE NIVEL

V4 N7:10
DEL SEPARADOR FLASH - AUTOMÁTICA

CUARTO LAZO
TRANSMISOR DE PRESIÓN DE LA
PT 105 N7:5
BOMBA DE GLICOL
CONTROLADOR INDICADOR DE
PIC 105 -
PRESIÓN DE LA BOMBA DE GLICOL
B1: BOMBA PARA CONTROL DE
B1 N7:11
PRESIÓN DEL GLICOL PURO
QUINTO LAZO

TRANSMISOR DE TEMPERATURA DE
TT 104 N7:6
GLYCOL EN EL RECALENTADOR

CONTROLADOR INDICADOR DE
TIC 104 -
TEMPERATURA
RC1: RESISTENCIA ELÉCTRICA 1 - PARA
CONTROL DE TEMPERATURA DEL TS 500A B3:2/8
RECALENTADOR.
RC2: RESISTENCIA ELÉCTRICA 2 - PARA
CONTROL DE TEMPERATURA DEL TS 500B B3:2/9
RECALENTADOR.
RC3: RESISTENCIA ELÉCTRICA 3 - PARA
CONTROL DE TEMPERATURA DEL TS 500C B3:2/10
RECALENTADOR.

INSTRUMENTOS ADICIONALES

TRANSMISOR DE VIBRACIÓN DE LA BOMBA DE GLICOL N7:7

RANGO DE LAS RESISTENCIAS N7:9

V1: VÁLVULA DE ESCAPE V1 B3:2/6

V2: VÁLVULA DE ALIMENTACIÓN V2 B3:2/5

VARIABLE DEL PROCESO PID N7:12

V3 (RnX) N7:13
SALIDA PID VARIABLE CONTROLADA (R9) N7:14

SET POINT 1 EN PID PD9:0.SPS

SET POINT 1 N7:15

VARIABLE PROCESO PID BOMBA N7:16

SET POINT 2 EN PID PD9:1.SPS

SET POINT 2 N7:18

3. Hacer una lista de los elementos de software adicionales (ejm. botones) que
se requerirán y las posiciones de memoria a través de las cuáles se
comunicarán con el HMI.

BOTONES
ON B3:0/14
OFF B3:0/15
RESET B3:2/0
PURGA DE SEGURIDAD B3:2/1

POSICIONES DE MEMORIA DE CONDICIONES DE TABLA CAUSA - EFECTO

BIT DE NIVEL HH COLUMNA B3:0/0

BIT DE NIVEL LL COLUMNA B3:0/1

BIT DE NIVEL HH SEPARADOR FLASH B3:0/2

BIT DE PRESIÓN HH COLUMNA B3:0/3

BIT DE TEMPERATURA HH RECALENTADOR B3:0/4

BIT DE VIBRACIÓN HH BOMBA DE GLICOL B3:0/5

BIT DE PRESIÓN HH COLUMNA - BIT DE

B3:0/6
TEMPERATURA HH RECALENTADOR

POSICIONES DE MEMORIA DE SALIDAS DE LOS ACTUADORES

BIT DE V1 ABRIR B3:0/7

BIT DE V2 CERRAR B3:0/8

BIT DE V3 CERRAR B3:0/9

BIT DE V4 ABRIR B3:0/10

BIT DE V4 CERRAR B3:0/11

BIT DE B1 OFF B3:0/12

BIT DE RC1-3 OFF B3:0/13

POSICIONES DE MEMORIA DE LOS ESTADOS FUNCIONALES DE LA PLANTA

BIT DE LATCH MODO APAGADO B3:2/2

BIT DE LATCH MODO SEGURIDAD ACTIVADA B3:2/4

BIT DE LATCH MODO OPERACIÓN B3:2/3

4. Generar una tabla de verdad para los diferentes modos de operación de la

planta.
 Descarga PLC OFF HMI Modo Apagado
V V V
V F V
F V V
F F F

Cond para V1 Purg. Seg. Reset Modo Seg. Modo Seg.

Abierta presionado
V V V V V
V V V F V
V V F V V
V V F F V
V F V V V
V F V F V
V F F V V
V F F F V
F V V V V
F V V F V
F V F V V
F V F F V
F F V V F
F F V F F
F F F V V
F F F F F

APAGADO ON OPERACIÓN
V V V
V F F
F V V
F F F

5. Generar una tabla de verdad para la matriz de causa-efecto del sistema de

seguridad de la planta.
 Presión HH Vibración HH
Columna bomba glicol
V V
V V
V F
V F
F V
F V
F F
F F
Nivel HH Presión HH Vibración HH
Columna Columna bomba glicol
V V
V V
V V
V V
V F
V F
V F
V F
F V
F V
F V
F V
F F
F F
F F
F F
Nivel LL Nivel HH Sep
Columna Flash
V V
V V
V V
V V
V F
V F
Presión HH Columna V1
Temp HH Recalentador
V V
F V
V V
F V
V V
F V
V V
F F
Presión HH Columna V2
Temp. HH Recalentador
V V V
V F V
F V V
F F V
V V V
V F V
F V V
F F V
V V V
V F V
F V V
F F V
V V V
V F V
F V V
F F F
Vibración HH Presión HH Columna V3
bomba glicol Temp HH Recalentador
V V V
V F V
F V V
F F V
V V V
V F V
 V F F V V
V F F F V
F V V V V
F V V F V
F V F V V
F V F F V
F F V V V
F F V F V
F F F V V
F F F F F

Vibración HH Presión HH Columna V4 (Cerrada)

bomba glicol Temp HH Recalentador
V V V
V F V
F V V
F F F

Nivel HH Sep Flash V4 (Abierta)

V V
F F

Temp. HH Vibración HH Presión HH Columna RCI-3

Recalentador bomba glicol
V V
V V
V F
V F
F V
F V
F F
F F
Temp. HH Recalentador
V V
F V
V V
F V
V V
F V
V V
F F
Nivel HH Presión HH Vibración HH Presión HH Columna BI
Columna Columna bomba glicol Temp HH Recalentador
V V V V V
V V V F V
V V F V V
V V F F V
V F V V V
V F V F V
V F F V V
V F F F V
F V V V V
F V V F V
F V F V V
F V F F V
F F V V V
F F V F V
F F F V V
F F F F F

6. Implementar la lógica de los modos de operación de la planta. ADJUNTO

7. Implementar la lógica de la matriz de causa-efecto del sistema de seguridad

de la planta. ADJUNTO
8. Programar la HMI para poder visualizar y controlar los diferentes modos de
operación y la matriz de causa-efecto.
9. PROBAR LA LÓGICA DE MODOS DE OPERACIÓN Y LA MATRIZ DE
CAUSA-EFECTO.

10. Generar una tabla de verdad para los modos de operación

(Manual/Automático) de los lazos de control PID.

MODOS DE OPERACIÓN
Modo Apagado Modo Seguridad Modo Operación Modo PID
V F F A
F V F M
F F V M

11. Generar una tabla de verdad para la salida de actuación de los lazos de
control PID (integración con los diferentes modos de operación).
 V1: VÁLVULA DE ESCAPE
Combinaciones Modo operación Modo seguridad Modo apagado
1V V V
2V V V
3V V F
4V V F
5V F V
6V F V
7V F F
8V F F
9F V V
10 F V V
11 F V F
12 F V F
13 F F V
14 F F V
15 F F F
16 F F F
V2: VÁLVULA DE ALIMENTACIÓN
Combinaciones Modo operación Modo seguridad Modo apagado
1V V V
2V V V
3V V F
4V V F
5V F V
6V F V
7V F F
8V F F
9F V V
10 F V V
11 F V F
12 F V F
13 F F V
14 F F V
15 F F F
16 F F F
V1 abrir V1
V Inconsistente
F Inconsistente
V Inconsistente
F Inconsistente
V Inconsistente
F Inconsistente
V Abrir
F Cerrar
V Inconsistente
F Inconsistente
V Abrir
F Abrir
V Abrir
F Abrir
V Abrir
F Inconsistente
V2 cerrar V2
V Inconsistente
F Inconsistente
V Inconsistente
F Inconsistente
V Inconsistente
F Inconsistente
V Cerrar
F Abrir
V Inconsistente
F Inconsistente
V Cerrar
F Abrir
V Cerrar
F Cerrar
V Cerrar
F Inconsistente
 V3: VÁLVULA DE CONTROL DE LA COLUMNA DE ABSORCIÓN
Combinaciones Modo operación Modo seguridad Modo apagado V3 cerrar V3
1V V V V Inconsistente
2V V V F Inconsistente
3V V F V Inconsistente
4V V F F Inconsistente
5V F V V Inconsistente
6V F V F Inconsistente
7V F F V Cerrar
8V F F F Automático
9F V V V Inconsistente
10 F V V F Inconsistente
11 F V F V Cerrar
12 F V F F Abrir
13 F F V V Cerrar
14 F F V F Cerrar
15 F F F V Cerrar
16 F F F F Inconsistente

V4: VÁLVULA DE CONTROL DE NIVEL DEL SEPARADOR FLASH - ABRIR

Combinaciones Modo operación Modo seguridad Modo apagado V4 abierta V4
1V V V V Inconsistente
2V V V F Inconsistente
3V V F V Inconsistente
4V V F F Inconsistente
5V F V V Inconsistente
6V F V F Inconsistente
7V F F V Abrir
8V F F F Automático
9F V V V Inconsistente
10 F V V F Inconsistente
11 F V F V Abrir
12 F V F F Abrir
13 F F V V Cerrar
14 F F V F Cerrar
15 F F F V Abrir
16 F F F F Inconsistente
 V4: VÁLVULA DE CONTROL DE NIVEL DEL SEPARADOR FLASH - CERRAR
Combinaciones Modo operación Modo seguridad Modo apagado V4 cerrar V4
1V V V V Inconsistente
2V V V F Inconsistente
3V V F V Inconsistente
4V V F F Inconsistente
5V F V V Inconsistente
6V F V F Inconsistente
7V F F V Cerrar
8V F F F Automático
9F V V V Inconsistente
10 F V V F Inconsistente
11 F V F V Cerrar
12 F V F F Abrir
13 F F V V Cerrar
14 F F V F Cerrar
15 F F F V Cerrar
16 F F F F Inconsistente

VE1: VENTILADOR PARA CONTROL TEMPERATURA DE CARGA EN COLUMNA ABSORCIÓN

Combinaciones Modo operación Modo seguridad Modo apagado VE1
1V V V Inconsistente
2V V F Inconsistente
3V F V Inconsistente
4V F F Prendido
5F V V Inconsistente
6F V F Apagado
7F F V Apagado
8F F F Inconsistente
 RC1-3: RESISTENCIAS ELÉCTRICAS (3) PARA CONTROL DE TEMPERATURA DEL RECALENTADOR
Combinaciones Modo operación Modo seguridad Modo apagado RC1-3 OFF RC1-3
1V V V V Inconsistente
2V V V F Inconsistente
3V V F V Inconsistente
4V V F F Inconsistente
5V F V V Inconsistente
6V F V F Inconsistente
7V F F V Apagado
8V F F F Prendido
9F V V V Inconsistente
10 F V V F Inconsistente
11 F V F V Apagado
12 F V F F Apagado
13 F F V V Apagado
14 F F V F Apagado
15 F F F V Apagado
16 F F F F Inconsistente

B1: BOMBA PARA CONTROL DE PRESIÓN DEL GLICOL PURO

Combinaciones Modo operación Modo seguridad Modo apagado B1 OFF B1
1V V V V Inconsistente
2V V V F Inconsistente
3V V F V Inconsistente
4V V F F Inconsistente
5V F V V Inconsistente
6V F V F Inconsistente
7V F F V Apagado
8V F F F Prendido
9F V V V Inconsistente
10 F V V F Inconsistente
11 F V F V Apagado
12 F V F F Apagado
13 F F V V Apagado
14 F F V F Apagado
15 F F F V Apagado
16 F F F F Inconsistente

12. Implementar la lógica de los lazos de control PID considerando su adecuada

integración con la lógica de modos de operación de la planta. ADJUNTO
13. Programar la HMI para poder visualizar y controlar los diferentes lazos
cerrados de control PID.
 14. Probar la lógica de los controladores PID.
15. Programar alarmas y curvas de tendencia en el HMI.

CONCLUSIONES

 Se logró demostrar el funcionamiento automatizado de una Unidad de Deshidratación

de Glicol.
 Se pudo desarrollar la implementación de un sistema automatizado para el proceso,
mediante la utilización del RS Logix, SCADA, PID, entre otros.
 Se logró aplicar todos los conocimientos e información brindada por el docente en la
práctica, para detallar la importancia y familiarizarse con conceptos de
Automatización Industrial.
 Se integraron todos los conceptos e información explicada por el docente en las
primeras sesiones de laboratorio.
 Se utilizaron herramientas de Automatización Industrial para el proceso de la Planta
de Glicol.

BIBLIOGRAFÍA

 Proporcionada por el docente.