TRABAJO DE EXPOSICION – TEORIA DE CONTROL :

LOS TRABAJOS SERÁN CALIFICADOS SEGÚN EL SIGUIENTE FORMATO.

Presentación: 2puntos
Exposición, Recursos utilizados y claridad del tema: (5 puntos)
Respuesta a preguntas planteadas por el profesor y alumnos (2 puntos).
Manejo del tiempo y orden (1 puntos)

Tiempo de exposición será de 30-45 min.

CRITERIOS DE ESTABILIDAD (G1)

• Definición de Fase mínima y fase no mínima.
• Fundamentos del criterio de estabilidad de Nyquist.
• Criterio de Nyquist con funciones de fase mínima
• Ejemplos .
• Simulaciones de Matlab.

CRITERIOS DE ESTABILIDAD (G2)

• Relación entre el lugar geométrico de las raíces y Nyquist.
• Análisis de la estabilidad de Nyquist al añadir polos y ceros.
• Estabilidad relativa: margen de ganancia y margen de fase.
• Ejemplos Prácticos.
• Simulaciones de Matlab.

BODE Y CARTAS DE NICHOLS (G3)

• Análisis de estabilidad relativa a través de bode.
• Graficas de magnitud y fase de funciones de transferencia.
• Funciones de transferencia experimentales.
• Carta de Nichols y los sistemas sin retroalimentación unitaria Ejemplos y simulaciones
en Matlab
•
CONTROLADORES Y COMPENSADORES (G4)
• Tipos de redes de compensación.
• Análisis y diseño de controladores P, PI, PD y PID.
• Análisis y diseño del controlador en retraso-adelanto de fase.
• Análisis y diseño mediante cancelación de polos y ceros. Ejemplos prácticos y
simulaciones en Matlab

CONTROL ROBUSTO(G5)
• Definición
• Concepto de incertidumbre
• Normas H2 y H infinito
• Ejemplo Matlab