Ladybugs on a Rotating Disk

Two ladybugs sit on a rotating disk (the ladybugs are at rest with respect to the surface of the disk and 

do not slip).  Ladybug 1 is halfway between
ladybug 2 and the axis of rotation. 
A. What is the angular speed of ladybug 1?
one­half the angular speed of ladybug 2

the same as the angular speed of ladybug 2

two times the angular speed of ladybug 2

one­quarter the angular speed of ladybug 2
B. What is the ratio of the linear speed of ladybug 2 to that of ladybug 1?

Answer numerically. 

C. At the instant shown in the figure, what is the direction of the the radial
component of the acceleration of ladybug 2?

D. What is the ratio of the radial acceleration of ladybug 2 to that of ladybug 1?

Answer numerically. 

E. What is the direction of the vector representing the angular velocity of ladybug
2?

F. In general, velocity is represented by a vector. Let  represent the velocity of ladybug 1. 
Angular velocity is also often represented by a vector, so let that of ladybug 1 be given by  . 
Take  to be the vector from the axis of rotation to ladybug 1. Which of the following 
equations correctly describes the relationship between the velocity  , angular velocity  , 
and position  of ladybug 1?
 G. Now assume that at the moment pictured in the figure, the disk is rotating but
slowing down. What is the direction of the tangential component of the
acceleration (i.e. acceleration tangent to the motion) of ladybug 2?

 [ Print ] 

Moment of Inertia and Center of Mass for Point Particles
Ball A, of mass  , is connected to ball B, of mass  , by a massless rod of length  .

The two vertical dashed lines in the figure, 
one through each ball, represent two different axes of rotation, axes a and b. These axes are parallel to 
each other and perpendicular to the rod. The moment of inertia of the two­mass system about axis a is
, and the moment of inertia of the system about axis b is  . It is observed that the ratio of  to  is 
equal to 3: 

Assume that both balls are pointlike; that is, neither has any moment of inertia about its own center of 
mass. 
A. Find the ratio of the masses of the two balls.

Express your answer numerically.

1/3
=
 B. Find  , the distance from ball A to the system's center of mass.

Express your answer in terms of  , the length of the rod.

= 3*L/4

 [ Print ] 

Scaling of Moments of Inertia
Learning Goal: To understand the concept of moment of inertia and how it depends on mass, radius, 
and mass distribution.

In rigid­body rotational dynamics, the role analogous to the mass of a body (when one is considering 
translational motion) is played by the body's moment of inertia. For this reason, conceptual 
understanding of the motion of a rigid body requires some understanding of moments of inertia. This 
problem should help you develop such an understanding.

The moment of inertia of a body about some specified axis is  , where  is a dimensionless 

constant,  is the mass of the body, and  is the perpendicular distance from the axis of rotation. 
Therefore, if you have two similarly shaped objects of the same size but with one twice as massive as 
the other, the more massive object should have a moment of inertia twice that of the less massive one. 
Furthermore, if you have two similarly shaped objects of the same mass, but one has twice the size of 
the other, the larger object should have a moment of inertia that is four times that of the smaller one.

A. Two spherical shells have their mass uniformly distrubuted over the spherical surface. One of 
the shells has a diameter of 2 meters and a mass of 1 kilogram. The other shell has a diameter 
of 1 meter. What must the mass  of the 1-meter shell be for both shells to have the
same moment of inertia about their centers of mass?

= 4 kg

It is important to understand how the dimensionless constant  in the moment of inertia formula given 
in the problem introduction is determined. Consider a disk and a thin ring, both having the same outer 

radius  and mass  . The moment of inertia of the disk is  , while the moment of inertia of the 

ring is  . (For each object, the axis is perpendicular to the plane of the object and passes through the
object's center of mass.)

The factor of  for the disk gives an indication of how the mass is distributed in that object. If both the 
disk and ring are spinning with the same angular velocity  , the ring should have a greater kinetic 
energy, because all of the mass of the ring has linear speed  , whereas the linear speeds of the 
different parts of the disk vary, depending on how far the part is from the center, and these speeds vary 
from zero to  .
In general, the value of  reflects the distribution of mass within the object. A number close to 
indicates that most of the mass is located at a distance from the center of mass close to  , while a 
number much less than  indicates that most of the mass is located near the center of mass.
A. Consider the moments of inertia of a solid uniform disk, a ring, a hollow spherical shell, and a 
solid sphere about their respective centers of mass. Assume that they all have the same mass 
and outer radius, that they have uniform mass distributions, and that the ring and disk are 
rotated about an axis perpendicular to their faces. List the objects (disk, ring, shell, sphere) in 
order of decreasing moment of inertia.

Give your answer in the form (for instance) "disk, ring, shell, sphere". 

ring , shell , disk , sphere

 [ Print ] 

The Parallel­Axis Theorem
Learning Goal: To understand the parallel­axis theorem and its applications
To solve many problems about rotational motion, it is important to know the moment of inertia of each 
object involved. Calculating the moments of inertia of various objects, even highly symmetrical ones, 
may be a lengthy and tedious process. While it is important to be able to calculate moments of inertia 

from the definition ( ), in most cases it is useful simply to recall the moment of inertia of a
particular type of object. The moments of inertia of frequently occurring shapes (such as a uniform rod,
a uniform or a hollow cylinder, a uniform or a hollow sphere) are well known and readily available 
from any mechanics text, including your textbook. However, one must take into account that an object 
has not one but an infinite number of moments of inertia. One of the distinctions between the moment 
of inertia and mass (the latter being the measure of tranlsational inertia) is that the moment of inertia of
a body depends on the axis of rotation. The moments of inertia that you can find in the textbooks are 
usually calculated with respect to an axis passing through the center of mass of the object. However, in 
many problems the axis of rotation does not pass through the center of mass. Does that mean that one 
has to go through the lengthy process of finding the moment of inertia from scratch? It turns out that in 
many cases, calculating the moment of inertia can be done rather easily if one uses the parallel­axis 

theorem. Mathematically, it can be expressed as  , where  is the moment of inertia 

about an axis passing through the center of mass,  is the total mass of the object, and  is the moment 
of inertia about another axis, parallel to the one for which  is calculated and located a distance 
from the center of mass. In this problem you will show that the theorem does indeed work for at least 
one object: a dumbbell of length  made of two small spheres of mass  each connected by a light rod
(see the figure). NOTE: Unless otherwise noted, all axes considered are perpendicular to the plane of 
the page. 
A. Using the definition of moment of inertia, calculate  , the moment of inertia about the 
center of mass, for this object. 

Express your answer in terms of  and  .

= 2*m*r^2

B. Using the definition of moment of inertia, calculate  , the moment of inertia about an axis 
through point B, for this object. Point B coincides with (the center of) one of the spheres (see 
the figure). 

Express your answer in terms of  and  .

= 4*m*r^2

C. Now calculate  for this object using the parallel­axis theorem. 

Express your answer in terms of  ,  , and  .

= I_cm+(2*m)*r^2

D. Using the definition of moment of inertia, calculate  , the moment of inertia about an axis 
through point C, for this object. Point C is located a distance  from the center of mass (see the
figure). 

Express your answer in terms of  and  .

= 4*m*r^2
 E. Now calculate  for this object using the parallel­axis theorem.

Express your answer in terms of  ,  , and  .

= I_cm+(2*m)*r^2
Consider an irregular object of mass  . Its moment of inertia measured with respect to axis A (parallel
to the plane of the page), which passes through the center of mass (see the second diagram), is given by

. Axes B, C, D, and E are parallel to axis A; their separations from axis A are shown in 
the diagram. 

In the subsequent questions, the subscript indicates the axis with respect to which the moment of inertia
is measured: for instance,  is the moment of inertia about axis C. 
A. Which moment of inertia is the smallest?

B. Which moment of inertia is the largest?

C. Which moments of inertia are equal?

and 

and 

and 
 No two moments of inertia are equal.

D. Which moment of inertia equals  ?

E. Axis X, not shown in the diagram, is parallel to the axes shown. It is known that  .
Which of the following is a possible location for axis X?

between axes A and C

between axes C and D

between axes D and E

to the right of axis E 
 [ Print ] 
Loop the Loop with a Twist
In this problem you will consider the motion of a cylinder of radius  that is rolled from a certain 
height  so that it "loops the loop," that is, rolls around the track with a loop of radius  shown in 
the figure without losing contact with the track.

Unless otherwise stated, assume that friction is sufficient that the cylinder rolls without slipping. The 
radius  of the cylinder is much smaller than the radius  of the loop. 
A. Compared to an object that does not roll, but instead slides without friction,
should a rolling object be released from the same,a greater, or a lesser height
in order just barely to complete the loop the loop?
The rolling object should be released from a greater height.

The rolling object should be released from a lesser height.

The rolling object should be released from exactly the same height.

The answer depends on the moment of inertia of the rolling object.
 B. Find the minimum height  that will allow a solid cylinder of mass  and radius  to loop 
the loop of radius  .

Express  in terms of the radius  of the loop.

= (11/4)*r_loop

 [ Print ] 
Top Spin
A string is wrapped around a uniform solid cylinder of radius  . The cylinder can rotate freely about its
axis. The loose end of the string is attached to a block. The block and cylinder each have mass  .

A. Find the magnitude  of the angular acceleration of the cylinder as the block descends.

Express your answer in terms of the cylinder's radius  and the magnitude of the 
acceleration due to gravity  .

= (2/3)*g/r

Torques on a Seesaw: A Tutorial
Learning Goal: To make the connection between your intuitive understanding of a seesaw and the 
standard formalism for torque.
This problem deals with the concept of torque, the "twist" that an off­center force applies to a body that

tends to make it rotate.  

Try to use your intuition to answer the following question. If your intuition fails, work the rest of the 
problem and return here when you feel that you are more comfortable with torques.

A. A mother is helping her children, of unequal weight, to balance on a seesaw so that they will 
be able to make it tilt back and forth without the heavier child simply sinking to the ground. 
Given that her heavier child of weight  is sitting a distance  to the left of the pivot, at what 
distance  must she place her second child of weight  on the right side of the pivot to 
balance the seesaw?

Express your answer in terms of  ,  , and  .

= L*W/w
Now consider this problem as a more formal introduction to torque. The torque of each child about the 
pivot point is the product of the child's weight and the distance of the child (strictly speaking, the 
child's center of mass) from the pivot. The sign of the torque is positive if it would cause a 
counterclockwise rotation of the seesaw. The distance is measured perpendicular to the line of force 
and is called the moment arm. 
The concept of torque requires both a force and a specification of the pivot point, emphasized by the 
first subscript on the torque.
A. Find  , the torque about the pivot  due to the weight  of the smaller child on the seesaw.

Express your answer in terms of  and  .

= ­L_1*w

The children's mother wants the seesaw to balance, which means that there can be no angular 
acceleration about the pivot. The balanced seesaw will then be in equilibrium since it has neither linear 
acceleration nor rotational acceleration. 
For the linear acceleration to be zero, the vector sum of forces acting on the seesaw and children must 
equal zero.
For the angular acceleration to be zero, the sum of the torques about the pivot must equal zero. This 
can be written 

,
where  is the torque about the pivot due to the  th force. 

A. Determine  , the sum of the torques on the seesaw. Consider only the torques exerted 
by the children. 

Express your answer in terms of  ,  ,  , and  .

W*L ­ w*L_1
=
The child with weight  has an identical twin also of weight  . The two twins now sit on the same 
side of the seesaw, with one twin a distance  from the pivot and the other a distance  .

 
A. Where should the mother position the child of weight  to balance the seesaw now? 

Express your answer in terms of  ,  ,  , and  .

= w*(L_3 + L_2)/W

Bad news! When the mother finds the distance  from the previous part it turns out to be greater than
, the distance from the pivot to the end of the seesaw. Hence, even with the child of weight  at 
the very end of the seesaw the twins exert more torque than the heavier child does. The mother now 
elects to balance the seesaw by pushing sideways on an ornament (shown in red) that is a height 

above the pivot.  
A. With what force in the rightwards direction,  , should the mother push? Note that if you 
think the force exerted by the mother should be toward the left, your final answer  should be
negative.

Express your answer in terms of  ,  ,  ,  ,  , and  .

= (W*L_end­w*(L_2+L_3))/h

 [ Print ] 
Pulling a String Adds Energy to a Wheel

A bicycle wheel is mounted on a fixed, frictionless axle, with a light string wound around its rim. The 

wheel has moment of inertia  , where  is its mass,  is its radius, and  is a dimensionless 

number between zero and one. The wheel is rotating counterclockwise with angular velocity  , when 
at time  someone starts pulling the string with a force of magnitude  .

Assume that the string does not slip on the wheel. 
A. Suppose that after a certain time  , the string has been pulled through a distance  . What is 
the final rotational speed of the wheel? 

Express  in terms of  ,  ,  ,  ,  , and  .

= (2*F*L/(k*m*r^2) + omega_0^2)^.5

B. What is the instantaneous power delivered to the wheel via the force  at time  ? 

Express the power in terms of the variables given in the problem introduction.

= F*r*omega_0

 [ Print ] 
Hoop on a Ramp

A circular hoop of mass  , radius  , and infinitesimal thickness rolls without slipping down a ramp 

inclined at an angle  with the horizontal. 

A. What is the acceleration  of the center of the hoop?

Express the acceleration in terms of physical constants and all or some of the given 
quantities:  ,  , and  .

= (g/2)*sin(theta)

B. What is the minimum coefficient of friction  needed for the hoop to roll without slipping?

Express the minimum coefficient of friction in terms of all or some of the given 
quantities:  ,  , and  . 
 = 1/2*tan(theta)

 [ Print ] 

Record and Turntable
Learning Goal: To understand how to use conservation of angular momentum to solve problems 
involving collisions of rotating bodies.
Consider a turntable to be a circular disk of
moment of inertia  rotating at a constant
angular velocity  around an axis through
the center and perpendicular to the plane of
the disk (the disk's "primary axis of
symmetry"). The axis of the disk is vertical
and the disk is supported by frictionless
bearings. The motor of the turntable is off,
so there is no external torque being applied
to the axis.
Another disk (a record) is dropped onto the
first such that it lands coaxially (the axes
coincide). The moment of inertia of the
record is  . The initial angular velocity of
the second disk is zero.

There is friction between the two disks.

After this "rotational collision," the disks will eventually rotate with the same angular velocity. 
A. What is the final angular velocity,  , of the two disks?

Express  in terms of  ,  , and  .

= (I_t/(I_t+I_r))*omega_i

B. Because of friction, kinetic energy is not conserved while the disks' surfaces slip over each 
other. What is the final kinetic energy,  , of the two spinning disks? 

Express the final kinetic energy in terms of  ,  , and the initial kinetic energy  of the 

two­disk system. No angular velocities should appear in your answer.

= K_i*I_t/(I_t+I_r)

C. Assume that the turntable deccelerated during time  before reaching the final angular 
velocity (  is the time interval between the moment when the top disk is dropped and the 
time that the disks begin to spin at the same angular velocity). What was the average torque,

, acting on the bottom disk due to friction with the record? 

Express the torque in terms of  ,  ,  , and  .
 = I_t*(omega_f­omega_i)/(deltat)

Spinning Situations
Suppose you are standing on the center of a merry­go­round that is at rest. You are holding a spinning 
bicycle wheel over your head so that its rotation axis is pointing upward. The wheel is rotating 
counterclockwise when observed from above. 

For this problem, neglect any air resistance or friction between the merry­go­round and its foundation.
A. Suppose you now grab the edge of the wheel with your hand, stopping it from spinning.

What happens to the merry­go­round?

It remains at rest.

It begins to rotate counterclockwise (as observed from above).

It begins to rotate clockwise (as observed from above).

 [ Print ] 
Precessing Tilted Gyroscope

A gyroscope consists of a flywheel of mass  , which has a moment of inertia  for rotation about its 

axis. It is mounted on a rod of negligible mass, which is supported at one end by a frictionless pivot 
attached to a vertical post, as shown in the diagram. The distance between the center of the wheel and 
the pivot is  . The wheel rotates about its axis with angular velocity  , where positive  refers to 
counterclockwise rotation as seen by an observer looking at the face of the wheel that is opposite the 
pivot. The rod is tilted upward, making an angle  with respect to the horizontal. Gravity acts 
downward with a force of magnitude  . 

Adopt a coordinate system with the z axis pointing upward and the x and y axes in the horizontal plane.
The gyroscope is moving, but at  , the rod is in the yz plane.
A. Assuming that the only significant contribution to the angular momentum comes from the 

spinning of the flywheel about its center, what is the angular momentum vector  about the 
pivot at  ?

Specify the components of  with respect to the axes shown in the diagram. Write the 
components in order  ,  ,  separated by commas.

,  ,  = 0 , I*omega*cos(theta) , I*omega*sin(theta)

B. At  , what is the torque  acting on the wheel about the pivot?

Express your answer in terms of components  ,  ,  , separated by commas.

,  ,  = ­m*g*d*cos(theta) , 0 , 0

C. The gyroscope is observed to precess about the vertical axis, with an angular velocity of 
precession  , defined as positive for counterclockwise precession as seen from above. Find
in terms of the given quantities.

= (m*g*d)/(I*omega)