Universidad Técnica del Norte
EL ARDUINO
Sandoval Sara, David Vásquez
sbsandovals@utn.edu.ec;jdvasquezm@utn.edu.ec
Resumen— En este artículo se analizará el Arduino, historia,
funcionamiento, especificaciones de hardware y software, tipos de
Arduino, tipo de conexiones, aplicaciones, interfases de programación,
etc.
Lo que nos facilita en el diseño de proyectos electrónicos.
Abstract— This article will analyze the Arduino, history,
functioning, hardware and software specifications, types of
microcontrollers, type of connections, applications, programming
interfaces, which facilitates us in the design of electronic projects.
Palabras clave:
microcontrolador, hardware, software, interfases de
programación.
I. INTRODUCCIÓN
Arduino es una herramienta la cual realiza que los ordenadores puedan
sentir y controlar el mundo físico a través de tu ordenador personal. Es
una plataforma de desarrollo basada en una placa electrónica de
hardware y software libre que incorpora un microcontrolador re-
programable y una serie de pines hembra, diseñada para facilitar el uso
de la electrónica en proyectos multidisciplinares.
El hardware libre son los dispositivos cuyas especificaciones y
diagramas son de acceso público, de manera que cualquiera puede
replicarlos. Esto quiere decir que Arduino ofrece las bases para que
cualquier otra persona o empresa pueda crear sus propias placas,
pudiendo ser diferentes ellas, pero igualmente funcionales al partir de
la misma base.
El software libre son los programas informáticos cuyo código es
accesible por cualquiera para que quien quiera pueda utilizarlo y
modificarlo. Arduino ofrece la plataforma Arduino IDE (Entorno de
Desarrollo Integrado), que es un entorno de programación con el que
cualquiera puede crear aplicaciones para las placas Arduino, de manera
que se les puede dar todo tipo de utilidades.
II. DESARROLO DE CONTENIDOS
A. HISTORIA
Arduino Nació en el año 2005 el Instituto de Diseño Interativo de Ivrea
(Italia). Arduino apareció por la necesidad de contar con un dispositivo
para utilizar en aulas que fuera de bajo costo. La idea original fue,
fabricar una placa para uso interno de la escuela.
Sin embargo, el instituto se vio obligado a cerrar sus puertas
precisamente en 2005. Ante la perspectiva de perder todo el proyecto
Arduino en el proceso, se decidió liberarlo y abrirlo al público para que
todo el mundo pudiese participar en la evolución del proyecto,
proponer mejoras y sugerencias.
Los principales responsables de la idea y diseño de Arduino fueron
Massimo Banzi, David Cuartielles, David Mellis, Tom Igoe y Gianluca
Martino.
B. FUNCIONAMIENTO
El Arduino es una placa basada en un microcontrolador ATMEL.
Los microcontroladores son circuitos integrados en los que se
pueden grabar instrucciones, las cuales las escribes con el lenguaje
de programación que puedes utilizar en el entorno Arduino IDE.
Estas instrucciones permiten crear programas que interactúan con
los circuitos de la placa.
El microcontrolador de Arduino posee lo que se llama una interfaz
de entrada, que es una conexión en la que podemos conectar en la
placa diferentes tipos de periféricos. La información de estos
periféricos que conectes se trasladará al microcontrolador, el cual
se encargará de procesar los datos que le lleguen a través de ellos.
Las funciones de Arduino, como ocurre con la mayoría de las placas
de microcontroladores, se pueden resumir en 3 factores:
1. Cuenta con una interfaz de entrada. Esta puede estar
directamente unida a los periféricos, o conectarse a ellos a
través de puertos.
2. La interfaz de entrada tiene como objetivo trasladar la
información al microcontrolador. El microcontrolador es la
pieza que se encarga de procesar esos datos. Además, varía
dependiendo de las necesidades del proyecto en el que se
desee usar la placa, y existe una gran variedad de fabricantes
y versiones disponibles.
3. También cuenta con interfaz de salida. Este se encarga de
llevar la información procesada a los periféricos autorizados
de hacer el uso final de esos datos. En algunos casos puede
tratarse de otra placa en la que se centraliza y procesa la
información de forma totalmente renovada, o sencillamente,
puede ser una pantalla o un altavoz encargado de mostrar la
versión final de los datos.
El tipo de periféricos que puedas utilizar para enviar datos al
microcontrolador depende en gran medida de qué uso le estés pensando
dar. Pueden ser cámaras para obtener imágenes, teclados para
introducir datos, o diferentes tipos de sensores.
También cuenta con una interfaz de salida, que es la que se encarga de
llevar la información que se ha procesado en el Arduino a otros
periféricos. Estos periféricos pueden ser pantallas o altavoces en los
que reproducir los datos procesados, pero también pueden ser otras
placas o controladores.
Arduino es un proyecto y no un modelo concreto de placa, lo que quiere
decir que compartiendo su diseño básico te puedes encontrar
con diferentes tipos de placas. Las hay de varias formas, tamaños y
colores para a las necesidades del proyecto en el que estés trabajando,
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las hay sencillas o con características mejoradas, Arduino orientado al
Internet de las Cosas o la impresión 3D y, por supuesto, dependiendo
de estas características te encontrarás con todo tipo de precios.
Además, las placas Arduino también cuentan con otro tipo de
componentes llamados Escudos (Shields) o mochilas. Se trata de una
especie de placas que se conectan a la placa principal para añadirle una
infinidad de funciones, como GPS, relojes en tiempo real, conectividad
por radio, pantallas táctiles LCD, placas de desarrollo, y un larguísimo
etcétera de elementos.
C. ESPECIFICACIONES DE HARDWARE Y
SOFTWARE
Hardware
Fig. 1. Partes de un Arduino.
Entradas
Son los pines de nuestra placa que podemos utilizar para hacer lecturas.
En la placa Uno son los pines digitales (del 0 al 13) y los analógicos
(del A0 al A5).
Salidas
Los pines de salidas se utilizan para el envío de señales. En este caso
los pines de salida son sólo los digitales (0 a 13).
Otros pines
También tenemos otros pines como los GND (tierra), 5V que
proporciona 5 Voltios, 3.3V que proporciona 3.3 Voltios, los pines
REF de referencia de voltaje, TX (transmisión) y RX (lectura) también
usados para comunicación serial, RESET para resetear, Vin para
alimentar la placa y los pines ICSP para comunicación SPI.
Alimentación
Como hemos visto el pin Vin sirve para alimentar la placa pero lo más
normal es alimentarlo por el jack de alimentación usando una tensión
de 7 a 12 Voltios. También podemos alimentarlo por el puerto USB
pero en la mayoría de aplicaciones no lo tendremos conectado a un
ordenador.
Comunicación
En nuestros tutoriales nos comunicaremos con Arduino mediante USB
para cargar los programas o enviar/recibir datos. Sin embargo no es la
única forma que tiene Arduino de comunicarse. Cuando insertamos una
shield ésta se comunica con nuestra placa utilizando los pines ICSP
(comunicación ISP), los pines 10 a 13 (también usados para
comunicación ISP), los pines TX/RX o cualquiera de los digitales ya
que son capaces de configurarse como pines de entrada o salida y
recibir o enviar pulsos digitales.
Shields
Se llama así a las placas que se insertan sobre Arduino a modo de
escudo ampliando sus posibilidades de uso. En el mercado existen
infinidad de shields para cada tipo de Arduino. Algunas de las más
comunes son las de Ethernet, Wi-Fi, Ultrasonidos, Pantallas LCD,
relés, matrices LED’s, GPS.
Arduino está constituido en el hardware por un micro controlador
principal llamado Atmel AVR de 8 bits (que es programable con un
lenguaje de alto nivel), presente en la mayoría de los modelos de
Arduino
El HW de Arduino es básicamente una placa con un microcontrolador.
Un microcontrolador (abreviado µC, UC o MCU) es un circuito
integrado programable, capaz de ejecutar las órdenes grabadas en su
memoria. Está compuesto de varios bloques funcionales, los cuales
cumplen una tarea específica. Un microcontrolador incluye en su
interior las tres principales unidades funcionales de una computadora:
unidad central de procesamiento, memoria y periféricos de
entrada/salida.
Características de un Microcontrolador:
 Velocidad del reloj u oscilador
 Tamaño de palabra
 Memoria: SRAM, Flash, EEPROM, ROM, etc..
 I/O Digitales
 Entradas Analógicas
 Salidas analógicas (PWM)
 DAC (Digital to Analog Converter)
 ADC (Analog to Digital Converter)
 Buses
 UART
 Otras comunicaciones.
Fig. 2. Hardware del Arduino.
Software
El software de Arduino es un IDE, entorno de desarrollo integrado
(siglas en inglés de Integrated Development Environment). Es un
programa informático compuesto por un conjunto de herramientas de
programación.
El IDE de Arduino es un entorno de programación que ha sido
empaquetado como un programa de aplicación; es decir, consiste en un
editor de código, un compilador, un depurador y un constructor de
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interfaz gráfica (GUI). Además incorpora las herramientas para cargar
el programa ya compilado en la memoria flash del hardware.
o Pines de entradas análogas: 6
o Corriente DC por cada pin I/O: 40 mA
o Corriente DC en el pin de 3.3 V: 50 mA

o Memoria Flash: 32 KB (ATmega328) de los cuales 0.5 KB

son utilizados por el bootloader
o SRAM: 2 KB (ATmega328)
o EEPROM: 1 KB (ATmega328)
o Velocidad de reloj: 16 MHz

 Arduino MEGA 2560

Fig. 3. Sofware del Arduino. Fig. 5. Arduino Mega 2560.

Es destacable desde la aparición de la versión 1.6.2 la incorporación de o Microcontrolador: ATmega2560

la gestión de librerías y la gestión de placas muy mejoradas respecto a
la versión anterior y los avisos de actualización de versiones de o Voltaje de funcionamiento: 5 V
librerías y cores.
o Pines I/O digitales: 54 (de los cuales 15 proveen salida
D. TIPOS DE ARDUINO
PWM)
Siendo Arduino una de las primeras plataformas microcontroladoras
open source en el mundo, era de esperar que se desarrollaran varias o Pines de entradas análogas: 16
versiones de ésta. Muchos principiantes dan sus primeros pasos con el
Arduino UNO, pero a medida que se avanza en el dominio de la o Corriente DC por cada pin I/O: 40 mA
programación y la electrónica, los requerimientos de procesamiento y
número de pines de entrada y salida, aumentan de manera que el UNO o Corriente DC en el pin de 3.3 V: 50 mA
ya no es suficiente para nuestros proyectos.
A continuación, puedes los diferentes modelos oficiales de Arduino: o Memoria Flash: 256 KB de los cuales 8 KB son utilizados
por el bootloader
 Arduino UNO
o SRAM: 8 KB (ATmega328)

o EEPROM: 4 KB (ATmega328)

o Velocidad del reloj: 16 MHz

 Arduino MICRO

Fig. 4. Arduino Uno.

o Microcontrolador: ATmega328
o Voltaje de funcionamiento: 5 V
o Pines I/O digitales: 14 (de los cuales 6 proveen salida Fig. 5. Arduino MICRO.
PWM)
o Microcontrolador: ATmega32u4
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o Voltaje de funcionamiento: 5 V  Arduino LEONARDO

o Pines I/O digitales: 20

o Canales PWM: 7

o Pines de entradas análogas: 12

o Corriente DC por cada pin I/O: 40 mA

o Corriente DC en el pin de 3.3 V: 50 mA

o Memoria Flash: 32 KB (ATmega32u4) de los cuales 4 KB Fig. 7. Arduino LEONARDO.

son utilizados por el bootloader o Microcontrolador: ATmega32u4

o SRAM: 2.5 KB (ATmega32u4) o Voltaje de funcionamiento: 5 V

o EEPROM: 1 KB (ATmega32u4) o Pines I/O digitales: 20

o Velocidad de reloj: 16 MHz o Canales PWM: 7

 Arduino NANO o Pines de entradas análogas: 12

o Corriente DC por cada pin I/O: 40 mA

o Corriente DC en el pin de 3.3 V: 50 mA

o Memoria Flash: 32 KB (ATmega32u4) de los cuales 4 KB

son utilizados por el bootloader

o SRAM: 2 KB (ATmega32u4)

o EEPROM: 1 KB (ATmega32u4)

Fig. 6. Arduino NANO.

o Velocidad de reloj: 16 MHz

o Microcontrolador: ATmega168 o Procesador Linux: Atheros AR9331

o Voltaje de funcionamiento: 5 V o Arquitectura: MIPS @400MHz

o Pines I/O digitales: 14 (de los cuales 6 proveen salida o Ethernet: IEEE 802.3 10/100Mbit/s
PWM)
o WiFi: IEEE 802.11b/g/n
o Pines de entradas análogas: 8
o USB Tipo A: 2.0
o Corriente DC por cada pin I/O: 40 mA
o Lector de tarjeta: sólo Micro-SD
o Memoria Flash: 16 KB de los cuales 2 KB son utilizados
o RAM: 64 MB DDR2
por el bootloader
o Memoria Flash:16 MB
o SRAM: 1 KB
 Arduino YUN
o EEPROM: 512 bytes

 Velocidad de reloj: 16
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Los sensores utilizados en los proyectos que vamos a utilizar
son de salida analógica, es decir proporcionan una variación
de voltaje dentro de un rango (normalmente de 0 a +5V)
dependiendo de lo que varíe la magnitud física medida.
Muchos sensores son resistivos (luz, temperatura, humedad
), es decir que varían su resistencia eléctrica con la magnitud
física, pero mediante un sencillo montaje de divisor de
tensión conseguimos una variación de voltaje apta para
Arduino. Estos montajes los veremos en las prácticas del
manual.
Una vez realizadas las conexiones, si midiéramos la salida
del sensor con un voltímetro nos daría un valor decimal, por
ejemplo, un nivel de luz “intermedio” (rango de 0 a 5V) de
Fig.8 . Arduino YUN. un sensor de luz podría dar 3,3 voltios. Este tipo de
información el microcontrolador no la entiende tal cual, sólo
es capaz de interpretar números binarios (“0” ó “1”) por lo
o Microcontrolador AVR Arduino: ATmega32u4 que para traducir los valores analógicos dispone
internamente de un conversor analógico – digital que hará la
o Voltaje de funcionamiento: 5 V conversión entre los dos sistemas, de forma que podremos
tener valores discretos de la medida de los
o Pines I/O digitales: 20 sensores analógicos.

o Canales PWM: 7 Las entradas digitales son útiles cuando las señales a leer son
valores discretos. Por ejemplo, queremos poner un pulsador
o Pines de entradas análogas: 12 o un interruptor que encienda un led. Hacemos un montaje
que cuando se pulse, entren 5 voltios en el pin digital de
entrada y cuando no se pulse que “entren” 0 voltios. De esta
o Corriente DC por cada pin I/O: 40 mA
manera la lectura del pin digital de entrada será “HIGH” con
5 voltios o “LOW” con 0 voltios.
o Corriente DC en el pin de 3.3 V: 50 mA
Son salidas digitales que simulan una salida analógica. Las
o Memoria Flash: 32 KB (de los cuales 4 KB son utilizados siglas significan Modulación por Ancho de Pulso (Pulse
por el bootloader Width Modulation) o proporcionan una onda cuadrada con
un nivel alto (+5V) de “cierta”duración.
Es muy útil para activar servomotores y llevarlos a una
o SRAM: 2.5 KB
posición determinada o variar la luminosidad de un led. Lo
puedes ver más explicado en la siguiente sección.
o EEPROM: 1 KB
F. BENEFICIOS
o Velocidad de reloj: 16 MHz

E. ENTRADAS Y SALIDAS Bajo costo.

La placa Arduino estándar (Arduino UNO) tiene un valor
aproximado de $17.000(pesos chilenos). Incluso uno mismo la
Mediante los conectores de Arduino correspondientes a las
podría construir(una gran ventaja del hardware libre), con lo que
entradas y salidas podemos comunicar nuestros programas
el precio de la placa seria incluso menor.
con el “mundo exterior”. Si queremos leer el valor de la
magnitud física medida por un sensor, por ejemplo una LDR
Multiplataforma.
que detecta el nivel de luminosidad, lo tendremos que hacer
El software de Arduino se ejecuta en sistemas operativos
conectando el sensor a uno de los pines de entrada (en este
Windows, Macintosh OSX y GNU/Linux. La mayoría de los
caso analógicas) de la tarjeta.
sistemas microcontroladores están limitados a Windows.
De esta forma con una simple instrucción de lectura en el
programa, podremos obtener el valor de la magnitud física.
Entorno de programación simple y claro
Si nuestra intención es actuar o “hacer algo” una vez leído el
El entorno de programación de Arduino es fácil de usar para
valor del sensor, por ejemplo encender un led si el sensor de
principiantes, pero su cientemente flexible para que usuarios
luminosidad detecta oscuridad, tendremos que conectar el
avanzados puedan aprovecharlo también. está convenientemente
actuador (en este caso el led) a un pin de salida que
basado en el entorno de programación Processing.
proporcionará la corriente necesaria para activarlo.
En Arduino las entradas pueden ser analógicas o digitales y
las salidas sólo digitales. Cada pin digital tiene doble función Código abierto y software extensible
entrada o salida. En la zona de configuración del programa El software Arduino está publicado como herramientas de código
hay que indicar explícitamente mediante una instrucción cuál abierto, disponible para extensión por programadores
es función desempeña un determinado pin. experimentados. El lenguaje puede ser expandido mediante
librerias C++, y la gente que quiera entender los detalles técnicos
Entradas Analógicas o digitales pueden hacer el salto desde Arduino a la programación en
lenguaje AVR C en el cual está basado. De forma similar, puedes
añadir código AVR-C directamente en tus programas Arduino si
quieres.
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Código abierto y hardware extensible
El Arduino está basado en microcontroladores ATMEGA8 y
ATMEGA168 de Atmel. Los planos para los módulos están
publicados bajo licencia Creative Commons, por lo que
diseñadores experimentados de circuitos pueden hacer su propia
versión del módulo, extendiéndolo y mejorándolo. Incluso
usuarios relativamente inexpertos pueden construir la versión de
la placa del módulo para entender como funciona y ahorrar dinero.
G. APLICACIONES
2. Juego de sogatira
Hacer un juego con 7 leds y dos botones. El led central se ilumina y en
función de quien más veces pulsa el botón el led encendido se va
desplazando hacia él, hasta que gana cuando ha llegado al último led.
En el inicio el led central parpadea y comienza el juego cuando se
queda fijo, cada vez que se gana una posición el led parpadea y cuando
gana el led final se queda parpadeando en un bucle infinito hasta que
reseteo el Arduino para volver a jugar.

Existen multitud de entornos de aplicación de Arduino: automatización

industrial, domótica, herramienta de prototipado, plataforma de
entrenamiento para aprendizaje de electrónica, tecnología para artistas,
eficiencia energética, monitorización, adquisición de datos, DIY,
aprendizaje de habilidades tecnológicas y programación, etc…

En la educación tanto en institutos en secundaria y bachillerato como

en formación profesional y la universidad, Arduino ha entrado con
mucha fuerza para entrenar habilidades y como herramienta
pedagógica.

Ejemplos:
1. Arranque y parada de motor DC controlado
Mover un motor DC de 9V usando un integrado L293D (Quadruple
Half-H driver). Para controlar la velocidad del motor se usará un
potenciómetro conectado al pin A0. Además se usarán dos botones,
uno conectado al pin digital 4 para controlar el sentido de giro del
motor y otro conectado al pin digital 5 que controlará el encendido y
apagado del motor. Con cada pulsación encendemos y apagamos el
motor o usamos una dirección de giro u otra con el otro botón.
Sobre este montaje, añadir una rampa de arranque y otra de parada
cuando se detecte el encendido y apagado. También añadir una rampa
de parada y arranque cuando se detecte un cambio de sentido. Añadir
un botón de parada de emergencia, que al pulsarlo, se pare el motor
inmediatamente.
Fig.8 . Diseño en Arduino de un juego de sogatira.
H. LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN ARDUINO
La plataforma Arduino se programa mediante el uso de un lenguaje
propio basado en el lenguaje de programación de alto nivel Processing.
Sin embargo, es posible utilizar otros lenguajes de programación y
aplicaciones populares en Arduino, debido a que Arduino usa la
transmisión serial de datos soportada por la mayoría de los lenguajes
mencionados. Para los que no soportan el formato serie de forma
nativa, es posible utilizar software intermediario que traduzca los
mensajes enviados por ambas partes para permitir una comunicación
fluida. Algunos ejemplos son:
 3DVIA Virtools: aplicaciones interactivas y de tiempo real.
 Adobe Director
 BlitzMax (con acceso restringido)
 C, C++, C#
 Cocoa/Objective-C (para Mac OS X)
 Flash (mediante ActionScript)
 Gambas
 Isadora (Interactividad audiovisual en tiempo real)
 Instant Reality (X3D)
 Java
 Liberlab (software de medición y experimentación)
 Mathematica
 Matlab

Fig.8 . Diseño en Arduino de un controlador de motor.

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III. CONCLUSIONES

 Conocer el uso del Arduino es de gran utilidad, como en el

ahorro de elementos electrónicos y en sustitución de ello usar
un lenguaje de programación lo que hace que sea de muy
fácil uso.

 Aplicar conocimientos de electrónica es mucho mas sencillo

con el uso de un Arduino, así como su aprendizaje.

 Al realizar este articulo científico a creado curiosidad sobre

el uso y ejecución del Arduino,

IV. RECOMENDACIONES

 Arduino es una herramienta bastante útil, y con gran variedad

de aplicaciones, por lo cual recomendamos investigar y
realizar proyectos con el fin de fomentar el conocimiento.

 Arduino es una herramienta sencilla de programación lo que

hace ideal para el desarrollo y simulación de proyectos, se
recomienda familiarizarse con los diferentes tipos de
programación y probar cada uno de ellos.

 Tomar en cuenta los diferentes tipos de Arduino según sus

características para su correcta utilización de los proyectos
que se desee desempeñar.

V. BILIOGRAFÍA

[1] G.A López Pedro, Electrotecnia. (2017) Robótica y

domótica básica con Arduino pp.43

[2] J. Goliav Nicolas (2016) Arduino aprender a desarrollar

objetos inteligentes pp 141.

[3] E. Vicuña Johnny (2018) Arduino y el internet de las

cosas pp 15.

[4] A. López Eugenio (2016) Arduino Fundamentos guía

práctica y simulaciones pp 141.