Instituto Tecnológico de Apizaco

Ingenieria en Sistemas Automotrices

Materia: Automatizacion Industrial

Resumen Interfaces

Alumno: Néstor Manuel Rezza Paqui

15-5-2018
Redes industriales
Día con día los procesos industriales se han ido haciendo cada vez más complejos y con múltiples variables a
controlar, produciendo con esto mucha más información que manejar para el correcto funcionamiento de estos.
En las plantas industriales cuentan con sistemas de equipos digitales, software y hardware para monitorear los
procesos y todos los datos obtenidos durante los mismos. En la actualidad es de vital importancia el completo
entendimiento e integración de estos sistemas para la comunicación y toma de decisiones dentro de los procesos
productivos.A los distintos tipos de dispositivos y terminales conectados entre sí para compartir datos se les
denomina red o red industrial.

Topologías de redes
A las formas en la que estos se encuentran enlazados se les denominan topologías de red. Existen distintas
topologías de red y cada una de ellas tiene diversas ventajas y/o prestaciones, pero la elección de la que se utilizará
será determinada por el usuario dependiendo de sus necesidades y varían en cuanto a del costo la fiabilidad del
tráfico de datos y el rendimiento.
Como se dijo antes, existen diferentes topologías de red, algunas de ellas son básicas mientras que otras son
combinaciones de estas. A continuación se describirán los tipos de topologías y sus características.
Jerárquica

Fig.1 Topología Jerárquica

La computadora de mayor jerarquía controla la red

Las computadoras con jerarquía suelen ocasionar “cuellos de botella”
Si se estropea una computadora con jerarquía se corta la comunicación que depende de ella.
Fácil agregar o quitar nuevos equipos de cómputo.


Anillo

Fig. 2 Topología anillo

Un único canal con repetidores de señal en cada computadora (retardo)

La información viaja en un sentido del anillo
Diferentes modos de conexión: escucha, trasmite, cortocircuito
Bus

Fig. 3 Topología Bus

Existe un único canal físico que conecta las computadoras

Problemas si hay un fallo en el canal (a veces se duplica)
Todas las Computadoras pueden escuchar lo que envía cualquier ordenador conectado

Estrella

Fig. 4 Topología Estrella

Las computadoras se conectan a un HUB o concentrador.

El concentrador controla el acceso al medio físico.
Es fácil agregar o quitar Computadoras.
No permite el tráfico entre dispositivos.
Malla

Fig. 5 Topología Malla

Existen diferentes caminos para enviar la información de una Computadora a otra.

Fiable, inmunidad a fallos y cuellos de botella.
Si un componente falla o está ocupada se vuelve a encaminar el tráfico.

Protocolos de comunicación
Además de estos tipos de conectar los dispositivos necesitamos de los protocolos de comunicación que son un
conjunto de normas que permiten el intercambio de datos entre los diferentes dispositivos que están conectados
en la red. Es decir estos van a ser el medio por el cual nuestros equipos se van a poder comunicar y entender de
manera adecuada (entablar una conversación por decirlo de alguna forma), siempre y cuando estén conectados
bajo las mismas normas o protocolo.
Dentro de las ventajas que nos dan los protocolos están:
 Permitir localizar un ordenador de forma inequívoca.
 Permitir realizar una conexión con otro ordenador
 Permitir intercambiar información entre ordenadores de forma segura, independiente del tipo de
maquinas que estén conectadas (PC, Mac, PLC, CNC, sensores...).
 Abstraer a los usuarios de los enlaces utilizados (red telefónica, radioenlaces, satélite...) para el
intercambio de información.
 Permitir liberar la conexión de forma ordenada.
Buses de campo
Entre los protocolos de comunicación más utilizados dentro de la industrial se encuentran los buses de campo
que son medios de comunicación, que, como ya se dijo anteriormente permiten el enlace de dispositivos o equipos
involucrados dentro del proceso.
Existen dos tipos de buses de campo: los propietarios y los abiertos.
Los propietarios son propiedad de una sola compañía y por lo tanto son utilizados por determinado tipo de
maquina o equipo hecho por cierto fabricante.
Los abiertos son aquellos libres y por lo tanto nos dan la posibilidad de conectar, reemplazar y comunicar
distintos equipos de diferentes marcas o proveedores.
El objetivo de un bus de campo es sustituir las conexiones punto a punto entre los elementos de campo y el
equipo de control a través del tradicional lazo de corriente de 4-20mA o 0 a 10V DC, según corresponda.
Generalmente son redes digitales, bidireccionales, multipunto, montadas sobre un bus serie, que conectan
dispositivos de campo como PLCs, transductores, actuadores, sensores y equipos de supervisión. Varios grupos
han intentado generar e imponer una norma que permita la integración de equipos de distintos proveedores. Sin
embargo, hasta la fecha no existe un bus de campo universal. A continuación se describen los tipos de buses que
se utilizan más en el área industrial, tanto en las naves industriales que es donde se llevan a cabo los procesos
como en área administrativa.
Ethernet
Ethernet (también conocido como estándar IEEE 802.3) es un estándar de transmisión de datos para redes de área
local que se basa en el siguiente principio:
Todos los equipos en una red Ethernet están conectados a la misma línea de comunicación compuesta por cables
cilíndricos. Ethernet es una red de área local (LAN). Esta es una red de medios compartidos, donde todos los
mensajes se envían a todos los puntos de conexión dentro de la red. Ethernet conecta hasta 1.024 nodos a 10
Mbits por segundo sobre un par telefónico trenzado, un cable coaxial y una fibra óptica.
La transmisión y la comunicación se lleva a cabo por medio de la utilización un protocolo denominado CSMA/CD
(Carrier Sense Multiple Access with Collision Detect que significa que es un protocolo de acceso múltiple que monitorea
la portadora: detección de portadora y detección de colisiones).
Con este protocolo cualquier equipo está autorizado a transmitir a través de la línea en cualquier momento y sin
ninguna prioridad entre ellos. Esta comunicación se realiza de manera simple:
Cada equipo verifica que no haya ninguna comunicación en la línea antes de transmitir.
Si dos equipos transmiten simultáneamente, entonces se produce una colisión (o sea, varias tramas de datos se
ubican en la línea al mismo tiempo).
Los dos equipos interrumpen su comunicación y esperan un período de tiempo aleatorio, luego una vez que el
primero ha excedido el período de tiempo, puede volver a transmitir.
Se distinguen diferentes variantes de tecnología Ethernet según el tipo y el diámetro de los cables utilizados:
10Base2: el cable que se usa es un cable coaxial delgado, llamado thin Ethernet.
10Base5: el cable que se usa es un cable coaxial grueso, llamado thick Ethernet.
10Base-T: se utilizan dos cables trenzados (la T significa twisted pair) y alcanza una velocidad de 10 Mbps.
100Base-FX: permite alcanzar una velocidad de 100 Mbps al usar una fibra óptica multimodo (la F es por Fiber).
100Base-TX: es similar al 10Base-T pero con una velocidad 10 veces mayor (100 Mbps).
1000Base-T: utiliza dos pares de cables trenzados de categoría 5 y permite una velocidad de 1 gigabite por
segundo.
1000Base-SX: se basa en fibra óptica multimodo y utiliza una longitud de onda corta (la S es por short) de 850
nanómetros (770 a 860 nm).
1000Base-LX: se basa en fibra óptica multimodo y utiliza una longitud de onda larga (la L es por long) de 1350
nanómetros (1270 a 1355 nm).

Profibus (Process Field Bus):
Este es un estándar de red de campo abierto e independiente de proveedores, donde la interfaz de ellos permite
amplia aplicación en procesos, fabricación y automatización. Es un bus de campo de alta velocidad para control
de procesos normalizada en Europa por EN 50170.
Existen tres perfiles:
Profibus DP (Decentralized Periphery). Orientado a sensores/actuadores enlazados a procesadores (PLCs) o
terminales.
Profibus PA (Process Automation). Para control de proceso, cumple normas especiales de seguridad para la
industria química (IEC 11158-2, seguridad intrínseca).
Profibus FMS (Fieldbus Message Specification). Para comunicación entre células de proceso o equipos de
automatización.
El medio físico utilizado en Profibus es el RS486 es la tecnología de, aunque la fibra óptica pueda usarse en largas
distancias (más de 80 km). En seguida vienen las principales características:
Transmisión asíncrona NRZ.
Baud rates de 9.6 kBit/s a 12 Mbit/s, seleccionable.
Par torcido con blindaje.
Estaciones por sección, máx. 127 estaciones.
Distancia según la tasa de transmisión (tabla 1).
12 MBit/s = 100 m; 1.5 MBit/s = 400m; < 187.5 kBit/s = 1000 m.
Distancia extensible hasta 10 km con el uso de repetidoras.
Conector D-Sub de 9 Pinos

Device Net:
Es un bus de campo utilizado en los primeros niveles de automatización para comunicar equipos que pueden ser
de diferentes marcas o fabricantes. Se pueden conectar dispositivos un tanto simples como sensores
fotoeléctricos, magnéticos, , pulsadores y de alto nivel como PLC´s, computadores, etc. Una cualidad es que
provee información adicional a la red, la cual puede ser desplegada para visión del usuario.
Consiste en un bus principal de hasta 500m con derivaciones de hasta 5m en donde van conectados los
dispositivos de la red. En una red Device Net se pueden conectar hasta 64 nodos y cada uno puede soportar un
número infinito de E/S.
Algunas de sus características son:
 Alta inmunidad al ruido.
 Permite comunicación dentro de un gran rango de temperatura.
 Proporciona información de diagnóstico para llevar a cabo acciones preventivas.
 Velocidad permitida de 500 Kbps.
 La conexión puede ser en par trenzado y fibra óptica.
 Permite la comunicación maestro – esclavo, multimaestro y punto a punto.

Fig. 6 Sistema Device Net

AS-I (Interfase Sensor – Actuador)
Es un sistema que simplifica la conexión entre sensores, actuadores y demás dispositivos conectados a un cable
bifilar común. Su objetivo es el de ser un sistema más económico para el nivel más bajo de la automatización.
Dentro de los beneficios que presta están:
 Es de tipo abierto.
 Productos fabricados en serie.
 Existen para aplicaciones especiales.
 Moderna tecnología de interconexión.
 Elevada utilidad de los productos.
 Diagnostico de fallas completas y precisas.

Este sistema presenta las siguientes características:

 Permite comunicación maestro - esclavo.
 Permite un máximo de 31 esclavos por maestro acoplado a un mismo cable.
 Dos cables desprotegidos, bifilar sin apantallar, para datos y energía (30 VDC/8 A máx.) alrededor del
cable plano AS-I.
 Máxima longitud de cable de 100m por maestro o 300 m con 2 repetidores en ramales paralelos.
 Tasa de transmisión de 167 Kbit/seg.
 Tiempo de ciclo de máximo 5 segundos con 31 dispositivos.
  4 bits direccionales por parámetro.

Fig. 7 Bus AS-I Can

Este es un bus de campo desarrollado para el intercambio de información entre unidades de control del
automóvil. Permite compartir gran cantidad de información entre las unidades de control conectadas para
reducir sensores y la cantidad de cableado requerida.

Fig. 8 Sistema CAN

Características:
 Permite una distancia de hasta 1000 metros a 50 Kbits.
 Tiene una velocidad máxima permitida de 1 Mbits con una distancia de 40 metros.
  Al ser multiplexada reduce el cableado y elimina las conexiones punto a punto.
 Permite la operatividad y comunicación con diferentes equipos de distintos fabricantes.
Modbus
Es un protocolo de transmisión de datos y comunicaciones basado en la arquitectura maestro – esclavo con
control centralizado que puede comunicarse con una o varias estacione remotas para obtener los datos directos
de campo para la supervisión y control del proceso:
Características
 Los nodos no transmite información si la petición del nodo maestro.
 La conexión física puede ser configurada en: RS-232, RS-422, RS-485
 Dependiendo el modo de comunicación RTU o ASCII se definirá el tipo de comunicación, así como los
parámetros como velocidad, paridad, modo, etc.

Fig. 9 Sistema Modbus


En la imagen siguiente se muestra una comparación de los diferentes tipos





Integración de una red industrial

Podemos definir a una red de industrial como un protocolo de comunicación para dispositivos conectados e
interrelacionados para comunicarse en una misma plataforma.
Anteriormente se hablo de lo que es una topología de red, los protocolos de comunicación y los buses para campo.
Estos tres instrumentos son necesarios y se complementan uno con otro para lograr o montar una red industrial.
Una red industrial está compuesta por una variedad de dispositivos controladores, sensores, transmisores y
demás equipos que son utilizados para obtener información sobre las variables controladas dentro de los
procesos productivos. Estos equipos pueden ser repetidores, enrutadores, bridge, gateway, controladores y
elementos de entrada y salida. Aunque estos dispositivos están, relaciones y comunicados entre sí también están
divididos y organizados en 3 diferentes niveles de jerarquización para poder gestionar y organizar de manera
adecuada la información.
Estos niveles son:
El nivel de sensores y actuadores, también llamado el nivel de campo
El nivel intermedio también conocido como nivel de célula, de proceso o de fabricación
El nivel superior o de gestión
Están representados en una pirámide denominada pirámide de la automatización que se muestra a continuación.

Fig. 10 Pirámide de la automatización

Enseguida se describe de mejor manera cada uno de los niveles de esta pirámide.

Nivel inferior
Este es el nivel de Bus de campo, también llamado nivel de sensores y actuadores, es el más próximo al proceso y
se encarga de la integración de pequeños automatismos (PLC compactos, multiplexores de entradas y salidas,
controladores PID, equipos de medición, etc).
Generalmente, en el nivel más alto de estas redes, se suelen encontrar uno o varios PLC´s modulares de gama alta,
que pueden actuar como maestro de la red o en estructuras de maestro flotante. Una gran cantidad de los
dispositivos conectados suministra o necesita señales binarias.
La cantidad de datos necesaria en este nivel no es muy elevada, sin embargo, la velocidad y la frecuencia de
transmisión debe ser muy grande. El conjunto constituye lo que suele llamarse célula de fabricación.
Nivel medio de fabricación
Este nivel se encuentra jerárquicamente encima del anterior y se encarga normalmente de enlazar células de
fabricación en grupos más grandes. En este nivel se suelen encontrar los autómatas de gama alta, máquinas de
control numérico y computadoras dedicadas a las tareas de diseño, control de calidad, etc.
Nivel alto o de gestión
En este nivel, se conectan entre sí las PC´s y las estaciones de trabajo de la instalación. A veces, incluso se
conectan PC´s de diferentes instalaciones o se conectan PC´s con estaciones de trabajo remotas. Todos estos
equipos se encargan de supervisar y gestionar todo el proceso. El volumen de datos se mueve en el entorno de
mega bites, la velocidad de transmisión es muy alta, pero normalmente la frecuencia de transmisión no es muy
elevada.
 Fig. 11 Integración de red industrial (Ethernet)

Para lograr una correcta integración de una red industrial se deben de compaginar los tres niveles para llevar a
cabo la comunicación y transferencia de datos para y cumplir con los procesos productivos con total control en
la planta.