1.

- Define el termino robot de acuerdo con la norma ISO

Manipulador reprogramable, multifuncional, controlado automáticamente, que puede estar fijo en un
sitio o moverse, y que está diseñado para mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos
especiales, por medio de movimientos variables programados para la realización de diversas tareas o
trabajos.
2.- Colocar 3 imágenes de brazos robóticos

3.- Cuantas leyes de la robótica existen y menciona la num 3.

Existen 4 leyes y la numero 3 dice: “Un robot debe proteger su propia existencia”.
4.- Realiza el esquema de la organización funcional de un manipulador
5.- Dibuja un brazo robótico en 2d donde se aprecie la diferencia entre articulación y un eslabón.

6.- Enlista dos efectores utilizados en la robótica

7.- Enlista dos sensores utilizados en la robótica

Sensor de fuerzas. Tiene la capacidad de detectar fuerzas, permite tener movimientos obedientes
donde el robot puede desplazarse en una dirección mientras mantiene contacto y presión fija.
Cámara. Se usa para captar escenas del medio ambiente.
Para facilitar el trabajo del robot se ponen etiquetas que el robot lee y le permite saber con exactitud
su ubicación.
8.- Realiza una tabla comparativa entre grado de libertad y tipo de articulación.
Grado de libertad Tipo de articulación
1 GL Rotacional
1 GL Prismática
2 GL Cilíndrica
2 GL Planar
3 GL Esférica (rótula)
1 GL Tornillo
9.- Calcula el volumen de trabajo de un brazo robótico de las siguientes dimensiones
Radio de trabajo 60 cm y altura 120 cm
10.- Realiza una tabla comparativa entre clasificación de los robots y tipos.
Clasificación
● Robots Manipuladores.
Conocidos como robots
industriales. Son brazos
articulados.
● Robots Móviles.
Permiten la movilidad del
robot, incrementando la
autonomía del
manipulador.
● Robots Autónomos.
Realizan sus actividades
sin intervención humana.
● Tele-robótica. Operación
de efectores a través de
una red local o Internet.
Tipo
● Terrestre. Algunos tienen forma de insectos, otros poseen ruedas
para su locomoción, y robots androides que son los que tienen forma
humana y como nosotros se mueven usando sus piernas.
● Aéreos. Estos tienen forma de avión o helicoptero y el sistema que
utilizan para moverse son motores.
● Acuáticos. Tienen forma de peces o animales acuáticos,
generalmente construidos para realizar investigación dentro del
agua, el mar, o en ríos, etc. Son diseñados utilizando sistemas
herméticos.
● De investigación. Como su nombre lo indica, son robots creados
para realizar investigación, son robots de exploración, utilizan
sensores, y son equipados para tomar muestras de los lugares en
donde son alojados o puestos, son creados con cocimientos más
avanzados y tecnologías más científicas.
● Didácticos y de entretenimiento. Son robots que reaccionan ante
estímulos, y son creados para brindar entretenimiento.
Entre ellos encontramos los que simulan los sumos, los utilizados
para campeonatos, los que tiene forma de mascotas, etc.
● Robots/bioingeniería. Son utilizados también para investigación,
son más sofisticados ya que para su funcionamiento se utilizan
conocimientos de la ingeniería a la biología.
● Androides.
Su forma es similar al ser humano, son creados, para brindar
entretenimiento, o para la realización de investigación.
11.- Que generación de la robótica se encuentra en el lab de prácticas y justifica tu respuesta
El brazo robótico que se encuentra en el lab CIM, pertenece a 3 de las 4 generaciones de la robótica
debido a que posee las habilidades de un robot manipulador de igual manera como lo menciona la
segunda generación es posible que el brazo repita una secuencia de pasos previamente ejecutada por
un operador humano y por último pertenece a la 3ra generación ya que es posible ejecuta las órdenes
de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
12.- En 8 pasos describe la secuencia de arranque y paros del sim