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PRÁCTICA # 3

MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO A TRAVÉS


DE DOS VÁLVULAS 3/2 NC DE ACCIONAMIENTO
MANUAL Y RETORNO POR MUELLE
Noles José, Aguilar Adrián
jnoles@est.ups.edu.ec,aaguilar@est.ups.edu.ec
Universidad Politécnica Salesiana
Laboratorio Automatización II
Cuenca-Ecuador

Resumen- El presente informe posee información sobre la presión de aire y a través de la energía acumulada sobre los
tercera práctica de neumática, la misma nos pueden ayudar elementos del circuito neumático (por ejemplo, los cilindros) y
para reconocer el funcionamiento de las válvulas y efectuar un trabajo útil. [1] Los circuitos neumáticos básicos están
accionamientos disponibles dentro del laboratorio también formados por una serie de elementos que tienen la función de la
tenemos que ver que al accionar la válvula A, el vástago del
cilindro sale por completo y permanece en esta posición hasta creación de aire comprimido, su distribución y control para efectuar
que se acciona la válvula B. El avance del vástago debe ser lento un trabajo útil por medio de unos actuadores llamados cilindros.
y el retorno lo más inmediato posible. [1]. Claro está, que la neumática como tal, tiene sus ventajas, pero
también tiene sus desventajas.
Abstract. - The present report has information about the third
pneumatic practice, it can help us to recognize the operation of Ventajas de la Neumática. [1]
the valves and drives available in the laboratory. We also have
to see that when the valve A is actuated, the piston rod comes
out completely and remains In this position until valve B is • El aire se puede obtener fácilmente y es abundante en la
actuated. The stem advance must be slow and return as soon as tierra.
possible. • No es explosivo, por lo tanto, no hay riesgo de chispas.
• Los elementos del circuito neumático pueden trabajar a
velocidades bastante altas y se pueden regular
Index Terms— Neumática, Válvulas, Pistones.
bastante fácilmente.
• El trabajo con aire no daña los componentes del circuito
por ejemplo por golpe de ariete.
I. OBJETIVOS • Los cambios de temperaturas no afectan de forma
significativa en el trabajo.
Objetivo General • Energía limpia.
• Se pueden hacer cambios de sentido de forma
- Mando de un cilindro de doble efecto a través de dos válvulas 3/2 instantánea.
NC de accionamiento manual y retorno por muelle.
Objetivos Específicos
Desventajas de la Neumática. [1]
-Reconocer y utilizar los elementos necesarios para el desarrollo de
la práctica. • Si el circuito es muy largo se producen pérdidas de carga
considerables.
-Entender el funcionamiento de las válvulas. • Para poder recuperar el aire previamente utilizado se
necesitan instalaciones especiales.
-Verificar el estado de los componentes. • Las presiones a las que se trabaja habitualmente no
permiten obtener grandes fuerzas y cargas.
-Ver el funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
• Bastante ruido al descargar el aire utilizado a la
atmósfera.

II. MARCO TEÓRICO


II.II Válvulas
II.I Neumática
II.II I Válvulas de distribución
Como su propio nombre indica son las encargadas de distribuir el
La neumática es la tecnología que emplea el aire comprimido como aire comprimido en los diferentes actuadores neumáticos, por
modo de transmisión de la energía necesaria para mover y hacer ejemplo, los cilindros [2].
funcionar mecanismos. Los procesos consisten en incrementar la II.II II Válvulas de bloqueos
Son válvulas con la capacidad de bloquear el paso del aire
comprimido cuando se dan ciertas condiciones en el circuito [2].

II.II III Válvulas reguladoras


Aquí nos encontramos con las válvulas que regulan el caudal y las
válvulas que regulan la presión [2].
II.II.IV Válvulas secuenciales

Las válvulas neumáticas son considerados elementos de


mando, de hecho, necesitan o consumen poca energía y a
cambio, son capaces de gobernar una energía muy superior.
Asimismo, cada clase de válvula mencionada tiene sus Fig.2 Regulador. [4]
diferentes tipos [2].
II.III Pistones
Lubricador
El trabajo realizado por un actuador neumático puede ser lineal o
Una vez filtrado, y regulada su presión, el aire comprimido pasa a
rotativo. El movimiento lineal se obtiene por cilindros de émbolo
través del lubrificado mezclándose con una fina capa de aceite que
(éstos también proporcionan movimiento rotativo con variedad de
arrastra en suspensión hasta las partes móviles de los dispositivos
ángulos por medio de actuadores del tipo piñón cremallera).
neumáticos. De esta manera son lubrificados disminuyendo la
También encontramos actuadores neumáticos de rotación continua
fricción y evitando el desgaste. [4]
(motores neumáticos), movimientos combinados e incluso alguna
transformación mecánica de movimiento que lo hace parecer de un
El funcionamiento del lubrificado es el siguiente:
tipo especial. [3]
Al pasar el aire por el estrechamiento que hay en el lubrificado,
aumenta la velocidad y disminuye la presión.
II.IV Unidad de Mantenimiento La bajada de presión produce un efecto de succión, de manera que
el aceite que permanece en el fondo del recipiente es aspirado por
Los dispositivos conectados en los diferentes puntos de un circuito el extremo del tubo sumergido en él y sube a través de dicho tubo
neumático necesitan recibir aire con una presión uniforme y libre hasta la cámara superior (cámara de goteo).
de impurezas. Además, muchos de estos dispositivos tienen En la cámara de goteo se forman gotas que se precipitan a través
elementos móviles que precisan ser lubrificados. La preparación del del fino conducto situado en su parte inferior hasta la zona donde se
aire comprimido que consumen los dispositivos neumáticos encuentra el estrechamiento por el que circula el aire comprimido;
conectados en diferentes puntos se realiza mediante las llamadas allí, la velocidad del aire lo pulveriza y lo convierte en una fina
unidades de mantenimiento. Estas unidades están formadas por tres niebla de aceite que el aire arrastra en suspensión [4].
elementos diferentes:

Filtro
Tiene como objetivo detener las impurezas que arrastra el aire
comprimido (polvo, polen, restos de pequeñas oxidaciones, etc.).
Su funcionamiento es el siguiente:
El aire penetra en el filtro por la parte superior izquierda. Una placa
deflectora especialmente colocada le obliga a realizar un violento
movimiento de rotación. Las partículas más pesadas y las gotitas de
vapor son impulsadas por la fuerza centrífuga contra las paredes del
recipiente, donde se condensa el vapor de agua., que cae al fondo
del recipiente junto con las impurezas. Éstas son evacuadas al
exterior a través de una abertura de vaciado tapada por un tornillo Fig. 3 Lubricador. [4]
(tornillo de purga) que se encuentra en el fondo del recipiente [4].

III. LISTA DE MATERIALES, EQUIPOS Y


HERRAMIENTAS A UTILIZAR

Elementos generales
-Mandil
-Gafas

Elemento
Cantidad
Fig.1 Filtro. [4]
1 Unidad de Mantenimiento
Regulador
2 Válvula 3/2 NC de accionamiento manual
El regulador de presión tiene como misión mantener el aire que y retorno por muelle
utiliza el circuito neumático a una presión constante,
independientemente de las variaciones de presión que se 1 Cilindro de Doble Efecto
produzcan. La entrada de aire se regula mediante un tornillo que
desplaza un vástago apoyado en una membrana móvil, de manera 1 Distribuidor de aire
que deja pasar una cantidad constante de aire comprimido hacia el
punto de utilización [4].
1 Fuente de aire comprimido

2 Válvulas Estranguladora

Tabla 1. Herramientas a Utilizar

-1 Computadora
-FluidSIM(Neumática)

IV. DESARROLLO

Especificación del docente: Al accionar la válvula A, el vástago del


cilindro sale por completo y permanece en esta posición hasta que
se acciona la válvula B. El avance del vástago debe ser lento y el
retorno lo más inmediato posible.
Haciendo uso de le misma estructura de organización en nuestro
simulador implementamos una nueva válvula como se observa en
la Figura 4, para proporcionar el funcionamiento especifico de la Fig.5 Armado de la Práctica
práctica, hicimos juego de la válvula de estrangulación ya que la
misma permite el paso de aire hacia nuestro pistón. Hay que tener V. ANÁLISIS DE RESULTADOS
presente el estado de inicio de la válvula y a que estado pasara para
la circulación de aire. Luego revisamos nuestro diagrama de estado Podemos darnos cuenta que en la fuente de alimentación debemos
del pistón y pasamos a armar nuestro circuito en el banco de trabajo darle como máximo 4 bar para que funcione nuestro circuito para lo
como se observa en la Figura 5. cuál va a pasar por la unidad de mantenimiento para lo cuál
temenos dos válvulas 3/2 NC de accionamiento manual y retorno
1 A1
Marca Denominación de componentes
por muelle que primero al accionar la primera se abre nuestro
OZ1 Fuente de aire comprimido
AZ1 Unidad de mantenimiento cilindro de doble efecto este mismo no se va a cerrar ya que
1S1 Válv ula de 3/2 v ías

1 V1
1A1
2S1
Cilindro doble ef ecto
Válv ula de 3/2 v ías
tenemos que pulsar otra vez para que vuelva a la posición inicial
2 V1
1V1 Válv ula estranguladora
2V1 Válv ula estranguladora para lo cuál temenos las válvulas de estrangulamiento las cuales
1 S1 2 S1 2
ejercen la forma de entrada y salida de nuestro cilindro de doble
2
A Z1
efecto.
1 3
1 3

Marca Valor de la magnitud 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

O Z1 Posición de conmutación
1S1

Desplazamiento
1A1
mm

Posición de conmutación
2S1

Fig.4 Circuito Simulado

Como podemos ver en la Figura 6 y 7 se tiene el funcionamiento de


nuestro circuito, podemos observar los tiempos de activación y
desactivación de nuestro pistón, para poder modificar la pendiente
de la gráfica hacemos uso de nuestra válvula de estrangulación de
esta forma podemos hacer que la pendiente sea más pronunciada o
menos pronunciada.
En la Figura 5 se presenta el armado de nuestra práctica, se hizo
necesario la ayuda de otro banco debido que no se disponía con los
elementos necesarios.

Fig.6 Posición Abierto de la Válvula 3/2 NC


VII. REFERENCIAS
[1] «www.areatecnologia.com,» [En línea]. Available:
http://www.areatecnologia.com/que-es-la-neumatica.htm. [Último acceso:
22 Abril 2017].

[2] «sitioniche.nichese.com,» [En línea]. Available:


http://sitioniche.nichese.com/valvulas.html. [Último acceso: 22 Abril 2017].

[3] «www.uhu.es,» [En línea]. Available:


http://www.uhu.es/rafael.sanchez/ingenieriamaquinas/carpetaapuntes.htm/T
rabajos%20IM%202009-10/Manuel%20Jesus%20Esacalera
Antonio%20Rodriguez-Actuadores%20Neumaticos.pdf. [Último acceso:22
Abril 2017].

[4] «seritiumneumatica.wikispaces.com,» [En línea]. Available:


http://seritiumneumatica.wikispaces.com/Unidad+de+mantenimiento..
[Último acceso: 22 Abril 2017].

Fig.6 Posición Cerrada de la Válvula 3/2 NC

VI. CONCLUSIONES Y
RECOMENDACIONES

• Español

Como pudimos ver en la práctica se debe tener en cuenta siempre


lo mismo, es decir, la primera parte conocer cuál es la instrucción
a realizar, después pasamos a la simulación, una vez presentado al
docente la simulación y esta ha sido aprobado pasamos al armado,
este armado es muy fácil de realizar ya que solamente se realiza el
acoplo de mangueras entre elementos, es de vital importancia
saber el accionamiento de cada válvula o de cada pistón ya que
como vimos existen pistones de efecto doble y ahí es donde
cambia su tipo de alimentación y disposición, otro punto a
destacar es la posición de las válvulas ya que las mismas
dependiendo de estas presentan funcionamientos diferentes y
dependiendo de la cantidad de vías y disposiciones de las mismas
serán más grandes físicamente.

• Inglés
As we could see in practice should always take into account the
same thing, ie the first part know what instruction to perform, then
we move on to the simulation, once presented to the simulation
teacher and it has been approved we go to armed , This assembly is
very easy to perform since only the coupling of hoses between
elements, it is of vital importance to know the actuation of each
valve or each piston since as we saw there are pistons of double
effect and that is where it changes its type Of power and disposal,
another point to emphasize is the position of the valves since the
same depending on these present different operations and
depending on the number of ways and dispositions of the same will
be bigger physically.
PRÁCTICA # 4
MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO A TRAVÉS
DE UNA VÁLVULA 5/3 CON ENCLAVAMIENTO
Noles José, Aguilar Adrián
jnoles@est.ups.edu.ec,aaguilar@est.ups.edu.ec
Universidad Politécnica Salesiana
Laboratorio Automatización II
Cuenca-Ecuador

Resumen- El presente informe posee información sobre la elementos del circuito neumático (por ejemplo, los cilindros) y
segunda práctica de neumática, las mismas nos pueden ayudar efectuar un trabajo útil. [1] Los circuitos neumáticos básicos están
para reconocer el funcionamiento de las válvulas y formados por una serie de elementos que tienen la función de la
accionamientos disponibles dentro del laboratorio también creación de aire comprimido, su distribución y control para efectuar
tenemos que ver que al accionar la válvula, el vástago del un trabajo útil por medio de unos actuadores llamados cilindros.
cilindro sale por completo y permanece en esta posición hasta [1]. Claro está, que la neumática como tal, tiene sus ventajas, pero
que el accionamiento sea llevado a la posición opuesta. Tanto el también tiene sus desventajas.
avance como el retroceso del vástago deben ser lentos.
Ventajas de la Neumática. [1]
Abstract. - The present report has information about the
second pneumatic practice, they can help us to recognize the • El aire se puede obtener fácilmente y es abundante en la
operation of the valves and drives available in the laboratory.
tierra.
We also have to see that when the valve is actuated, the cylinder
stem leaves completely and stays in This position until the drive • No es explosivo, por lo tanto, no hay riesgo de chispas.
is brought into the opposite position. Both the forward and the • Los elementos del circuito neumático pueden trabajar a
reverse of the stem must be slow. velocidades bastante altas y se pueden regular
bastante fácilmente.
• El trabajo con aire no daña los componentes del circuito
Index Terms— Neumática, Válvulas, Pistones.
por ejemplo por golpe de ariete.
• Los cambios de temperaturas no afectan de forma
significativa en el trabajo.
I. OBJETIVOS • Energía limpia.
• Se pueden hacer cambios de sentido de forma
Objetivo General instantánea.

- Mando de un cilindro de doble efecto a través de una válvula 5/3


con enclavamiento. Desventajas de la Neumática. [1]

• Si el circuito es muy largo se producen pérdidas de carga


considerables.
Objetivos Específicos
• Para poder recuperar el aire previamente utilizado se
-Reconocer y utilizar los elementos necesarios para el desarrollo de necesitan instalaciones especiales.
la práctica. • Las presiones a las que se trabaja habitualmente no
permiten obtener grandes fuerzas y cargas.
-Entender el funcionamiento de las válvulas. • Bastante ruido al descargar el aire utilizado a la
atmósfera.
-Verificar el estado de los componentes.
II.II Válvulas
II. MARCO TEÓRICO II.II I Válvulas de distribución
Como su propio nombre indica son las encargadas de distribuir el
II.I Neumática aire comprimido en los diferentes actuadores neumáticos, por
ejemplo, los cilindros [2].
La neumática es la tecnología que emplea el aire comprimido como II.II II Válvulas de bloqueos
modo de transmisión de la energía necesaria para mover y hacer Son válvulas con la capacidad de bloquear el paso del aire
funcionar mecanismos. Los procesos consisten en incrementar la comprimido cuando se dan ciertas condiciones en el circuito [2].
presión de aire y a través de la energía acumulada sobre los
II.II III Válvulas reguladoras
Aquí nos encontramos con las válvulas que regulan el caudal y las
válvulas que regulan la presión [2].
II.II.IV Válvulas secuenciales

Las válvulas neumáticas son considerados elementos de


mando, de hecho, necesitan o consumen poca energía y a
cambio, son capaces de gobernar una energía muy superior.
Asimismo, cada clase de válvula mencionada tiene sus
diferentes tipos [2].
II.III Pistones Fig.2 Regulador. [4]

El trabajo realizado por un actuador neumático puede ser lineal o


Lubricador
rotativo. El movimiento lineal se obtiene por cilindros de émbolo
(éstos también proporcionan movimiento rotativo con variedad de
Una vez filtrado, y regulada su presión, el aire comprimido pasa a
ángulos por medio de actuadores del tipo piñón cremallera).
través del lubrificado mezclándose con una fina capa de aceite que
También encontramos actuadores neumáticos de rotación continua
arrastra en suspensión hasta las partes móviles de los dispositivos
(motores neumáticos), movimientos combinados e incluso alguna
neumáticos. De esta manera son lubrificados disminuyendo la
transformación mecánica de movimiento que lo hace parecer de un
fricción y evitando el desgaste. [4]
tipo especial. [3]
El funcionamiento del lubrificado es el siguiente:
II.IV Unidad de Mantenimiento Al pasar el aire por el estrechamiento que hay en el lubrificado,
aumenta la velocidad y disminuye la presión.
Los dispositivos conectados en los diferentes puntos de un circuito La bajada de presión produce un efecto de succión, de manera que
neumático necesitan recibir aire con una presión uniforme y libre el aceite que permanece en el fondo del recipiente es aspirado por
de impurezas. Además, muchos de estos dispositivos tienen el extremo del tubo sumergido en él y sube a través de dicho tubo
elementos móviles que precisan ser lubrificados. La preparación del hasta la cámara superior (cámara de goteo).
aire comprimido que consumen los dispositivos neumáticos En la cámara de goteo se forman gotas que se precipitan a través
conectados en diferentes puntos se realiza mediante las llamadas del fino conducto situado en su parte inferior hasta la zona donde se
unidades de mantenimiento. Estas unidades están formadas por tres encuentra el estrechamiento por el que circula el aire comprimido;
elementos diferentes: allí, la velocidad del aire lo pulveriza y lo convierte en una fina
niebla de aceite que el aire arrastra en suspensión [4].
Filtro
Tiene como objetivo detener las impurezas que arrastra el aire
comprimido (polvo, polen, restos de pequeñas oxidaciones, etc.).
Su funcionamiento es el siguiente:
El aire penetra en el filtro por la parte superior izquierda. Una placa
deflectora especialmente colocada le obliga a realizar un violento
movimiento de rotación. Las partículas más pesadas y las gotitas de
vapor son impulsadas por la fuerza centrífuga contra las paredes del
recipiente, donde se condensa el vapor de agua., que cae al fondo
del recipiente junto con las impurezas. Éstas son evacuadas al
exterior a través de una abertura de vaciado tapada por un tornillo
(tornillo de purga) que se encuentra en el fondo del recipiente [4].
Fig. 3 Lubricador. [4]

III. LISTA DE MATERIALES, EQUIPOS Y


HERRAMIENTAS A UTILIZAR

Elementos generales
-Mandil
-Gafas

Elemento
Fig.1 Filtro. [4]
Cantidad
Regulador
1 Unidad de Mantenimiento
El regulador de presión tiene como misión mantener el aire que
utiliza el circuito neumático a una presión constante, 1 Válvula 5/3 manual con enclavamiento
independientemente de las variaciones de presión que se
produzcan. La entrada de aire se regula mediante un tornillo que 1 Cilindro de Doble Efecto
desplaza un vástago apoyado en una membrana móvil, de manera
que deja pasar una cantidad constante de aire comprimido hacia el 1 Distribuidor de aire
punto de utilización [4].
1 Fuente de aire comprimido
2 Válvulas Estranguladora

Tabla 1. Herramientas a Utilizar

-1 Computadora

-Software FluisSIM(Neumática)

IV. DESARROLLO

Especificación del docente: Al accionar la válvula, el vástago del


cilindro sale por completo y permanece en esta posición hasta que
el accionamiento sea llevado a la posición opuesta. Tanto el avance
como el retroceso del vástago deben ser lentos. Fig.5 Armado de la Práctica

Teniendo en cuenta los aspectos utilizados en las prácticas


V. ANÁLISIS DE RESULTADOS
anteriores desarrollamos esta práctica teniendo en cuenta que es
una nueva válvula un poco más compleja pero fácil de comprender, Podemos darnos cuenta que en la fuente de alimentación debemos
debido a que disponemos ahora tres estados se presentan más darle como máximo 4 bar para que funcione nuestro circuito para lo
salidas, como podemos ver en la Figura 7 se presenta la válvula a cuál va a pasar por la unidad de mantenimiento para lo cuál la
usar como los estados que la misma presenta y observamos el válvula de 5/3 manual con enclavamiento para lo cual nosotros
diagrama de estados, una vez ya simulado el proceso procedemos al accionamos para que nuestro cilindro de doble efecto se abra pero
armado en el banco de trabajo como se observa en la Figura 5. aquí en esta válvula procedemos a poner cierres como vemos en la
1A1 Figura 6 y tenemos que accionar dos veces para que vuelva a la
posicion inicial la cual vemos en la Figura 7 aquí vemos que las
Marca Denominación de componentes
OZ1 Fuente de aire comprimido válvulas de estrangulamiento cumplen la función que para el
AZ1 Unidad de mantenimiento
1A1 Cilindro doble ef ecto avance y retoceso lo haga lento.
1V1 2V1
1S1 Válv ula de 5/3 v ías
1V1 Válv ula estranguladora
2V1 Válv ula estranguladora Aquí en la Figura 7 podemos ver en la gráfica de estados que a lo
1S1 4 2 que se mantiene es la salida del aire que aqui nostros tenemos que
accionar vuelta para que el cilindro de doble efecto vuelva a la
5 3
1 posición inicial.

Marca Valor de la magnitud 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10


A Z1

OZ1 Posición de conmutación


1S1

Desplazamiento
1A1
mm

Fig.4 Circuito Simulado

Como podemos ver en la Figura 4 se presenta la válvula a usar


como las posiciones y estados de la misma, hay que tener en cuenta
el flujo de aire que se presenta ya que de esta forma se obtiene un
mal o buen funcionamiento, es importante que se observe los
modos de activación ya que cumplen un papel fundamental en la
simulación y activación de los pistones, como observamos en la
Figura 6 y 7 tenemos el diagrama de estado de nuestro pistón en la
práctica correspondiente, donde se observa el tiempo de activación Fig.6 Posición Abierto de la Válvula 5/3 manual con
y el tiempo de desactivación de nuestra válvula. enclavamiento
VII. REFERENCIAS
[1] «www.areatecnologia.com,» [En línea]. Available:
http://www.areatecnologia.com/que-es-la-neumatica.htm. [Último acceso:
22 Abril 2017].

[2] «sitioniche.nichese.com,» [En línea]. Available:


http://sitioniche.nichese.com/valvulas.html. [Último acceso: 22 Abril 2017].

[3] «www.uhu.es,» [En línea]. Available:


http://www.uhu.es/rafael.sanchez/ingenieriamaquinas/carpetaapuntes.htm/T
rabajos%20IM%202009-10/Manuel%20Jesus%20Esacalera
Antonio%20Rodriguez-Actuadores%20Neumaticos.pdf. [Último acceso: 22
Abril 2017].

[4] «seritiumneumatica.wikispaces.com,» [En línea]. Available:


http://seritiumneumatica.wikispaces.com/Unidad+de+mantenimiento..
[Último acceso: 22 Abril 2017].

Fig.6 Posición Abierto de la Válvula 5/3 manual con


enclavamiento

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

• Español

Como pudimos ver en la práctica se debe tener en cuenta siempre


lo mismo, es decir, la primera parte conocer cuál es la instrucción
a realizar, después pasamos a la simulación, una vez presentado al
docente la simulación y esta ha sido aprobado pasamos al armado,
este armado es muy fácil de realizar ya que solamente se realiza el
acoplo de mangueras entre elementos, es de vital importancia
saber el accionamiento de cada válvula o de cada pistón ya que
como vimos existen pistones de efecto doble y ahí es donde
cambia su tipo de alimentación y disposición, otro punto a
destacar es la posición de las válvulas ya que las mismas
dependiendo de estas presentan funcionamientos diferentes y
dependiendo de la cantidad de vías y disposiciones de las mismas
serán más grandes físicamente.

• Inglés
As we could see in practice should always take into account the
same thing, ie the first part know what instruction to perform, then
we move on to the simulation, once presented to the simulation
teacher and it has been approved we go to armed , This assembly is
very easy to perform since only the coupling of hoses between
elements, it is of vital importance to know the actuation of each
valve or each piston since as we saw there are pistons of double
effect and that is where it changes its type Of power and disposal,
another point to emphasize is the position of the valves since the
same depending on these present different operations and
depending on the number of ways and dispositions of the same will
be bigger physically.

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