UNIVERSIDAD TÉCNICA DE COTOPAXI

MAESTRÍA EN ELECTRICIDAD
MENCIÓN EN SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

MATEMÁTICA AVANZADA

DEBER # 1
Sistemas dinámicos
1. Una masa que pesa 8 libras se une a un resorte. Cuando se pone en movimiento,
el sistema resorte/masa exhibe movimiento armónico simple. Determine la ecuación
de movimiento si la constante de resorte es 1 lb/pie y la masa se libera inicialmente
desde un punto 6 pulgadas abajo de la posición de equilibrio, con una velocidad
descendente de 3/2 pie/s. Exprese la ecuación de movimiento y resuelva.

Modelo Matemático
Datos:
𝝎 = 𝟖 𝒍𝒊𝒃𝒓𝒂𝒔
𝟖 𝟏
𝒎= =
𝟑𝟐 𝟒
𝒌 = 𝟏𝒍𝒊𝒃𝒓𝒂/𝒑𝒊𝒆

𝑥 ′′ + 𝜔2 𝑥 = 0
𝑥 ′′ + 4𝑥 = 0
𝑥(𝑡) = 𝐶1 ∗ 𝑐𝑜𝑠(2𝑡) + 𝐶2 ∗ 𝑠𝑒𝑛(2𝑡)
Cuando x(0)
1
𝑥(0) = 𝐶1 = 𝑓𝑡
2
Remplazamos en C1
𝑥 ′ (𝑡) = −𝑠𝑒𝑛(2𝑡) + 2𝐶2 cos(2𝑡)
′ (0)
Con 𝑥
3
𝑥 ′ (0) = 2𝐶2 = 2
3𝐻
𝐶2 =
4𝑠
Condiciones iniciales
3
𝐷𝑦(0) = = 0.75
4
1
𝑦(0) = = 0.5
2
La ecuación de movimiento es
1 3
𝑥(𝑡) = ∗ cos(2𝑡) + 𝑠𝑒𝑛(2𝑡)
2 4
 UNIVERSIDAD TÉCNICA DE COTOPAXI
Modelación en Matlab
Resultados

CONCLUSIONES

Se encontró la ecuación de movimiento libre no amortiguado a partir de los datos del

ejercicio, primero se calculó en peso que va a soportar el resorte a partir de la masa ya que
el peso se define como la fuerza de gravedad sobre un objeto, donde w=m/g, como se tiene
unidades de media ingles se debe trabajar con las mismas unidades en este caso la
gravedad es igual a 32 f/𝑠 2 , luego se encuentra la velocidad, y se plantea la ecuación
diferencial no homogénea, aplicando las fórmulas de dicha ecuación se obtiene los
resultados, con las condiciones calculadas se plantea las condiciones iniciales del ejercicio.
Donde Dy(0)= 3/4 , y(0)=1/2 y se aplica las formulas para encontrar la ecuación de
movimiento y obtener el resultado, esto con respecto al modelo matemático
Se realizo el ejercicio mediante un modelo en Matlab en el cual ayuda a resolver
ecuaciones diferenciales ordinarias por esta razón se debe analizar el ejercicio los datos
deben estar en las mismas unidades de medida, una vez analizado se plantea la ecuación
diferencial, de igual manera se plantea las condiciones iniciales del problema y se ingresa
al programa, el cual va a resolver dicha ecuación y va ha dar como resultado la ecuación
de movimiento, con su respectiva gráfica, en la cual se puede observar el movimiento que
realiza el resorte y las fuerzas que actúan sobre el cómo es de la masa y gravedad el
sistema va estar oscilando.
 UNIVERSIDAD TÉCNICA DE COTOPAXI
2. Encuentre la carga en el capacitor de un circuito en serie LRC en t= 0.01s cuando L
= 0.05h, R = 2Ω,C = 0.01f y E(t) = 0V con q(0) = 5C e i (0) = 0A. Determine la primera
vez en que la carga del capacitor es igual a cero.

Modelo Matemático
Datos:
L=0.05
R=2
C=0.01
E(t)=0
Q(0)=5
I(0)=0 =
q’(0) = 0
T=0.01

𝑑𝑞 2 𝑑𝑞
𝐿 2 +𝑅 + 100 ∗ 𝑞 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
2
𝑑𝑞 𝑑𝑞 1
0.05 2 + 2 + 100 ∗ 𝑞 = 0 ∗ ( )
𝑑𝑡 𝑑𝑡 0.05

𝑑𝑞 2 𝑑𝑞
2
+ 40 + 2000 ∗ 𝑞 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Aplicando la formula General tenemos

R1= -20+40i
R2=-20-40i
Solución con números complejos
𝑞(𝑡) = 𝑒 ∝𝑡 (𝐶1 ∗ cos(𝛽𝑡) + (𝐶2 ∗ sin(𝛽𝑡))

𝑞(𝑡) = 𝑒 −20𝑡 (𝐶1 ∗ cos(40𝑡) + (𝐶2 ∗ sin(40𝑡))

Encontrar C1y C2
𝑞(0) = 𝑒 −20𝑡 (𝐶1 ∗ cos(40𝑡) + (𝐶2 ∗ sin(40𝑡))
𝑞(0) = 𝑒 −20∗0𝑡 (𝐶1 ∗ cos(40 ∗ 0) + (𝐶2 ∗ sin(40 ∗ 0))
𝑞(0) = 1(𝐶1 +0)
5 = 𝐶1
Para C2 Derivamos

𝑞′(𝑡) = −20𝑒 −20𝑡 (𝐶1 ∗ cos(40𝑡) + (𝐶2 ∗ sin(40𝑡) + 𝑒 −20𝑡 − 40𝐶1 sin(40𝑡) + 40𝐶2 ∗ cos(40𝑡))

𝑞′(0) = −20𝑒 −20∗0 (5 ∗ cos(40 ∗ 0) + (𝐶2 ∗ sin(40 ∗ 0) + 𝑒 −20∗0 − 40 ∗ 5 sin(40 ∗ 0) + 40𝐶2

∗ cos(40 ∗ 0)
0 = −100 + 40 ∗ 𝐶2
 UNIVERSIDAD TÉCNICA DE COTOPAXI
5
𝐶2 =
2
Solución parcial
5
𝑞(𝑡) = 𝑒 −20𝑡 (5 ∗ cos(40𝑡) + sin(40𝑡))
2
La carga cuando t=0.01
𝑞(0) = 4.5676 ∗ 𝐶
Carga cundo t=0
𝑞(0) = 5 ∗ 𝐶
Modelación en Matlab
Resultados
 UNIVERSIDAD TÉCNICA DE COTOPAXI

CONCLUSIONES

Se realizo el análisis del circuito LRC para el cual se encontró la ecuación diferencial
ordinaria homogénea aplicando la ley de Kirchhoff de voltajes la cual nos indica que la
sumatoria de voltajes a través de su trayectoria en un circuito cerrado es igual a cero,
establecido esta ecuación se procede con el cálculo mediante la aplicación de la formula
general y se obtienen los resultados con números complejos, los cuales se va utilizar para
la ecuación de movimiento oscilatorio Subamortiguado, y con estas soluciones se encuentra
las condiciones iniciales del problema, para posteriormente establecer la solución parcial y
encontrar la carga del capacitor en el instante que el tiempo es igual a cero.
Se implemento un programa para resolver una ecuación diferencial ordinaria, para la
ejecución de este programa se debe tener en cuenta todos los parámetros que están
conectados al sistema eléctrico, posteriormente se debe plantear la ecuación diferencial y
notar si esta es homogénea o No homogénea ingresar los datos al programa el cual va ha
resolver las ecuaciones y se obtiene las condiciones iniciales, que luego se ingresan para
conocer las solución parcial y ver la grafica del circuito, en la Grafica se puedo observar un
sistema Subamortiguado lo que quiere decir que va existir un momento donde el voltaje
tiene un poco alto positivo y luego un pico bajo negativo, se puede observar la variación de
voltaje hasta cuando ingresa el capacitor a estabilizar el sistemas y no exista
perturbaciones.
 UNIVERSIDAD TÉCNICA DE COTOPAXI
3. Encuentre la carga en el capacitor y la corriente en el circuito LRC. Determine la
carga máxima en el capacitor. Si: L=1/4h, R = 10Ω, C = 1/30f , con E(t) = 300V, y q
(0) = 5C e i(0) = 0 A

Modelo Matemático
L= ¼ h
C=1/30 f
R=10Ω
E(t)=300V
Qmax=?
I(0)=0A

Procedimiento:

 Condiciones iniciales
.
𝑞(0) = 5
𝑖(0) = 0 = 𝑞′(0)

 Ecuación de Circuitos RLC Segunda Ley de Kirchhoff

𝑑2 𝑞 𝑑𝑞 1
𝐿 2
+𝑅 + 𝑞 = 𝐸(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐶

1 𝑑2 𝑞 𝑑𝑞 1
2
+ 10 + 𝑞 = 300
4 𝑑𝑡 𝑑𝑡 30

𝑑2 𝑞 𝑑𝑞 4
+ 40 + 𝑞 = 1200
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 30

 Solución ecuación diferencial de segundo orden.

𝑞(𝑡) = 𝑒 −𝑅𝑡/2𝐿 (𝐶1 cos 𝛽𝑡 + 𝐶2 sin 𝛽𝑡)

𝑞(𝑡) = 𝑒 −20𝑡 (𝐶1 cos 40𝑡 + 𝐶2 sin 40𝑡) − 1200

 Evaluamos para las condiciones iniciales para encontrar 𝐶1 .

𝑞(0) = 5
𝑞(0) = 𝑒 −20(0) (𝐶1 cos(40 ×
0) + 𝐶2 sin(40 × 0)) − 1200
5 = (1)(𝐶1 cos(0) + 𝐶2 sin(0)) − 1200
𝐶1 = 1205

 Evaluamos para las condiciones iniciales y despejamos para encontrar 𝐶2 .

 UNIVERSIDAD TÉCNICA DE COTOPAXI
𝑞 ′ (𝑡) = −20𝑒 −20𝑡 (𝐶1 cos 40𝑡 + 𝐶2 sen 40𝑡)+ 𝑒 −20𝑡 (−40𝐶1 sen 40𝑡 + 40𝐶2 cos 40𝑡)
𝑞 ′ (0) = −20𝑒 −20(0) (𝐶1 cos 0 + 𝐶2 sen 0)+ 𝑒 −20(0) (−40𝐶1 sen 0 + 40𝐶2 cos 0)
𝐶2 = 602.5

 Solución particular
𝑞(𝑡) = 𝑒 −20𝑡 (1205 cos 40𝑡 + 602.5 sin 40𝑡) − 1200

𝑖(𝑡) = −20𝑒 −20𝑡 (1205 cos 40𝑡 + 602.5 sen 40𝑡) + 𝑒 −20𝑡 (−48200𝑠𝑒𝑛40𝑡 + 24100𝑐𝑜𝑠40𝑡)
𝑖(𝑡) = 𝑒 −20𝑡 (−24100 cos 40𝑡 − 12050 sen 40𝑡) + 𝑒 −20𝑡 (−48200𝑠𝑒𝑛40𝑡 + 24100𝑐𝑜𝑠40𝑡)
𝑖(𝑡) = 60250𝑒 −20𝑡 𝑠𝑒𝑛 40𝑡
Modelación en Matlab
Resultados
 UNIVERSIDAD TÉCNICA DE COTOPAXI

Conclusiones
Se realizo un análisis del circuito LRC para lo cual se encontró la ecuación
diferencial ordinaria no homogénea aplicando la ley de Kirchhoff de voltajes y
corrientes se plantea las ecuaciones y se procede al calculo y se encuentra un
sistema subamortiguado, se procede con el calculo y se encuentra las variables para
conocer los estados iniciales del sistema.
Se creo un programa en el cual se calcula una ecuación diferencial ordinaria, para
lo cual se debe establecer las condiciones del circuito, y este a la vez devuelve los
resultados de la ecuación diferencial con su respectiva gráfica, en la cual se puede
apreciar de una mejor manera el sistema subamortiguado, observando las
variaciones del voltaje con respecto al tiempo en el cual llega a un punto máximo y
luego desciende y llega a estabilizarse.
 UNIVERSIDAD TÉCNICA DE COTOPAXI
4. Aplicar la transformada de Laplace para encontrar la carga q(t) en el capacitor en
un circuito RC en serie sujeto a las condiciones indicadas, q(0)=0,R=2.5Ω,C=0.08f
E(t) dada en la figura

𝑑𝑞 1
𝑅 + 𝑞 = 𝐸(𝑡)
𝑑𝑡 𝐶
0 0≤𝑡≤3
𝐸(𝑡) { }
5 𝑡≥3

𝑡≥0
∞
ℒ[𝐸𝑎(𝑡)] = ∫ 𝑒 −5𝑡 𝐸𝑎(𝑡)𝑑𝑡
0

∞ ∞
ℒ[𝐸𝑎(𝑡)] = ∫ 𝑒 −5∗𝑡 𝐸𝑎(0)𝑑𝑡 + ∫ 𝑒 −5𝑡 5𝑑𝑡
0 0

∞
1 −𝑠𝑡 1
ℒ[𝐸𝑎(𝑡)] = 5 𝑒 |{ℒ[𝐸𝑎(𝑡)] = 5 ∗ 𝑒 −3𝑠
𝑠 𝑠
𝑎=3
Remplazando
𝑑𝑞 1
2.5 + 𝑞 = 𝐸(𝑡)
𝑑𝑡 0.08
Aplicando La Transformada de Laplace
𝑑𝑞
2.5ℒ { } + 12.5ℒ{𝑞} = 5ℒ{𝐸𝑎(𝑡 − 3)}
𝑑𝑡
2.5[𝑠 𝑄(𝑠) − 𝑠1−1 𝑞(0)] + 12.5𝑠 0 ∗ 𝑄(𝑠)) = 5ℒ{𝐸𝑎(𝑡 − 3)}
𝑒 −3𝑠
2.5 𝑄(𝑠) ∗ 𝑠 − 𝑞(0) + 12.5 ∗ 𝑄(𝑠) = 5
𝑠
𝑒 −3𝑠
2.5 ∗ 𝑄(𝑠) ∗ 𝑠 + 12.5𝑄(𝑠) = 5
𝑠
5𝑒 −3𝑠
2.5𝑄(𝑠)(𝑠 + 5) =
𝑠
5𝑒 −3𝑠
𝑄(𝑠) =
𝑠(𝑠 + 5)
Aplicando la transformada inversa de Laplace
−1 {𝑄(𝑠)} −1
2𝑒 −3𝑠 1 1 1 1
ℒ =ℒ { } ⇒ 𝑄(𝑡) = 2ℒ −1 { ∗ − ∗ } 𝑒 −3𝑠
𝑠(𝑠 + 5) 5 𝑠 𝑠 𝑠+5
2 2
𝑞(𝑡) = ( − ∗ 𝑒 −5(𝑡−3) )
5 5
 UNIVERSIDAD TÉCNICA DE COTOPAXI
Modelación en Matlab
Resultados
 UNIVERSIDAD TÉCNICA DE COTOPAXI
CONCLUSIONES

Se realizo el calculo para un circuito R C con un voltaje de E(t)= 5 que se mide en un instante
de tiempo que se visualiza en la figura 1 de señal de voltaje, aplicando la ley de Kirchhoff
de voltaje la cual dice sumatoria de voltajes a través de su trayectoria es igual a cero.
Encontramos la primera ecuación, aplicando la ecuación de la transformada de Laplace en
el respectivo tiempo que da la figura para ese instante se encuentra la carga del capacitor.
Se ejecuto un programa en Matlab con el cual se puede realizar de una manera más
eficiente los cálculos de la transformada de Laplace y observar el comportamiento de esto
dos elementos que están conectados al sistema eléctrico. En las gráficas se puede observar
el comportamiento del capacitor la forma que se va cargando, y llega a cero porque no tiene
conectado un elemento de distorsione la onda en este caso no existe una inductancia solo
existe una resistencia, y la resistencia no produce ninguna distorsión.
 UNIVERSIDAD TÉCNICA DE COTOPAXI
5. Aplicar la Transformada de Laplace para determine la corriente i(t) en un circuito
RCL de un sola malla cuando L = 0.1 h, R = 2 Ω, C = 0.1 f e i(0) = 0 y el voltaje
aplicado es E(t) = 5sin(2t)

Figura : Circuito RLC

Modelo Matemático

𝑑2 𝑞 𝑑𝑞 1
𝐿 2
+𝑅 + 𝑞 = 5𝑠𝑒𝑛2𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑐

1 𝑑2 𝑞 𝑑𝑞
2
+ 20 + 10𝑞 = 5𝑠𝑒𝑛2𝑡
10 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑2 𝑞 𝑑𝑞
2
+ 20 + 100𝑞 = 50𝑠𝑒𝑛2𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡

100
𝑠 2 𝑄(𝑠) + 20𝑠𝑄(𝑠) + 100𝑄(𝑠) =
𝑠2 + 4

100
(𝑠 2 + 20𝑠 + 100)𝑄(𝑠) =
𝑠2+4

100
𝑄(𝑠) =
(𝑠 2 + 4)(𝑠 2+ 20𝑠 ∗ 100)

100 𝐴𝑠 + 𝐵 𝐶 𝐷
𝑄(𝑠) = = 2 + +
(𝑠 2 + 4)(𝑠 + 10)2 (𝑠 + 4) (𝑠 + 10) (𝑠 + 10)2

100 (𝐴𝑠 + 𝐵)(𝑠 2 + 20𝑠 + 100) + 𝐶((𝑠 2 + 4)(𝑠 + 10)2 ) + 𝐷(𝑠 2 + 4)

=
(𝑠 2 + 4)(𝑠 + 10)2 (𝑠 2 + 4)(𝑠 + 10)2

100 = 𝐴𝑠 3 + 20𝐴𝑠 2 + 100𝐴𝑠 + 𝐵𝑠 2 − 20𝐵𝑠 + 100𝐵 + 𝐶(𝑠 3 + 10𝑠 2 + 4𝑠 + 40) + 𝐷(𝑠 2 + 4)

100 = 𝑠 3 (𝐴 + 𝐶) + 𝑠 2 (20𝐴 + 𝐵 + 10𝐶 + 𝐷) + 5(100𝐴 + 20𝐵 + 4𝐶) + (100𝐵 + 40𝐶 + 4𝐷)

𝐴+𝐶 =0 𝐴 = −𝐶 (4)
20𝐴 + 𝐵 + 10𝐶 + 𝐷 = 0 20𝐴 + 𝐵 − 10𝐴 + 𝐷 = 0 (2)
{ {
100𝐴 + 20𝐵 + 4𝐶 = 0 100𝐴 + 20𝐵 − 4𝐴 = 0 (3)
100𝐵 + 40𝐶 + 4𝐷 = 100 100𝐵 − 40𝐴 + 4𝐷 = 100 (1)
 UNIVERSIDAD TÉCNICA DE COTOPAXI

𝑅𝐸𝐸𝑀𝑃𝐿𝐴𝑍𝑂 𝐷𝐸 𝐿𝐴 𝐸𝐶𝑈𝐴𝐶𝐼𝑂𝑁 (3) 𝐸𝑁 (2)

96 104
10𝐴 − 𝐴 = −𝐷 ; 𝑫 = − 𝐴
20 20

𝑅𝐸𝐸𝑀𝑃𝐿𝐴𝑍𝑂 𝐷𝐸 𝐿𝐴 𝐸𝐶𝑈𝐴𝐶𝐼𝑂𝑁 (3) 𝐸𝑁 (4)

96 104
100 (− ) 𝐴 − 40𝐴 + 4 (− 𝐴) = 100
20 20

104
−480𝐴 − 40𝐴 − 𝐴 = 100
5

𝐴(−2400 − 200 − 104) = 500

𝑨 = −0.185

𝑨 = −0.185
𝑩 = 0.88
𝑺𝑶𝑳𝑼𝑪𝑰𝑶𝑵𝑬𝑺 ∶ {
𝑪 = 0.185
𝑫 = 0.96

100 −0.185𝑠 + 0.88 0.185 0.96

𝑸(𝒔) = = + +
(𝑠 2 + 4)(𝑠 + 10)2 2
(𝑠 + 4) (𝑠 + 10) (𝑠 + 10)2

𝑠 0.88 −1 2 1
𝐿−1 𝑄(𝑠) = −0.185 𝐿−1 ( )+ 𝐿 ( 2 ) + 0.185 𝐿−1 ( )
(𝑠 2 + 4) 2 (𝑠 + 4) (𝑠 + 10)

1
+0.96 𝐿−1 ( )
(𝑠 + 10)2

0.88
𝑞(𝑡) = −0.185 cos(2𝑡) + 𝑠𝑒𝑛(2𝑡) + 0.185𝑒 −10𝑡 + 0.96𝑡𝑒 −10𝑡
2

𝑑𝑞
𝑖(𝑡) = = 0.37𝑠𝑒𝑛(2𝑡) + 0.88 cos(2𝑡) − 1.85 𝑒 −10𝑡 − 0.96𝑡𝑒 −10𝑡 0.96𝑡𝑒 −10𝑡
𝑑𝑡

𝑖(𝑡) = 0.37𝑠𝑒𝑛(2𝑡) + 0.88 cos(2𝑡) − 0.88𝑒 −10𝑡 − 0.96𝑡𝑒 −10𝑡

 UNIVERSIDAD TÉCNICA DE COTOPAXI

Modelación en Matlab
Resultados
 UNIVERSIDAD TÉCNICA DE COTOPAXI

Conclusiones