PROGRAMA EDUCATIVO

TÉCNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO

EN MECATRÓNICA ÁREA SISTEMAS DE
MANUFACTURA FLEXIBLE

PROYECTO INTEGRADOR

INTEGRANTES:
• Barragán Huerta Ángel Florentino
• Cruz González Adriel
• Diego Cedillo José Rafael
• Gómez Díaz Edgar
• Hernández Solís Zamayra

Tehuacán, Puebla a 15 de febrero de 2019

 ÍNDICE

Capítulo 1 Planteamiento del proyecto ...................................................................................... 3

Capítulo 2 Marco de referencia.................................................................................................. 7

Capítulo 3 Administración del proyecto .................................................................................... 2

Anexos ....................................................................................................................................... 1

Bibliografía ................................................................................................................................ 2
 ÍNDICE DE TABLAS
Tabla 1 Clasificación de sensores de temperatura ..................................................................... 8
Tabla 2 Comparación de proyectos con aplicaciones de control de temperatura ...................... 1
Tabla 3 Materiales...................................................................................................................... 3
Tabla 4 Cotización de aceros ..................................................................................................... 4
Tabla 5 Cotización hidráulicos .................................................................................................. 5
Tabla 6 Cotización de válvula.................................................................................................... 5
Tabla 7 Cotización de eléctricos ................................................................................................ 5
Tabla 8 Cotización de electrónicos ............................................................................................ 5
Tabla 9 Cotización de bomba .................................................................................................... 6
Tabla 10 Cotización de calentador ............................................................................................. 6
Tabla 11 Cotización de MDF ..................................................................................................... 6
Tabla 12 Proveedores definitivos............................................................................................... 6
Tabla 13 Cotización de softwares .............................................................................................. 8
Capítulo 1 Planteamiento del proyecto
a) Planteamiento del problema

La Universidad Tecnológica de Tehuacán cuenta con la carrera de Mecatrónica con enfoque

en el área de sistemas de manufactura flexible, donde se pretende formar estudiantes que
conozcan los diferentes procesos productivos a partir de tecnología electrónica, digital y
mecánica. Uno de los procesos para culminar el conocimiento de la manufactura es la
construcción, conformación y funcionamiento de las celdas flexibles.
El carecer de la comprensión de todo el sistema en conjunto provoca que:
• no se visualicen los problemas conforme el ciclo de producción
• no se conoce la secuencia que debe llevar una celda de manufactura
• no se pueda implementar ideas para su construcción, maquinado y determinación de
materiales
En un proceso de producción, específicamente de líquidos, el control de temperatura significa
ser muy puntual, toda vez que en caso de que esta celda no funcione
• no se puede pasar al siguiente módulo
• existe un paro de producción
• puede haber una modificación química en líquidos que requieren cierta temperatura
para su calidad de envasado.
El control de temperatura se vuelve tan fundamental al simular un proceso que, el módulo
didáctico, al carecer de éste, no tendría el panorama completo de lo que implica la red de
comunicación de producción.
 a) b) Justificación

Por todo lo anterior, se propone la construcción de un módulo de control de temperatura de

líquidos para una celda de manufactura flexible, cuya función será proporcionar los siguientes
beneficios:
• Comparar la temperatura real con la temperatura de control deseada, o punto de ajuste,
y proporcionar una salida a un elemento de control que permitirá:
o Mantener la temperatura óptima del líquido.
o Que el envasado se realice correctamente.
o Que el líquido conserve sus propiedades químicas para que éste cuente con la
calidad y pureza necesarias.
• Evitar efectos negativos ocurridos en un periodo de tiempo determinado, lo cual
permitirá:
o Garantizar la eficacia del proceso
o Que no exista paros en la producción
o Identificar problemas antes de que ocurran (mantenimiento preventivo)
El módulo se hace indispensable puesto que se regula con precisión la temperatura del proceso
sin la participación continua del operador para lograr resultados con menos margen de error.
 b) c) Objetivos

Objetivo general:
Construir un módulo de control de temperatura de líquidos para un sistema de manufactura
flexible, compatible con los controladores cDAQ 9174 y PLC S7 1200

Objetivos específicos:
● Construir la estructura para el módulo didáctico
● Elaborar la programación para el control de temperatura.
● Integrar la estructura con la programación
 c) d) Actividades

Objetivo 1:

1. Determinar el material y dimensiones de los componentes

2. Realizar un diagrama de ubicación de componentes.
3. Diseñar la estructura del módulo en el software Catía
4. Construir la estructura física con los materiales propuesto.

Objetivo 2:

1. Elaborar un diagrama de flujo de la programación

2. Establecer salidas y entradas analógicas estándares para la comunicación entre los
diferentes módulos.
3. Realizar la programación y simulación en LabVIEW
Objetivo 3:

1. Ensamble de los componentes en la estructura física.

2. Conexión a los diferentes módulos
Capítulo 2 Marco de referencia
a) Conceptos fundamentales

Celda de manufactura flexible

Las celdas de manufactura son denominadas por Diego Ramírez y Andrés Ramírez (2013)
como un conjunto de elementos electromecánicos, que trabajan de manera coordinada para el
logro de un producto, y que además permiten la elaboración en serie de dicho producto.
Una celda de manufactura es flexible, porque es capaz de procesar varios productos y porque
permite hacer modificaciones en su proceso productivo, con lo cual se puede adecuar el proceso
a nuevas exigencias o necesidades del mercado.

Módulo
Basado en los autores Baldwin y Clark (2000), se encuentra que un módulo se define como un
conjunto de partes que se interrelacionan estructuralmente entre sí para conformar una unidad
que se integra a un sistema más amplio, en el que interactúa con otros módulos a través de
nexos funcionales

Temperatura
Es definida por Villalobos, et al, (2010) como una variable empleada para detectar los cambios
del estado físico por fases, que tienen las sustancias que intervienen en un proceso. Este cambio
se logra mediante la aplicación o pérdida de calor.

Sistemas de Producción Modular (MPS)

En MPS los controles se encargan de procesar las señales, al igual que en las instalaciones
reales de producción. Las señales del sistema pueden transmitirse directamente desde la
estación al control, a través de E/S o de diferentes sistemas de bus de campo, o transmitirse
entre controles, para intercambiar información.

Proceso
Ogata (2010) se refiere al proceso como cualquier operación que se va a controlar, y en un
sistema, como una combinación de componentes que actúan juntos y realizan un objetivo
determinado.
Control
Muñoz, et al, (2014) describe a control como la acción de aplicar una entrada para causar que
las variables del sistema se ajusten a valores deseados llamados referencia o también conocidos
como punto de ajuste o set point. Un sistema de control está compuesto por la interconexión
de subsistemas-componentes proceso, controlador, compensador, actuador, sensor, etc., los
cuales de forma unida se encargan de que el comportamiento del sistema sea el deseado, lo que
se constituye en una salida de proceso controlada/deseada.

Sensores
Los sensores se clasifican en analógicos y digitales, y se subclasifican de acuerdo a la magnitud
detectada. Para efectos de este módulo se sugiere el empleo de los sensores de temperatura
analógicos y todo-nada
a) Analógicos: Son aquellos que dan como salida un valor de tensión o corriente
que está en función continua de la magnitud física medida. Por lo general, este
tipo de sensores incluyen una etapa de acondicionamiento para suministrar
señales normalizadas de 0 a 10 V ó 4 a 20 mA.
b) Todo o nada: Indican mediante un cambio de estado cuando la variable
detectada supera un cierto umbral o límite. En la tabla 1 se muestran la
clasificación de algunos sensores.
A continuación, se presenta una tabla de tipos de sensores para el control de temperatura.

Tabla 1 Clasificación de sensores de temperatura

Magnitud
Sensor Salida
Detectada
Bimetálico Todo - nada
Termocupla o termopar Analógico
Termorresistor (RTD) Analógico
Temperatura
Termistores NTC o PTC Analógico
Sensor piroeléctrico (termómetros
Analógico
de radiación)

Variable controlada y señal de control o variable manipulada.

La variable controlada es la cantidad o condición que se mide y controla. La señal de control o
variable manipulada es la cantidad o condición que el controlador modifica para afectar el valor
de la variable controlada. Normalmente, la variable controlada es la salida del sistema.
Controlar significa medir el valor de la variable controlada del sistema y aplicar la variable
manipulada al sistema para corregir o limitar la desviación del valor medido respecto del valor
deseado.

Procesos.
Ogata (2010) se refiere al proceso como cualquier operación que se va a controlar, y a un
sistema como una combinación de componentes que actúan juntos y realizan un objetivo
determinado.

Perturbaciones.
Una perturbación es una señal que tiende a afectar negativamente el valor de la salida de un
sistema. Si la perturbación se genera dentro del sistema se denomina interna, mientras que una
perturbación externa se genera fuera del sistema y es una entrada.

Acción de control de dos posiciones o de encendido y apagado (on/off).

Ogata (2010) define al control on/off como un sistema de control de dos posiciones o de
encendido y apagado, al elemento de actuación que cuenta sólo con dos posiciones fijas, que,
en muchos casos, son simplemente encendido y apagado.
 b) Antecedentes

Planta experimental para supervisión y control del ciclo de refrigeración por compresión
de vapor

El siguiente articulo elaborado por los autores, Mario L. Ruz, Sergio Fragoso, Francisco
Vázquez, Juan Garrido, David Rodríguez, se presenta una planta experimental de refrigeración
por compresión de vapor de una etapa. La planta de refrigeración incorpora un sistema para el
control de la temperatura ambiente y un sistema para regular la carga térmica demandada en el
evaporador.

Fue publicado por el Departamento de Informática y Análisis Numérico en la Universidad de

Córdoba, Campus de Rabanales, España, en el año 2016

El módulo consta de tres sistemas claramente diferenciados:

• Un sistema de refrigeración por compresión de vapor, con refrigerante R134a,

• Un sistema que controla la temperatura ambiente, TH.

• Un sistema para regular la carga térmica demandada en el evaporador.

A dichos componentes hay que añadir un PLC donde se ejecuta el programa de control junto
con todo el hardware necesario (variadores, controlador de la válvula de expansión, módulos
de salidas y entradas analógicas/digitales, etc.) (Mario L. Ruz, 2016).

La planta experimental está instrumentada con multitud de sensores, principalmente sondas de

temperatura, caudalímetros y transductores de presión. Además, los variadores de frecuencia
permiten realizar estimaciones del consumo energético.

Para la puesta de la planta, se ha implementado una estrategia multivariable descentralizada

que permite controlar la presión de condensación y la temperatura en un depósito con una
solución de agua y glicol.

Se muestran, a modo de ejemplo, algunas de las experiencias realizadas con la planta como
resultados obtenidos de pruebas, donde se comprueba que el control implementado de la planta
funciona adecuadamente.

Se realizó un estudio de comparación en Matlab de los cambios de referencia en el lazo de

control y el cambio de potencia según la demanda de temperatura y presión para caracterizar
los principales componentes e implementar en un futuro estrategias de control multivariable
más avanzadas que permitan que la planta trabaje de forme eficiente.

Monitoreo y control de variables ambientales mediante una red inalámbrica para

agricultura de precisión en invernaderos

En este artículo se describe el diseño de una plataforma de monitoreo remoto y control de

variables ambientales para agricultura, empleando tecnologías con redes inalámbricas de
sensores, basadas en protocolo de comunicación Zigbee y utilizando un sistema embebido
Arduino, mediante software y hardware libre.

Fue llevado a cabo por Sergio Iván Ossa Duquea especialista en redes y telecomunicaciones,
ingeniero electrónico, gestor en línea electrónica y telecomunicaciones, aprobado el
28/06/2017 en Colombia.

Teniendo en cuentas las diferentes aplicaciones que pueden encontrarse para las WSN
(Wireless Sensor Network), para este caso tiene aplicación en el campo de la agricultura, la
cual consta de seis capas que se comunican y conectan entre sí, como es la base de
datos/archivo, computación en el laboratorio, comunicaciones, procesado de campo, sensor y
ambiente físico (Villón, 2009).

Aunque también hacen mención de aplicaciones medioambientales:

• Seguimiento de animales
• Monitorización de las condiciones ambientales en cultivos
• Sistemas de riego automático
• Agricultura de precisión
• Detección de incendios forestales
• Detección de inundaciones
• Estudios de contaminación
• Prevención de desastres
• Monitorización de áreas afectadas por desastres, etc.
• Estudios sísmicos
Se definen tres tipos distintos de dispositivo ZigBee según su papel en la red:

• Coordinador ZigBee. Debe existir al menos uno por red. Sus funciones son las de
encargarse de controlar la red y los caminos que deben seguir los dispositivos para
conectarse entre ellos.

• Router ZigBee. Interconecta dispositivos separados en la topología de la red.

• Dispositivo final. Posee la funcionalidad necesaria para comunicarse con su nodo padre
(el coordinador o un router), pero no puede transmitir información destinada a otros
dispositivos.

El sistema se compone de dos nodos sensores (dispositivo final) y un dispositivo coordinador.

El nodo sensor es básicamente una unidad de adquisición de datos y es el encargado de
recopilar los datos de las variables ambientales, como temperatura ambiental, humedad
relativa, humedad del suelo y presión atmosférica.

El diseño dispone, en su programación, el control de un sistema de riego automatizado que

permitirá el suministro de agua al suelo si este lo requiere. Cuando los nodos de sensores
detectan que el suelo se encuentra seco, el dispositivo activa el sistema de riego para suministrar
agua hasta el punto de humedad que lo requiera. Finalmente, toda la información es subida a
la nube donde los usuarios pueden acceder desde cualquier dispositivo conectado a internet y
en cualquier lugar. Así mismo, permite ver gráficamente la evolución de las variables
ambientales y estado de señales de alertas dando lugar al IoT en agricultura de precisión
(Duque, 2017).
Diseño e implementación de una estación de trabajo compacta para la regulación de
variables de control: nivel, caudal, presión y temperatura en lazo cerrado para el
Laboratorio de Hidrónica y Neutrónica de la Universidad de las Fuerzas Armadas
extensión Latacunga.

El proyecto elaborado por Pablo Rafael Muñoz Valverde Y Carlos Gabriel Pérez Guanoluisa
consiste en el diseño y construcción de un módulo didáctico para el control automático de
variables de control, que reúne un conjunto de actuadores y sensores que le otorga la
característica de ser uno de los componentes de control de procesos industriales en Hidrónica
y Neutrónica.

Con el diseño del módulo compacto se buscó regular las variables físicas de nivel, caudal,
presión y temperatura en bucle cerrado, disponiendo de una guía detallada que contenga todos
los procedimientos y normas que permitan orientar de forma práctica y acertada a los
estudiantes que cursan asignaturas del área de automatización y robótica (Pablo Rafael Muñoz
Valverde, 2016).

Una vez terminado el diseño del módulo didáctico, se inicia el proceso de construcción,
implementación y montaje del sistema eléctrico e hidráulico. El módulo didáctico consta de
sensores y actuadores. La parte fundamental es la del control que se realizó mediante el
software TIA PORTAL y el HMI utilizando el software LabVIEW (Pablo Rafael Muñoz
Valverde, 2016).

Para los resultados se implementó el módulo de regulación de variables: nivel caudal presión
y temperatura se procedió a la ejecución de las pruebas de funcionamiento las cuales fueron
realizadas para identificar causas y efectos de programación y configuración de los dispositivos
(Duque, 2017).

Por último, se logró la construcción del módulo didáctico de tal forma que proporciona un
caudal aproximado entre 150 - 400 L/h, y una presión entre 0,08 y 0,31 Bar. El módulo fue
diseñado mediante los métodos analítico y tecnológico, ocupando los softwares
SOLIDWORKS 2015 y ANSIS 2012, con el implemento de la interfaz gráfica en el software
LabVIEW 2012, y utilizando el NI OPC Servers 2012 que permite la comunicación entre
software TIA PORTAL V.13 y LabVIEW 2012.
Sintonización de un controlador de temperatura a través de un autómata programable

El artículo toma fecha de aprobación el 28 de mayo de 2018 dentro de la Universidad de

Pamplona, Colombia. Fue elaborado por Daniel Cera Martínez, Jesús Eduardo Ortiz Sandoval
y Oscar Eduardo Gualdrón Guerrero

El trabajo expone el objetivo de establecer el rendimiento de algunas técnicas de sintonización

de constantes en un controlador lógico programable comercial. Presentan los procesos de
identificación y sintonización del controlador PID y muestran los resultados de la
implementación en el autómata programable.

A continuación, se presenta la descripción del sistema de control de manera general según los
autores: La estructura de bloques del sistema de control propuesto se describe de la siguiente
manera, el bloque 1 representa el sistema de visualización, para la interacción hombre-
máquina, el punto de operación y otros parámetros que se visualizan y se pueden editar a través
del computador personal, PC, el bloque 2 es el controlador Proporcional Integral derivativo,
PID, implementado en el controlador lógico programable, PLC. El bloque 3 representa el
actuador, el bloque 4 representa el objeto controlado, que en realidad es un recipiente con agua,
una resistencia calefactora de corriente alterna, AC, y una termocupla tipo E que opera como
sensor de temperatura.

Se llevó a cabo la utilización de la herramienta PID Tuner de Matlab, donde se

ingresaron los datos y se obtuvo el control exacto. El proceso realizado de estimación permitió
determinar la constante de ganancia del sistema interno y el valor de la constante de tiempo,
parámetros para calcular la ganancia:

Se pudo determinar que el controlador PI es la técnica más estable para este proceso. De la
Herramienta PID Tuner se obtuvieron los siguientes parámetros: Kp= 20 y Ti= 4944, los cuales
sirvieron como base para la simulación de la planta.

En general el funcionamiento del sistema se basa en que el agua contenida en un recipiente

debe calentarse a una temperatura deseada por medio de una resistencia calefactora alimentada
por CA. En el sistema se utilizó como controlador el PLC Siemens S7-300, en conjunto con el
módulo de control de temperatura FM 355-2C.
Diseño de un sistema de control de temperatura y humedad para la conservación de puros
habanos mediante microcontroladores

En el 2017 Gil Cortés Jennifer estudiante de la Universidad Politécnica de Cataluña en

Barcelona España, desarrolló un proyecto que consiste en el diseño e implementación de un
sistema de control de temperatura y humedad para la conservación de puros habanos.

Para la medición de estas variables se utilizó el sensor DHT22 que permitía medir temperatura
y humedad con tecnología 1-wire, lo que significa que podía medirse ambas variables con el
mismo sensor. Los datos adquiridos por el sensor se procesaron con el microcontrolador
pic16f628a para posteriormente, mediante un control de variables, asegurar que el rango
cumple los criterios de conservación de puros habanos u otras aplicaciones mostrándolos en
una pantalla LCD.

El sistema de control del dispositivo corresponde a un control sin histéresis mediante el cual se
activan los relés si cualquiera de las variables máximas y mínimas salga del rango de
conservación. El hecho de haber realizado un control sin histéresis podría dar problemas debido
a las inercias de temperaturas, así que, una posible mejora sería la de utilizar un comparador
con histéresis.

Las características principales son:

Cuenta con un menú que marca:

• Temperatura máxima

• Temperatura mínima

• Humedad máxima

• Humedad mínima
Redes de sensores inalámbricos para la monitorización de sistemas de calefacción,
ventilación y aire acondicionado.

El 20 de mayo 2018 en la revista Espacio se publicó un trabajo realizado por Zhoe Comas
González, José Simancas García, Jaime Vélez Zapata, Víctor Bernal Rueda y Irán Percia
Vásquez. Ese proyecto se tituló “Redes de sensores inalámbricos para la monitorización de
sistemas de calefacción, ventilación y aire acondicionado”.

Básicamente se trata de un producto que expone una solución tecnológica para monitorizar
sistemas de aire acondicionado, ventilación y calefacción, conocido como HVAC por sus siglas
en inglés; en el que se propuso el uso de sensores inalámbricos para la construcción de una red
que monitoriza variables atmosféricas como la temperatura y humedad relativa, en los recintos
que cuenten con estos sistemas.

El principio de funcionamiento está basado en el principio termodinámico de la trasferencia

del calor, el cual fluye desde las zonas de mayor temperatura a zonas de menor temperatura.
Para refrigerar un espacio, se utiliza un sistema HVAC de refrigeración que posee cuatro
componentes básicos: líquido refrigerante, compresor de vapor del refrigerante, condensador
de vapor, válvula de expansión y una evaporadora.

SE seleccionó Zigbee como protocolo de comunicaciones debido a su bajo consumo

energético, además de que está diseñado para transmitir datos automáticamente. Es simple,
confiable y de bajo costo.

Una vez seleccionado el protocolo de comunicaciones, se construyó la programación y

ejecución del mismo. Actualmente ese producto se encuentra en realización de pruebas para
localizar fallos en su estructura y en el código de programación, paquete de la trama Zigbee
que contenía los datos, ya que, al hacer uso del contador, no se descartó la cantidad exacta de
paquetes, lo cual afectó la lectura de los datos transmitidos. Para solucionar esta situación, se
cambió el contador por uno compatible.

Cómo resultado final y utilizando los principios básicos de termodinámica, además del control
y adquisición de datos, se obtuvo que la configuración de una red de sensores inalámbricos
para monitorizar las condiciones de temperatura de un recinto con un sistema de aire
acondicionado, esto, con la finalidad de analizar una solución tecnológica en los sistemas
HVAC.
Tabla 2 Comparación de proyectos con aplicaciones de control de temperatura

Titulo Objetivo Año Software Sensores Controlador

Planta experimental para supervisión y control del Elaborar una planta 2016 Step 7 Sí PLC S7-1576-3
ciclo de refrigeración por compresión de vapor experimental de refrigeración
por compresión de vapor de
una etapa.
Diseño e implementación de una estación de trabajo El diseño y construcción de un 2016 Step 7 Sí PLC S7-1200
compacta para la regulación de variables de control: módulo didáctico para el LabVIEW
nivel, caudal, presión y temperatura en lazo cerrado control automático de
para el Laboratorio de Hidrónica y Neutrónica de la variables de control
Universidad de las Fuerzas Armadas extensión
Latacunga.
Diseño de un sistema de control de temperatura y Diseño e implementación de 2017 PIC Sí Microcontrolador
humedad para la conservación de puros habanos un sistema de control de SIMULATOR PIC16F628A
mediante microcontroladores temperatura y humedad para la IDE
conservación de puros
habanos.
Monitoreo y control de variables ambientales Diseño de una plataforma de 2017 Libre Sí Arduino
mediante una red inalámbrica para agricultura de monitoreo remoto y control de
precisión en invernaderos variables ambientales para
agricultura.
Sintonización de un controlador de temperatura a Establecer el rendimiento de 2018 Step 7 Sí PLC S7-300
través de un autómata programable algunas técnicas de Matlab Modulo FM355-
sintonización de constantes, en 2C
un controlador lógico
programable comercial.
Redes de sensores inalámbricos para la Proponer solución tecnológica 2018 XCT-U Sí Arduino
monitorización de sistemas de calefacción, para monitorizar sistemas de
ventilación y aire acondicionado. aire acondicionado,
ventilación y calefacción,
conocido como HVAC
Tomando como base la comparación realizada en la Tabla 2, se elige la implementación de
control ON/OFF utilizando como controlador una cDAQ con entradas y salidas analógicas y
digitales para el control de temperatura de líquidos, realizando la programación y simulación
en LabVIEW 2016 y con un análisis en MATLAB.

La diferenciación será la implementación de control de temperatura en un proceso de llenado

y empaquetado de refrescos, tomando en cuenta el nivel del anterior módulo, siendo
compatibles las entradas con un PLC. El diseño propuesto se puede observar en el Anexo1.
Capítulo 3 Administración del proyecto
a) Recursos

● Tecnológicos
Para la elaboración de este proyecto se cuentan con los siguientes recursos:
Herramientas de trabajo técnico:
• Planta para soldeo MIG
• Cortadora de banco para metal
• Mesa de trabajo metálica
• Esmeril angular
• Taladro
• Dobladora de lámina
• Impresora 3D
• Reuter CNC
• Fresadora CNC
Herramientas de trabajo virtual
• Computadora
• Software LabVIEW
• Software Catia
• Software Proteus
• Software Step 7

:
 ● Económicos
Como quedó establecido en el primer apartado, se requiere la compra de los siguientes
materiales:
Tabla 3 Materiales

Descripción Cantidad
Tubular cuadrado 1 1/2"x 6mts cal 18 2
Solera de 1/8" x 1/2" 2
Lámina galvanizada cal 24 x 1mt 1
Ángulo de 1/8" x 3/4" 1
Disco de corte para metal 14" 1
Disco laminado 4 1/2" 1
Rodaja giratoria 2" 4
Conector cre 1/2" CPVC 4
Conector cri 1/2" CPVC 3
Tubo 1/2" x 6m CPVC 1
Codo 1/2" CPVC 2
Válvula solenoide de 1/2" 1
Botón rojo NC 1
Cable thw cal 18 x m 8
Pulsador verde 1
Pulsador rojo 1
Placa fenólica PCB 10 x 10 cm 2
Conector Db36 Hembra Tipo Centronix 1
Cloruro férrico 1
Soldadura rollo de 17g 2
Pasta 25g 1
Bornes 30
Conector DB37 hembra 1
Socket para carro 2 polos 3
Foco 24v 3
Relay estado sólido 24v 2
Sensor de nivel XKC-Y25-PNP 24v 1
Cable serial recto MDB37 macho-hembra 1
Mini Bomba de Agua 1
parrilla con resistencia térmica 1
MDF masiso 6mm 1.22 x 2.44 mt 2
Para la compra de dichos componentes, los costos serán absorbidos por los recursos propios
del equipo.

A continuación, se presentan las cotizaciones de los materiales en empresas locales de la región

de Tehuacán, dedicadas a la venta aceros (ver Tabla 3) como Gómez Olivier, Aceros Ocotlán,
Bianchigas. La parte hidráulica se cotizó en Bianchigas, Ferrepat y Gómez Olivier (ver Tabla
4), el precio de la válvula se revisó en las empresas InvInc, Splash e Hidráulicos y neumáticos
de Oaxaca (ver tabla 5). La parte eléctrica (ver tabla 6) se examinó en las empresas Gómez,
Condesa y Melsa, presentes en la tabla 6. Los componentes electrónicos se examinaron en las
tiendas de InvInc, Steren y Sanyo, ubicadas en la ciudad de Tehuacán (ver Tabla 7).

La cotización de la bomba se hizo en empresas online como Aguaclear, Pawflay y Hagen (Ver
Tabla 8). El calentador se valorizó en establecimientos locales como Bianchigas, El martillo y
Comercial Gómez (ver Tabla 9).

Para conocer el precio del MDF para la estructura del módulo, se valoró en Placacentro, Masisa
y Lowes, siendo la primera una empresa local y las restantes con sede en Puebla y México,
respectivamente, por lo que se requiere el pago de envío, lo cual requiere una mayor cantidad
de dinero (ver tabla 10)

Finalmente, analizando las cotizaciones, se eligen a los proveedores de acuerdo a 3 aspectos:

calidad, tiempo de entrega y precio. En la Tabla 11 se muestran a las empresas elegidas para la
compra de materiales, quedando la cifra de $ 4’440.73 como cotización final, con respeto de
precio hasta el 28 de febrero del año en curso

Tabla 4 Cotización de aceros

Material Gómez Olivier Aceros Ocotlán Bianchigas

Tubular cuadrado 1 1/2"x6mts cal 18 $251.38 $232.00 $214.00
Solera de 1/8" x 1/2" $49.56 $55.50 $40.00
Metal desplegado cal 18 x 90cm x 11m $125.50 $116.65 $132.00
Lámina galvanizada cal 24 x 1mt $137.00 $145.36 $135.00
Angulo de 1/8" x 3/4" $124.00 $130.00 $115.00
Disco de corte para metal 14" $50.00 $60.00
Disco laminado 4 1/2" $48.00 $45.00
Rodaja giratoria 2" $31.90 $50.00 $45.00
Tabla 5 Cotización hidráulicos

Material Bianchigas Ferre Pat Gómez Olivier

Conector cre 1/2" CPVC $4.00 $6.35 $2.18
Conector cri 1/2" CPVC $7.50 $9.00 $9.23
Tubo 1/2" x 6m CPVC $73.25 $68.23 $66.81
Codo 1/2" CPVC $3.50 $3.00 $1.64

Tabla 6 Cotización de válvula

Material InvInc Splash Hidráulicos y neumáticos de Oaxaca

Válvula solenoide de 1/2" $180.00 $340.00 $250.00

Tabla 7 Cotización de eléctricos

Material Eléctrica Gómez Eléctrica Codesa Eléctrica Melsa

Botón rojo NC $731.05 $753.62 $730.00
Cable thw cal 18 x m $7.50 $7.20 $6.80
Pulsador verde $238.39 $251.90 $242.30
Pulsador rojo $238.39 $253.25 $248.65

Tabla 8 Cotización de electrónicos

Material InvInc Steren Sanyo

Placa fenólica PCB 10 x 10 cm $15.00 $20.00 $20.00
Conector Db36 Hembra Tipo Centronix $150.00 $174.00 $140.00
Cloruro férrico $20.00 $29.00 $25.00
Soldadura rollo de 17g $25.00 $37.00 $35.00
Pasta 25g $20.00 $19.00 $28.00
Bornes $7.00 $8.00 $7.00
Conector DB37 hembra $35.00 $19.00 $40.00
Socket para carro 2 polos $3.00 $8.00 $5.00
Foco 24v $15.80 $25.00 $30.00
Relay estado sólido 24v $160.00 $204.00 $200.00
Sensor de nivel XKC-Y25-PNP 24v $131.78 $180.00
Cable serial recto MDB37 macho-hembra $150.00 $98.00 $180.00
Tabla 9 Cotización de bomba

Material Aquaclear Pawflay Hagen

Mini Bomba para Agua $150.00 $152.00 $269.00

Tabla 10 Cotización de calentador

Material Bianchigas El martillo Comercial González

Parrilla con resistencia térmica $150.00 $172.00 $137.00

Tabla 11 Cotización de MDF

Material Placacentro Masisa Lowes

MDF masisa 6mm 1.22 x 2.44 mt $178.50 $165.00 $175.00

Tabla 12 Proveedores definitivos

Cantida Precio Precio

Descripción Proveedor
d unicario total
Tubular cuadrado 1 1/2"x6mts cal 18 2 $214.00 $428.00 Bianchigas
Solera de 1/8" x 1/2" 2 $49.56 $99.12 Gómez Olivier
Metal desplegado cal 18 x 90cm x 11m 0 $125.50 $0.00
Lámina galvanizada cal 24 x 1mt 1 $137.00 $137.00 Gómez Olivier
Angulo de 1/8" x 3/4" 1 $124.00 $124.00 Gómez Olivier
Disco de corte para metal 14" 1 $50.00 $50.00 Gómez Olivier
Disco laminado 4 1/2" 1 $48.00 $48.00 Gómez Olivier
Rodaja giratoria 2" 4 $31.90 $127.60 Gómez Olivier
Conector cre 1/2" CPVC 4 $2.18 $8.72 Gómez Olivier
Conector cri 1/2" CPVC 3 $7.50 $22.50 Bianchigas
Tubo 1/2" x 6m CPVC 1 $66.81 $66.81 Gómez Olivier
Codo 1/2" CPVC 2 $66.81 $133.62 Gómez Olivier
Válvula solenoide de 1/2" 1 $180.00 $180.00 InvInc
Botón rojo NC 1 $730.00 $730.00 Eléctrica Melsa
Cable thw cal 18 x m 8 $6.80 $54.40 Eléctrica Melsa
Pulsador verde 1 $238.39 $238.39 Eléctrica Gómez
Pulsador rojo 1 $238.39 $238.39 Eléctrica Gómez
Placa fenólica PCB 10 x 10 cm 2 $15.00 $30.00 InvInc
Conector Db36 Hembra Tipo Centronix 1 $140.00 $140.00 Sanyo
Cloruro férrico 1 $20.00 $20.00 InvInc
Soldadura rollo de 17g 2 $25.00 $50.00 InvInc
Pasta 25g 1 $19.00 $19.00 Steren
Bornes 30 $7.00 $210.00 InvInc
Conector DB37 hembra 1 $35.00 $35.00 InvInc
Socket para carro 2 polos 3 $3.00 $9.00 InvInc
Foco 24v 3 $15.80 $47.40 InvInc
Relay estado sólido 24v 2 $160.00 $320.00 InvInc
Sensor de nivel XKC-Y25-PNP 24v 1 $131.78 $131.78 InvInc
Cable serial recto MDB37 macho-
hembra 1 $98.00 $98.00 Steren
Mini Bomba de Agua 1 $150.00 $150.00 Aquaclear
Comercial
Parrilla con resistencia térmica
1 $137.00 $137.00 Gómez
MDF masiso 6mm 1.22 x 2.44 mt 2 $178.50 $357.00 Placacentro
Total: $4,440.73

En la siguiente tabla se muestran los costos de softwares a utilizar para la elaboración de

programación, diseño mecánico y eléctrico, así como también de la interfaz gráfica.
Tabla 13 Cotización de softwares

Tipo de Precio en Aplicación en

Programa Descripción Fabricante
Licencia MXN el proyecto
Desarrollo y
$9,000 por
Estudiante análisis de Diseño de las
año
proyectos partes
Cualquier sector mecánicas del
industrial en el módulo, así Dassault
$63,820 al
CATIA Empresas ámbito de la como su Systèmes
año
producción e análisis y
innovación simulación.
Prueba
gratuita de Visualizar
6 meses. aspectos de
Estudiante $7,500 al simulación
año
LabView Programación National
Prueba en bloques y Instruments
gratuita de Dedicado al simulación.
30 días, sector de la
Empresas $63,820 al instrumentación
año

Programación de
Programación
primera línea
en bloques del
contenida en tres
STEP 7 Compra $7,500 PLC acorde a
tipos de SIEMENS
las tareas a
programación
cumplir
KOP, AWL, FBS
Adquisición de
Visualización y
WinCC Compra $7,182.90 datos SIEMENS
monitoreo
Monitoreo de
Procesamiento de
operaciones en
TiaPortal Compra $7,735.20 información y SIEMENS
simulaciones o
operación
tiempo real
Creación de
circuitos y Desarrollo de Labcenter
Proteus Compra $6,592.00
simulaciones en PCB’s Electronics
tiempo real
Fabricación de
Lab-Volt
Fabricación de piezas,
CNC Mill Compra $7,720.00 Lab-
piezas ranurados y
et Lathe Volt/Festo
acanados
 b) Equipo desarrollador

Los integrantes del proyecto cursan actualmente el quinto cuatrimestre de la carrera Técnico
Superior Universitario en Mecatrónica Área Sistemas de Manufactura Flexible en la
Universidad Tecnológica de Tehuacán.
A continuación, se presentan las habilidades más destacadas de los integrantes y sus posibles
aportaciones al proyecto:

Ángel Florentino Barragán Huerta

Ha tomado el curso inter cuatrimestral enfocado a la programación avanzada en PLC. Entre
sus habilidades se encuentra el razonamiento lógico y matemático, cuenta con los
conocimientos y gusto por la programación.
Aportación al proyecto: análisis y cálculos dentro de los diseños mecánicos y programación.

Adriel Cruz González

Participó en los cursos inter cuatrimestrales de introducción a programación de
microcontroladores. Las habilidades más destacadas son razonamiento deductivo, inductivo y
lógico, presenta una actitud positiva y organizativa.
Aportación al proyecto: Diseño de mecanismos y organización del trabajo en equipo.

José Rafael Diego Cedillo

Recibió el curso inter cuatrimestral de introducción a programación de microcontroladores.
Cuenta con conocimientos en electrónica y habilidad para la elaboración de circuitos.
Aportación al proyecto: Diseño de circuitos electrónicos.

Edgar Gómez Díaz

Tomó el curso inter cuatrimestral de introducción a programación de microcontroladores.
Cuenta con la habilidad de redacción de texto y razonamiento matemático.
Aportación al proyecto: cálculo y análisis de maquinados e investigación.

Zamayra Hernández Solís

Participó el curso inter cuatrimestral enfocado a la programación avanzada en PLC. Desarrolla
habilidades de redacción de textos, razonamiento lógico y creatividad en diseño.
Aportación al proyecto: Investigación, redacción y diseños mecánicos en 3D.
c) Cronograma
Anexos
Anexo 1 Planos del módulo de control de temperatura.
Bibliografía
Baldwin, Carliss y Kim B. Clark (2000), Design Rules: Volume I. The Power of Modularity,
Cambridge, Massachusetts Institute of Technology.
Cera-Martínez, D., Ortiz-Sandoval, J., & Gualdrón-Guerrero, O. (2018). Sintonización de un
controlador de temperatura a través de un autómata programable. REVISTA DE
INVESTIGACIÓN, DESARROLLO E INNOVACIÓN, 9(1), 177-186.
https://doi.org/10.19053/20278306.v9.n1.2018.8513.
Comas González, Z. V., Simancas García, J. L., Vélez Zapata, J., Bernal Rueda, V. E., & Percia
Velásquez, I. S. (10 de Julio de 2018). Repositorio Universidad de la Costa. Obtenido
de Redes de sensores inalámbricos para la monitorización de sistemas de calefacción,
ventilación y aire acondicionado: http://repositorio.cuc.edu.co/handle/11323/1170
Cortés, J. G. (2017). DISEÑO DE UN SISTEMA DE CONTROL DE TEMPERATURA Y
HUMEDAD PARA LA CONSERVACIÓN DE PUROS HABANOS MEDIANTE
MICRICONTROLADORES. Barcelona, Cataluña, España.
Duque, S. (2017). Monitoreo y control de variables ambientales mediante. Recuperado de:
http://vip.ucaldas.edu.co/vector/downloads/Vector12_6.pdf
Duque, S. I. ( Enero-Diciembre de 2017). Monitoreo y control de variables ambientales
mediante. Obtenido de http://vip.ucaldas.edu.co/vector/downloads/Vector12_6.pdf
Mario L. Ruz, S. F. (2016). PLANTA EXPERIMENTAL PARA SUPERVISIÓN Y
CONTROL DEL. Obtenido de
http://www.dia.uned.es/~fmorilla/Publicaciones/2016_Refrigeracion_JA16.pdf
Pablo Rafael Muñoz Valverde, C. G. (19 de Agosto de 2016). Repositorio Institucional de la
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Obtenido de
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Shivanand, H. (2006). Flexible manufacturing system. New delhi: New age international pvt
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University of Kentucky. (2013). SISTEMAS DE FABRICACIÓN FLEXIBLE (FMS).

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