AUTOMATIZACION 1 - GRUPO 1
HORARIO: Jueves 9:00 – 11:00
TEMA: Temporizadores (Práctica 2)
RESUMEN:
En el siguiente informe se ilustra el fundamento teórico y
experimental acerca del uso de temporizadores o timers
con retardo a la conexión On Delay (TON), los cuales no
forman parte de un componente físico como tal, sino que
más bien representan un componente interno de software
en STEP 7 MicroWin, utilizados ya sea en retardos,
secuencias y temporizaciones de forma óptima en
cualquier tipo de proceso industrial donde sea requerido.
PALABRAS CLAVE:
Temporizador On Delay, retardos, secuencias.
1 OBJETIVOS
1.1 Objetivo General:
 Diseñar e implementar un proceso lógico
para una banda transportadora mediante
retardos y secuencias de tiempo.
1.2 Objetivos Específicos:
 Analizar el comportamiento y resolución de
temporizadores On Delay (TON) cuando se
sometidos a un valor lógico de “1L”.
 Diseñar un algoritmo que permita el
encendido y circulación de objetos por una
banda transportadora con sus tiempos
correspondientes, para cada proceso.
2 MARCO TEÓRICO
Los temporizadores o timers es un dispositivo
relevador de tiempo, sin embargo existen de dos
tipos On Delay (TON) y Off Delay (TOF), es decir
este relevador cuenta con una bobina y contactos
abiertos y cerrados que actúan simultáneamente,
se ajustan a un tiempo en segundos (Tiempo Real),
se energiza la bobina y después de dicho tiempo los
contactos normalmente abiertos se cierran y los
contactos normalmente cerrados se abren, es decir
es un relevador de tiempo que actúa después de
energizar la bobina y en el otro caso existen los off
Delay que energizada la bobina, sus contactos no
cambian de posición, sin embargo al desenergizar
la bobina y después dicho tiempo sus contactos
cambian de posición, con aplicación similar estos
elementos pertenecen al equipo de control de
procesos industriales.1
2.1 La resolución
La resolución viene determinada por el número del
temporizador, a continuación, se muestra una tabla
que indica la numeración y su valor respectivo. El
valor actual resulta del valor de contaje multiplicado
por la base de tiempo.
Figura 1. Resolución de temporizadores del STEP 7 MicroWin.
2.1.1 Resolución de 1 milisegundo
Los temporizadores con resolución de 1 ms cuentan
el número de intervalos de 1 ms que han
transcurrido desde que se habilitó el temporizador
activo de 1 ms. La temporización arranca al
comenzarse a ejecutar la operación. No obstante,
los temporizadores de 1 ms se actualizan (tanto el
bit de temporización como el valor actual) cada
milisegundo de forma asíncrona al ciclo. Es decir, el
bit de temporización y el valor actual se actualizan
varias veces en un ciclo que dure más de 1 ms.
Puesto que el temporizador puede arrancar en
cualquier momento durante un milisegundo, el valor
de preselección se debe ajustar a un intervalo de
tiempo que exceda el intervalo mínimo deseado.
2.1.2 Resolución de 10 milisegundos
Los temporizadores con resolución de 10 ms
cuentan el número de intervalos de 10 ms que han
transcurrido desde que se habilitó el temporizador
activo de 10 ms. La temporización arranca al
comenzarse a ejecutar la operación. No obstante,
los temporizadores de 10 ms se actualizan al
comienzo de cada ciclo, es decir, el valor actual y el
bit de temporización permanecen constantes
durante el ciclo, sumando el número acumulado de 4 DESARROLLO Y PROCEDIMIENTO
intervalos de 10 ms (desde el comienzo del ciclo
anterior) al valor actual del temporizador activo.

2.1.3 Resolución de 100 milisegundos

Los temporizadores con resolución de 100 ms
cuentan el número de intervalos de 100 ms que han
transcurrido desde la última vez que se actualizó el
temporizador activo de 100 ms. Estos
temporizadores se actualizan sumando el valor
acumulado de intervalos de 100 ms (desde el ciclo
anterior) al valor actual del temporizador cuando se
ejecuta la operación correspondiente. 2
2.2 LÍMITES DE LOS TEMPORIZADORES Y
SUS RESOLUCIONES.
El número de bit a utilizar en cada temporizador va
a depender de la resolución que sea requerida
utilizar y del tipo de temporizador que se necesite.
El S7-200 tiene asignado un rango distinto de
numeración para cada tipo de temporización y,
además, el tipo de numeración será distinta
dependiendo del tipo de resolución escogido.
Es decir, que si se cuenta con un temporizador
TON no es posible asignar el número T0, ya que
esta zona de memoria está reservada para los
temporizadores de tipo TONR. Para utilizar un TON
se requiere utilizar un T35, cuya resolución será de
10ms. Si lo que se pretende es utilizar una
resolución de 100ms para este TON, no se puede
utilizar el T35, ya que no está dentro de este rango,
se podrá utilizar el T37. 3
Los temporizadores TON y TOF tienen reservados
los mismos rangos de numeración, pero es
necesario tomar en cuenta que a la hora de
programar no se debe utilizar un TON y un TOF en
el mismo programa con la misma numeración, es
decir, no se podrá utilizar un TON llamado T37 y un
TOF llamado T37.
4.1 Implementar un algoritmo para un
comportamiento semiautomático de una banda
transportadora sencilla.
El proceso a implementar en el desarrollo de una
banda transportadora, debe cumplir con las
siguientes condiciones:
1. La salida Q0.0 enciende la banda
transportadora por 4 segundos, con un
pulso de la entrada I0.0.
2. La salida Q0.0 se detiene por 2 segundos
mientras que la salida Q0.1 se enciende por
el mismo tiempo.
3. El proceso se repite por pulsos, con la
condición de que al segundo pulso y
terminado el proceso una vez, se apagan
las salidas Q0.0 y Q0.1, y enciende la salida
Q0.2.
4. La salida Q0.2 se mantiene intermitente por
3 segundos, sin embargo, al tercer pulso se
apaga de manera automática, junto con
todo el proceso.
5. La entrada IO.1 es un botón de Reset
general.
4.2 Implementación del algoritmo
A continuación, se muestra el algoritmo
implementado para la activación con retardos y
secuencias correspondientes para cada proceso.

3. MATERIALES Y EQUIPO:
 Módulo PLC S7-200, CPU 222
 Software STEP 7 MicroWin
 Cable PPI/USB
 Computadora

2
 Figura 2. Algoritmo empleado en STEP 7 MicroWin.

La creación de un botón Reset es indispensable ya

que permite que el PLC, borre el algoritmo
almacenado anteriormente ya que se mantiene en
la memoria ROM, este dato se ejecuta al pulsar la
entrada I0.1.

Figura 3. Botón Reset para limpiar memoria del PLC.

4.3 Diagrama de Flujo del comportamiento del

algoritmo cargado al PLC.
Comportamiento sistematico semiautomático de
una banda transportadora con las condiciones
iniciales de la seccion 4.1.

3
 INICIO Mano de Obra Horas Precio
Caicedo Luis 2 $110
Entrada I0.0 inicia el proceso Iglesias Óscar 2 $110
Ulluari Josué 2 $110
Entrada I0.1 reinicia el proceso Total: 2 horas $330
Tabla 2. Concepto de rubros por empleado.
Cada funcionario desarrolla una tarea específica
Encender la salida Q0.0, durante 4 segundos, con
siendo estas las siguientes:
la entrada I0.0

Mantener apagada la salida Q0.0 y encender la 5 ANÁLISIS DE RESULTADOS

salida Q0.1 por 2 segundos
Encender nueamente la salida Q0.0, durante 4
segundos
Repetir el proceso nuevamente con la acción de
un segundo pulso en I0.0
Encender de forma automática la salida Q0.2 y
dejar en parpadeo durante 3 veces
Una vez terminado el tercer parpadeo, apagar
todo el proceso de forma automática
Sincronizar PLC en la ventana de Comunicación
del STEP 7 MicroWin
5.1 Control del proceso de encendido y llenado
de un envase en una banda transportadora.
EL algoritmo empleado en la sección 4.2 permite el
encendido de la salida Q0.0 la cual representa el
desplazamiento lineal de una banda transportadora
con un envase vacío, 4 segundos después la salida
Q0.0 se apaga, simbolizando que el envase se ha
detenido y simultáneamente se enciende la salida
Q0.1, la cual representa el llenado del envase de
cualquier liquido deseado, ambos procesos
generados en un lapso de 2 segundos, terminado
este proceso la banda transportadora lleva el
envase lleno durante 4 segundos más, donde se
detiene finalmente para su entrega, cumpliendo así
un proceso completo.

5.2 Encendido de la salida Q0.2, como luz

Programa Cargado intermitente.

FIN Una vez que el proceso ha terminado, un segundo

pulso de la entrada I0.0 permite que el proceso se
ejecute una vez más, cuando ha concluido da el
4.4 Tabla de costos paso a la activación de la salida Q0.2 la cual es una
4.4.1 Tabla de costos del equipamiento señalización luminosa que se mantendrá de forma
empleado. intermitente durante 2 segundos, y una vez que el
proceso de señalización ha terminado en su tercera
A continuación, se detalla el equivalente en dólares ejecución, tiene la función específica de terminar el
por el equipo empleado en la práctica y un total del proceso en general.
costo por todo el equipo.
5.3 Final de proceso y botón de Reset general.
Elementos Cantidad Precio
PLC 1 250 $ EL proceso como tal, contaba con dos formas de
Cable 1 25 $ apagado, la primera comprende al proceso
PPI/USB generado dos veces y su señalización
Total 2 275 $ correspondiente como se detalla en las secciones
anteriores 5.1 y 5.2, y la segunda fase de apagado
Tabla 1. Componentes utilizados
general constaba de una entrada adicional I0.1, la
4.6.2 Tabla de costos a mano de obra cual es un reseteo general del circuito, de tal
A continuación, se detalla el equivalente en dólares manera de eliminar cualquier dato guardado de la
por empleado individual en el desarrollo de la memoria del PLC.
práctica.

4
6 CONCLUSIONES
 El uso de temporizadores ayudó a tener un
mayor control en el proceso, ya que
mediante el tiempo que se le da como dato
de ingreso al temporizador (TON), que es el
retardo a la conexión sigue al flanco de
subida después de un tiempo t y t OFF que
es retardo a la desconexión sigue al flanco
de bajada después de un tiempo t.
(Caicedo Delgado Luis Fernando)
 Con el término de esta práctica se
evidenció la gran utilidad que tienen los
contadores y sus múltiples usos, no solo en
nuestros estudios sino también en el ámbito
laboral e industrial.
(Iglesias Jiménez Oscar Wladimir)
 Se puede concluir que para realizar un
trabajo más eficaz, rápido y oportuno estas
herramientas nos ahorraran gran tiempo al
emplearlas, además de ser, muy útiles.
(Ulluari Romero José Xavier)

7 RECOMENDACIONES
 Verificar cualquier desperfecto previo al manejo del
PLC para evitar problemas posteriores y
remuneración del mismo.

 Tomar en cuenta al momento de sincronizar el PLC

con el S7-200, que se requiere cargar el programa a
la memoria del PLC antes de poner en modo RUN.

 Colocar siempre un botón de reseteo general para

eliminar cualquier dato guardado de la memora del
PLC
8 REFERENCIAS
Libros:
[1] K.L. Sharma, Overview Of Industrial Process
Automation, Elsevier, 2011. BIBLIOGRAFÍA
COMPLEMENTARIA.

[2] E. Mandado Perez; J.M. Acevedo; C.F. Silva; J.A.

Quiroga, Automatas Programables Y Sistemas De
Automatizacion, Alfaomega, 2009.

[3] T. Macaulay, Cybersecurity For Industrial Control

Systems: Scada, Dcs, Plc, Hmi, And Sis, Crc Press, 2012.

Web:
[4] P. Mengual, Step 7: Una Manera Fácil De Programar
Plc De Siemens, Alfaomega, 2010. Link:
http://www.tecnoplc.com/temporizador-ton-en-s7-200/