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2018 IEEE International Autumn Meeting on Power, Electronics and Computing (ROPEC 2018).

Ixtapa, México

Simulations of ferroresonance in transformers


using ATP (Alternative Transient Program)
R. Cetina V. Torres M. Madrigal
Instituto Tecnológico de Morelia Universidad Nacional Autónoma de Instituto Tecnológico de Morelia
Morelia Michoacán, México México, Cd-Mx, México Morelia Michoacán, México
rubencetinaabreu@hotmail.com v.torres.1982@ieee.org manuelmadrigal@ieee.org

Abstrac — Ferroresonance is a phenomenon that is present in En los últimos años, el interés por la ferroresonancia ha
voltage signals in the form of aperiodic oscillations that cause sido de gran importancia en el campo de la investigación de la
transient overvoltages, mainly in transformers. This phenomenon ingeniería eléctrica [5]. Este fenómeno puede ser del tipo
must be considered in the design of electrical systems, since it serie o paralelo, otra clasificación encontrada en relación con
presents high levels of distorted voltages causing damage to
el tiempo, es en transitoria o sostenida [6], existiendo
equipment, which makes it important to study. In this paper
ferroresonance simulations are shown in ATP (Alternative distorsiones de las señales a distintas frecuencias o a una
Transient Program), presenting serial type ferroresonances frecuencia definida respectivamente. En el presente artículo se
through different scenarios, observing the behavior of voltage presentan simulaciones en el dominio del tiempo de circuitos
signals. For the presence of ferroresonance, certain capacitive de distribución, mediante el software ATP (Alternative
values are considered in cables and power supply voltage levels of Transient Program), mostrando la aparición del evento de la
the system, in addition, the impact on the location of switches is ferroresonancia en diversos escenarios.
analyzed, observing how ferroresonance behaves under different
operating conditions. II. CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE FERRORESONANCIA
Palabras clave— Ferroresonance, transformers, capacitances La ferroresonancia es un fenómeno oscilatorio causado por
and cables. la interacción de la característica no lineal de un núcleo
ferromagnético y un sistema capacitivo, la característica
principal de este tipo de fallas es la presencia de al menos dos
I. INTRODUCCIÓN
puntos de operación en estado estable, uno ferroresonante y
Los eventos de fallas en sistemas eléctricos pueden otro normal para un rango de ciertos parámetros del circuito,
comportarse de una manera abrupta, en donde existe una gran la respuesta puede cambiar de un punto normal de operación
incertidumbre cuando estos suceden. Una de las posibles (onda sinusoidal a la misma frecuencia de la fuente) a uno
causas en estas fallas, son los cambios de condiciones de ferroresonante (donde existe variación en la frecuencia),
operación, ya sean realizados indebidamente o por eventos
consecuentemente presentando altos sobre voltajes y niveles
fortuitos al sistema. Algunos ejemplos de ellos son: maniobras
de componentes armónicos [7], la respuesta del cambio de un
indebidas, fallas de cortocircuitos, descargas atmosféricas y
situaciones ajenas al sistema. Un evento de falla no común que evento a otro dependerá de las condiciones iniciales del
puede impactar significativamente a un sistema es el fenómeno sistema.
de la ferroresonancia, el cual puede ocurrir debido a diversas
situaciones que favorecen la presencia del fenómeno, como En la Fig. 1 se muestra un circuito donde existe un
son; una capacitancia significativa en el sistema (capacitores, capacitor y un inductor no lineal, el cual puede dar lugar a la
cables, líneas largas de transmisión) y transformadores en vacío presencia de la ferroresonancia tipo serie, aquí la
(saturación del transformador de potencia, de voltaje o de ferroresonancia se presenta como un voltaje oscilatorio de
corriente). múltiples frecuencias medido en VL.
La ferroresonancia es un evento que se ha presentado en
sistemas eléctricos de generación, distribución y transmisión.
En sistemas de generación podemos mencionar a los parques
eólicos, que están formados por un gran número de
inductancias saturables (transformadores de potencia,
transformadores de tensión inductiva) así como capacitancias
(cables, filtros de armónicas de turbinas eólicas,
transformadores de voltajes capacitivos) dando lugar a las
condiciones para que exista la ferroresonancia [1], igualmente
en las hidroeléctricas se ha presentado este tipo de evento
debido a maniobras de mantenimiento [2], en los sistemas de
distribución y transmisión [3,4] se ha presentado en los cierres Fig.1 Circuito que presenta una ferroresonancia tipo serie
y aperturas de circuitos mediante interruptores y cables
monopolares en sistemas trifásicos.

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Debido a este comportamiento oscilatorio, existen cuatro y VC en el punto 1 son negativos y de magnitudes más grandes
modos en el estado permanente: fundamental, sub-armónico, que con respecto al punto 2, es decir, en el punto 1, VC es
cuasi-periódico y caótico [7]. Del circuito mostrado en la Fig. mayor que VL, y en el punto 2, VL es mayor que VC y ambos
1 se pueden deducir las siguientes ecuaciones de voltaje: son positivos. Esto demuestra que la corriente I se adelanta
con respecto al voltaje para el punto 1 pero se atrasa para el
VL  VF  VC , (1) punto 2. Estos cambios de dirección de voltajes entre los
puntos 1 y 2 en estado estable debido a los cambios del valor
de la capacitancia C, orientarán a excesos de voltajes en el
1
VL  VF  j I. (2) circuito. El punto 3 es considerado un punto inestable, en
C donde una variación momentánea en I podría causar cambios
en VL y VC al grado de desestabilizar el sistema. Si se redujera
Donde VF es el voltaje de la fuente, ω es la frecuencia la capacitancia considerablemente podremos encontrar un
angular y C es el valor de la capacitancia. Por otro lado, el punto z, en el cual existirán sobretensiones de ferroresonancias
voltaje en la inductancia no lineal depende de la corriente y de sostenidas.
la frecuencia, este voltaje se puede expresar como:

VL  j L( I ) . (3)

Donde L(I) es la característica no lineal y es una función


dependiente de la corriente I. En la Fig. 2 se representan las
ecuaciones (2) y (3).

Fig.3 Puntos de operación estables 1 y 2 e inestable 3 en la ferroresonancia

La ferroresonancia en un sistema, también puede ocurrir


mediante variaciones en el voltaje de alimentación. La Fig. 4
muestra como a un pequeño aumento del voltaje de VF1 a VF2
la corriente aumenta en los puntos de operación estable 1 y 2,
sin embargo para el punto 3 que es un punto inestable
disminuye, pudiendo ocasionar una inestabilidad en el sistema.
Fig.2 Gráficas de los voltajes en el inductor no lineal.

En la Fig. 2, se puede observar que el punto P, que es la


intersección de (2) y (3), es considerado un punto de
operación, el segmento PQ corresponde al voltaje del
capacitor y el segmento PB al del inductor. Es importante
mencionar que, si solo se aplicara el voltaje de la fuente al
capacitor, entonces existe una corriente grande IC, y si solo se
aplicara el voltaje de la fuente al inductor, existirá una
corriente IL pequeña. Si consideramos además que los
parámetros son fijos y solamente variamos el valor de la
capacitancia C ó de ω, se podrá observar como la pendiente de
la línea recta intersecta a la curva, dando lugar al fenómeno de
la ferroresonancia.

En la Fig. 3, se muestra la aparición de tres puntos de Fig. 4 Comportamiento a distintos valores de voltaje de alimentación,
intersección los cuales se interpretan como dos puntos estables existiendo ferroresonancia.
1 y 2 y uno inestable 3. La existencia de más de un punto en
operación en estado estable es posible. Variando solamente C, La intersección del punto 3 y c en la Fig. 4 son puntos de
se definieron los puntos 1,2 y 3. Observe que los valores de VL operación inestables debido a un aumento del nivel de voltaje

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de VF1 a VF2, donde incluso podría presentarse una transición En la Fig. 5a, se muestra la apertura de una fase, en donde
transitoria, a este fenómeno se le denomina inestabilidad se puede observar la trayectoria que sigue la corriente cuando
puntual, [8]. existe solo el cierre de dos interruptores, en el cual se observa
la existencia de un circuito serie formado por la característica
III. CONFIGURACIONES PROPENSAS A LA FERRORESONANCIA no lineal del transformador y el efecto capacitivo del cable de
Existen diversas configuraciones que hacen que se alimentación, así mismo para la Fig. 5b se muestra la apertura
presente el fenómeno de la ferroresonancia en circuitos de dos fases, en donde se puede observar que existen dos
eléctricos de potencia. Jacobson identifica siete diferentes trayectorias que siguen las corrientes, existiendo la
clases de categorías de sistemas propensos a la característica no lineal y el efecto capacitivo que hacen que
ferroresonancia: transformador alimentado accidentalmente en exista la presencia de la ferroresonancia.
una o dos fases, transformador energizado a través de un
gradiente capacitivo mediante la apertura de uno o más En la Fig. 6, se muestra el mismo sistema, pero utilizando
interruptores, transformador conectado a una línea de una conexión estrella aterrizada, en donde se puede observar
transmisión compensada en serie, transformador conectado a que no se presenta la ferroresonancia debido a la ausencia de
un sistema de neutro aislado (distribución), transformador de un circuito LC.
voltaje capacitivo (Coupling Capacitive Voltage Transformer),
transformador conectado a líneas no energizadas en paralelo
con una o más líneas energizadas y transformador alimentado
a través de una línea larga de transmisión o cable con pequeña
potencia de cortocircuito [2,9]. Se menciona que los
transformadores de potencial son más fáciles de saturar que
los transformadores de potencia, debido a la característica de
la curva de saturación (puntos inferiores en la rodilla). Otra
razón puede ser que los transformadores de potencial,
especialmente los inductivos tienen una capacidad térmica
baja, es decir se reduce la capacidad de amortiguación
aumentando la posibilidad de la ferroresonancia. Fig.6 Trayectoria de la corriente que se presenta en un circuito eléctrico
trifásico con conexión estrella, no presentándose la ferroresonancia.
En algunos sistemas eléctricos de potencia el circuito LC
serie se presenta existiendo la característica no lineal del
transformador, el efecto capacitivo de los cables o líneas y la IV. SIMULACIÓN EN ATP (ALTERNATIVE TRANSIENT PROGRAM)
energización de este presentando la ferroresonancia como se DE FERRORESONANCIA DE UN SISTEMA MONOFASICO
muestra en la Fig. 5. Para la comprensión de la ferroresonancia, se presentan
simulaciones de un sistema monofásico en ATP (Alternative
Transient Program) [10] mostrado en la Fig. 7, que es un
circuito LC serie en donde el inductor presenta la
característica no lineal de la tabla 1. Los datos de muestreo en
son: delta  0.001 s y Tmax  0.2 s.

Fig.7 Circuito monofásico utilizado para simular ferroresonancias.

Para este circuito se presentan dos casos de estudio en donde


se presenta la ferroresonancia.
A. Caso 1 Circuito monofásico variando los valores de
capacitancia.
Para la simulación del circuito se consideró una fuente de
voltaje monofásica de 25 kV, a una frecuencia de 60 Hz y un
ángulo de fase de 0°. Se consideran tres valores de
capacitancia, 10, 0.1 y 0.0001 µF. En la Tabla I se muestran
Fig. 5 Trayectoria de las corrientes que se presentan en un circuito eléctrico los datos de la curva de saturación utilizados para el inductor
trifásico propenso a la ferroresonancia. no lineal:

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Tabla I.- Datos de la curva de saturación del inductor no lineal [10] Los dos escenarios, mostrados en las Fig. 9 y 10, el valor
de la capacitancia del circuito toma valores de 0.1 y 0.0001 µF
Puntos muestras de la curva de saturación I-ψ
Corriente I(A) Flujo (Wb-T)
respectivamente, en donde el voltaje en el inductor muestra
0.25733 51.4998 una respuesta ferroresonante debido a que se tiene una
0.47475 58.7901 frecuencia distinta de 60 Hz con forma de onda aperiódica.
0.75493 63.111
1.30383 65.905
2.91546 70.2259
B. Caso 2 Variación de los niveles de voltaje de
alimentación
Como se observa en la Fig. 8, se muestra el voltaje en el Considerando una capacitancia fija de 10 µF para un nivel
inductor para una capacitancia de 10 µF, que como se puede de alimentación de voltaje de 25 kV, se puede observar que no
observar el voltaje en el inductor no presenta ferroresonancia. existe ferroresonancia, como se muestra en Fig. 8. Sin
embargo, si ahora se cambia el nivel de voltaje a un valor de
35 kV, se podrá observar que se presenta el fenómeno de la
ferroresonancia en el voltaje del inductor, como se muestra en
la Fig. 11. Esto es se debe al comportamiento explicado
anteriormente en la Fig. 4.

Fig. 8 Comportamiento del voltaje en el inductor para un valor de 10 µF.

Fig. 11 Comportamiento del voltaje en el inductor no lineal para un nivel de


voltaje de alimentación de 35 kV.

V. SIMULACION EN ATP DRAW DE FERRORESONANCIA DE


SISTEMAS TRIFÁSICOS
Las simulaciones que se presentan son cinco casos, en
donde se utilizó una resistencia de 10000 Ω en derivación con
los interruptores para mitigar el ruido debido al método de
integración que utiliza el ATP. En la Tabla II se muestran los
datos de la curva de saturación utilizados para el
transformador de dos devanados con una capacidad de 300
kVA. Los datos de muestreo son: delta  1E  6 s y Tmax  1 s.
Fig. 9 Comportamiento del voltaje en el inductor para un valor de 0.1 µF
Tabla II.- Datos de la curva de saturación del transformador trifásico [11,12]
Puntos muestras de la curva de saturación I-ψ
Corriente I(A) Flujo (Wb-T)
0.00798335 11.2176
0.01709179 22.0949
0.03357586 35.8556
0.05488831 41.4023
0.08041006 44.0322

Los parámetros eléctricos en el transformador son: niveles


de voltaje de 13.8 kV en el lado primario con conexión delta,
con una resistencia de 0.213 Ω, una inductancia de 1.228 mH,
para el lado secundario el nivel de voltaje es de 220 Volts con
conexión estrella, una resistencia de 0.0021 Ω y una
Fig. 10 Comportamiento del voltaje en el inductor con un valor de 0.0001 µF. inductancia de 0.01204 mH. La resistencia de magnetización
es de 6670000 Ω, [11,12].

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Tabla III.- Datos utilizados en las simulaciones realizadas en ATP (Alternative Transient Program) [11,12].
Parámetros eléctricos de los componentes del sistema eléctrico mostrado en la Fig. 12
Tiempo de Tiempo de
Voltaje de Tiempo de cierre Resistencia del Inductancia del Capacitancia del
Evento Resistencia cierre cierre Longitud del cable
alimentación (RMS Frecuencia (Hz) Inductores (mH) Interruptor 3 cable monopolar cable monopolar cable monopolar
simulado (Ω) Interruptor 1 Interruptor 2 monopolar (m )
línea-línea en Volts) (Seg) (Ω/m ) (mH/m ) (µF/m )
(Seg) (Seg)
50
Caso 1 13800 60 0.0355 3.854 0 0.205 0.411 3.9 E-5 7.16E-05 0.000212
150
50
Caso 2 13800 60 0.0355 3.854 0 0.205 NA 3.9 E-5 7.16E-05 0.000212
150
50
Caso 3 13800 60 0.0355 3.854 0 NA NA 3.9 E-5 7.16E-05 0.000212
150
Caso 4 33000 60 0.0355 3.854 0 0.205 0.411 3.9 E-5 7.16E-05 0.000212 1000
Caso 5 13800 60 0.0355 3.854 0 0.205 0.411 3.9 E-5 7.16E-05 0.000212 100

Los datos utilizados para los otros componentes se corresponde a 50 y 150 m cuando se cierran los interruptores
muestran en la Tabla III y solo se realizan simulaciones en en los tiempos mostrados en la tabla 3, caso 1.
ciertos valores de capacitancias correspondientes a longitudes
de cables monopolares en donde algunos presentan la
ferroresonancia.

A. Caso 1 transformador trifásico con conexión delta –


estrella sin carga, cierre secuencial de tres interruptores.
En la Fig. 12. Se muestra el circuito utilizado para las
simulaciones.

Fig.14 Comportamiento de los voltajes medidos en el lado delta del


Fig.12 Sistema para el análisis de ferroresonancia trifásico (cierre de tres transformador Caso 1, longitud de cables monopolar de 150 m.
interruptores)

Se menciona para este caso que no existe el evento de la B. Caso 2 de transformador trifásico con conexión delta –
ferroresonancia de una manera significativa para longitudes estrella sin carga, cierre secuencial solo de dos
menor a 50 m y mayor a 150 m cuando se cierran los interruptores.
interruptores en los tiempos mostrados en la tabla 3, caso 1. En la Fig. 15 se inicia simulando con una longitud de 50 m,
mostrando el comportamiento de los voltajes cercanos al
transformador para la condición del cierre secuencial de dos
interruptores, existiendo ferroresonancia.

Fig.13 Comportamiento de los voltajes medidos en el lado delta del


transformador Caso 1, la longitud de cables monopolar es de 50 m.

En las Fig. 13 y 14, puede observarse la presencia de la


Fig.15 Comportamiento de los voltajes medidos en el lado delta del
ferroresonancia cuando la longitud de los cables monopolares transformador Caso 2, longitud de cables monopolar de 50 m.

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D. Caso 4 de transformador trifásico con conexión delta –


estrella sin carga, variando los niveles de voltaje de
alimentación.
Para este caso, se presenta la simulación cuando el nivel
de alimentación de voltaje corresponde a 33 kV, observando
comportamientos de ferroresonancia.

Fig.16 Comportamiento de los voltajes medidos en el lado delta del


transformador Caso 2, longitud de cables monopolar de 150 m.

C. Caso 3 de transformador trifásico con conexión delta –


estrella sin carga, cierre de un solo interruptor.
En las Fig. 17 y 18 se muestran el comportamiento de
los voltajes cercanos al transformador. Las condiciones son
Fig.19 Comportamiento de los voltajes medidos en el lado delta del
el cierre de un solo interruptor. transformador Caso 4, longitud de cables monopolar de 1000 m y voltaje
33 kV.

Se puede observar la presencia de la ferroresonancia


cuando los valores de voltaje de alimentación son de 23 y 33
kV.

E. Caso 5 de transformador trifásico con conexión delta –


estrella sin carga, efecto en la ubicación de
interruptores.
En la Fig. 20. Se muestra el circuito utilizado para la
simulación y en las Fig. 21 y 22 se muestran el
comportamiento de los voltajes cercanos al transformador.
Las condiciones analizadas son el efecto en la ubicación de
interruptores
Fig.17 Comportamiento de los voltajes medidos en el lado delta del V
transformador Caso 3, longitud de cables monopolar de 50 m.

Y
SAT

Y
SAT

Fig.20 Análisis de ferroresonancia trifásico (ubicación de interruptores)

En la Fig. 21 se puede observar que cuando existe un


cierre de los interruptores muy lejos al transformador
considerando una longitud monopolar en los cables de 100
m, se presenta la ferroresonancia. Sin embargo, cuando
estos se encuentran ubicados cercanos al transformador para
Fig.18 Comportamiento de los voltajes medidos en el lado delta del el mismo sistema, se observa la mitigación de la
transformador Caso 3, longitud de cables monopolar de 150 m. ferroresonancia como se muestra en la Fig. 22. Esto es
debido a la consideración del efecto capacitivo de los cables
monopolares.

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VI. CONCLUSIONES
de CFE”, ponencia RVP98-DIS-02, Reunión de Verano de
La ferroresonancia es un tipo de falla que se presenta Potencia IEEE, Acapulco, Guerrero, Julio 1998.
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