Parte I

GEOMETRÍA EN EL PLANO

1
1

Vectores geométricos

1.1 Conceptos básicos

Cantidades tales como la longitud, la temperatura y la masa (por ejemplo) quedan comple-
tamente determinadas por un número real con unidades apropiadas. Cantidades de tal tipo
son llamadas cantidades escalares. Por ejemplo, la longitud de una varilla queda comple-
tamente determinada si indicamos el número de unidades de longitud (centímetros, metros,
pies,...) que mide dicha varilla. Así mismo al decir que una temperatura es de 10 grados
centígrados, la hemos descrito completamente. Por otra parte, cantidades como fuerza,
velocidad y aceleración que tienen magnitud y dirección son llamadas cantidades vecto-
riales. Para determinarlas completamente se requiere un número con unidades apropiadas
y, además, especificar una dirección. Por ejemplo, para describir la velocidad de un au-
tomóvil en un instante dado debemos especificar tanto su rapidez (digamos 50 km por
hora) como su dirección (digamos hacia el noroeste). Otro ejemplo de una cantidad vecto-
rial es el desplazamiento: el desplazamiento de un cuerpo se determina por la distancia que
se ha movido o desplazado (digamos 10 metros) y por la dirección en que se ha movido.
Así que las cantidades vectoriales son algo más complejas que las escalares. Estas últimas
son prácticamente números reales.
Las cantidades vectoriales se suelen representar geométricamente mediante segmentos
de recta orientados o dirigidos (flechas). Un segmento de recta se dice orientado cuando
se estipula cuál de sus extremos es su punto inicial y así el otro será el punto final (o
terminal) en el cual se dibuja una punta de flecha como se ilustra en la figura 1.1.

Figura 1.1.

Llamaremos vector geométrico a todo segmento de recta orientado. Denotaremos los

vectores geométricos mediante letras minúsculas con una flecha encima como − →u, −
→
v, −
→
w.
Si los puntos inicial y final de un vector son, respectivamente, los puntos A y B (como
−−→
en la figura 1.1) también denotaremos dicho vector en la forma AB. En este capítulo sólo

3
4 1. Vectores geométricos

trataremos con vectores geométricos en el plano.

−−→
En todo vector
°−−→ ° geométrico AB se distinguen dos elementos. Uno es su magnitud,
° ° −
−→
denotada °AB ° , la cual es la longitud del segmento AB. El otro es su dirección, la cual
expresaremos mediante un ángulo, como se indica a continuación: trazamos a partir del
punto inicial A una semirrecta horizontal y hacia la derecha; convenimos en tomar como
−−→
dirección de AB el ángulo θ que se forma al ir de dicha semirrecta al segmento AB en
−−→
sentido antihorario, y la denotaremos dir(AB). (Figura 1.2)

Figura 1.2.

Nótese que 0o ≤ θ < 360o si θ se mide en grados, y que 0 ≤ θ < 2π si θ se mide en

radianes.
Cuando se emplea un vector geométrico para representar una determinada cantidad
vectorial, la magnitud del vector (tomada a una cierta escala) y la dirección del mismo,
representan la magnitud y la dirección, respectivamente, de dicha cantidad vectorial.

Ejemplo 1.1
Consideremos un cuerpo que se desplaza desde un punto A hasta un punto B distante 50
km de A y hacia el noroeste de A. Si empleamos una escala en la cual 12 cm equivale a 10
−−→
km, el desplazamiento de dicho cuerpo se puede°−−→representar
° por el vector geométrico AB
° ° −−
→
que se muestra en la figura 1.3, para el cual °AB ° = 50 km y dir(AB) = 135o . ¥

Figura 1.3.

Dos vectores geométricos −

→
u y−
→
v se dicen iguales y se escribe →
−
u =→
−
v si ellos tienen
la misma magnitud y la misma dirección.

Ejemplo 1.2
Los vectores −
→
u y→
−
v en la figura siguiente son iguales
1.1. Conceptos básicos 5

Figura 1.4.

Según la definición de igualdad, se puede trasladar un vector geométrico de un lugar a

otro y mientras no se cambie ni su magnitud ni su dirección, obtendremos vectores iguales
a él. Por esta razón los vectores geométricos se dicen vectores libres.
A continuación se muestra una colección de vectores geométricos, cada uno de ellos
igual al vector −
→v.

Figura 1.5.

Sean −
→
u y−→
v dos vectores geométricos dados.
a. El ángulo entre −
→u y−→v se define como aquel ángulo α, 0 ≤ α ≤ π, que forman →
−
u y
→
−
v una vez que se hacen coincidir sus puntos iniciales. (Figura 1.6)

Figura 1.6.

b. −
→
u y−→
v se dicen paralelos si el ángulo entre ellos es α = 0 ó α = π. Si α = 0 se dice que
→
−u y−→
v tienen la misma dirección y si α = π que − →
u y− →v tienen direcciones opuestas.
(Figura 1.7)

Figura 1.7.
6 1. Vectores geométricos

π
c. →
−
u y→
−
v se dicen perpendiculares si el ángulo entre ellos es α = . (Figura 1.8)
2

Figura 1.8.

Obsérvese que si − →
u y − →v son vectores geométricos paralelos y dir(−→u ) = θ radianes
entonces ⎧
⎨ θ si −
→
u y− →v tienen la misma dirección
→
−
dir( v ) = →
− →
−
θ + π si u y v tienen direcciones opuestas y 0 ≤ θ < π
⎩
θ − π si − →
u y− →v tienen direcciones opuestas y π ≤ θ < 2π
Lo anterior se ilustra en la figura 1.9.

Figura 1.9.

1.2 Suma de vectores

En el caso de las fuerzas o de las velocidades la experiencia indica como ellas deben sumarse.
Por ejemplo, si sobre un cuerpo M se aplican simultáneamente dos fuerzas − →u y−→v (con las
mismas unidades) en un mismo punto, la experiencia ha mostrado que el efecto es el mismo
que si se aplicara en dicho punto la fuerza −→w obtenida como la diagonal del paralelogramo
determinado por los vectores u y v (ver la figura 1.10). Se dice que −
→
− →
− →
w es la fuerza
resultante o que es la suma vectorial de las fuerzas u y v y se escribe w = −
→
− →
− →
− →u +−→v.

Figura 1.10.

Análogamente, si una embarcación tiene una velocidad propia − →u y la velocidad del

→
− →
− →
−
agua es v ( u y v con las mismas unidades), el resultado es que la embarcación se mueve,
respecto a tierra, con la velocidad −
→
w obtenida también como la diagonal del paralelogramo
determinado por u y v (ver la figura 1.11). En este caso se dice que −
→
− →
− →
w es la suma vectorial
de las velocidades −→u y−→v y se escribe −
→
w =−→
u +− →
v.
1.2. Suma de vectores 7

Figura 1.11.

Miremos ahora lo que ocurre con el desplazamiento: si una partícula se desplaza primero
−−→
desde el punto A hasta el punto B, lo que se representa por el vector − →u = AB, y luego
−−→
desde el punto B al punto C, que se representa por el vector − →v = BC, el resultado es
−→
equivalente a un solo desplazamiento de A a C, que se representa por el vector − →
w = AC.
El desplazamiento −→
w se dice la suma vectorial de los desplazamientos −→
u y− →v y se escribe
→
− −→ −
−→ −−→
w =− →u +−→v (o AC = AB + BC). Esto se ilustra en la figura 1.12.

Figura 1.12.

Los ejemplos anteriores conducen a definir la suma −

→
u +−
→
v de dos vectores geométricos
→
− →
−
u y v , de cualquiera de las dos formas siguientes:

Regla del paralelogramo

Se hacen coincidir los puntos iniciales de −
→
u y−→v y se construye el paralelogramo
determinado por −→u y− →v . El vector suma −→u +−→
v se define como el vector que va
→
− →
−
desde el punto inicial de u y de v , hasta el vértice opuesto a dicho punto
(figura 1.13).

Figura 1.13.
8 1. Vectores geométricos

Regla del triángulo

Se dibuja −
→
v a partir del extremo final de −
→
u . El vector suma →−u +− →
v se define como el
→
− →
−
vector que va desde el punto inicial de u al punto final de v (figura 1.14).

Figura 1.14.

Nótese que el vector −

→
u +− →v obtenido a través de la regla del paralelogramo es igual al
que se obtiene mediante la regla del triángulo. Nótese además que

−
→
u +−
→
v =−
→
v +−
→
u

lo cual es evidente si seguimos la regla del paralelogramo. Si seguimos la regla del triángulo
también podemos apreciar tal hecho (ver figura 1.15).

Figura 1.15.

Así que la suma de vectores geométricos es conmutativa.

Digamos ahora que queremos hallar la suma (− →u +− →
v)+− →
w . Una manera de proceder
consiste en aplicar la regla del triángulo dos veces así: primero para hallar −
→
u +−
→
v y luego
→
− →
− →
−
para obtener ( u + v ) + w , como se ilustra en la figura siguiente

Figura 1.16.
1.2. Suma de vectores 9

Observe que al proceder así el vector (−

→
u +−
→
v )+−→
w es el vector que va del punto inicial
→
− →
−
de u al punto terminal de w ; observe también que

(−
→
u +−
→
v)+−
→
w =−
→
u + (−
→
v +−
→
w)

de manera que la suma de vectores geométricos también es asociativa.

En virtud de la igualdad anterior, los paréntesis en ella pueden omitirse y escribir
simplemente − →
u +− →
v +−→w para denotar cualquiera de sus dos miembros.
De manera similar u + −
→
− →
v +−→
w +−→
z denotará al vector que va desde el punto inicial de
→
−u hasta el punto terminal de z cuando se traza −
→
− →
v a continuación de −
→
u,−→
w a continuación
→
− →
− →
−
de v y z a continuación de w , como se muestra en la figura siguiente

Figura 1.17.

Se puede proceder de manera análoga para sumar 5 o más vectores.

Ejemplo 1.3
La velocidad de un bote respecto al agua es de 20 millas por hora y hacia el norte, en
un lugar donde la corriente es de 5 millas por hora respecto a tierra en la dirección S
60o E. Dibuje la velocidad resultante del bote, respecto a tierra, y halle su magnitud y su
dirección.

Solución:
−→ − → −
→
En la figura siguiente los vectores geométricos VB , VC y VR representan, respectiva-
mente, la velocidad del bote, la de la corriente y la resultante.

Figura 1.18.
10 1. Vectores geométricos
°− °
° →°
Hallaremos °VR ° aplicando ley del coseno en el triángulo AP Q :
°−→°2 °−→°2 °−−→°2 °−→° °−−→°
° ° ° ° ° ° ° °° °
°AQ° = °AP ° + °P Q° − 2 °AP ° °P Q° cos 60o

es decir,
°− ° °− ° ° →°2 °− ° ° →°
° →°2 ° →°2 °− ° ° →° °− °
°VR ° = °VC ° + °VB ° − 2 °VC ° °VB ° cos 60o
1
= 25 + 400 − 2(5)(20)
2
= 325.
°− °
° →° √
Luego °VR ° = 325 = 18, 03 millas por hora.
−
→
Por otra parte, dir(VR ) = α − 30o , donde α es el ángulo (medido en grados) entre los
−
→ −
→
vectores VC y VR . Hallaremos α usando ley de seno de nuevo en el triángulo AP Q :
°−−→° °−→°
° ° ° °
°P Q° °AQ°
=
senα sen60o
°−−→°
° ° √ √
°P Q° sen60o (20)( 23 ) 10 3
senα = ° ° = √ =√ = 0, 96
°−→° 325 325
°AQ°

Luego, α =sen−1 (0, 96) = 73, 74o o α = 180o −sen−1 (0, 96) = 106, 26o .
Cómo saber cuál de estas opciones es la correcta?
Una forma de saberlo es aplicando la ley del coseno en el triángulo AP Q, según la cual
debe tenerse que °− ° ° →°2 °− ° ° →° °− °
° →°2 °− ° ° →° °− ° ° →°2
°VC ° + °VR ° − 2 °VC ° °VR ° cos α = °VB ° .
Ahora, si α = 73, 74o , el lado izquierdo de esta igualdad nos da
√
25 + 325 − 2(5) 325 cos(73, 74o )
°− °
° →°2
número que es menor que 350 y debería dar 400, pues °VB ° = 400.
Luego α = 180o −sen−1 (0, 96) = 106, 26o y en consecuencia
−→
dir(VR ) = 106, 26o − 30o = 76, 26o . ¥

1.3 Opuesto de un vector y el vector nulo

−−→ −−→
Dado un vector −
→
v = AB, el vector BA se dice el opuesto del vector →
−
v y se denota −−
→
v,
−
−→
es decir, −−
→
v = BA (Figura 1.19).

Figura 1.19.
1.4. Diferencia o resta de vectores 11

Obsérvese que:
i) −→
v y −− →v son paralelos y con direcciones opuestas
ii) k v k = k−−
→
− →vk
Nótese, además, que si hacemos la suma − →
v + (−−→v ), digamos por la regla del triángulo,
se obtiene como resultado un punto. Así, a fin de que la suma de dos vectores sea siempre
otro vector, se admite la existencia de un vector cuyos puntos inicial y final coinciden. Tal
vector, cuya magnitud es 0 y al cual no se le asigna dirección, es llamado el vector nulo
→
− →
− →
−
o el vector cero y se denotará por 0 . Así este vector 0 es tal que − →v + (−− →
v) = 0,
→ −
− →
cualquiera sea el vector −
→v , y además él es su propio opuesto, es decir, − 0 = 0 .
En adelante consideraremos que el conjunto de los vectores geométricos incluye dicho
→ →
−
vector nulo y que −→
u + 0 =− u para todo vector −→
u.
→
−
No definiremos ángulo entre el vector 0 y otro vector, pero admitiremos que el vector
→
−
0 es paralelo y también perpendicular a cualquier vector, incluso a él mismo.
A continuación listamos las propiedades básicas de la suma de vectores. En ellas − →u,−
→v
→
−
y z son vectores geométricos cualesquiera.

1. −
→u +−→v es un vector geométrico.
2. u + v = −
→
− →
− →v +−→u
3.( u + v ) + z = −
→
− →
− →
− →u + (−
→v +−
→z)
→
− →
− →
−
4. u + 0 = u
→
−
5. −
→u + (−−→
u) = 0

1.4 Diferencia o resta de vectores

Emplearemos el concepto de opuesto de un vector para introducir la operación diferencia
entre vectores.
La diferencia − →
u −− →v de dos vectores geométricos −
→
u y−→
v se define como el vector
→
− →
−
u + (− v ) (Ver la figura 1.20)

Figura 1.20.

En la figura anterior −
→
u −−
→v se obtuvo empleando la regla del triángulo, trazando −−
→v
→
− →
− →
−
a continuación de u . Nótese que si dibujamos u y v con el mismo punto inicial entonces
→
−
u −− →v es el vector que va desde el punto final de −
→
v al punto final de − →
u . Obsérvese,
→
− →
− →
− →
−
además, la relación entre u + v y u − v , la cual se muestra en la figura 1.21.

Figura 1.21.
12 1. Vectores geométricos

Ejemplo 1.4
−
→ −
→ −
→
Sobre un cuerpo actúan dos fuerzas F1 y F2 en un mismo punto P. La fuerza F1 es de 25
→
−
Newtons y su dirección es 60o y la fuerza resultante F que actúa sobre el cuerpo es de 30
−
→
Newtons y su dirección es 40o . Dibuje la fuerza F2 y halle su magnitud y su dirección.

Solución:
−
→ − → − →
En la figura siguiente se representan las fuerzas F1 , F2 y F

Figura 1.22.

→ −
− → − → −
→ − → − →
Como F = ° F1 +° F2 entonces F2 = F − F1 .
°−
→°
Hallaremos °F2 ° empleando ley del coseno en el triángulo P QR :

°− ° °− ° °→°2 °− ° °→°
° →°2 ° →°2 °− ° ° →° °− °
° 2°
F = ° 1°
F + ° °
F − 2 ° 1 ° ° F ° cos 20o
F
= (25)2 + (30)2 − 2(25)(30) cos 20o
= 115.46
°− °
° →° √
Luego, °F2 ° = 115.46 = 10.75 Newtons
Ahora usaremos ley del seno en el mismo triángulo P QR para hallar la dirección de
−
→
F2 , la cual es 360o − α donde α es el ángulo que aparece en la figura:
°− ° °− °
° →° ° →°
°F1 ° °F2 °
=
sen(α + 40o ) sen20o

°− °
° →°
° 1 ° sen20o
F 25sen20o
o °− °
sen(α + 40 ) = ° →° = = 0.8
°F2 ° 10.75

Y como α + 40o < 90o entonces α + 40o =sen−1 (0.8) = 52.69o y así α = 12.69o . Por
−
→
tanto, dir(F2 ) = 360o − 12.69o = 347.31o . ¥

Ejemplo 1.5
Sean −
→
u,−→v y−→
w como se muestran en la figura 1.23, con k−
→
u k = 2, k→
−
v k = 4 y k−
→
w k = 1.
Dibuje −
→
u +−→v −−→
w y halle tanto su magnitud como su dirección.
1.4. Diferencia o resta de vectores 13

Figura 1.23.

Solución:
Hallaremos primero la magnitud y dirección de −→
u +−→v . En la figura 1.24 se muestran
los vectores u , v y u + v como también el ángulo β entre −
→
− →
− →
− →
− →u y− →v , y el ángulo α que
→
− →
−
necesitamos conocer a fin de usarlo para hallar k u + v k , aplicando ley de coseno en el
triángulo OQP.

Figura 1.24.

Como 2α + 2β = 360o , pues la suma de los ángulos interiores de un paralelogramo es

360o , entonces α = 180o − β. Y como β = 180o − 60o + 30o = 150o entonces α = 30o .
Aplicando ley de coseno en el triángulo OQP tenemos:

k−
→
u +−
→
v k = k−
→
u k + k−
→
v k − 2 k−
→
u k k−
→
2 2 2
v k cos α
= 22 + 42 − 2(2)(4) cos 30o
√
= 20 − 8 3.

p √
Luego, k→
−
u +−
→
vk= 20 − 8 3 = 2.48.
Por otra parte, dir(−
→
u +−→v ) = dir−
→
v + γ = 330o + γ (Ver figura 1.24).
14 1. Vectores geométricos

Procedemos a hallar el ángulo γ, usando ley del seno en el triángulo OQP :

k−
→
u +− →vk k−
→uk
=
senα senγ
2.48 2
=
sen30o senγ
2sen30o
senγ =
2.48
1
= .
2.48

Y como γ es agudo, como se aprecia en la figura 1.24, entonces

1
γ = sen−1 ( ) = 23.78o
2.48

Luego, dir(−
→
u +− →v ) = 330o + 23.78o = 353.78o .
Ahora sí hallaremos la magnitud y dirección de → −
u +−
→
v −−
→
w , vector que se muestra en
la figura 1.25.

Figura 1.25.

Para hallar k→
−
u +−
→
v −−
→
w k usamos ley de coseno en el triángulo OP R :

k−
→
u +−
→ w k = k−
v −−
→ →
u +−
→
v k + k−
→
w k − 2 k−
→
u +−
→
v k k−
→
2 2 2
w k cos δ

Y como δ = dir(−
→
u +−
→
v )−dir(−
→
w ) = 353.78o −225o = 128.78o (Ver figura 1.25) entonces

k−
→
u +−
→
v −−
→ 2
w k = (2.48)2 + 12 − 2(2.48)(1) cos(128.78o )
= 10.26
√
y así k−
→
u +−→v −−→
w k = 10.26 = 3.20.
Por último, dir(−
→
u +− →v −− →
w ) = φ = 45o − θ, pues φ + θ = 45o (ver figura 1.25).
Calcularemos θ usando ley del seno en el triángulo OP R :

k−
→
u +−→vk k→
−
u +−→v −−
→
wk
=
senθ senδ

k−
→
u +−
→
v k senδ (2.48)sen(128.78o )
senθ = → = = 0.6
k−u +−
→
v −− →
wk 3.20
Y como θ es agudo entonces θ =sen−1 (0.6) = 36.87o , y así dir(−
→
u +−
→
v −−
→
w ) = 45o −36.87o =
o
8.13 . ¥
1.5. Producto de un escalar por un vector 15

1.5 Producto de un escalar por un vector

En adelante llamaremos escalar a todo número real. Vamos a definir el producto a− →u de
un escalar a por un vector geométrico u . →
−
→
−
Empecemos con el caso en que el escalar a es un entero y − →
u 6= 0 , caso en el cual la
definición de a−→
u es natural.
Definimos 1− →
u =− →
u y 2−→
u como el vector que tiene la misma dirección de − →u y magnitud
→
− →
− →
−
el doble de la de u . De manera similar se definen los vectores 3 u , 4 u , .... Ahora definimos
(−1)−→u = −− →
u , (−2)−→
u = −2− u , .... Así, por ejemplo (−2)−
→ →
u tiene dirección opuesta a la de
→
− →
−
u y el doble de la magnitud de u . Por último definimos 0−
→
− →
u como el vector nulo 0 (ver
figura 1.26)

Figura 1.26.

En general, el producto a− →u de un escalar a por un vector geométrico − →u se

define como se indica a continuación:
→
−
• Si a > 0 y −→
u 6= 0 entonces a− →
u es el vector con la misma dirección de −
→
u y con
magnitud a k−→u k.
→
−
• Si a < 0 y −
→
u 6= 0 entonces a− →
u es el vector con dirección opuesta a la de − →
u y con
→
−
magnitud |a| k u k , donde |a| es el valor absoluto de a.
→
− →
−
• Si a = 0 o −
→
u = 0 entonces a− →u = 0.
No daremos ningún significado a una expresión del tipo − → u a, en la cual −
→
u es un vector
geométrico y a un escalar.
Obsérvese, en la definición anterior, que:

• ka−→
u k = |a| k−
→
uk
→
− →
−
• a u = 0 si y sólo si a = 0 o →
→
− −
u = 0

Ejemplo 1.6
Considere los vectores −→
u,−→
v y− →
w tales que k−
→u k = 3, k−
→
v k = 2, k−
→
w k = 1 y dir(−→
u ) = 30o ,
dir(−
→v ) = 120o , dir(−
→
w ) = 240o . Halle la magnitud y dirección de cada uno de los vectores
2−
→ 3−
→ 7−
→
3 u , − 2 v , − 4 w y dibújelos.

Solución:
° ° ¯ ¯
°2− ° ¯2¯ − 2
° →
u ° = ¯ ¯ k→
°3 ° ¯ 3 ¯ u k = 3 (3) = 2
° ° ¯ ¯
° 3− ° ¯ 3¯ − 3
°− → ° ¯ ¯ →
° 2 v ° = ¯− 2 ¯ k v k = 2 (2) = 3
° ° ¯ ¯
° 7− ° ¯ 7¯ − 7 7
°− →w ° = ¯− ¯ k→
° 4 ° ¯ 4 ¯ w k = 4 (1) = 4
16 1. Vectores geométricos

En la figura 1.27 se muestran los vectores 23 →

−
u , − 32 −
→
v , y − 74 −
→
w

Figura 1.27.

dir( 23 −
→
u ) = dir(−
→u ) = 30o
dir(− 32 −
→v ) = dir(−
→v ) + 180o = 120o + 180o = 300o
dir(− 74 −
→w ) = dir(−
→w ) − 180o = 240o − 180o = 60o . ¥

El producto de un escalar por un vector tiene las siguientes propiedades básicas, válidas
cualesquiera sean los vectores −
→
u y−
→v y cualesquiera sean los escalares a y b.

1. a−
→u es un vector geométrico
2. a(b−
→u ) = (ab)−
→
u
3. →
−
1u = u →
−
4. a(−
→u +− →
v ) = a−
→u + a−
→v
5. (a + b)−→
u = a−→
u + b−
→u

A continuación nos referiremos a la propiedad 4.

→
− →
−
Es claro que esta propiedad es válida si a = 0 o −
→
u = 0 o − →v = 0.
Supongamos a > 0, − →
u 6= 0 y −→v 6= 0. Consideremos los triángulos ABC y DEF,
mostrados en la figura 1.28, cuyos lados son, respectivamente, − →
u, −
→v, −
→u +−→v y a−→
u,
→
− →
− →
− →
− →
− →
− →
−
a v , a u + a v . Vamos a probar que a( u + v ) = a u + a v , lo cual obtendremos como
consecuencia de que los triángulos antes mencionados son semejantes.
1.6. Múltiplos escalares y paralelismo 17

Figura 1.28.

Dichos triángulos son semejantes pues α = β (ya que −

→
u es paralelo a a→
−
u y→
−
v lo es a
−
→
a v ) y además °−−→° °−−→°
° ° →
− →
− −
→ ° °
°EF ° ka v k ak v k kvk °BC °
°−−→° = − = = − = ° −→°
° ° ka→uk a k−
→
uk k→uk °− °.
°DE ° °AB °
Como consecuencia de esa semejanza tenemos que
°−−→° °−−→°
° ° ° °
° DF ° °DE ° ka−
→u + a−
→
vk ka−
→uk
°−→° = °−−→° y así →
− →
− = →
− = a.
° ° ° ° ku + v k kuk
°AC ° °AB °

Luego,
ka−
→
u + a−
→
v k = a k−
→
u +− →v k = ka(−
→u +−
→v )k
es decir, los vectores a−
→
u + a−
→
v y a(− →u +− →
v ) tienen la misma magnitud. Veamos ahora
que también tienen la misma dirección:
Por una parte

dir(a(−
→
u +−
→
v )) = dir(−
→
u +−
→
v) (pues a > 0)
= θ+φ

y por otra parte,

dir(a→
u + a−
− →
v ) = γ + φ.
Ahora, por la semejanza de los triángulos ABC y DEF, se tiene que θ = γ, así que

dir(a(−
→
u +−
→
v )) = dir(a−
→
u + a−
→
v)

Por tanto, a(−→

u +− →
v ) = a−
→u + a−→v.
De manera análoga se puede verificar la validez de la propiedad 4 si a < 0, → −
u =
6 0 y
→
−
v 6= 0. Esto y la verificación de las propiedades 2 y 5 se dejan como ejercicio. ¨

1.6 Múltiplos escalares y paralelismo

Sea −→
u un vector dado. Todo vector de la forma a−
→
u con a ∈ R se dice un múltiplo escalar
→
−
de u .
Consideremos ahora dos vectores no nulos − →
u y − →v . Veamos que si −→
v es múltiplo
escalar de u entonces u y v son paralelos. En efecto, digamos que v = a−
→
− →
− →
− →
− →u con a 6= 0;
si a > 0 entonces a−
→
u tiene la misma dirección de −
→u , es decir, −
→
v tiene la misma dirección
18 1. Vectores geométricos

de −
→
u y en consecuencia − →
u y− →v son paralelos. Ahora, si a < 0 entonces a−
→
u tiene dirección
opuesta a la de u , es decir, v tiene dirección opuesta a la de u y por tanto −
→
− →
− →
− →u y− →
v son
paralelos. Análogamente se puede mostrar que si u es múltiplo escalar de v entonces −
→
− →
− →u
→
− →
− → −
− → →
−
y v son paralelos. Tenemos así, para u 6= 0 y v 6= 0 , que:
Si −→
v es múltiplo escalar de − →
u o −→
u es múltiplo escalar de − →
v entonces −→
u y −→v son
paralelos.
→
− →
−
Ahora, dado que el vector 0 es múltiplo escalar de cualquier vector (pues 0 = 0− →
z
→
− →
−
para todo z ) y que 0 es paralelo a todo vector, tenemos que la afirmación anterior resulta
→ → −
− →
válida aún si −
→u = 0 o−v = 0 . Así que tal afirmación es válida, para todo par de vectores
geométricos −→u y−→
v.
Probaremos ahora que el recíproco de dicha afirmación también es cierto, cualesquiera
sean los vectores − →u y−→v.
→
−
Supongamos que u y −→
− →v son vectores paralelos. Si −
→u = 0 entonces − →u es múltiplo
→
− →
−
escalar de v , pues 0 es múltiplo escalar de cualquier vector. Supongamos entonces que
→
−u 6= 0 y veamos que − →v es múltiplo escalar de −
→u , es decir, que existe a ∈ R tal que
→
− →
−
v = a u . En primer lugar si v = 0 podemos tomar a = 0. Ahora, si −
→
− →
− →
v 6= 0 vemos (al
→
− →
−
tomar magnitud a ambos lados de la igualdad v = a u ) que de existir tal escalar a, debe
k−→vk k−
→
vk
ser |a| = − → , es decir, a = ± →
− .
kuk kuk
k−
→vk
Es fácil probar que si − →
u y−→
v tienen la misma dirección entonces −→
v = a− →
u con a = −→
kuk
→
− →
− →
− →
− k−
→
vk
y que si u y v tienen direcciones opuestas entonces v = a u con a = − − .
k→
uk
Hemos probado así que para todo par de vectores − →
u y− →
v,

−
→
u y→−v son paralelos si y sólo si →
−
v es múltiplo escalar de −
→
u
o−→
u es múltiplo escalar de −
→v.

En el ejemplo siguiente se muestra como los vectores geométricos pueden ser utilizados
para probar resultados de la Geometría Euclidiana.

Ejemplo 1.7
−→
Sean A, B y C los vértices de un triángulo y sean M, N los puntos medios de los lados AC
−−→ −−→
y BC respectivamente. Pruebe que el segmento de recta M N es paralelo al lado AB y que
su magnitud es la mitad de la de AB.

Solución:
En la figura 1.29 se muestra un triángulo con vértices A, B, C y los puntos medios M, N
de los lados AC y BC.
1.7. Vectores unitarios 19

Figura 1.29.

−−→ −−→
Vamos a probar que M N = 12 AB, de lo cual se concluye lo que se pide probar. De la
figura vemos que
−−→ −−→ −−→
M N = M C + CN
Ahora, como M y N son los puntos medios de AC y BC, respectivamente, entonces
−−→ 1 −→ −−→ 1 −−→
M C = AC y CN = CB
2 2
Luego
−−→ 1 −→ 1 −−→ 1 ³−→ −−→´ 1 −−
→
M N = AC + CB = AC + CB = AB. ¨
2 2 2 2

1.7 Vectores unitarios

Un vector geométrico se dice unitario si su magnitud es 1. Con frecuencia resulta útil
disponer de un vector unitario −
→u con la misma dirección de un vector dado −→v, −
→
v 6= 0.
Un tal vector −
→
u es de la forma −
→u = a−
→v para cierto escalar a > 0. Determinemos el valor
de a: Como
1 = k−
→
u k = ka−
→
v k = a k−→
vk
1 1 −
entonces a = − → . Así, el vector →
−
u = − →
→v es un vector unitario con la misma
kvk kvk
dirección de −
→v.
1 −
Nos referiremos al proceso de pasar de un vector no nulo −
→
v al vector unitario −→
→v,
kvk
→
−v 1 −
como normalización del vector − →
v . A menudo escribiremos −→ en lugar de − →
→v.
kvk kvk

Ejemplo 1.8
Considere los vectores −
→
v y−
→w tales que k−
→v k = 3, dir(−
→
v ) = 40o , k−
→
w k = 0.5 y dir(−
→
w) =
o
210 .
a) Normalice cada uno de los vectores −
→v y−→w
b) Halle el vector z con dirección opuesta a la de −
→
− →
w y magnitud 2.5.

Solución:
a) El vector →− → = 1 −
v normalizado es −
u →
v = −
1→
v , el cual es unitario y con la
1 →
−
kvk 3
misma dirección de −
→
v (Figura 1.30a.) En forma análoga, el vector −
→
w normalizado es
20 1. Vectores geométricos

→= 1 −
−
u →w =
1 −→
w = 2−
→
w , el cual es unitario y con la misma dirección de →
−
w (Figura
2 −
→
kwk 0.5
1.30b.)
b) −→
z = −2.5−
→ = −2.5 (2−
u 2
→
w ) = −5− →
w (figura 1.30b.) ¥

Figura 1.30.

1.8 Descomposición de un vector

Sean −
→
u y−→
v vectores dados no paralelos. Empezaremos mostrando como cualquier vector
→
−
z puede descomponerse en la forma
−
→
z =−
→
p +−
→
q (1.1)

con →
−p paralelo a −
→u y−→q paralelo a −→
v.
Consideremos primero el caso en el cual −→
z no es paralelo a −
→u ni a −
→
v . Dibujamos −→u,−→
v
→
− →
−
y z con punto inicial común O y trazamos, pasando por el extremo final de z , paralelas
a−→u y−→
v , hasta cortar las rectas que contienen estos vectores, como se ilustra en la figura
1.31.

Figura 1.31.

Si P y Q son los correspondientes puntos de corte, se tiene que

−
→ −−→ −−→
z = OP + OQ
−−→ −−→
con OP paralelo a −
→u y OQ paralelo a −→
v.
Ahora, en el caso z paralelo (por ejemplo) a →
→
− −
u , podemos escribir
−
→ →
−
z =−
→
z + 0
1.8. Descomposición de un vector 21

−
→
dándose que →
−
z es paralelo a →
−
u y 0 es paralelo a −
→v . Similarmente, si →
−
z es paralelo a →
−
v,
→
− → →
−
z = 0 +− z
→
−
donde 0 es paralelo a − →u y−
→z es paralelo a −
→v.
Tenemos así que dado un vector − →z cualquiera, −
→
z se descompone como se dijo inicial-
mente, es decir, en la forma (1.1).
Consideremos ahora un vector − →
z descompuesto en la forma (1.1). Como −
→
p es paralelo
→
− →
− →
− →
− →
− →
− →
−
a u y q es paralelo a v entonces p = a u y q = b v para ciertos escalares a y b; por
tanto, −
→
z es expresable en la forma
→
−z = a−
→u + b−
→v.
A continuación probaremos que los escalares a y b en la escritura anterior de −
→
z son
únicos:
Supongamos que − z = a1 −
→ →
u + b1 −
→
v y también −
→z = a2 −
→u + b2 −
→
v (Vamos a probar que
a1 = a2 y b1 = b2 ).
Entonces
a −
→
u +b −
1
→v = a −
1
→u +b −
2
→v 2
a1 →
−
u − a2 −
→u = b2 −
→v − b1 −
→
v
→
− →
−
(a1 − a2 ) u = (b2 − b1 ) v . (1.2)
Si fuese a1 − a2 6= 0, podríamos escribir −
→
u como múltiplo escalar de −
→
v y entonces −→
u
→
− →
− →
−
sería paralelo a v , pero sabemos que u no es paralelo a v . Luego a1 − a2 = 0, es decir,
→
−
a = a . Ahora, como a − a = 0 entonces (b − b )−
1 2 1 2 2
→
v = 0 (Ver (1.2)) y como −
1
→v 6= 0
entonces b2 − b1 = 0 y así b1 = b2 .
Resumimos la discusión anterior en el siguiente resultado

Si −
→
u y→ −
v son vectores no paralelos entonces para todo vector −
→
z
(1.3)
existen únicos escalares a y b tales que
→
−
z = a− →u + b−
→v
Nos referiremos a la escritura en (1.3) de un vector −
→
z como la descomposición de −
→
z
→
− →
− →
− →
−
en las direcciones de los vectores u y v . El vector p = a u se dice la componente
vectorial de −→z en la dirección de − →
u y el vector −
→q = b−
→
v la componente vectorial
→
−
de z en la dirección de v . →
−

Ejemplo 1.9
Sean A, B y P tres puntos tales que P es un punto del segmento AB que lo divide en la
proporción m : n, es decir,
°−→° °−→°
° ° ° °
°AP ° m °AP ° m
°−−→° = o equivalentemente ° −−→ °=
° ° n ° ° m+n
°P B ° °AB °

siendo m y n enteros positivos. Muestre que si O es cualquier punto no colineal con A y

−−→ −→ −−→
B, entonces la descomposición de OP en las direcciones de OA y OB es
−−→ n −→ m −−→
OP = OA + OB.
m+n m+n
(Este resultado se conoce como Teorema de la proporción).
22 1. Vectores geométricos

Solución:
−−→ −→ −−→
Para obtener la descomposición de OP en las direcciones de los vectores OA y OB
trazamos, pasando por P, una paralela al segmento OB. Si el punto de corte con el segmento
OA es Q entonces, como se muestra en la figura 1.32,
−−→ −−→ −−→
OP = OQ + QP (1.4)

Figura 1.32.

Ahora, dado que los triángulos AP Q y ABO son semejantes se tiene que
°−−→° °−→°
° ° ° °
°QP ° °AP °
°−−→° = °−− °
° ° ° →°
°OB ° °AB °

y como por hipótesis °−→°

° °
°AP ° m
°−−
→ °=
° ° m+n
°AB °
entonces °−−→°
° °
°QP ° m
°−−→° =
° ° m+n
°OB °
de donde °−−→° ° ° m −−→°
° ° m °°−−→° ° °
°QP ° = °OB ° = ° ° OB °°.
m+n m+n
−−→ m −−→
Y como, además, QP y OB son paralelos con la misma dirección, entonces
m+n
−−→ m −−→
QP = OB.
m+n
De manera similar se muestra que
−→ m −→
QA = OA.
m+n
Ahora, como
−−→ −→ −→
OQ = OA − QA
1.8. Descomposición de un vector 23

entonces µ ¶
−−→ −→ m −→ m −→ n −→
OQ = OA − OA = 1 − OA = OA.
m+n m+n m+n
−−→ −−→
Finalmente, sustituyendo OQ y QP en (1.4) se tiene
−−→ n −→ m −−→
OP = OA + OB. ¥
m+n m+n
Se presenta con frecuencia que los vectores no nulos −
→
u y−
→v (que determinan las direc-
ciones en las cuales nos interesa descomponer un determinado vector) son perpendiculares.
En tal caso las correspondientes componentes vectoriales − →
p y−→q de cualquier vector −
→z
son perpendiculares (Vea figura 1.33).

Figura 1.33.

Ejemplo 1.10
Un cuerpo desliza sobre un plano inclinado un ángulo θ. Halle, para cada posición del
cuerpo en su deslizamiento, la descomposición de su peso −→
w en las direcciones de los
vectores unitarios y perpendiculares −
→
u y−
→
v , como se muestra en la figura 1.34.

Figura 1.34.

Solución:
Consideremos una posición típica del cuerpo en su deslizamiento, como se muestra en
la figura 1.34. Para tal posición, la descomposición del peso −
→w en las direcciones de los
→
− →
−
vectores u y v es
→
− −−→ −−→
w = DF + DE.
Ahora, como − →
u y− →
v son unitarios, entonces
−−→ ° °
°−−→° − −−→ ° °
°−−→° −
DF = °DF ° u y DE = °DE ° →
→ v
24 1. Vectores geométricos

y así °−−→° ° °
−
→ ° ° → °−−→° −
u + °DE ° →
w = °DF ° − v.

Por otra parte los ángulos EDG y ABC (es decir EDG y θ) son iguales, pues los dos
son agudos, DE es perpendicular a AB y DG es perpendicular a CD. Así, en el triángulo
DEG se tiene que
°−−→° °−−→° °−−→°
° ° ° ° ° °
°DE ° °EG° °DF °
cos θ = − y senθ = − = −
k→
wk k→
wk k→wk

de donde °−−→° °−−→°

° ° ° °
w k cos θ y °DF ° = k−
°DE ° = k−
→ →
w k senθ.

Por tanto
−
→
w = (k−
→
w k senθ)−
→
u + (k−
→
w k cos θ)−
→
v. ¥

1.9 Proyección de un vector sobre otro vector

En el ejemplo 1.10, el peso −
→
w se descompuso en dos componentes, una de ellas paralela al
vector −
→u y la otra perpendicular a −
→
u . En general, si −
→
u es un vector no nulo dado, todo
→
−
vector z puede descomponerse, de manera única, en la forma
−
→
z =−
→
p +−
→
q (1.5)

con −
→p paralelo a −→u y−→q perpendicular a −
→
u , como se ilustra en la figura 1.35, en los casos
→
−
a. y b., en los cuales z 6= 0 y α es el ángulo entre −
→
− →
z y− →u.

Figura 1.35.

→
− → → →
− −
Nótese que si −
→
z = 0 , en la descomposición (1.5) −
→
p = 0 y− q = 0 . El vector →
−
p en
→
− →
− →
−
(1.5) se llama proyección de z sobre u y se denota P roy u z .
→
−
Obsérvese que:

• Si →
−
z es paralelo a →
−
u entonces P roy− → −
− →
u z = z.
→

• Si →
−
z es perpendicular a →
−
u entonces P roy− → −
− →
u z = 0.
→
1.9. Proyección de un vector sobre otro vector 25

Puesto que el vector →

− →
− −
→
u z es paralelo a u , existe un escalar r tal que
p = P roy−
→

→
−
u
−
→
p =r − .
→
kuk

Tal escalar r se llama componente escalar de − →z en la dirección de −

→
u . Nótese que
esa componente escalar puede ser positiva, cero o negativa.
Para determinar el vector −
→p = P roy− →
−
u z basta determinar dicha componente escalar
→
r. Nótese que k−→p k = |r| .
→
− →
− → −
− → → −
− →
Si z = 0 ya sabemos que P roy− u z = 0 . Supongamos entonces que z 6= 0 y sea α
→
el ángulo entre −→
z y− →u.

π
• Si 0 < α < (figura 1.35, caso a.) entonces →
−
p tiene la misma dirección de →
−
u y por
2 →
−
tanto r > 0, así que r = k p k . Ahora, como

k−
→
pk
cos α = →
− , es decir, k→
−
p k = k−
→
z k cos α
kzk

→
−
u
entonces r = k−
→
z k cos α y así →
−
p = (k−
→
z k cos α) −
→ , es decir,
kuk
→
−
u
P roy−
→ →
−
z = (k→
−z k cos α) .
u →
−
kuk

π
Nótese que esta fórmula también es válida si α = 0 y si α = . En efecto, si α = 0
2
π
los dos miembros en ella son iguales a −
→
z , y si α = esos dos miembros son iguales
→
− 2
a 0.
π
• Si < α < π (figura 1.35, caso b.) entonces −→p tiene dirección opuesta a la de →
−
u y
2 →
−
por tanto r < 0, así que r = − k p k . Ahora, en este caso

k−
→
pk
cos(π − α) = →
− , es decir, k→
−
p k = k−
→
z k cos(π − α)
kzk

y como cos(π − α) = − cos α entonces k→

−
p k = − k−
→
z k cos α. Luego (como en el caso
→
−
anterior) r = k z k cos α y así
→
−
u
P roy−
→ →
−
z = (k→
−z k cos α) .
u →
−
kuk

Nótese que esta fórmula también es válida si α = π, pues en tal caso sus dos miembros
son iguales a −
→
z.

A continuación recogemos lo básico de la discusión anterior.

26 1. Vectores geométricos

Sea −
→
u un vector no nulo y − →
z un vector cualquiera.
→
− →
− →
− →
−
• Si z = 0 , P roy u z = 0 .
→
−
En este caso la componente escalar de − →z en la dirección de −
→
u es 0.
→
− →
− →
− →
−
• Si z 6= 0 y α es el ángulo entre z y u ,
→
−
u
P roy−
→ →
−
z = (k→
−z k cos α) .
u →
−
kuk
En este caso la componente escalar de − →z en la dirección de −
→u es
→
−
k z k cos α. (1.6)

Ejemplo 1.11
Sean −→
u y− →z vectores tales que k−
→
u k = 3 y k−
→
z k = 4. Hallar la componente escalar de −→
z
→
− →
− →
−
en la dirección de u y la proyección de z sobre u , en cada uno de los siguientes casos:

a) El ángulo entre →
−
z y→
−
u es de 60o .

b) El ángulo entre →
−
z y→
−
u es de 150o .

c) →
−
z es perpendicular a →
−
u.

d) →
−
z tiene dirección opuesta a la de →
−
u.

Solución:

Si r es la componente de →
−
z en la dirección de →
−
u entonces:

En el caso a),

µ ¶ →
−
1 u 2→
r = k→
−
z k cos 60o = 4 = 2 y P roy− →
−
u z =r −
→ = −u
2 k→
uk 3

(figura 1.36a.)
1.10. Producto escalar 27

Figura 1.36.

En el caso b),
à √ ! √
3 √ →
−
u −2 3 −
−
→ o
r = k z k cos 150 = 4 − →
−
= −2 3 y P roy u z = r −
→
− = →
u
2 →
kuk 3

(figura 1.36b.)
→
−
En el caso c), por ser − →z perpendicular a − → →
u z = 0
u , sabemos que P roy−
→ − (figura
1.36c.), es decir, r = 0. Si se emplea la fórmula para r igualmente se obtiene r = 0, pues
r = k−→
z k cos 90o = 0.
En el caso d), por ser − →z paralelo a −
→u , sabemos que P roy−
→ →
− →
−
u z = z (figura 1.36d.).
Ahora, como − →
z tiene dirección opuesta a la de − →
u entonces
→
−u →
−u
→
−
z = − k−→zk − = −4 − .
→
kuk →
kuk
Luego r = −4. Si se quiere emplear la fórmula para r igualmente se obtiene r = −4,
pues r = k−
→
z k cos 180o = −4. ¥

1.10 Producto escalar

Hasta el momento hemos sumado dos vectores y multiplicado un escalar por un vector.
Ahora consideraremos cierto producto entre dos vectores, el cual es llamado producto es-