ASfriso Ecuaciones Constitutivas en Geotecnia Minera 2017 0 PDF

Ecuaciones constitutivas
para geotecnia minera
Dr. Alejo O. Sfriso

Universidad de Buenos Aires materias.fi.uba.ar/6408 asfriso@fi.uba.ar
SRK Consulting (Argentina) latam.srk.com asfriso@srk.com.ar
AOSA www.aosa.com.ar asfriso@aosa.com.ar
Índice
Ecuaciones constitutivas en problemas mineros
• Ecuaciones constitutivas
• Plasticidad perfecta suelos: un rajo en Guatemala
• Plasticidad perfecta rocas: rajos en Santa Cruz
• Plasticidad con endurecimiento: rellenos en San Juan
• Rigidez a baja deformación: muro TEM en Perú
• Elementos de contorno: mina subterránea en Uruguay
• Modelos sísmicos: presa en Papúa Nueva Guinea
2
Una ecuación constitutiva es un conjunto de fórmulas que

determina el estado del material antes y después de
cualquier cambio en su configuración
• Entrada
– Valor actual de la tensión y de las variables de estado
– Incremento de deformación
• Salida
– Tensión actualizada 𝜎𝑛+1 = 𝑓 𝜎𝑛 , 𝜌𝑛 , Δ𝜖
– Variables de estado
𝜌𝑛+1 = 𝑓 𝜎𝑛 , 𝜌𝑛 , Δ𝜖
actualizadas
3
• El equilibrio relaciona fuerza con tensión Fuerza

(vale para cualquier material)
equilibrio
• La cinemática relaciona deformación
con desplazamiento (cualquier material) Tensión
• Las ecuaciones constitutivas relacionan
ec. const.
tensión con deformación
(dependen del material) Deformación
– Sólido elástico…
compatibilidad
– Fluido Newtoniano…
– Gas perfecto… Desplazamiento
Las ecuaciones constitutivas
4 cierran la cadena de cálculo
comunes en mecánica del sólido
elástico lineal
elástico no lineal elastoplástico
endurecimiento
elastoplástico perfecto
elastoplástico
rígido plástico ablandamiento
Viscoplástico
(1hora|1día|1mes)
viscoelástico
5
Δ𝑙Τ𝑙0
Índice
6
La idea de la plasticidad
perfecta
El material elastoplástico perfecto tiene un comportamiento

elástico hasta la tensión en la que se produce la fluencia
(indicada por el histórico “criterio de falla”)
Si se aumenta la deformación el material
fluye a tensión constante 𝜎
Ingredientes 𝛽𝑠
• Rango elástico 𝜎 < 𝛽𝑠
𝑊𝑝
• Fluencia a tensión constante 𝛽𝑠
• Descarga elástica 𝐸
• Almacena energía elástica 𝑈 𝑒 𝑒
𝑈
• Disipa trabajo plástico 𝑊 𝑝
7 𝜖𝑝 𝜖𝑒 𝜖
Lo que puede modelarse
con plasticidad perfecta
Con plasticidad perfecta pueden modelarse

los geomateriales en falla
• Empuje de suelos
• Estabilidad de taludes
• Capacidad de carga
El resultado de los modelos es un

factor de seguridad o una carga última
En general, las deformaciones calculadas
no son realistas
8
Lo que no debe modelarse
con plasticidad perfecta
No deben modelarse problemas de interacción terreno –

estructura o aquellos en los que la interacción de rigideces
controla el comportamiento
• Asentamiento de fundaciones
• Túneles (excepto seguridad del frente)
• Compresión y consolidación
• Problemas acoplados (p.ej. no drenado)
Si se requiere una predicción de
desplazamientos y/o solicitaciones
estructurales conviene emplear
plasticidad con endurecimiento
9
El modelo de Mohr-Coulomb
en el ensayo triaxial
• Cinemática de la elastoplasticidad 𝝐ሶ = 𝝐ሶ 𝑒 + 𝝐ሶ 𝑝
¿cuales son los mecanismos que
producen deformación?
𝜎 𝑐−𝜙
Es la hipótesis básica de la compatibilidad

Esta simple fórmula implica que no hay 𝜈 𝜖
𝜓
deformaciones dependientes del tiempo
10 𝜖𝑣
• Relación tensión-deformación 𝝈ሶ = 𝐃: 𝝐ሶ 𝑒
¿cuál es la rigidez?
𝜎
Permite calcular las tensiones conociendo

sólo la parte elástica de las deformaciones 𝜈 𝜖
11 𝜖𝑣
• Función de fluencia: criterio Mohr-Coulomb
¿cuando falla? 𝜎 𝑐−𝜙
𝑓𝑠 = 𝜎3 − 𝜎1 + 𝜎1 + 𝜎3 sin 𝜙 − 2𝑐 cos 𝜙 = 0
Permite establecer cuando se produce la

plasticidad (la “falla”) del material 𝜖
12 𝜖𝑣
• Función de fluencia 𝑓𝑠 = 0
• Ley de flujo (ángulo de dilatancia) 𝜎
¿hacia donde se deforma?
𝑔𝑠 = 𝜎3 − 𝜎1 + 𝜎1 + 𝜎3 sin 𝜓 − 2𝑐 cos 𝜓 = 0
Permite establecer que dirección tendrán

las deformaciones permanentes del material 𝜖
𝜓
13 𝜖𝑣
14
una tormenta que
lluvia en dos horas

descargó 130mm de
un rajo minero (níquel)
falló horas después de
Un talud temporario de
20.00
40.00
60.00
80.00
100.00
120.00
140.00
0.00
Jun-16
Jun-19
Un rajo en Guatemala
Jun-23
Jun-25
Jun-27
Jul-3
Jul-5
Jul-8
Jul-10
Jul-17
Jul-19
Jul-24
Jul-28
Jul-30
Ago-2
Ago-4
Ago-6
Ago-12
Ago-14
Ago-16
Ago-22
Precipitación (mm)
Ago-28
Ago-31
Sep-3
Sep-5
Sep-8
Sep-10
Sep-13
Sep-18
Sep-20
Sep-22
Sep-24
Sep-27
Sep-29
Causas de inestabilidad
Estación seca
• Agua fluye a través de
discontinuidades de saprock
• Presión de poros lejos
de materiales débiles
Estación húmeda
• Agua freática llega a la
cobertura de suelo residual
• Estructuras borradas:
baja permeabilidad
• Presión de poros desestabilizante
15
Modelo conceptual
Conocido el espesor 𝑏 de suelo residual,

el análisis conceptual se reduce a hallar
(ℎ y 𝜅) que minimicen 𝐹𝑆
16
17
Modelo numérico
Recomendaciones para
estación húmeda
• Exponer roca tempranamente para facilitar drenaje

• Monitorear con piezómetros
• Inspeccionar crestas en busca de grietas de tracción
• Restringir acceso al pie de excavaciones
luego de fuertes lluvias
18
Índice
19
El modelo de Hoek-Brown
Es un modelo enteramente análogo

a Mohr-Coulomb
• Elasticidad lineal isotrópica
• Plasticidad perfecta isotrópica
Sólo cambian
• Función de fluencia
• Regla de flujo
𝑎
𝑓𝑠 = 𝜎3 − 𝜎1 − 𝜎𝑐𝑖 𝑠 − 𝑚𝑏 𝜎3Τ𝜎𝑐𝑖
Cada implementación comercial tiene su propia regla de

flujo: resultados no comparables
20
Críticas “académicas” al criterio
de Hoek-Brown
• Un mismo criterio para falla al corte y a tracción

• Plano de ruptura oblicuo en el ensayo de tracción simple
(indetectable en la práctica, error 0.5%|1.0%)
• Fuerte curvatura deviatórica cerca de vértice 𝜏
𝜋 Mohr-Coulomb
𝜃=
6
Hoek-Brown
lejos de 𝑐𝑝
cerca de 𝑐𝑝
𝜋 𝜎𝑛
𝜃=− 𝑐𝑝 𝜎𝑡
6
21
Hoek-Brown complementado con
falla por tracción simple
Hoek (2014) propuso un “tension cut-off”

• Mecanismos de corte y tracción independientes
• Resuelve el problema de la “falla oblicua”
𝜏
Hoek
(2002)
Fairhust
(1964)
𝜎𝑛
𝜎𝑡
22 (Hoek 2014)
Ventajas y limitaciones del
modelo de Hoek-Brown
Ventajas
• Superficie curva mejor que M-C para macizos rocosos
• Amplia aceptación por parte de la industria
• Proceso de calibración bien establecido
Limitaciones
• No tiene un buen fundamento físico
• Plasticidad isotrópica poco realista para macizos rocosos
• Calibración con GSI: falsa sensación de robustez
• No hay criterio para reducción de parámetros resistentes
• Reglas de flujo discontinuas (FLAC)
23
Propuesta: Hoek-Brown como Mohr-Coulomb con 𝝓 𝒑
24
Nuestra propia implementación
La mina Cerro Vanguardia
Escala global Escala local
25 (Google Earth, 2011)

Roca intacta
Escala global Escala local
UCS avg. LMDDH-2794 UCS
Level [m]
QSI
Core run [m]

0 40 80 120 160 200
0
200
10
190
20
180
30
170
40
160
50
150 60
140 70
130 80
90
120
100
110
110
100
120
90
130
80
140
70
150
26 (Google Earth, 2011) 60

27
Fracturamiento del macizo
Modelación numérica
Malla RS² Malla Plaxis
(elementos de 6 nodos) (elementos de 15 nodos)
28
29
Zona con “daño” por voladura
30
31
Índice
32
El concepto de la plasticidad con
endurecimiento
Función de fluencia 𝑓 𝜎 = 𝜎 − 𝜎𝑓𝑙 + 𝛼 ∙ 𝜖 𝑝 =0

𝜎
Mientras 𝑓 < 0 el material está en
estado elástico
𝝈𝒇𝒍
33
endurecimiento

𝜎
Cuando 𝑓 = 0 comienzan las
deformaciones plásticas
𝝈𝒇𝒍
𝜖𝑝 = 0
34
endurecimiento

𝜎
El material “endurece”, o sea, 𝝈𝒇𝒍
aumenta su tensión de fluencia
𝜖𝑝
35
endurecimiento

𝜎
𝝈𝒇𝒍
El material “endurece”, o sea,
Mas deformación implica más
endurecimiento
𝜖𝑝
36
endurecimiento

𝜎
deformaciones plásticas 𝛼
𝝈𝒇𝒍
El material “endurece”, o sea,
Mas deformación implica más
endurecimiento
La línea inclinada es una
“horizontal” que se mueve
𝜖
37
en plasticidad perfecta y con endurecimiento
Plasticidad perfecta
• Función de fluencia 𝑓𝑠 = 𝜎3 − 𝜎1 + 𝜎1 + 𝜎3 𝑠𝑖𝑛 𝜙 = 0
• Regla de flujo 𝑔𝑠 = 𝜎3 − 𝜎1 + 𝜎1 + 𝜎3 𝑠𝑖𝑛 𝜓 = 0
𝜎
Plasticidad con endurecimiento
𝜙 𝜖𝑝
• Función de fluencia
𝑓𝑠 = 𝜎3 − 𝜎1 + 𝜎1 + 𝜎3 𝑠𝑖𝑛 𝜙 𝜖 𝑝 = 0 𝐸
• Regla de flujo
𝑔𝑠 = 𝜎3 − 𝜎1 + 𝜎1 + 𝜎3 𝑠𝑖𝑛 𝜓 𝜖 𝑝 =0 𝜖
𝜈
𝜓 𝜖𝑝
38 𝜖𝑣
Tanques en San Juan
• 18 tanques para lixiviado en pila instalados sobre un

terraplén heterogéneo de gran espesor
• Asentamiento del terraplén podría afectar la planta
• Se requirió una predicción de la interacción entre tanques
39
Caracterización mecánica
del terreno
• Cinco (enormes) calicatas a

cielo abierto
• Medición de densidad in situ
• Ensayos triaxiales de muestras
reconstituidas
40
Estrategia de minimización
de asentamientos
Precarga mediante
llenado total con
agua y arena
En sector de
mayor riesgo
• Monitoreo minucioso
• Relleno de anillos
con hormigón Riesgo
Riesgo Riesgo
interme
mayor menor
dio
41
42
Secuencia constructiva de precargas
Simulación de secuencia
constructiva de precargas
43
Modelización de tanque aislado
Tanque
Relleno de hormigón
Relleno no controlado
Suelo natural
Roca
44
Efecto del relleno del anillo
Caso 1
Hormigón
Asentamiento. [m] Influencia del POP
0.05
Caso 1 - POP = 100 kPa
0.00
Caso 1 - POP = 0
-0.05 Caso 2 - POP = 100 kPa
-0.10 Caso 2 - POP = 0
Caso 2
-0.15
Suelo
-0.20
-0.25
-0.30
-0.35
0.00 2.00 4.00 6.00 8.00 10.00
Distancia al eje de rotación [m] Caso 3
45 Hº sin fricción
Índice
46
Caso 1: Muro TEM fundado en roca
efecto del stock-pile
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Stockpile: material
Interfaz
Geogrillas
Stockpile: carga
47
Posición del stock-pile
Posición de stock-pile: 𝜹𝒉 del muro TEM

Muro TEM toca la estructura (se agota huelgo de interfaz)
𝛿ℎ >Interfaz
geogrillas sin carga
𝛿ℎ <Interfaz
geogrillas con carga
48
Influencia de las interfaces
El stock-pile como carga

• Aporta rigidez
• Disminuye asentamiento de manera
no realista (porque es intermitente)
Interfaces entre geogrillas
• Mejoran comportamiento numérico Sin interfaces
δmax = 0.72m
• Inducen asentamiento
(por espesor “virtual” 𝑑𝑖𝑛𝑡 ) (Lino 2015)
Con interfaces
49 δmax = 0.97m
Caso 2: Muro fundado en relleno
Estructura sobre pilotes
Muro TEM construido

simultáneamente con
fundaciones:
fricción negativa
50
Simulación de ensayo de carga
P [MN] Curvas Carga - Desplazamiento Compresión
45
Analítico - Min
40 Plaxis - Carga monotónica
35 Plaxis - Descarga
Plaxis - Descarga
30
Ensayo de carga 25
numérico: menor 20
15
rigidez que analítico 10
5
d [m]
-
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30
51
Simulación de ensayo Oesterberg
P [MN] Curvas Carga - Desplazamiento Compresión
5,0
4,5
4,0
3,5
Cargas iguales y 3,0

2,5
opuestas en la punta 2,0
1,5
del pilote Plaxis - Coronamiento pilote
Plaxis - Punta pilote 1,0
Plaxis - Punta suelo 0,5
d [m]
-
-0,013 -0,010 -0,008 -0,005 -0,003 0,000 0,003
52
Compresión del relleno y
asentamiento del cabezal
Desplazamiento en los pilotes inducido

por asentamiento de relleno (carga TEM)
• Dimensionamiento de armaduras
• Verificación de giro de cabezal
Prof [m] Desplazamiento ver cal Prof [m] Desplazamiento horizontal

0.00 0.00
- 5.00 - 5.00
- 10.00 - 10.00
- 15.00 - 15.00
Modelo 1 Modelo 1
- 20.00 - 20.00
Modelo 2 Modelo 2
Modelo 3 Modelo 3
- 25.00 - 25.00
Modelo 4 Modelo 4
- 30.00 - 30.00
0 -20 -40 -60 -80 -100 -120 -60 -40 -20 0 20 40 60
Desplazamiento [mm] Desplazamiento [mm]
53
Índice
54
Funcionamiento del método
de los elementos de contorno
Método basado en la aplicación

extensiva del “principio de
superposición de efectos”
• Se conoce la respuesta de un sólido
infinito para una fuente puntual (sol. de Green)
• Se malla sólo el contorno (la
superficie libre) de los cuerpos 3D
• Se calculan las fuerzas en los
nodos que cumplen equilibrio
Método apto para problemas
lineales de equilibrio estático
55
Primera generación de modelos
de elementos de contorno (Examine3D)
• Solución elástica
• Único material
𝑞𝑢
• No tiene en cuenta
𝑞
secuencia constructiva
• No hay plasticidad:
las tensiones pueden
alcanzar cualquier 𝑞𝑢
valor
𝑞
Una “reserva de resis-
tencia” menor a 1.0
“sugiere” daño local
56
Segunda generación (Map3D)
• Permite varios materiales

• Tiene en cuenta la
• Permite geometrías más complejas
𝜎1
57
Una mina en Uruguay
Interacción entre rajo a cielo

abierto, cámaras IRP y cámaras TS
• El BEM ya tiene en cuenta la
• Permite geometrías más complejas
• Mantiene “indicadores” de zonas 𝑆𝐹𝐴
plásticas
Hay extensiones a problemas

inelásticos basadas en cambios de
58 “rigidez tangente” y anisotropía
Mallas muy complejas: problemas
de calidad de la solución numérica
59
Elementos de contorno
para problemas no lineales
• Los elementos de contorno se

complementan con celdas en
el interior del cuerpo
• Muy conveniente para problemas (Prazeres 2012)
que tienen plasticidad en una

región localizada
60
Índice
61
Deformaciones durante
construcción
• Modelo 2D: v: 0.97m | h: 0.23m

• Modelo 3D: v: 1.03m | h: 0.32m
• Desplazamientos de largo plazo
v: 0.18m | h: 0.08m
62
Sensibilidad: compactación,
secuencia de construcción
OCR = 2.0 no es parámetro

de entrada: truco numérico
que simula la compactación
El recrecimiento downstream
produce mayor deformación
Sin Con
63 compactación compactación
Factor de seguridad:
1.46 (2D) – 1.53 (3D) 2D
3D
64
Tensiones en cara de asfalto
Operación
Modelo: membrana elástico-lineal
Dir. horizontal
• -1240 kN/m (620kPa)
• +860 kN/m (430kPa)
Dir. buzamiento
• -2765 kN/m (1380kPa)
65
• 806kN/m (403kPa)
Análisis sísmico en
escala de tiempo
Estrategia de sismólogo: 4 registros sísmicos, PGA = 1.09,

Filtrado espectral
Estrategia aplicada
• Modelo Proxy (+8400 registros)
– R 50km to 70km
– AI 3m/s to 6m/s
– T0 > 70 sec
• 15 registros PGA = 1.09
(descarta AI no realista)
• 25 registros AI = 13.8 m/s
(descarta PGA no realista)
66
Resumen de registros sísmicos
• Modelos 2D: los 44 registros

• Modelos 3D: los tres registros más representativos
Se obtienen aceleraciones no realistas cuando se escala a
IA = 13.8m/s
4 (sismólogo) PGA = 1.09 15 x PGA = 1.09 25 x IA=13.8m/s

67 (deconvolucionados)
Hector, Mexico y Chi-Chi
Chi-Chi
• AI: 20.30 m/s
• PGA: 1.01
• t: 50 sec
68
69
Despl. vertical
Hector EQ: 2.30m
70
Despl. vertical
Hector EQ: 2.30m
71
Despl. vertical
Mexico EQ: 2.00m
72
Los cuarenta y cuatro sismos
¿Porqué 44 simulaciones?
• Hay correlación pobre entre los asentamientos y cualquier

número índice del registro sísmico
• La aplicación de fuerza bruta permite calcular parámetros
estadísticos del desempeño de la presa: confiabilidad
5.00 5.00
PGA = 0.66g PGA = 0.66g
4.50 PGA = 0.55g 4.50 PGA = 0.55g
4.00 4.00
3.50 3.50
3.00 3.00
Settlement [m]
Settlement [m]
2.50 2.50
2.00 2.00
1.50 1.50
1.00 1.00
0.50 0.50
0.00 0.00
73 0 5 10 15 20 0.0 20.0 40.0 60.0 80.0 100.0
IA [m/s] Total duration [s]
Un terremoto asesino
Un terremoto produce la falla del talud aguas abajo:

asentamiento de ocho metros
Plastic shear strains
Deformed mesh
74
Fin

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Ecuaciones constitutivas

para geotecnia minera

Dr. Alejo O. Sfriso

Una ecuación constitutiva es un conjunto de fórmulas que

• El equilibrio relaciona fuerza con tensión Fuerza

El material elastoplástico perfecto tiene un comportamiento

Con plasticidad perfecta pueden modelarse

El resultado de los modelos es un

No deben modelarse problemas de interacción terreno –

Es la hipótesis básica de la compatibilidad

Permite calcular las tensiones conociendo

Permite establecer cuando se produce la

Permite establecer que dirección tendrán

lluvia en dos horas

Conocido el espesor 𝑏 de suelo residual,

• Exponer roca tempranamente para facilitar drenaje

Es un modelo enteramente análogo

Cada implementación comercial tiene su propia regla de

• Un mismo criterio para falla al corte y a tracción

Hoek (2014) propuso un “tension cut-off”

25 (Google Earth, 2011)

UCS avg. LMDDH-2794 UCS

Core run [m]

26 (Google Earth, 2011) 60

(elementos de 6 nodos) (elementos de 15 nodos)

Función de fluencia 𝑓 𝜎 = 𝜎 − 𝜎𝑓𝑙 + 𝛼 ∙ 𝜖 𝑝 =0

Función de fluencia 𝑓 𝜎 = 𝜎 − 𝜎𝑓𝑙 + 𝛼 ∙ 𝜖 𝑝 =0

Función de fluencia 𝑓 𝜎 = 𝜎 − 𝜎𝑓𝑙 + 𝛼 ∙ 𝜖 𝑝 =0

Función de fluencia 𝑓 𝜎 = 𝜎 − 𝜎𝑓𝑙 + 𝛼 ∙ 𝜖 𝑝 =0

Función de fluencia 𝑓 𝜎 = 𝜎 − 𝜎𝑓𝑙 + 𝛼 ∙ 𝜖 𝑝 =0

• 18 tanques para lixiviado en pila instalados sobre un

• Cinco (enormes) calicatas a

Posición de stock-pile: 𝜹𝒉 del muro TEM

El stock-pile como carga

Muro TEM construido

Cargas iguales y 3,0

Desplazamiento en los pilotes inducido

Prof [m] Desplazamiento ver cal Prof [m] Desplazamiento horizontal

Método basado en la aplicación

• Permite varios materiales

Interacción entre rajo a cielo

Hay extensiones a problemas

• Los elementos de contorno se

que tienen plasticidad en una

• Modelo 2D: v: 0.97m | h: 0.23m

OCR = 2.0 no es parámetro

Modelo: membrana elástico-lineal

Estrategia de sismólogo: 4 registros sísmicos, PGA = 1.09,

• Modelos 2D: los 44 registros

4 (sismólogo) PGA = 1.09 15 x PGA = 1.09 25 x IA=13.8m/s

• Hay correlación pobre entre los asentamientos y cualquier

Un terremoto produce la falla del talud aguas abajo:

Plastic shear strains

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