Procesamiento Digital de

Señales
CE16.10L2

Tema 2. Señales en Tiempo

Discreto
 Sinusoides
„ La función seno y coseno son esencialmente las mismas señales,
excepto que están separadas por únicamente un ángulo de fase
de 90°.
„ Otras propiedades importantes que necesitamos conocer son:

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 Exponenciales Complejas

t=-0.04:0.001:0.04; plot(t, imag(x), 'r'); grid

x=20*exp(j*(80*pi*t-0.4*pi)); title('Rojo – Componente Imaginario, Azul -
plot3(t, real(x), imag(x)); grid Componente Real de la Exponencial’)
title('20*e^{j*(80\pit-0.4\pi)}') xlabel(‘Tiempo’);ylabel(‘Amplitud’)
xlabel(‘Tiempo, s'); ylabel('Real'); zlabel('Imag')
plot(t, real(x), 'b'); hold on Hay una diferencia de fase de π/2 entre las componentes

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 Señales Discretas
„ Una secuencia de longitud N es frecuentemente referida como una
secuencia de N puntos.
„ La longitud de una secuencia de longitud finita puede ser
incrementada rellenándola con ceros.
„ Una secuencia a la derecha x[n] tiene muestras igual a cero para
n<N1. Si N1>0, una secuencia a la derecha es llamada secuencia causal.

„ Una secuencia a la izquierda x[n] tiene muestras igual a

cero para n>N2. Si N2<0 una secuencia a la izquierda es llamada
secuencia anti-causal.

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 Señales en tiempo discreto: Impulso Unitario (secuencia)

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 Señales en tiempo discreto: Impulso Unitario (secuencia)

„ Usando la propiedad anterior, cualquier secuencia puede ser

generada en función de impulsos

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 Señales en tiempo discreto: Escalón Unitario (secuencia)

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Señales en tiempo discreto: Secuencia Exponencial

„ Secuencia Exponencial:

… Donde A y α son números reales o complejos.

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 Señales en tiempo discreto: Secuencia Exponencial
„ Las partes de una secuencia
exponencial compleja son secuencias sinusoidales
reales con amplitud: constante (σ0=0), creciente
(σ0>0) y decreciente (σ0<0) para n>0.

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 Señales en tiempo discreto: Secuencia Exponencial
„ Un caso especial de la señal exponencial que es muy
comúnmente usada en DSP: A=constante real y α=jω0 es
puramente imaginaria:

„ Si A y α son puramente real, entonces tenemos una

secuencia exponencial real

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 Periodicidad
„ La secuencia secuencial y la secuencia exponencial
compleja son secuencias periódicas de periodo N si
donde N y r son enteros positivos.

„ El valor mas pequeño de N que satisface es el periodo

fundamental de la secuencia.

„ Cualquier secuencia que no satisfaga esta condición es aperiódica.

„ Para verificar lo anterior, consideremos

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 Periodicidad
„ Debemos de recordar que cualquier señal sinusoidal o
exponencial continua es periódica, sin embargo, no todas las
secuencias sinusoidales discretas lo son:
… Una secuencia discreta en tiempo es
periódica con periodo N, si y únicamente si, existe un entero m,
tal que mT0 es un entero, donde .
… En otras palabras, debe ser satisfecha con N y r
enteros, o N/r debe ser un numero racional.

„ Propiedades de las señales discretas:

… Propiedad 1:

Por lo tanto x[n] y y[n] son indistinguibles

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 Propiedades de las señales discretas
„ Que significa esto?

… Dos secuencias exponenciales periódicas discretas son

indistinguibles, si sus frecuencias angulares están 2πk separadas
una de otra.

„ Intente el siguiente código de tarea:

n=-1000:1000;
x=exp(j*2*pi*0.01*n);
plot(n, real(x))
y=exp(j*2*pi*2.01*n); %note que ωy[n]= ωx[n]+ 2π
hold
plot(n, real(y),'r')

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 Sistemas
„ Propiedad 2: La frecuencia de oscilación de se
incrementa conforme ω0 se incrementa de 0 a π, y entonces
se decrementa conforme ω0 se incrementa de π a 2π.
„ Por lo tanto las frecuencias en la frontera de ω=0 o 2πk son
llamadas bajas frecuencias, mientras que las frecuencias en
la frontera de ω=π o π(2k+1) son llamadas altas frecuencias.
… Notemos que las frecuencias alrededor de ω=0 y ω=2π son ambas
bajas frecuencias. De echo ω=0 y ω=2π son ambas frecuencias
idénticas.
… Debido a estas 2 propiedades una
frecuencia en la frontera de ω=2π es
indistinguible de una frecuencia en la
frontera de ω=2π+/−2πk

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 Ejemplo
n=-50:50;
x=cos(pi*0.1*n);
y=cos(pi*0.9*n);
z=cos(pi*2.1*n);
subplot(311)
plot(n,x)
title('x[n]=cos(0.1\pin')
grid
subplot(312)
plot(n,y)
title('y[n]=cos(0.9\pin)')
grid
subplot(313)
plot(n,z)
grid
title('z[n]=cos(2.1\pin)')
xlabel('n')

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 Frecuencia Discreta
„ Recordemos que una señal discreta puede ser obtenida de
una señal continua en tiempo por medio del proceso de
muestreo: Tomar una muestra cada Ts segundos.

„ Cuando el tiempo es discretizado, que sucede con la

frecuencia?
Consideremos lo siguiente: (donde usaremos Ω para representar la
frecuencia continua, y ω la frecuencia discreta)

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 El Proceso de Muestreo
„ Recordemos: Si la unidad del periodo de muestreo
Ts esta en segundos . . . . .

… La unidad de tiempo discreto n es muestra (o solo un

índice sin unidades)
… La unidad de la frecuencia angular digital es ω es
radianes/segundo
… La unidad de la frecuencia angular análoga Ω es
radianes/segundo
… La unidad de la frecuencia análoga f es Hert (Hz)

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 Convolución Discreta
„ La convolución es la operación mas usada en DSP’s pero
también es mal usada y causa de confusión.

„ La parte central de cualquier sistema DSP esta dado por:

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 Convolución Discreta
„ Merece una atención especial estudiar la dependencia “n” de y[n]:
Donde para cada valor de “n”, la sumatoria de la convolución debe ser
calculada en forma separada para todos los valores de la variable “m”.
De tal forma que para cada “n”:
1. Renombramos la variable independiente como m. Ahora tenemos x[m] y
h[m]. Invertimos en tiempo h[m] desde el origen. Esta es h[-m].
2. Desplazamos h[-m] a la izquierda tanto como sea posible a un punto “n”,
donde las señales apenas se toquen. Esta es h[n-m].
3. Multiplicamos las dos señales y sumamos para todos los valores de m. El
resultado es la suma de convolución para el “n” especifico que tomamos
anteriormente.
4. Desplazamos/Movemos h[-m] a la derecha en 1 muestra, y obtenemos una
nueva h[n-m] . Multiplicamos y sumamos para toda m.
5. Repetimos los pasos 2-4 hasta que h[n-m] no se traslape con x[m].

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 Ecuaciones Útiles
„ Las siguientes expresiones son frecuentemente útiles en
el calculo de las convoluciones de señales discretas en
forma analítica.

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 Ejemplo de la Convolución

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 Ejemplo

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 Ejemplo en Matlab
„ Matlab tiene la función de convolución conv( )
„ Pero debemos ser cuidadosos de manejar el índice de tiempo

n=-3:7;
x=0.55.^(n+3);
h=[1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1];
y=conv(x,h);
subplot(311)
stem(x)
title(‘Señal Original’)
subplot(312)
stem(h) % Usa stem para secuencias discretas
title(‘Respuesta al Impulso / Segunda Señal’)
subplot(313)
stem(y)
title(‘Convolución Resultante’)
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 „FIN

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