1738:

1801: Joseph Jacquard inventa una máquina textil programable mediante tarjetas perforadas.

1805: Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos.

1892: torno mecánico motorizado de Babbitt

1920: La palabra robot se empleó por primera vez en una obra de teatro llamada “R.U.R.” o “Los
Robots Universales de Rossum” escrita por el dramaturgo checo Karel Capek.

1930:

1939: mecanismo programable para pintar con spray de Pollard y Roselund

1939: Isaac Asimov contribuyó con varias narraciones relativas a robotica, a él se atribuye el
acuñamiento del término Robótica. Denominó las Tres Leyes de la Robótica.

1954: Devol diseña el primer robot programable y acuña el término “autómata universal”
1956: George Devol y Joseph Engelberger fundaron la primera compañía de robots del mundo
“Unimation” que significa “Universal Automation”. Como resultado Engelberger ha sido llamado el
padre de la robótica.

1964: se abren laboratorios de investigación en inteligencia artificial en el MIT, el SRI (Stanford

Research Institute) y en la universidad de Edimburgo.

1960: se introdujo el primer robot “Unimate”, basada en la transferencia de artículos. programada

de Devol. Utilizan los principios de control numérico para el control de manipulador y era un robot
de transmisión hidráulica.

1961: Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una máquina de
fundición de troquel.

1966: Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización.

1968: La primer maquina caminante controlada por computadora fue creado por Mcgee y Frank
en la University of South Carolina.

1968: SRI construyo “Shakey”; un robot móvil equipado con un sistema de visión. Controlado por
una computadora del tamaño de una habitación.

1973: Ichiro Kato creó WABOT I que fue el primer robot antropomórfico a plena escala en el
mundo. Tenía un sistema para controlar extremidades, visión, y conversación. Se estimaba que
tenia la habilidad mental de un niño de 18 meses.

1985: Creado por la General Robotics Corp. el RB5X fue un robot programable equipado con
sensores infrarojos, transmisión remota de audio/video, sensores de colisión, y sintetizador de
voz. Tenia software que le permitía aprender de su entorno.

1999: Sony presenta el primer perro robótico Aibo.

2001: iRobot Packbots buscaba entre los escombros del world Trade Center.

Subsequentes versiones del Packbot se usan en Afghanistan e Iraq.

2003: Como parte de su misión para explorar Mars, la NASA lanzo robots gemelos cargueros. El 10
de Junio y el 7 de Julio llamados Spirit y Sojourner.

2005: El Korean Institute of Science and Technology (KIST), creo HUBO, y se premia de ser el robot
móvil mas listo del mundo. Este robot esta conectado a una computadora a través de un
coneccion high-speed wireless; la computadora hace todo el pensamiento del robot.

2005: Cornell University crea el self-replicating robot.

Fases Relevantes en la Evolución de la Robótica Industrial.

Fase Suceso

1a En el año 1950, el laboratorio ARGONNE diseña manipuladores amo-

fase esclavo para manejar materiales radioactivos.

A principios de la década de los 60's, Unimation realiza los primeros

proyectos de robots industriales instalando el primero en el año 1961, y
2a seis años más tarde un conjunto de ellos en una fábrica de General
fase Motors. En el año 1964 se inicia la instalación de robots industriales en
Europa, especialmente en el área de la fabricación de automóviles. En
Japón lo mismo ocurre, pero sólo a partir del año 1968.

3a En al año 1970 los laboratorios de la Universidad de Stanford y del MIT,

fase llevan a cabo la tarea de controlar un robot mediante computador.

En el año 1975 la aplicación del microprocesador, hasta entonces

demasiados grandes y costosos, mejora considerablemente las
características del robot. En esta fase, que dura desde el año 1975 hasta
4a
el año 1980, la conjunción de los efectos de la revolución de la
fase
microelectrónica y la revitalización de las empresas automovilísticas,
produjo un crecimiento acumulativo del parque de robots, cercano al
25%.

A partir del año 1980 el fuerte impulso en la investigación por parte de

5a las empresas fabricantes de robots, otras auxiliares y diversos
fase departamentos de Universidades de todo el mundo, sobre la informática
aplicada y el desarrollo de sensores cada vez más perfeccionados,
potencian la configuración del robot inteligente, capaz de adaptarse al
ambiente y tomar decisiones en tiempo real, adecuadas a cada situación.
 Fase Suceso

En el año 1995 el parque mundial de robots rondaba las 700.000

unidades.

 1.ª Generación.
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control,
bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
 2.ª Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada
previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo
mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los
memoriza.
 3.ª Generación.
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de
un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
 4.ª Generación.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que
envían información a la computadora de control sobre el estadodel proceso. Esto permite una
toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
https://evolucioninformatica.wordpress.com/2011/05/29/historia-de-la-robotica/

http://inteligencia-artificialrobotica.blogspot.com/p/historia-de-la-robotica.html

http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0204/ctrl_rob/robotica/historia.htm

http://inteligenciaartificialrjimenez.blogspot.com/2010/09/linea-del-tiempo-de-la-robotica.html

http://www.udesantiagovirtual.cl/moodle2/mod/book/tool/print/index.php?id=24899