IMPLEMTENTACION DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO PARA EL

TRASLADO Y SELECCIÓN DE TIPOS DE QUESOS DE LA “FÁBRICA DE

PRODUCTOS LACTEOS LOS ALPES”

IMPLEMTENTATION OF AN AUTOMATED SYSTEM FOR THE TRANSFER

AND SELECTION OF TYPES OF CHEESE OF THE "LACTEOS LOS ALPES
PRODUCTS FACTORY"

Díaz, Alexander1; Muñoz, Elias2; Oré, Johnny3; Pérez, Jhonny4

RESUMEN
Nuestro trabajo de investigación fue realizado con la finalidad de presentar propuestas de
mejoras en los diferentes procesos que mantiene la empresa Los Alpes en su producción de
queso, pues se tiene como objetivo lograr una mejor eficiencia y eficacia en el servicio, para
ello aplicaremos técnicas y herramientas estudiadas en el programa Arduino del curso de
Ingeniería Eléctrica de Automatización. Al realizar la recolección de datos y seguido el
diagnostico actual de la empresa, observamos que el principal problema se encuentra en su
proceso de traslado y selección de tipos de quesos ya que es muy prolongado, dado que el
trabajador presenta un tiempo de ocio extenso, es en este proceso donde nos estamos
enfocando, no obstante nuestra propuesta de mejora también trae cambios tales como utilizar
los recursos al 100% de una manera automatizada, logrando así reducir el cuello de botella y
aumentar su producción, se realizó la corrida de los modelos de la distribución actual y de la
distribución propuesta, se comparó el desempeño de cada uno de estos modelos y se observó
que la nueva distribución mejorará los criterios de tiempo de espera, unidades en el sistema
y utilización de recursos.

Palabras Clave: Procesos, automatización área, operaciones, tiempos, eficiencia, eficacia.

 ABSTRACT
Our research work was carried out in order to present proposals for improvements in the
different processes maintained by the company Los Alpes in its cheese production, as it
aims to achieve better efficiency and effectiveness in the service, for this we will apply
techniques and tools studied in the Arduino program of the Automation Electrical
Engineering course. When carrying out the data collection and following the current
diagnosis of the company, we observe that the main problem is in its process of transfer and
selection of types of cheeses since it is very long, since the worker has an extensive leisure
time, It is in this process that we are focusing, however our improvement proposal also
brings changes such as using resources 100% in an automated way, thus reducing the
bottleneck and increasing its production, the run of the models was performed From the
current distribution and the proposed distribution, the performance of each of these models
was compared and it was observed that the new distribution will improve the criteria for
waiting time, units in the system and resource utilization.

Keywords: Processes, area automation, operations, times, efficiency, effectiveness.

INTRODUCCIÓN:

Hoy en día la mayoría de las empresas o negocios están en constante cambio, con la
finalidad de resolver problemas asociados a la reducción de costos y aumento de la calidad,
además de la automatización de sus procesos, es por esta razón que los ingenieros deben
contar con las herramientas y técnicas fundamentales para lograrlo, las cuales incluyen
análisis de operaciones, estudios de tiempos estándares y diseño del trabajo.

Es por esto que siendo Cajamarca considerada una de las ciudades con mayor producción
de leche a nivel nacional y por ende el mayor abastecedor de productos lácteos, hemos
considerado a la empresa LOS ALPES como muestra para realizar nuestra investigación en
sus procesos de producción y distribución de sus productos, con la finalidad de aplicar el
programa ARDUINO y los diferentes métodos estudiados en nuestro curso de INGENIERIA
ELECTRICA DE AUTOMATIZACION, para sugerir mejoras en dicha empresa, a lo largo
de esta investigación veremos detalladamente datos, problemas y respuestas en cuanto al
desarrollo de lo planteado.

La Automatización Industrial es la aplicación de diferentes tecnologías para controlar y

monitorear un proceso, maquina, aparato o dispositivo que por lo regular cumple funciones
o tareas repetitivas, haciendo que opere automáticamente, reduciendo al mínimo la
intervención humana.

Lo que se busca con la Automatización industrial es generar la mayor cantidad de

producto, en el menor tiempo posible, con el fin de reducir los costos y garantizar una
uniformidad en la calidad. (William,2009)

La Automatización Industrial la encontramos en muchos sectores de la economía, como

en la Fabricación de Alimentos, Productos Farmacéuticos, Productos Químicos, en la
Industria Gráfica, Petrolera, Automotriz, Plásticos, Telecomunicaciones entre otros, sectores
en los cuales generan grandes beneficios. No solo se aplica a maquinas o fabricación de
productos, también se aplica la gestión de procesos, de servicios, a manejo de la información,
a mejorar cualquier proceso que con lleven a un desempeño más eficiente, desde la
instalación, mantenimiento, diseño, contratación e incluso la comercialización. (ingeniería
En Automatización Industrial. 2015).
1. PROCESOS
1.1.DISTRIBUCIÓN ORIENTADA AL PROCESO
1.2.La empresa Los Alpes presenta una distribución orientada al proceso simple en
forma de U y lo representaremos con un diagrama de operaciones.
 2. REALIDAD PROBLEMÁTICA – IDENTIFICAR OPORTUNIDADES DE
MEJORA
En el departamento de Cajamarca la producción anual de derivados lácteos se estima
en 160 Tm de queso mantecoso, 84 Tm de queso mozzarella, 57 Tm de queso tipo suizo, 16
Tm de queso fresco, 6.5 toneladas de quesillo, lo cual expresa la importancia que actualmente
tiene la agroindustria rural para los productores en la búsqueda de dar y aumentar el valor
agregado a la actividad ganadera y la mejora de ingresos económicos familiares (Panorama
Económico Departamental 2010).
El Ministerio de Agricultura (2009), realizó un estudio denominado “Plan Estratégico de la
Cadena de Productos Lácteos”, lo cual menciona que, el 40 % de la producción nacional de
leche fresca cruda se destina a la industria artesanal y al consumo humano directo, el producto
principal de esta industria son principalmente los derivados lácteos, siendo el queso fresco el
que alcanza volúmenes importantes. El departamento de Lima es el principal destino de la
agroindustria artesanal en donde el 50 % de los quesos que se consumen son artesanales y
provienen de diferentes regiones del país.
Coordinadora de Derivados Lácteos Cajamarca (2010), realizó un estudio denominado
“Análisis de la Cadena Productiva de Lácteos en Cajamarca”; en esta investigación se analizó
los eslabones de la cadena productiva del departamento de Cajamarca, existen estados de
subdesarrollo en los diferentes eslabones, lo cual refleja un nivel de competitividad bajo.
Esto es debido a la limitada inversión en investigación de tecnologías de producción,
procesamiento, escasos niveles de gestión empresarial, así como al déficit de infraestructura
productiva. Estos aspectos tornan ineficiente a la cadena productiva y no le permiten
aprovechar al máximo las ventajas comparativas, incidiendo más bien en la formación de
obstáculos adicionales como son los altos costos de transacción y financiamiento.
Boucher y Gúegan (2009), realizó un estudio denominado “La Cadena Productiva de Calidad
en Productos Lácteos”. Menciona que el sistema de información debe focalizarse en apoyar
relaciones de confianza que promuevan la calidad, concentrarse en servir al desarrollo de
relaciones comerciales que privilegien la calidad, debe recoger historias de éxito de
integraciones horizontales o verticales basadas en la calidad del producto y la confianza entre
actores, se debe recuperar y desarrollar la imagen de Cajamarca como productora de buenos
quesos para lo que se necesita desarrollar la calidad de los insumos leche y quesillo, mejorar
procesos productivos, controles de calidad y campañas de imagen. Esto es interés de
instituciones que van más allá de los propios actores a las que se podría tratar de
comprometer, el turismo de Cajamarca y el consumo de quesos están fuertemente asociados.
La empresa en estudio, LOS ALPES, la cual se especializa en la producción y venta de
diferentes tipos de quesos: fresco, suizo y mantecoso; así también, productos lácteos a base
de leche fresca. Esta empresa se encuentra ubicada en el fundo Tres Molinos y cuenta con 15
de trabajadores capacitados para cumplir con sus funciones. El principal problema que se
presenta en sus procesos de la fabricación de quesos se presenta en los sub-procesos de la
línea de producción: Corte, empaque y Sellado. Ello está generando retrasos al área de
comercialización y, por ende, no se llega a cumplir con las fechas de entrega acordados con
los clientes.

2.1. Corte y empaque.

El objetivo es pasar los bloques a unidades con un peso de 1000g, se llevan a cabo 8
operaciones en esta etapa: sacar queso del molde, pesar el queso, medir el queso, cortar el
queso, pesar el queso, cortar excesos, empacar e introducir queso en las canastas.

El peso promedio de los bloques cuando son sacados de los moldes es de 10,400g, la
medición del bloque a hace con el propósito de hacer divisiones para sacar ocho porciones
iguales por cada bloque; después de que las porciones son pesadas se debe retirar el exceso
de peso aproximadamente 150g de cada una, esto representa queso que no puede ser sacado
al mercado y debe ser vendido a un menos precio.

Al momento de empacar el queso se observa una subutilización de las manos, los

movimientos que se llevan a cabo dejan ocio en una de las manos, se pueden realizar una
actividad que ayude a disminuir el tiempo que se demora en empacar cada unidad de queso
e introducirla a las cajas de despacho para su distribución final.
Ilustración
2.1.1. Etapa de corte y empaque

Fuente: Desarrollado por alumnos de Ingeniería Industrial

2.2.Sellado.

Se realiza con el fin de sellar las bolsas con el queso y de extraer el aire que se encuentra
dentro de cada una, esto favorece a la conservar por más tiempo el producto. Se realizan
cuatro operaciones introducir queso en la máquina, sellar las bolsas, cortar sobrante de las
bolsas y llenar las cajas; son dos los trabajadores encargados de realizarla.
Ilustración
2.2.1. Etapa de Sellado

Fuente: Desarrollado por alumnos de Ingeniería Industrial

3. ANÁLISIS Y MEJORAMIENTO

Después de conocer detalladamente las líneas de producción, se realizó un análisis de cada

uno de los subprocesos que se desarrollan y de las operaciones que se llevan en cada uno de
ellos; el análisis va enfocado a conocer cada aspecto y cada factor que se relaciona con la
operación a desarrollar, para su posible cambio y plantear la mejora en el proceso.
 4. Aplicación del diagrama Pareto

4.1. Observaciones que se presentaron en la producción del queso.

Falta de uniformidad en el salado.

Presencia de partículas extrañas en el queso.
Retales sobrantes del proceso de corte con pesos elevados.
Demoras en el corte de queso.
Demoras en el proceso de empaque.
Operaciones innecesarias a causa de los traslados.
Presencia de suero en el producto final.
Queso con porosidades
Bloques con pesos elevados
Queso sin sellar o sin vacío.

Tabla 1. Incidencias de los problemas presentados en la línea de producción de queso

por semana.

Fuente: Desarrollado por alumnos de Ingeniería Industrial

Fuente: Desarrollado por alumnos de Ingeniería Industrial

Interpretación.
Aplicando un pareto a los datos recopilados en el proceso de producción se puede concluir que el
80% de los problemas que presenta la línea de producción de quesos se da en los sub procesos de
corte, empaque y sellado; donde se emplea mucha labor manual.

5. OBJETIVOS GENERAL
Con la implementación de automatizar el área de selección de quesos se le dará una
mayor producción de sus procesos y así mejor la rentabilidad de la empresa.

5.1.OBJETIVO ESPECIFICO
La finalidad del presente proyecto de investigación es implementar las herramientas de
automatización en la planta quesera Los Alpes, con la finalidad de analizar y sugerir mejoras
en las incidencias encontradas de la demora de sus procesos y distribución del producto,
aplicando los deferentes métodos estudiados en nuestro curso de INGENIERIA
ELECTRICA DE AUTOMATIZACION.
 6. ANTECEDENTES:
El crecimiento económico de los países genera un círculo virtuoso para su desarrollo, lo
que obliga a la automatización de los procesos industriales es por eso que según (Vilaboa,
1999). Realizo el trabajo de analiza las actividades de selección de la fruta, en los packing
nacionales, y concluye que resulta necesario avanzar hacia una automatización de los
procesos, para reemplazar el trabajo manual por equipos robotizados y a diseñado un
procedimiento de tipo general, para abordar este tipo de proyectos, lo que hace uso de
tecnología para el procesamiento de imágenes y tiene un bajo costo.
Margarita, (2014). Implemento un sistema automatizado que realizó la instalación del
panel de control, además se efectuaron pruebas para mantener el flujo de producción
requerido, es decir para garantizar que la materia prima se suministren a la velocidad
apropiada y en las proporciones correctas, la cual facilitará el manejo del subproceso,
contribuyendo al aumento de la productividad y mejora de la calidad. El sistema requiere de
varios elementos para monitorear, supervisar y controlar las operaciones de la dosificación
del flujo de trigo y del almacenamiento del mismo, se necesita de un controlador, un panel o
tablero de control, mecanismos piñón cremallera, finales de carrera, sensores detectores de
nivel, válvulas rotativas.
(Adolfo, Deimer y German, (2012). Realizaron un prototipo que está constituido por un
sistema de bandas que permite la rotación automática del mango para que un sistema de
adquisición capture diferentes caras del fruto. El tratamiento computacional de las imágenes
permite activar en tiempo real un clasificador mecánico que selecciona el fruto de acuerdo
con la característica estimada desde las imágenes. El interés principal se centra en la
descripción de los componentes electromecánicos, así como de diferentes técnicas para
estimación de características propuestas en la literatura que pueden incorporarse al modelo.
Jorge, (2016) Desarrollo de un sistema de control para un prototipo de robótica
colaborativa de ensamble de producto, mediante sensores que detectan el objeto y un
dispositivo MYO. El control desarrollado se basa en el seguimiento de 4 llantas cada una
acopladas a un stacker. Una vez ubicadas las 4 llantas, cada uno de los 2 manipuladores,
realizarán movimientos de tal manera que acoplarán las 4 llantas en el chasis de un automóvil.
El operador trabajará de forma colaborativa con los robots, quien fijará los ejes de las llantas
al chasis del motor.
 7. MARCO TEORICO
7.1. Sensor de color TSC 3200
El sensor de color TCS3200 del arca LC Tech es un convertidor de luz a frecuencia que
combina fotodiodos de silicio reconfigurables y una corriente de frecuencia en un solo
circuito integrado. La salida es una onda cuadrada (ciclo de trabajo 50%) con una frecuencia
directamente proporcional a la intensidad de luz. Las entradas y salidas digitales permiten
una interfaz directa con un microcontrolador u otro conjunto de circuitos lógicos, por esta
razón el sensor TCS3200 es ideal para líneas de producción, domótica, robótica, etc.
El sensor es un convertidor de luz a frecuencia que lee una matriz de 8×8 fotodiodos, de tal
manera que 16 fotodiodos tienen filtro azul, 16 fotodiodos tienen filtro verde, 16 fotodiodos
tienen filtro rojo y 16 fotodiodos son sin filtro.

7.1.1. Especificaciones

 Alta resolución de conversión de luz a frecuencia.

 Frecuencia de salida Programable en color y escala completa.
 Se comunica directamente con un microcontrolador.
 Voltaje de funcionamiento: 2.7-5.5 V.
 Rango de error típicamente de 0,2% a 50 kHz.
 Coeficiente de temperatura 200 ppm/°C.
 7.2. Arduino Nano CH340G
Arduino Nano CH340G es una pequeña y completa placa basada en el microcontrolador
ATmega328P de Atmel. Posee el mismo microcontrolador que la tarjeta Arduino Uno, con
la misma cantidad de pines digitales e incluso dos entradas analógicas adicionales. El
Arduino Nano fue diseñado por la empresa Gravitech (USA) para trabajar montado en un
Protoboard, y así facilitar el prototipado de los circuitos.
Esta versión de Arduino Nano CH340G utiliza el chip CH340G para la comunicación USB-
Serial con la PC. Utiliza el cable USB mini-B para su conexión.

7.2.1. Especificaciones

 Microcontrolador: ATmega328P
 Chip USB: CH340G
 Voltaje de Alimentación: 7V -12V DC
 Voltaje de I/O: 5V
 Pines Digitales I/O: 14 (6 PWM)
 Entradas Analógicas: 8
 Corriente máx. entrada/salida: 40mA
 Memoria FLASH: 32KB (2KB usados por el Bootloader)
 Memoria SRAM: 2KB
 Memoria EEPROM: 1KB
 Frecuencia de Reloj: 16 MHz
 Dimensiones: 18.5 mm x 43.2 mm
 7.3. Fuente de alimentación (2 baterías de litio)

Esta batería de iones de litio está formada por 2 celdas balanceas de 2200mAh cada una
aportando una capacidad total de 4400mA. Las celdas están conectadas en paralelo y tiene
soldado un circuito de protección frente a la sobretensión, caída de tensión y exceso de
descarga.
Cada celda puede proporcionar 2C de corriente (4400mA) por lo que todos juntos la corriente
máxima que puede extraer es de más de 8 amperios. Tenga en cuenta que estas baterías no
están diseñadas para sostener cargas elevadas, se sugiere mantener cualquier consumo de
corriente constante bajo.
La salida oscila entre 4.2V cuando está completamente cargado a 3.7V. Esta batería tiene una
capacidad de 4400mAh.
La batería dispone de un conector de 2 pines JST-PH y de circuito de protección. El cable
está preparado para soportar cargas hasta 2ª

7.3.1. Especificaciones
 2 x 2200mAh Lithium Ion 18650 en paralelo.
 Peso: 95g
 Medidas: 69mm x 37mm x 18mm
 Potencia de salida: 2000mAh at 3.7V nominal (Max. 4A)
 Ratio máxima de carga: 1,5A
 7.4. Servos SG90

El servo SG90 Tower Pro un servo miniatura de gran calidad y diminutas dimensiones,
además es bastante económico. Funciona con la mayoría de tarjetas electrónicas de control
con microcontroladores y además con la mayoría de los sistemas de radio control
comerciales. Funciona especialmente bien en aeronaves de aeromodelismo dadas sus
características de torque, tamaño y peso.
El servo SG90 tiene un conector universal tipo “S” que encaja perfectamente en la mayoría
de los receptores de radio control incluyendo los Futaba, JR, GWS, Cirrus, Hitec y otros. Los
cables en el conector están distribuidos de la siguiente forma: Rojo =Alimentación
(+), Cafe = Alimentación (–) o tierra, Naranja= Señal PWM.
Este tipo de servo es ideal para las primeras experiencias de aprendizaje y prácticas con
servos, ya que sus requerimientos de energía son bastante bajos y se permite alimentarlo con
la misma fuente de alimentación que el circuito de control. Por ejemplo, si se conecta a una
tarjeta arduino, se puede alimentar durante las pruebas desde el puerto USB del PC sin mayor
problema.
7.4.1. Especificaciones
 Micro Servo Tower-pro
 Velocidad: 0.10 sec/60° a 4.8V
 Torque: 1.8 Kg-cm a 4.8V
 Voltaje de funcionamiento: 3.0-7.2V
 Temperatura de funcionamiento: -30 ℃ ~ 60 ℃
 Ángulo de rotación: 180°
 Ancho de pulso: 500-2400 µs
 Longitud de cable de conector: 24.5cm
 7.5. Tarjeta electrónica de extensión

Este módulo permite facilitar el uso entre la plataforma Arduino y cualquier otro hardware.
Se puede decir que éste módulo se encarga de expandir la funcionalidad de cualquier
plataforma arduino, generando un mayor orden en la circuitería.

7.5.1. Especificaciones
 Compatibilidad: Arduino Nano v2.x and v3.x,
 Pines de entrada/salida tipo servomotor (VCC/GND/SIGNAL): 14,
 Pines analógicos: 8,
 Pines PWM: 6,
 Pines de alimentación (servo): 1,
 Pines de expansión I2C: 5,
 Salida: AREF,
 Voltaje de salida: 3.3V,
 Tamaño: 8cm x 9cm x 9cm,
 Peso: 200 gram
 7.6. Materiales

Se usarán los siguientes materiales

 17 piezas de acrílico de 3mm
 Pernos y tuercas

8. DESEÑO DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO

Este trabajo está centrado en una mejora e implementación de un sistema automatizado para
mejorar los procesos de la planta quesera LOS ALPES a través de un brazo robótico
utilizando la plataforma de programación de Arruino, así como en la búsqueda de estrategias
de mejora de la precisión en su movimiento para poder seleccionar el tipo de quesos por su
tipo (suizo, mantequeo, salado). Este brazo es una máquina programable capaz de realizar
movimientos en una aplicación concreta ya que requiere conocimientos de mecánica,
electrónica y programación.

8.1. Switch CD4066bc

Este circuito integrado es un switch para la transmisión o multiplexación de señales
analógicas o digitales. El Switch tiene 8 patillas de Entrada/Salida. En este caso las entradas
analógicas son OUT/IN y las salidas IN/OUT, las salidas analógicas se unen para formar una
única señal analógica que será la que vaya al conversor analógico/digital.
Las entradas de control las utilizaremos para seleccionar el switch que queremos habilitar, es
decir, con las entradas de control activaremos la entrada donde estará conectado el dispositivo
analógico. Si observamos este circuito integrado, no es más que una serie de interruptores
internos que son activados o desactivados dependiendo el movimiento que requiera hacer el
brazo al momento de seleccionar el objeto (tipos de queso)
 Esquema interno de cada interruptor (Switch)
Circuito analógico

8.2. Decodificador (Entras y salidas)

Permite ampliar las líneas de control, que solo son 4. A la entrada del decodificador le
enviaremos un dato en código hexadecimal que varía de 0 a 3, si el código a enviar es 2 se
activará la salida 2 y si le enviamos el código 0 se activará la salida 0 y así sucesivamente.

Esquema del codificador de entradas y salidas

 8.3. Puertas NAND 7400
La función de las puertas es multiplicar el dato en binario e invertir el resultado, por ejemplo
1 x 1 es 1 negado es 0, por lo tanto, a la salida de la puerta tendríamos un 0. Las puertas son
útiles debido a que existe una serie de componentes que se activan o habilitan con ceros y no
con unos. Un ejemplo son los latch triestados (Biestables D), que habilitan la parte baja del
codificador.
Esquema NAND 7400

8.4. Conexionado del sensor de color TSC 3200 con Arduino

La conexión es bastante sencilla ya que se utilizará el sensor de color RGB TCS3200 LC
Tech con Arduino. El TCS3200 va detectar colores rojo, verde y azul en el monitor serial se
mostrará la cantidad de color, todo dependerá de la programación en la plataforma del
Arduino
Tabla

Sensor de color Arduino

S0 1
S1 2
S2 3
S3 4
OUT 5
Diagrama de conexión
 8.5. Procedimiento
 Paso 1
Se arma el chasis del brazo robótico (17 piezas de acrílico de 3mm),
Colocando los 4 servos 9g

 Paso 2
Una vez armado el chasis pasamos acoplar la porta pilas de litio, como
Se muestra en el manual de ensamblaje

 Paso 3
Luego pasamos a la parte electrónica
Colocamos la tarjeta de extensión al base de acrílico y el arduino a la
Tarjeta de extensión.
*Arduino: es la microcomputadora
*Servos: son los micro motores que permite articular el brazo en 4 ángulos
de movimientos.
*sensor de color: es un módulo que sirve para definir los colores y separarlos.

 Paso 4
La programación está en arduino nativo, descargamos las librerías necesarias
para el sensor de color

8.6. Programación
Programar Arduino consiste en traducir a líneas de código las tareas automatizadas que
queremos hacer leyendo de los sensores y en función de las condiciones del entorno
programar la interacción con el mundo exterior mediante unos actuadores, proporciona un
entorno de programación sencillo y potente para programar, pero además incluye las
herramientas necesarias para compilar el programa y “quemar” el programa ya compilado en
la memoria flash del microcontrolador. Además, el IDE nos ofrece un sistema de gestión de
librerías y placas muy práctico. Como IDE es un software sencillo que carece de funciones
avanzadas típicas de otros IDEs, pero suficiente para programar.
 8.7. Instalación
Realizamos las conexiones de cada motor
 Motor 1 pin 12
 Motor 2 pin 11
 Motor3 pin 10
 Motor 4 pin 9
 Sensor de color 5 pin 8

9. CALCULO DE COSTOS Y BENEFICIOS DE IMPLENTACION DEL PROYECTO

9.1. Cálculo de costo de mano de obra más EPPs
Este estudio, tiene como finalidad analizar el costo anual de la mano de obra en el proceso
de selección y empaque de quesos, para ver la probabilidad de desarrollar el proyecto de
automatización. Actualmente nos encontramos en una economía globalizada donde las
empresas crecen rápidamente y sus costos son más altos y complejos de determinar,
especialmente en la fabricación de productos lácteos.

Establecer costos de mano de obra es uno de los principales desafíos para muchas industrias
que realizan está actividad. La propuesta de automatización se justifica porque sería
necesaria, teniendo como resultado ahorro de tiempo, mejora de calidad, además de ser más
rentable.
 CUADRO DE COSTOS DE MANO DE OBRA MÁS EPPS

MANO DE OBRA EN LA SEPARACION Y ENTREGA DE LOS QUESOS

COSTO
COSTO TOTAL
COSTOS DE UNIDAD CANTIDAD UNITARIO X
X DIA
PRODUCCIÓN DIA
OPERARIO 1 SEPARAR LOS TIPOS DE QUESO UND 1 S/41.50 S/ 41.50
OPERARIO 2 ARMAR EN CUBETAS LOS QUESOS UND 1 S/41.50 S/ 41.50
OPERARIO 3 EMBALAR Y ENTREGAR UND 1 S/41.50 S/ 41.50
SUPERVISOR DE PLANTA UND 1 S/48.00 S/ 48.00
SUBTOTAL X DÍA S/ 172.50
TOTAL X AÑO (261 Días laborables) ANUAL S/ 45,022.50
MENSUAL S/ 3,751.88

UNIFORM ES EPPS
Overol entero 8 S/ 238.00 S/ 1,904.00
Guantes de jebe 24 S/ 18.00 S/ 432.00
Botas de jebe 8 S/ 65.00 S/ 520.00
Gorras ajustables para la cabeza 8 S/ 22.00 S/ 176.00
Mascaras de cara 32 S/ 15.00 S/ 480.00
TOTAL ANUAL S/ 3,512.00
MENSUAL S/ 292.67

COSTO TOTAL ANUAL

MANO DE OBRA S/ 45,022.50
UNIFORMES EPPS S/ 3,512.00
S/ 48,534.50

9.2. Calculo de costos de automatización

La automatización es un sistema donde se trasfieren tareas de producción, realizadas
habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnológicos que están
constantemente innovando, las industrias deben de avanzar en lo posible con igual rapidez,
ya que de no hacerlo corren el riesgo de no prosperar, por lo tanto, la automatización es una
línea de producción con mayor eficiencia, mejor productividad en menor tiempo y mejor
calidad en la producción final.
Un sistema automatizado consta de dos partes principales:

 Parte Operativa: Es la parte que actúa directamente sobre la máquina. Son los
elementos que hacen que la máquina se mueva y realice la operación deseada. Los
elementos que forman la parte operativa son los accionado res de las máquinas como
motores, cilindros, compresores, los captadores como fotodiodos, finales de
carrera.
 Parte de Mando: Suele ser un autómata programable (tecnología programada),
aunque hasta hace bien poco se utilizaban relés electromagnéticos, tarjetas
electrónicas o módulos lógicos neumáticos (tecnología cableada). En un sistema de
fabricación automatizado el autómata programable está en el centro del sistema. Este
debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes de sistema automatizado.

COSTO DE DESARROLLO DE AUTOMATIZACION DE UN BRAZO ROBÓTICO

COSTOS DE PRECIO TIPO DE PRECIO EN
UNI CANT
PRODUCCIÓN DOLARES CAMBIO SOLES
PRECIO DEL BRAZO ROBOTICO UND 1 23000.00 3.39 S/77,970.00
COSTO DE ARMADO E INSTALACIÓN UND 1 S/3,850.00
COSTO DE MANTENIMIENTO ANUAL UND 1 S/500.00
COSTO DE ENERGÍA ELÉCTRICA ANUAL UND 1 S/280.00
TOTAL S/82,600.00
 9.3. Análisis de costos y comparación.

CUADRO COMPARATIVO
MANO DE OBRA + EPPS S/48,534.50

AUTOMATIZACION DE UN BRAZO ROBÓTICO S/82,600.00

DIFERENCIA A FAVOR DE MANO DE OBRA S/ 34,065.50

9.4. Observaciones
Según el cuadro se observa un ahorro de S/. 34, 065.50, pero debemos de aclarar que esto
pasaría en el primer año, por lo tanto en el transcurso del segundo año se estaría cancelando
el costo de la máquina, de ahí en adelante sería ganancia a favor de la empresa, además de
dar un paso importante en la industrialización de la empresa, en consecuencia según el
análisis tenemos como resultado que es más favorable invertir en el proyecto de
automatización.

Para empezar, se desarrollará en el área de selección y empaquetado, pero posteriormente se

trasladará al proceso de fabricación.

9.5. Beneficios de la implementación del proyecto

El proceso automatizado permitirá a Los Alpes sistematizar sus actividades, planificándolas
y estructurándolas, de tal forma que se dará un paso importante en industrializar la planta,
además de aumentar la producción, calidad, rentabilidad. Poniéndonos en competencia con
algunas marcas ya posicionas en el mercado.

Al automatizar los procesos de ejecución, se tendrá un mayor control del negocio además de
la gestión y agilidad de respuesta en el área de fabricación, siendo mucho más eficiente,
fortaleciendo el nivel de servicio y la forma en que los clientes nos perciben.

Reducción de costos. Las tareas manuales implican que el personal invierta más tiempo en
su proceso, además de ser susceptibles al error humano. Por ende, aplicarán un mayor costo
para la empresa.

La automatización nos permitirá lograr más con menos recursos. Ordenado la tarea y
eliminando aquella innecesarias en el equipo de trabajo
Mencionaremos beneficios importantes del sistema de automatización propuesta para
Productos Lácteos Los Alpes.

 Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la producción y

mejorando la calidad de la misma.
 Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos penosos e
incrementando la seguridad.
 Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente.
 Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades
necesarias en el momento preciso.
 Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes
conocimientos para la manipulación del proceso productivo.
 Integrar la gestión y producción.

10. DESARROLLO DE UN PLAN DE ACCION CON PROPUESTA DE

MEJORA
Como sabemos ante la necesidad para mejorar los procesos de control durante la
planificación y ejecución en este caso de en el traslado y selección de tipos de quesos de la
“FÁBRICA DE PRODUCTOS LACTEOS LOS ALPES”, se desarrolló este modelo, el cual
permite la implementación de criterios técnicos y prácticos para incrementar las
probabilidades de éxito.

Asimismo, considerando las bases teóricas, metodológicas y de medición que fundamentan

esta investigación, es posible determinar los elementos necesarios para la implantación de un
modelo de control aplicado a los proyectos de automatización en el sector de producción de
quesos, específicamente en Cajamarca, el cual integran los factores contenidos dentro de los
modelos de control de proyectos, acorde a los conceptos emitidos por Cartay (2010) y las
cuatro primeras fases definidas por la Guía de Gerencia para Proyectos de inversión de
Capital (2009).

El modelo del control de proyectos de automatización es una representación de las

características que integran las fases del control de proyectos de automatización aplicadas a
todas sus etapas, esto permite definir los objetivos estratégicos, comprobación de resultados
y establecimiento de acciones correctivas durante la visualización, conceptualización,
definición e implantación.

Es importante tener en cuenta que por medio de ésta idea del brazo mecánico obtendremos
elementos de control para fortalecer los procesos asociados a la toma de decisiones, análisis
de riesgos, contratación y procura, entre otros, afectando de forma directa e indirecta los
costos.
Mediante el modelo presentado anteriormente presenta los pasos a considerar durante la
ejecución de proyecto de automatización, haciéndose necesario determinar los factores
relacionados directamente con estos y estableciendo los criterios de control y bases para su
implantación.

A través de éste brazo mecánico que se puede programar para la realización de funciones, ya
que reemplazan a las de un brazo humano, pero con mayor rapidez y eficacia, mediante éste
implemento se quiere ahorrar tiempo, dinero, buscar mejor producción y optimizar espacio.

Sus diferentes partes se unen y conectan para hacer sus movimientos de rotación y traslación,
permiten mayor rapidez y desplazamiento esto será una gran ventaja para la empresa, también
debemos de resaltar que éstos brazos pueden soportar y cargar más que los brazos humanos,
sea una gran inversión, pero traerá consigo grandes mejoras a corto plazo.

10.1. Propuesta del plan de acción

Se plantea un camino de solución a la problemática detectada en lo referente a la selección

de productos, se propone un plan de acción el cual permitirá dar facilidades a la empresa y
mejorar su proceso de selección y así tener más control sistematizado de los productos.

El plan de acción se convertirá en un instrumento orientador y una herramienta que propicie

la renovación de la labor de la producción en selección.

10.2. Objetivo del Plan de Acción

Propiciar la organización de los almacenes para que sean una experiencia significativa, que
permita apoyar y dar más facilidad a la producción de quesos.

11. CONCLUSIONES
Se cumplió con el objetivo de la fabricación de un brazo robótico que se adapta a las tareas
de movilización manual, tal cual como lo hace un operador de planta en la actualidad.
Aplicando esta tecnología se automatizaría el área de los sub-procesos en la línea de
producción de quesos de la empresa LOS ALPES mejorando su producción.

Con la implementación de brazos robóticos en las áreas de Corte, Empaque y Sellado

mejoraría el flujo de los procesos y se reduciría al mínimo las mermas. Ello llevaría una
mejor conexión con el área de comercialización y ventas, por ende, cumpliría sus
compromisos de pedidos con los clientes.

En conclusión, es necesario implementar la automatización de brazos robóticos en la

producción de quesos en la empresa LOS ALPES, ya que, a través de esta tecnología,
aplicada a las líneas de producción, mejoraría sus procesos y se podrá generar proyecciones
de ventas a futuro y así poder establecer nuevas metas, trayendo consigo un crecimiento y
rentabilidad para la empresa.

12. RECOMENDACIONES
Se recomienda que antes de colocarse en la práctica el nuevo sistema automatizado con el
brazo robótico, las personas necesitan conocer cuáles son los objetivos de cada proceso que
será implantado; cuál es la responsabilidad de cada miembro, cuáles son las funciones y
cuáles son los tipos de información necesaria para alimentar toda la cadena de procesos.
Además de eso, es necesario tener canales de comunicación abiertos para recibir dudas,
discutir posibilidades y aclarar acciones que pueden estar retrasando los procesos.

Aunque un proceso ya esté funcionando correctamente, si fuera posible automatizarlo sería

una oportunidad invaluable, para dar más espacio a los trabajadores de realizar otras
actividades y así mismo agilizar los procesos

13. MAQUETA

14. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

 CONTROL AUTOMÁTICO DE PROCESOS, Smith, C. A. y Corripio, A. B., Limusa, Méjico.
(1991).

 LA AUTOMATIZACIÓN EN LA INDUSTRIA, José Luis Medina y Josep Guadayol,

Universitat Politecnica de Catalunya – Iniciativa Digital Politecnica, España, 2010.

 INTRODUCCIÓN RÁPIDA A MATLAB Y SIMULINK PARA CIENCIA E INGENIERÍA, Manuel

Díaz Rodríguez, Ediciones Díaz de Santos, España, 2003.