INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE XALAPA

CARRERA:
INGENIERIA MECATRÓNICA.

NOMBRE DEL PROYECTO:

CONTROL AUTOMATIZADO PARA GLOBAL PACKER.

EMPRESA:
GRUPO CIPSA SA. De SV.

NOMBRE DEL ALUMNO:

PARRA MARÍN ANDRÉS

No. DE CONTROL:
137O1319

CORREO:
pama_andres@yahoo.com

FECHA:
08 AGOSTO DE 2018
FECHA INICIO DE RESIDENCIAS:
09 JULIO DEL 2018
a) Nombre y objetivo del proyecto.
Control automatizado para GLOBAL PACKER.

Objetivo general:
 Diseñar un sistema de control automatizado para un camión GLOBAL
PACKER (camión compactador de basura) en el cuál se requiere disminuir
el tiempo de respuesta, implementando neumática y electrónica, controladas
mediante un PLC.

Objetivos específicos:
 Desarrollar un control automatizado capaz de reducir el tiempo de
compactación, reemplazando al operador.
 Realizar los cálculos correspondientes para los actuadores neumáticos.
 Diseñar el diagrama eléctrico y electrónico, el tablero de control, el tripié y
sujeción de los actuadores así como seleccionar los materiales que más se
adecuen a las necesidades del equipo.
 Programar el PLC.
 Probar la funcionalidad del equipo.

b) Justificación.

El proceso de compactación de basura de los camiones GLOBAL PACKER se sigue

realizando de manera manual por los operadores, los cuales deben de descender
del camión y caminar hacia la parte posterior de la unidad para realizar la operación
de compactación. Dicho proceso consta de 3 etapas principales, la primera de ellas
es accionar unos pistones que se manejan de manera manual para bajar la pala
que se encarga de recoger los desechos depositados dentro del contenedor (tolva)
principal del camión, la segunda etapa se trata de la contracción de los pistones
para generar la presión necesaria dentro de la tolva que genera la compresión de
los desechos dentro de la misma y la tercera de ellas es depositar los desechos
compactados dentro del almacén principal de la unidad. La automatización de este
proceso puede contribuir a disminuir el trabajo realizado por los operadores de los
GLOBAL PACKER, disminuyendo el tiempo de operación que dura cerca de 60
segundos y así mismo mejorar el proceso disminuyendo el tiempo por lo menos a
la mitad y poder redirigir el trabajo de los operadores a tareas en las que
indiscutiblemente se necesite la presencia de un ser humano.
c) Cronograma preliminar de las actividades.

INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE XALAPA

Requerimiento:8.5.1, 8.5.5 CRONOGRAMA DE RESIDENCIAS PROFESIONALES

Empresa: CIPSA Industrias S.A de C.V

(Razón Social)
Nombre del (la) residente PARRA MARÍN ANDRÉS Especialidad: INGENIERÍA MECATRÓNICA
(A. Paterno) (A. Materno) (Nombre(s)) (Carrera)

Fecha Inicio 9 7 2018 Fecha Término: 31 12 2018

DÍA MES AÑO DÍA MES AÑO
Nombre del Proyecto: CONTROL AUTOMATIZADO PARA GLOBAL PACKER

Objetivo: Diseñar un sistema de control automatizado para un camión GLOBAL PACKER y resudir el tiempo de respuesta en la operación.
(breve descripción)

CRONOGRAMA
ACTIVIDADES JULIO AGOSTO SEPTIEMBRE OCTUBRE NOVIEMBRE
Cálculo y selección de actuadores P
neumáticos. R
Diagrama eléctrico-electrónico y P
selección de materiales. R
Diseño de tablero de control y sujeción P
de actuadores. R
Montaje de actuadores, sensores y P
gabinete. R
P
Programación de PLC. R
P
Prueba piloto y correción de errores. R
P
Pruebas finales. R
Ing. Felipe Vazquez Guerrero Parra Marín Andrés Ing. Edson Rosas Valero
Asesor (a) por parte de la RESIDENTE (A) ASESOR (A) INTERNO (A) Nota: Especificar nombres y firmas
empresa Alumno (a) Maestro (a)
 INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE XALAPA

Requerimiento:8.5.1, 8.5.5 CRONOGRAMA DE RESIDENCIAS PROFESIONALES

Empresa: CIPSA Industrias S.A de C.V

(Razón Social)
Nombre del (la) residente PARRA MARÍN ANDRÉS Especialidad: INGENIERÍA MECATRÓNICA
(A. Paterno) (A. Materno) (Nombre(s)) (Carrera)

Fecha Inicio 9 7 2018 Fecha Término: 31 12 2018

DÍA MES AÑO DÍA MES AÑO
Nombre del Proyecto: CONTROL AUTOMATIZADO PARA GLOBAL PACKER

Objetivo: Diseñar un sistema de control automatizado para un camión GLOBAL PACKER y resudir el tiempo de respuesta en la operación.
(breve descripción)

CRONOGRAMA
ACTIVIDADES DICIEMBRE
Cálculo y selección de actuadores P
neumáticos. R
Diagrama eléctrico-electrónico y P
selección de materiales. R
Diseño de tablero de control y sujeción P
de actuadores. R
Montaje de actuadores, sensores y P
gabinete. R
P
Programación de PLC. R
P
Prueba piloto y correción de errores. R
P
Pruebas finales. R
Ing. Felipe Vazquez Guerrero Parra Marín Andrés Ing. Edson Rosas Valero
Asesor (a) por parte de la RESIDENTE (A) ASESOR (A) INTERNO (A) Nota: Especificar nombres y firmas
empresa Alumno (a) Maestro (a)
d) Descripción detallada de las actividades.

 Cálculo de actuadores neumáticos.

Realizar los cálculos correspondientes para determinar los actuadores
neumáticos y así mismo para sus componentes los cuales son indispensables
dentro del proceso de automatización del GLOBAL PACKER.

 Selección de material neumático.

Realizados los cálculos de los actuadores y componentes neumáticos, se
seleccionaran los materiales correspondientes que se adecuen a las
necesidades presentadas por la empresa y el equipo.

 Diagrama electrónico-eléctrico.
Diseñar y realizar los circuitos y diagramas eléctricos y electrónicos que
intervienen dentro del proceso.

 Selección de material eléctrico-electrónico.

Una vez diseñado el diagrama se procederá a elegir el material cuyas
características sean las más apropiadas para reducir costos sin comprometer la
funcionalidad del equipo.

 Diseño de sujeción de actuadores.

Diseñar el sistema de sujeción de los actuadores y sus componentes para así
evitar que el sistema se vea comprometido tras ser sometido a las pruebas de
validación y después de su liberación.

 Diseño del tablero de control.

Diseñar el tablero de control de la manera más sencilla y práctica que facilite su
manejo.

 Ensamble gabinete.
Realizar el montaje de los componentes eléctricos y electrónicos que deben ir
dentro del panel de control.
  Montaje de actuadores y sensores.
Realizar el montaje de los actuadores neumáticos y sensores encargados de
realizar, medir y controlar el proceso.

 Programación del PLC.

Programar el PLC que será en encargado de realizar las instrucciones asignadas
para poder controlar y medir el sistema completo.

 Prueba piloto, corrección de errores y pruebas finales.

Someter la unidad con el control automatizado a pruebas, para detectar los
errores que se puedan presentar en el equipo para corregirlos antes de que se
mande a producción y asegurar que el equino no presentara fallas.

e) Lugar donde se realizará el proyecto.

CIPSA Industrias S.A. de C. V. en el área de INGENIERIA DE PRODUCTO, con

domicilio en Carretera Federal México-Puebla Km 126.5, Momoxpan, 72760 Puebla,
Pue.

f) Información sobre la empresa, organismo o dependencia para la que se

desarrollará el proyecto.

Empresa dedicada a la fabricación de una amplia línea de soluciones de equipo de

construcción para el mercado del Norte, Centro y Sur de América.

La compañía se fundó en 1950 para la fabricación de pequeñas mezcladoras de

cemento, venta y producción de equipo de compactación, grúas y mezcladoras para
el mercado nacional.
Al iniciar los 90's la empresa firmó una alianza estratégica con Multiquip (líder en la
venta de equipo ligero de construcción en USA) para la fabricación y exportación de
pequeñas mezcladoras y mortereras para el mercado americano y canadiense.