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Conteúdo
•Fundamentos de hidrostática e hidrodinâmica.
•Válvulas direcionais.
•Cilindros hidráulicos.
•Linhas de transferência;
•Pontes rolantes;
•Elevadores;
•Prensas.
Hidráulica Móbil
• Equipamentos de construção;
• Equipamentos agrícolas;
• Aviões;
•Navios.
Hidráulica Móbil - Comparativo de tamanho
Dist. econômica Até aprox. 100m Pratic. s/ limites Até aprox. 1000m
Hidromecânica
Hidrostática Hidrodinâmica
A
B
C A B
Transmissão de Pressão - Lei de Pascal
F
p
A
F1 F2
pe pe
A1 A2
Portanto:
F1 A1
F 2 A2
Exemplo - Transmissão de força
1000 Kg 1000 Kg
10 cm2
Exemplo - Multiplicação de força por área
1000 kg
100 kg
100 cm²
10 bar
10 cm²
A
Multiplicação de força - conservação de energia
1000
100 kg
kg
τ1 τ2
1000 kg
Portanto:
F1 s1 F2 s2
100kg
100 cm²
10 cm
V1 V2
1 cm
A1 s1 A2 s2
10 cm²
W kg
1000
100 kg
1
A
10
10 A
A x 10 = VOLUME = 10 A x 1
Multiplicação de pressão
sendo:
F1 F2
Portanto:
p1 p2
Símbolo
A2 A1
Medidor de Pressão - Manômetro de
Bourdon 1
2
5
Símbolo 4
1 - Corpo
6
2 - Mola tubular
3 - Alavanca
4 - Segmento dentado 3
5 - Engrenagem 8
6 - Ponteiro
7 - Escala
8 - Entrada com estrangulador
Unidades e Equivalências
Gráfico das pressões
+ Pe
Faixa de
Sobre-pressão
Nível variável
da Pressão
Atmosférica
101kPa
Faixa de depressão
- Pe
0
Hidrodinâmica - Leis da vazão
Q
V A s
V As Q
t Área t
Velocidade
Distância
Q - Vazão [m³/min] Q Av
V - Volume [m³]
A - Área [m²]
s - Distância [m]
v - Velocidade do fluído [m/s²]
t - Tempo [min] Vazão
Hidrodinâmica - Equação da continuidade
Q1 Q2 Portanto: A1 v1 A2 v2
A1
A2
Q1 Q2
V2
V1
Velocidade x Vazão
Q
v Velocidade
A
A velocidade não
depende da pressão.
Área
Vazão
Medidor de Vazão - Rotâmetro
Símbolo
Potência Hidráulica
PpQ
Potência Pressão Vazão
P - Potência [W]
p - Pressão [Pa]
Q - Vazão [m³/s]
Eficiência dos sistemas hidráulicos
Perdas de carga
• Velocidade do fluxo;
• Tipo de fluxo;
• Diâmetro do tubo;
• Viscosidade do óleo;
• Comprimento dos tubos;
• Tipo e número de restrições.
ρ v D v D
Re
μ Escoamento
Turbulento
Re – Número de Reynolds
- Densidade
v – Velocidade
D – Diâmetro interno do tubo De 0 até 1500 - Fluxo laminar
µ - Viscosidade absoluta de 1500 até 2300 - Transição
- Viscosidade cinemática maior que 2300 - Fluxo turbulento
Cavitação
EFEITOS DA
CAVITAÇÃO
• Erosão do material na
área do alargamento da
seção transversal
• Efeito DIESEL -
Combustão espontânea do
óleo hidráulico
Propriedades do óleo hidráulico
Filtros
Resfriadores
Bombas
Funções do reservatório
Armazenamento de óleo
Separação do ar do fluido
Chicana
Parafuso de drenagem
Filtragem do Óleo - Filtro
Símbolo
A localização depende da função que o mesmo irá exercer, pois o filtro poderá trabalhar da maneira
mais adequada à proteção que ele proporciona ao sistema.
Tipos de Filtragem
Sucção Retorno Pressão
Retorno - 40 a 80 microns
Símbolo
Vantagens Desvantagens
Símbolo
Vantagens Desvantagens
Símbolo
Vantagens Desvantagens
Resfriador a água
Resfriador a ar
Família de bombas hidráulicas
Bombas Hidráulicas
Símbolo
Bomba de engrenagens com dentes internos
Símbolo
Bomba de palhetas com deslocamento fixo
Símbolo
Bomba de palhetas com regulagem de vazão
Símbolo
Bomba de pistões radiais
Símbolo
Bomba de pistões axial com deslocamento variável
Símbolo
Atuadores
Válvulas
Atuador linear de simples ação
Símbolo
Atuador linear de simples ação
Símbolo
Atuador linear de dupla ação
Símbolo
Atuador linear de dupla ação (amortecimento de final de curso)
Símbolo
Atuador telescópico de dupla ação
Símbolo
Atuador rotativo de êmbolo com cremalheira
Símbolo
Atuador rotativo – Motores Hidráulicos
Símbolo
Atuadores – Cálculos
Cálculos
Simples ação
Dupla ação
Cálculo da forca nos cilindros – simples ação
Fa
Fm Fa
D
Fa
p Fa
p = pressão de trabalho (bar)
Fm = força da mola (kgf)
Fa = força de atrito (kgf) .D 2
D = diâmetro do êmbolo (cm) A
d = diâmetro da haste (cm)
4
A = área do êmbolo (cm2) Fav p. A
a = área da haste (cm2)
Fav = força de avanço teórica Favreal Fav Fa Fm
(kgf)
Frt = força de retorno teórica (kgf) ( Fa : 3 20% Fav )
Cálculo da forca nos cilindros – dupla ação
Fa
Fa
D d
Fa
p Fa p a = área da haste
.D 2
.d 2
A a
4
4
Fav p. A
Frt p.( A a )
Favrea l Fav Fa
Frtreal Frt Fa
( Fa : 3 20% Fav )
Direcionais
Pressão
Bloqueio
Fluxo
Símbolo de Válvulas Direcionais (conforme norma DIN / ISO 1219)
Tanque
Posições e conexões
Botão Rolete
Pedal Solenóide
Identificação dos Orifícios das Válvulas
Mecatrônica
Válvula Direcional – 2 / 2 vias N.F.
L
P
Símbolo
Válvula Direcional – 3 / 2 vias N.F.
P T
Símbolo
Válvula Direcional – 4 / 2 vias
A B
P T
Símbolo
Válvula Direcional – 4 / 3 vias centro tandem
A B
P T
Símbolo
Válvula Direcional – 4 / 3 vias centro fechado
A B
P T
Símbolo
Tipo de Vedação - Assento
Válvulas: Número do atuador + letra V + número seqüencial – (1V1 ..., 2V1 ...)
Símbolo
Válvula de Bloqueio - Retenção Pilotada
Símbolo
Válvula de Bloqueio - Retenção Dupla
Símbolo
Válvula de Pressão
Símbolo
Válvula de Pressão - Limitadora de pressão
compensada externamente
Símbolo
Válvula de Pressão - Limitadora de Pressão -
aplicações
Válvula de Seqüência Válvula de Contrabalanço
F=0 F=0
F=-300
P T
P
CARGA
T
A B A B
P T
P T
Válvula de Pressão - Reguladora de pressão com 2 vias
Símbolo
Válvula de Pressão - Reguladora de pressão com 3 vias
Símbolo
Válvula de Fluxo - Regulagem de vazão
Restrição por
agulha
Símbolo
Restrição por
diferencial em
Símbolo
hélice
Válvula de Fluxo - Válvula reguladora de fluxo
unidirecional
Símbolo
Válvula de Fluxo - Válvula reguladora de fluxo
unidirecional - aplicações
50%
50%
50%
CONTROLE DO FLUXO DE ÓLEO QUE ESTÁ CONTROLE DO FLUXO DE ÓLEO QUE
ENTRANDO NO ATUADOR ESTÁ SAINDO DO ATUADOR
Válvula de Fluxo - Válvula reguladora de fluxo
compensada
Símbolo
Circuito regenerativo
F=0 F=0
A
A B
P T
P T
QBOMBA+QRETORNO
QBOMBA QRETORNO
Elementos de Trabalho
A B
Elementos de comando e controle
P T
Elementos de Produção,
Tratamento e Distribuição
Acumuladores Hidráulicos
•Hidropneumáticos.
Acumuladores Hidráulicos Carregados por Peso
Símbolo
Acumuladores Hidráulicos Carregados por Mola
Símbolo
Acumuladores Hidráulicos Hidropneumáticos
Símbolo
Acumuladores Hidráulicos Hidropneumáticos (Diafragma)
Símbolo
Acumuladores Hidráulicos Hidropneumáticos (Bexiga)
Símbolo