Apuntes de Mecánica Estátic1 (V1.2)

Apuntes de mecánica estática
MSc. Rubén Vega

"Defiende tu derecho a pensar,

porque incluso pensar de manera
errónea es mejor que no pensar".
Hipatia de Alejandría (370-415)
MSc. Rubén Vega 1

A Joanna
A Mario y Ángel
MSc. Rubén Vega 2

Índice
Introducción.................................................................................................................................................................... 6
TEMA I ............................................................................................................................................................................... 8
Introducción a la mecánica de los cuerpos rígidos ......................................................................................... 8
Mecánica (Definición) ................................................................................................................................................. 8
Principios fundamentales de la mecánica ....................................................................................................... 10
Las leyes de Newton ............................................................................................................................................ 10
Sistema de unidades ................................................................................................................................................. 11
Conversión de unidades .......................................................................................................................................... 11
Prefijos ........................................................................................................................................................................... 12
Unidades de uso común .......................................................................................................................................... 12
TEMA II .......................................................................................................................................................................... 15
Estática de partículas ............................................................................................................................................... 15
Escalares y vectores................................................................................................................................................. 15
Operaciones Vectoriales ......................................................................................................................................... 15
Resultante de varias fuerzas aplicadas sobre una partícula. ................................................................... 17
Descomposición de un vector ............................................................................................................................... 25
Fuerzas en un plano .................................................................................................................................................. 25
Tipos de fuerzas ......................................................................................................................................................... 26
Sistema de fuerzas ..................................................................................................................................................... 26
Componentes rectangulares de una fuerza..................................................................................................... 27
Notación vectorial cartesiana ............................................................................................................................... 28
Resultante de varias fuerzas a partir de sus componentes ...................................................................... 34
Fuerzas en el espacio................................................................................................................................................ 43
Regla de la mano derecha ................................................................................................................................. 44
Componentes rectangulares de un vector ....................................................................................................... 44
Vector posición ...................................................................................................................................................... 47
Suma de fuerzas concurrentes en el espacio .................................................................................................. 56
TEMA III ......................................................................................................................................................................... 68

Equilibrio de una partícula .................................................................................................................................... 68
Diagrama del cuerpo libre (D.C.L) ...................................................................................................................... 68
Tipos comunes de conexiones. ............................................................................................................................. 69
MSc. Rubén Vega 3

Pasos para solucionar los problemas de equilibrio de partículas ......................................................... 70
TEMA IV ......................................................................................................................................................................... 92
Sistemas de fuerzas equivalentes para cuerpos rígidos. ........................................................................... 92
Producto Cruz.............................................................................................................................................................. 92
Magnitud del vector C. ........................................................................................................................................ 92
Dirección y sentido del vector 𝐂 .......................................................................................................................... 92
Reglas de operación. ................................................................................................................................................. 93
Producto vectorial expresado en términos de componentes rectangulares..................................... 93
Momento de una fuerza respecto a un punto................................................................................................. 94
Transmisibilidad de una fuerza ...................................................................................................................... 95
Teorema de Varignon............................................................................................................................................... 95
Triple producto escalar .........................................................................................................................................106
Momentos de una fuerza respecto a un eje dado .......................................................................................107
Momento de un par .................................................................................................................................................116
Pares equivalentes ..................................................................................................................................................117
Resultante de un momento par..........................................................................................................................117
Movimiento de una fuerza sobre un cuerpo rígido. ..................................................................................125
Resultante de un sistema de pares y fuerzas ...............................................................................................126
Reducción a una llave.............................................................................................................................................127
Reducción de una carga simple distribuida ..................................................................................................128
Cargas distribuidas. ...........................................................................................................................................128
TEMA V.........................................................................................................................................................................138
Equilibrio de cuerpos rígidos..............................................................................................................................138
Equilibrio en dos dimensiones ...........................................................................................................................138
Equilibrio de los cuerpos rígidos sujetos a fuerzas en dos y tres puntos. ........................................139
Tipos de Apoyos y Conexiones ...........................................................................................................................140
Estructuras estáticamente indeterminadas..................................................................................................141
Indeterminación estática e inestabilidad.......................................................................................................141
Inestabilidad geométrica ......................................................................................................................................143
Diagrama de cuerpos libres. ................................................................................................................................143
Equilibrio en tres dimensiones ..........................................................................................................................172
Tipos de apoyos, soportes y conexiones ........................................................................................................172
Determinación, indeterminación e inestabilidad estática. .....................................................................175
TEMA VI .......................................................................................................................................................................181
MSc. Rubén Vega 4

Centro de gravedad y centroide.........................................................................................................................181

Centro de gravedad .................................................................................................................................................181
TEMA VII......................................................................................................................................................................190
Momento de inercia. ...............................................................................................................................................190
Momento de inercia de figuras planas. ...........................................................................................................191
Radio de giro. .............................................................................................................................................................191
Teorema de los ejes paralelos o Teorema de Steiner. ..............................................................................191
Momento de inercia de figuras compuestas. ................................................................................................192
TEMA VIII ....................................................................................................................................................................195

Armaduras. .................................................................................................................................................................195
Tipos de Armaduras ...............................................................................................................................................196
Suposiciones para el diseño ................................................................................................................................196
Estabilidad determinada.......................................................................................................................................197
Análisis de armaduras ...........................................................................................................................................199
1.- Método de los nodos, nudos, juntas o uniones: ...............................................................................199
Procedimiento de análisis. ..............................................................................................................................201
2. El método de las secciones.........................................................................................................................201
Procedimiento de Análisis. .............................................................................................................................203
TEMA IX .......................................................................................................................................................................205
Marcos o bastidores ................................................................................................................................................205
Pasos para el análisis..............................................................................................................................................206
MSc. Rubén Vega 5

Introducción
La mecánica ha estado presente desde los tiempos más antiguos de la historia del hombre,
grandes pensadores, matemáticos de la antigua Grecia como Aristóteles (384 AC – 322 AC),
Arquímedes (287 AC – 212 AC) hicieron uso de sus principios, el antiguo Egipto fundamentó la
construcción de sus pirámides y monumentos en ella también. No obstante, no fue sino hasta
Galileo (1564-1642) y Newton (1642-1727), a quienes se les atribuyen los principios
fundamentales de la mecánica tal como la conocemos hoy en día.
La Mecánica se refiere a fenómenos que ocurren en escalas macroscópicas; es decir, no

incluye fenómenos cuánticos (nivel atómico), es por ello que el cuerpo más pequeño que
considera es la partícula. Asimismo, para dar solución a los distintos inconvenientes
presentados estableció conceptos fundamentales tales como: Un sistema de referencia, el
vector posición y una serie de axiomas y teoremas, todos ellos válidos y firmemente
fundamentados en la Filosofía de la Ciencia, la Lógica y la Matemática.
Hoy en día la mayoría de las carreras de Ingeniería incluyen la mecánica como materia,
por lo que es fácil establecer que somos los ingenieros del presente los que continuamos
aplicando, validando y extendiendo los conocimientos de los grandes pensadores, sin importar
el nombre que a ella se le dé: Mecánica Racional, Estática y Dinámica, Mecánica Vectorial para
Ingenieros etc.
El presente trabajo representa la recopilación de material teórico y práctico de diversos

autores, todos citados en la referencias, por lo que en ningún momento se platea sustituir la
biografía especializada. En tal sentido, solo se espera que sirva como apoyo y estímulo a los
estudiantes de la catedra Mecánica Vectorial para Ingenieros del IV Semestre de Ingeniería de
Petróleo de la Universidad de Oriente.
MSc. Rubén Vega 6

Isaac Newton (Woolsthorpe, Lincolnshire; 25 de diciembre de 1642/ 4 de

enero de 1643, Inglaterra; fue un físico, filósofo, teólogo, inventor,
alquimista y matemáticoinglés, autor de los Philosophiae naturalis
principia mathematica, más conocidos como los Principia, donde describió
la ley de la gravitación universal y estableció las bases de la mecánica
clásica mediante las leyes que llevan su nombre.
MSc. Rubén Vega 7

TEMA I
Introducción a la mecánica de los cuerpos rígidos
La mecánica representa el estudio de las fuerzas que actúan sobre los cuerpos rígidos.
Establece los principios fundamentales por medio de los cuales se relacionan, describen y
comprenden la interacción mecánica y el movimiento de los cuerpos.
La mecánica ha sido aplicada por el hombre desde el mismo comienzo de su existencia y
su aplicación ha permitido dar solución a incontables problemas, como la construcción de las
pirámides del antiguo Egipto, hasta nuestros días con el diseño y construcción de edificios de
gran altura, presas, aviones, naves espaciales y/o satélites artificiales entre otros.
La ingeniería de petróleo no escapa de esta realidad, basta con observar el izamiento de
las tuberías de perforación y los principios mecánicos aplicados durante la perforación para
comprender su relevancia como conocimiento en el desarrollo del área.
Figura 1. Guayas sometidas a fuerza de tensión para el izamiento de equipos en la industria

petrolera
Mecánica (Definición)
MSc. Rubén Vega 8

La mecánica es esencialmente una rama de las ciencias

físicas que estudia el estado de reposo o movimiento de los cuerpos
sometidos a la acción de fuerzas. Por lo tanto ella permite describir
y predecir el comportamiento de los cuerpos sometidos a fuerza,
basados en axiomas demostrables fácilmente de maneras
experimentales y aceptadas por la lógica y la razón.
Mecánica
De sólidos De los fluidos
Cuerpos Cuerpos Fluidos Fluidos

rigidos deformables compresibles incompresibles
Mecánica de
Estática
materiales
Dinámica
Cinemática
Cinética
Figura 3. División de la Mecánica
Conceptos fundamentales en la Mecánica
 Espacio: se refiere a la ubicación o posición de un punto respecto a otro (origen),

mediante tres coordenadas o longitudes x, y, z.
 Tiempo: se concibe como una sucesión de eventos, cuya medición se basa en la

observación entre hechos sucesivos. En la mecánica estática el tiempo carece de
importancia.
 Fuerza: es la acción de un cuerpo sobre otro, o lo que es capaz de producir una

variación en el movimiento o reposo del cuerpo.
 Partícula: elemento que posee masa pero cuyas dimensiones no son de interés.
 Masa: representa la resistencia de un cuerpo a cambiar de movimiento o velocidad,

permite la comparación de cuerpos entre sí.
MSc. Rubén Vega 9

 Cuerpos rígidos: objeto cuyas elementos que lo constituyen permanecen a una

distancia invariable o constante antes y después de la acción de las fuerzas sobre el
cuerpo. Por lo que se supone que su tamaño no varía.
 Equilibrio: un cuerpo está en equilibrio, si actuando sobre él un sistema de fuerzas no

cambia su velocidad original.
Principios fundamentales de la mecánica
Las leyes de Newton
Primera ley: Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula es cero, la partícula
permanecerá en reposo (sí originalmente estaba en reposo) o se moverá con velocidad
constante en una línea recta (si originalmente estaba en movimiento).
Segunda ley: Si la fuerza resultante que actúa sobre un cuerpo no es cero, la partícula
tendrá una aceleración proporcional a la magnitud de la resultante y en la misma dirección de
esta última.
𝐹 = 𝑚. 𝑎
Tercera ley: La fuerza de acción y reacción entre dos cuerpos e contacto, tienen la misma
magnitud, la misma línea de acción y sentidos opuestos.
Ley de gravitación de Newton: Dos partículas de masa M y m se atraen mutuamente con

fuerzas iguales y opuestas.
M. m
F = G( )
r2
Donde:
G=Constante de gravitación universal.
r= Distancia entre las dos partículas.
M, m= Masas de las partículas.
Para el caso de una partícula en la superficie de la tierra, la cual es atraída por la masa de la
tierra, la ecuación se transforma en:
G. M
F = ( 2 )m
r
↓ ↓ ↓
W= g . m
MSc. Rubén Vega 10

Donde:
W=Peso de la partícula.
m =masa de la partícula.
g =Aceleración debida a la gravedad.
pie
9,81 (m⁄ 2 ) ó 32,2 ( ⁄ 2 )
s s
Sistema de unidades
Las cantidades básicas que se emplea comúnmente en la mecánica son longitud, tiempo,
masa y fuerza. En cualquier sistema homogéneo se deben definir tres de ellas en forma
independiente y la cuarta se deriva de las otras de acuerdo a la segunda ley de Newton.
Actualmente hay dos sistemas de unidades de uso común.
1.- Sistema internacional de unidades (SI).
2.- Sistema ingles (F.P.S).
Longitud tiempo Masa Fuerza

Sistema Internacional m s g N
Sistema ingles pie s slug lb
F = m. a S. I = kg (m⁄ 2 ) = Newton (N)

s
pie⁄
FPS = slug ( ) = libra (lb)
s2
Conversión de unidades
Unidades de longitud:
1 pie= 0, 3048 m.
1 milla= 5280 pie= 1609 m.
1 milla= 1,609 km.
1 1
1 pulg = ( ) pie = ( ) 0,3848 m = 0,0254 m
12 12
1 pulg= 25,4 mm.
Unidad de fuerza:
w= m . g
1 lb= (0,4536 kg) . 9,81 m/s²= 4, 448 N
Unidad de masa:
MSc. Rubén Vega 11

2 1 𝑙𝑏 4,488 𝑁 𝑁. 𝑠 2
1slug = 1lb (𝑠 ⁄𝑝𝑖𝑒) = = = 14,59
1 𝑝𝑖𝑒⁄ 0,348 𝑚⁄ 2 𝑚
𝑠2 𝑠
2 𝑚 𝑠2
1slug = 1lb (𝑠 ⁄𝑝𝑖𝑒) = 14,59 𝑘𝑔 ( 2 ) . 𝑝𝑖𝑒 = 14,59 𝑘𝑔
𝑠 𝑚
1 lb masa= 0, 4536 kg.
Prefijos
Prefijos Símbolos Factor de M

Tera T 1012
Giga G 109
Mega M 106
Kilo k 103
Deci d 10-1
Centi c 10-2
Mili m 10-3
Micro µ 10-6
Nano n 10-9
pico p 10-12
Unidades de uso común
Cantidad FPS Equiv S I SI

Aceleración Pie/s² 0,3048 m/s²
Pulg/s² 0,0254 m/s²
Área Pie² 0,0929 m²
Pulg² 645,2 mm²
Energía Pie. lb 1,356 Joule (J)
Fuerza kip 4,448 kN
lb 4,448 N
Impulso lb.s 4,448 N.s
Longitud pie 0,3048 M
pulg 25,4 Mm
milla 1,609 km
Masa lb. masa 0,4536 kg
Slug 14,59 Kg
Momento de inercia de un área pulg 4 0,4162. 106 Mm4
De una masa Lb.pie .s² 1,356 kg.m2
MSc. Rubén Vega 12

Momento de una fuerza lb .pie 1,356 N.m

lb .pulg 0,1130 N.m
Potencia Pie. lb/s 1,356 W (Watt)
Hp 745,7 W
Esfuerzo lb/ pie² 47,88 Pa
lb/ pulg² (psi) 6,895 kPa
Velocidad pie/s 0,3048 m/s
pulg/s 0,0254 m/s
mill/h 1,609 km/h
Volumen pie3 0,02832 m³
pulg3 16,39 cm³
MSc. Rubén Vega 13

Galileo Galilei (Pisa, 15 de febrero de 1564 - Arcetri, 8 de enero de 1642),

fue un astrónomo, filósofo, ingeniero, matemático y físicoitaliano, relacionado
estrechamente con la revolución científica. Eminente hombre del
Renacimiento. El origen del método científico está directamente vinculado
a las primeras formulaciones cuantitativas de la Mecánica Clásica,
realizadas por Galileo con base en susexperimentos.
MSc. Rubén Vega 14

TEMA II
Estática de partículas
Escalares y vectores
En los problemas de mecánica es común encontrar tanto cantidades escalares como

vectoriales. Las cantidades escalares sólo tienen magnitud (número positivo o negativo). Las
operaciones matemáticas donde intervienen cantidades escalares siguen las reglas generales
del algebra. Ejemplos representativos de éstas son la masa de los cuerpos, el área, el tiempo, la
energía.
Las cantidades vectoriales poseen magnitud, dirección y sentido y obedecen las reglas
del algebra vectorial. Ejemplos de cantidades vectoriales son la fuerza, la velocidad, la
aceleración, el momento.
Los vectores se representan gráficamente como flechas, la magnitud se representa con
la longitud de la flecha, la dirección con el ángulo entre él y un eje de referencia y el sentido con
la punta de la flecha. Ejemplo.
Operaciones Vectoriales
Multiplicación y división de un vector por un escalar. El producto de un vector A⃗ con un

escalar  se expresa como A ⃗ . El sentido de A ⃗ siempre y cuando  sea positivo
⃗ es el mismo de A
y será opuesto si  es negativo. Ejemplo:
La división de un vector por un escalar se realiza utilizando la regla de la multiplicación,

debido a que ⃗A / es igual a (1/)A
⃗.
MSc. Rubén Vega 15

Suma de vectores: Dos vectores del mismo tipo A ⃗ yB ⃗ pueden sumarse para formar un
vector resultante, ⃗R = ⃗A + ⃗B utilizando la regla del paralelogramo, lo cual expresa:
“Dos fuerzas aplicadas sobre una partícula, puede ser reemplazadas por la sola
fuerza aplicada en la misma partícula, llamada resultante, cuya magnitud dirección
y sentido están dadas por la diagonal del paralelogramo que tiene lados iguales a
la de las fuerzas actuantes”.
Ejemplo:
R ⃗ +B
⃗ =A ⃗
La suma de vectores puede efectuarse también aplicando

la regla del triángulo, uniendo la cola del vector B con la cabeza
del vector A; lo resultante R se extiende desde la cola de A
hasta la cabeza de B. Ejemplo:
Si los vectores ⃗A y ⃗B poseen la misma línea de acción, la ley del paralelogramo se reduce
a una simple suma algebraica o escalar, es decir:
Es importante destacar que la suma de vectores es conmutativa, pues se cumple que:
⃗ +B
A ⃗ =B ⃗
⃗ +A
⃗ yB
Resta de vectores: La diferencia resultante entre dos vectores A ⃗ del mismo tipo
pueden expresarse como:
⃗R = ⃗A − ⃗B = ⃗A + (− ⃗B)
Por lo que la resta de vectores es un caso especial de la suma. Ejemplo:
R ⃗ + (− B
⃗ =A ⃗)
MSc. Rubén Vega 16

Ley del coseno
C 2 = A2 + B 2 − 2. A. B cosγ
Ley del seno
A B C
= =
Sen ∝ sen β Sen γ
Nota: Ambas leyes sólo aplican cuando el triangulo no es un triángulo rectángulo.
Resultante de varias fuerzas aplicadas sobre una partícula.
La suma de vectores también obedece a la propiedad asociativa, es decir:
R ⃗ +B
⃗ =A ⃗ →
⃗ +C ⃗ +B
⃗ = (A
R ⃗
⃗ )+C
⃗ = 𝐴 + (𝐵
R ⃗ + 𝐶)
⃗ + ⃗C) + ⃗B
⃗R = (A
MSc. Rubén Vega 17

Asimismo se puede aplicar la ley del polígono, que es equivalente a aplicar repetidamente
la ley del paralelogramo. O simplemente colocar una fuerza a partir de la otra sin importar el
orden y unir la cola del primer vector con la cabeza del último vector. Ejemplo:
Ejemplo 1.Si F1= 300 N Y F2= 550 N ¿Cuál deberá ser

la magnitud y dirección de la resultante R. Asuma= 15° y
= 40°.
Solución: Realizando el paralelogramo y sumando los

ángulos internos, que deben dar 360°, se tiene:
360° = 2(40° + 15°) + 2∅
∅ = 180° − 55° = 125°
Aplicando la ley del Coseno, se obtiene R
R2 = F1 2 + F2 2 − 2. F1 . F2 Cos∅
R2 = (300 N 2 + 5502 − 2.300.550 Cos 125°)
R=762,7 N
Aplicando la ley del seno, para obtener 
Sen θ Sen 125°

=
300N 762,7 N
300 N
θ = Sen−1 ( Sen 125°) = 18,8°
762,7 N
El ángulo  que forma la resultante con la horizontal es = 40°-= 40°-18,8°= 21,2°, por lo
tanto:
MSc. Rubén Vega 18

𝐑 = 𝟕𝟔𝟐, 𝟕 𝐍  𝟐𝟏, 𝟐°
Ejemplo 2. En el punto A de la barra se aplican dos fuerzas. Si

P=300 lb. Determine la magnitud mínima de Q, necesaria para que la
resultante sea horizontal. Determine también la magnitud de R.
Solución: Q será mínima cuando sea perpendicular a R, observe

que si el vector Q se desplaza hacia la izquierda o la derecha (líneas
punteadas) aumenta se magnitud.
Q= P.sen 30°= 300 lb. Sen 30° Qmín= 150 lb

R= P. Cos 30°= 300 lb. Cos 30° R= 259,8 lb
Ejemplo 3. Los cables AB y AC están orientados de manera que

las componentes de la fuerza vertical de 360 lb a lo largo de AB y AC
son 185 lb y 200 lb respectivamente. Determine los ángulo  y .
Solución:Aplicando la ley del Coseno para el triángulo de

fuerzas, se obtiene Ø
3602 = 1852 + 2002 − 2(185)(200)𝐶𝑜𝑠∅
Ø= 138,4°
Aplicando la ley del seno se determina  y 
Sen α Sen 138,4° Sen β

= =
200 lb 360 lb 185 lb
= 21,6°
= 19,9°
MSc. Rubén Vega 19

Ejemplo 4.Al aplicar una fuerza a las dos cuerdas, se jala

el clavo en forma vertical hacia arriba. Sean F1=30 lb y Ɵ= 40°.
La resultante es vertical y tiene una magnitud de 50 lb
.Determine F2 y θ2.
Solución: Aplicando un triángulo de fuerzas
Mediante Ley del seno
Sen α Sen θ2 Sen 40°

= =
50 lb 30 lb F2
La suma de los ángulos del triángulo es 180°, así
∝= [180° − (40° + θ2 )] → por identidad matemática: sen (180° +

− ∅) =
−
+𝑠𝑒𝑛 ∅
Sen (180° − (40° + θ2 ) = Sen (40° + θ2 )
Sen (40° + θ2 ) Sen θ2

=
50 lb 30 lb
Desarrollando la identidad matemática, se tiene:
50
(Sen 40°. Cosθ2 + Cos 40°. Sen θ2 ) = ( ) Senθ2
30
Dividiendo a ambos lados de la igualdad entre Sen θ2
5
Sen 40°. Ctg θ2 + Cos 40° =
3
5
(3 − Cos 40°)
Ctg θ2 = = 1,401119
Sen 40°
𝛉𝟐 = 𝟑𝟓, 𝟓𝟐° 𝐅𝟐 = 𝟑𝟑, 𝟐 𝐥𝐛
MSc. Rubén Vega 20

Ejercicios por resolver
1. Dos cables jalan de la parte superior de un poste rígido. Las

tensiones T1 y T2 son de 500 N y 800 N respectivamente. Determine la
magnitud y dirección de la fuerza resultante en A.
Rpta:
R=1258,1;  -48,1°.
2. Las fuerzas P y Q tienen

magnitudes de 80 kN y 94 kN
respectivamente. La resultante de
estas dos fuerzas tiene dirección
vertical hacia arriba (a lo largo de OX)
y una magnitud de 100 kN .
Determine los ángulos α y .
Rpta:
α= 61,8°, = 48,6°.
3. AB y BC son dos cables unidos en B. si F= 50 N y 2= 40°,

determine la magnitud del angulo 1, para que la tensión del cable AB
sea lo más pequeña posible.
Rpta:
1=40
MSc. Rubén Vega 21

4. El poste va a ser extraído del terreno usando dos cuerdas A y B. la

cuerda A estará sometida a una fuerza de 600 lb y será dirigida a 60°
desde la horizontal. Si la fuerza resultante que actuara’ sobre el poste
va a ser de 1200 lb, vertical hacia arriba ,determine la fuerza T en la
cuerda B y el correspondiente ángulo Ɵ.
Rpta:
T= 743,6 lb, Ɵ =23,8°
5. Si F1= F2= 30 lb .determine los ángulos Ɵ y Ø de manera que la

fuerza resultante esté dirigida a lo largo del eje x positivo y tenga una
magnitud de FR=20 lb.
Rpta:
Ø= 70,5°; Ɵ =70,5.
6. Los tirantes del cable AB y AD sostienen un poste AC,

sabiendo que la tensión AB y AD son 120 lb y 40 lb
respectivamente, determine graficamente la magnitud y
dirección de la resultante empleando a) La ley del
paralelogramo y b) usando la regla del triángulo.
Rpta:
FR= 139,1 lb; 247° respecto al eje positivo de X.
MSc. Rubén Vega 22

7. Un cable telefónico se fija en A al poste AB. Sabiendo que

la tensión T1 es de 800 lb, determine por trigonometría ,a)
La tensión T2 para que R sea vertical y b) la magnitud de R.
Rpta:
F2= 852,6 lb; R= 567,4 lb.
8. Dos fuerzas son aplicadas a la

argolla mostrada .si P=35 N
,determine por trigonometría a) el angulo  para que R sea
horizontal y b) la magnitud de R.
Rpta:
= 117,9°; R= 73,2 N
9. Un tanque de acero debe colocarse en la fosa mostrada,

determine: a) la magnitud y dirección de la fuerza Pmín para la
cual R es vertical; b) la magnitud de R.
Rpta:
R= 850 lb; =60°
10. Determine la magnitud de P de manera tal que la resultante de esas

fuerzas esté dirigida a lo largo de AB ¿Cuál es el valor de R?
Rpta:
R=5,4 kN; P=3,3 kN
MSc. Rubén Vega 23

11. La resultante de las dos fuerzas tiene una magnitud de 650 lb.
Determine: a) la dirección de la resultante y b) la magnitud de P.
Rpta:
288,2° a partir del eje posotivo de las x; P2= 234,8 lb.
12. Un cilindro de 50 kg de masa descansa sobre dos superficies

lisas. ¿Cuál es la magnitud de las fuerzas ejercidas sobre el cilindro
sobre las superficies si θ= 30°.
Rpta:
N1= 439,8N; N2=359,1 N
13. La bola lisa de 50 lb descansa en A sobre un plano inclinado de

30° y la pared vertical en B. Determine las fuerzas actuantes.
Rpta:
NA= 57,7 lb; NB=28,9lb.
14. A que ángulo Ɵ debe aplicarse una fuerza de 800N

para que la resultante R de las dos fuerzas tenga una
magnitud de 2000 N. para esta condición determine el
ángulo  entre R y la vertical.
Rpta:
Ɵ =51,43°; = 18,2°.
15. Demuestre que la resultante R de las dos fuerzas

concurrentes forma un ángulo Ɵ3 con la horizontal de:
𝐅𝟐
∅𝟑 = ∅𝟏 + 𝐬𝐞𝐧−𝟏 [( ) 𝐬𝐞𝐧(∅𝟐 − ∅𝟏 )]
𝐑
MSc. Rubén Vega 24

16. En un canal estrecho se remolca un bote con dos cables en O. Si la

fuerza F2= F1/m, demuestre que la magnitud de la fuerza resultante R,
con dirección a lo largo del canal es R= F2(msen+sen).
17. Las magnitudes de las fuerzas que actúan sobre el

soporte son F1 = F2= 100 N. El soporte fallará si la magnitud
de la resultante excede de 150 N. Determine el intervalo de
valores aceptables para .
Rpta: 82,82°≤≤277,18°
18.Determine la magnitud y dirección de la fuerza resultante del

sistema de fuerzas por: a) método del paralelogramo; b)
descomposición de fuerzas.
Rpta:
R=54,9 lb;  -48,9°.
Descomposición de un vector
Se ha visto que dos o más vectores que están actuando

sobre una partícula pueden ser reemplazados por una sola
fuerza resultante que tiene el mismo efecto sobre la
partícula. Caso contrario un solo vector F que actúa sobre
una partícula puede ser reemplazada mediante la regla del
paralelogramo por dos vectores (FU y FV) que tienen el
mismo efecto y que reciben el nombre de componentes, los
cuales actúan a lo largo de dos ejes u y v.
Fuerzas en un plano
MSc. Rubén Vega 25

Como se dijo anteriormente la fuerza representa lo que es capaz de producir una

variación en el movimiento de los cuerpos o la acción de un cuerpo sobre otro. Las fuerzas se
expresan como vectores, por lo tanto, corresponden a todos los principios descritos sobre ellos.
Tipos de fuerzas
Las fuerzas que actúan sobre una partícula o cuerpo pueden ser:
 Externas: si están ejercidas por un cuerpo diferente y a su vez pueden ser de

contacto si el cuerpo que la genera toca al otro; o de distancia como pueden ser aquellas
de origen magnético, eléctrico o gravitatorias.
 Internas: son aquellas que resultan de la interacción de partes del mismo cuerpo.
Sistema de fuerzas
Si sobre una partícula o cuerpo actúan más de una fuerza se dice que sobre ellos actúan
un sistema de fuerzas, estos se clasifican en:
Sistema de Fuerzas
Coplanares No coplanares
Concurrente No Concurrente Concurrente No concurrente
Colineal Paralela Colineal Paralela
No colineal No paralela No colineal No paralela
Ejemplos de fuerzas coplanares
MSc. Rubén Vega 26

Sistema de fuerzas no coplanares
Principio de transmisibilidad
El efecto de una fuerza sobre un cuerpo rígido no se verá

alterado si la fuerza se desliza dentro de los límites del cuerpo y a lo
largo de su línea de acción. Es decir, que el efecto de la fuerza F de la
figura, sobre el cuerpo no se verá afectada si se aplica en los puntos P,
Q o U o cualquier otro punto contenido en la línea de acción y dentro
del contorno del cuerpo.
Componentes rectangulares de una fuerza
Se ha expresado que un vector, como por ejemplo una fuerza, se puede descomponer en
dos componentes dados los ejes de referencias, los cuales no forman ángulo de 90 entre ellos,
mediante la aplicación de la ley del paralelogramo.
No obstante, es mucho más frecuente y común obtener componentes rectangulares de
una fuerza a partir de la descomposición de ella en dos componentes con sus líneas de acción
en ángulos rectos entre sí. Así se obtiene una componente en x (Fx) y otra Componente en y
(Fy).
Por lo general, los ejes x, y se seleccionan en las direcciones horizontal y vertical,
respectivamente, sin embargo, se puede elegir con cualquier orientación siempre que se
respete los 90º entre los ejes.
De acuerdo a lo descrito los componentes rectangulares pueden ser:
⃗⃗⃗⃗
Fx = F. Cos θ
⃗⃗⃗⃗
Fy = F. Sen θ
Fy
θ = Tan−1 ( )
Fx
Aplicando Pitágoras
MSc. Rubén Vega 27

F = √Fx2 + Fy2
Notación vectorial cartesiana
Se puede multiplicar un vector por un escalar de magnitud m y obtener un vector mF ⃗.

Aplicando este concepto, se puede representar los componentes rectangulares de un vector
fuerza, si se toma i⃗ como un vector a lo largo del eje x, con magnitud igual a la unidad, entonces
i⃗ es un vector unitario en la dirección de x. De manera similar, sea j un vector unitario en
dirección y. Los vectores i y j se conocen como vectores unitarios cartesianos a lo largo de las
direcciones positivas x y y, respectivamente, de esta manera se puede escribir.
⃗F = ⃗⃗⃗⃗
Fx + ⃗⃗⃗⃗
Fy
Usando la notación de vectores unitarios.
⃗⃗⃗⃗
Fx = Fx i
Vector escalar vector
⃗⃗⃗⃗
Fy = Fy j
Vector escalar vector
⃗ expresada en forma de vectores cartesianos, será:

Así que F
⃗ = Fx i + Fy j
F
Donde
⃗⃗⃗⃗
Fx = F. Cos θ
⃗⃗⃗⃗
Fy = F. Sen θ
Ejemplo 5. Determine las magnitudes de las componentes

u y v de la fuerza de 650 N.
Solución:
⃗U+F
Por suma de vectores: F ⃗ V = 650 N
MSc. Rubén Vega 28

=180°-75°+30°=75°
650 N FU
= → 𝐅𝐔 = 𝟔𝟓𝟎 𝐍
Sen 75° Sen 75°
650 N FV
= → 𝐅𝐔 = 𝟑𝟑𝟔, 𝟓 𝐍
Sen 75° Sen 30°
Ejemplo 6. Determine la magnitud y dirección de la

fuerza resultante de las tres fuerzas actuantes en B.
Descomponga el resultado a lo largo de los ejes AB y AC.
Solución:Por pitagoras
F1 = √(100 N)2 + (350 N)2 = 364 N
−100
α = tan−1 ( ) = −15,9°
350
Con respecto al eje positivo de las x
360° − 2(67° + 15,9°)

β= = 97,1°
2
Aplicando la Ley del coseno
R2 = 4342 + 3642 − 2(434)(264) cos 97,1°
R=599,9 N
Por Ley del seno
sen ∅ sen 97,1°

=
434 N 599,9 N
Ø= 46°
= Ø-=46°-15,9°= 30,1°
MSc. Rubén Vega 29

Para el triángulo de fuerza de la descomposición de la resultante

en sus componentes RAB y RAC.
= 90°-(50°+)=90°-(50°+30,1°)= 9,9°
Aplicando Ley del seno para el triángulo de fuerzas final
R AB 599,9 N
=
sen 9,9° sen 75°
𝐑 𝐀𝐁 = 𝟏𝟎𝟔, 𝟖 𝐍
R AC 599,9 N
=
sen 95,1° sen 75°
𝐑 𝐀𝐂 = 𝟔𝟏𝟖, 𝟔 𝐍
19. Se aplican dos fuerzas F1 y F2 a un gancho. Si F1= 200

N ¿Cuál deberá ser la mínima fuerza posible F2 para que
la resultante tenga su dirección a lo largo de OA?
Determine el ángulo .
Rpta:
F2= 68,4 N, = 40°
20. La fuerza vertical F actúa hacia abajo en A sobre la estructura de

dos barras. Determine las magnitudes de las dos componentes F dirigidas
a lo largo de los ejes AB y AC. Considere F= 500 N.
Rpta:
FAC= 366 N; FAB=448,3 N.
MSc. Rubén Vega 30

21. La fuerza que actúa sobre el diente del engrane es F= 20 lb.

Resuelva esta fuerza en dos componentes actuando a lo largo de las
líneas aa y bb.
Rpta:
Fa= 30,6 lb; Fb= 26,9 lb.
22. Reemplace la fuerza de 2

kN por dos fuerzas en A, FT y FN
paralela y perpendicular al eje de la viga.
Rpta:
FN=1,53 kN; FT=1,29 kN
23. La fuerza de 500 lb que actúa sobre la estructura

debe resolverse en dos componentes actuando a lo
largo de los ejes AB y AC. Si la componente a lo largo de AC es
de 300 lb. Determine la magnitud de la fuerza AB y el
ángulo  de la fuerza de 500 lb.
Rpta:
FAB= 485 lb; Ø= 24,6° a partir del eje positivo de la x.
24. Dos cables soportan un semáforo. La resultante de los cables

tiene por módulo 1500 N y es vertical, Determine Fu y Fv.
Rpta:
FU= 909,7 N; FV= 1071,3 N
MSc. Rubén Vega 31

25. Una barra y una riostra resisten una fuerza de 15 kN.

Determine la componente FU y FV a los largo de BA y BC
respectivamente.
Rpta:
FU= 17,4 kN; FV= 20,9 kN
26. Una barra y una riostra resisten una fuerza de 25 kN.

Determine las componentes Fu y Fv a lo largo de AB y BC
respectivamente.
Rpta:
FU= 53 kN; FV= 39,5 kN
27. Una fuerza F de 500 N actúa sobre el marco mostrado, calcule

las componentes de F a los largo de las barras AC y AB, cuando  = 25°.
Rpta:
FAB=244 N, FAC= 331 N.
28. La placa está sujeta a las dos fuerzas mostradas.

Reemplácelas por dos fuerzas equivalentes Fx y Fa.
Rpta:
FA= 1350N; FX=548 N
29. La fuerza vertical F actúa hacia abajo en A sobre la estructura de dos

barras . Determine las magnitudes de las dos componentes F dirigidas a
lo largo de los ejes AB y AC. considere F= 500 N.
Rpta:
FCA=366 N, FAB=448,3 N.
MSc. Rubén Vega 32

Vectores unitarios
Un vector será unitario si su magnitud es la unidad. De acuerdo a lo expuesto si ⃗V es un

vector, el cociente del vector ⃗V entre su magnitud (V
⃗ ⁄V) dará como resultado un vector unitario
⃗
con la dirección V
La nomenclatura empleada para éste tipo de vector es la letra U y el subíndice
corresponde a la dirección del vector.
⃗ V=(V
Así el vectorU ⃗ ⁄V)ó
⃗UF = ⃗F⁄F Ó
⃗F = FU
⃗F Para el caso de una fuerza
Cosenos directores
Una manera de describir la dirección de ⃗F en dos dimensiones es especificando los

ángulos θx y θy , medidos entre la dirección positiva de los ejes y la dirección de la fuerza F,
siempre menor a 180º.
De esta manera:
⃗⃗⃗⃗
Fx = F cos θx
⃗⃗⃗⃗
Fy = F cos θy
Si estos dos valores se sustituyen en la ecuación de Pitágoras

F2 = Fx2 + Fy2
F2 = F2 (cos² x + cos² y)
Por lo tanto
1 = cos²x + cos² y.
Estos son los cosenos directores del vector ⃗F, donde x y y se denominan los ángulos
directores.
MSc. Rubén Vega 33

Resultante de varias fuerzas a partir de sus componentes
Otra forma de determinar la resultante de varias fuerzas actuantes sobre una partícula
es considerando los componentes rectangulares de todas las fuerzas que intervienen.
De esta manera, sumando las componentes de las fuerzas
⃗F1 = F1x i + F1y j = F1 cos θ1 i + F1 sin θ1 j
⃗F2 = −F2x i + F2y j = −F2 cos θ2 i + F2 sin θ2 j
⃗ 3 = −F3x i − F3y j = −F3 cos θ3 i − F3 sin θ3 j

F
⃗ 4 = F4x i − F4y j
F = F4 cos θ4 i − F4 sin θ4 j
Sumando las componentes de cada una de las

fuerzas
⃗ 1 = F1x i + F1y j
F
⃗ 2 = −F2x i + F2y j
F
⃗F3 = −F3x i − F3y j
⃗F4 = F4x i − F4y j
⃗R = (F1x − F2x − F3x + F4x )i + (F1y + F2y − F3y − F4y )j
⃗R = R x i + R y j
𝑅 = √𝑅𝑥2 + 𝑅𝑦2
Rx
θ = tan−1 ( )
Ry
MSc. Rubén Vega 34

⃗ es la resultante de de P
Ejemplo 7. Si la fuerza R ⃗⃗⃗ .
⃗⃗⃗ y Q
Determine Q y .
Solución:
⃗P = (400 cos θ i + 400 sin θ j)lb
⃗ = (−Qj) lb
Q
4 3
⃗R = [200 ( ) i − 200 ( ) j] lb
5 5
4 160
400 cos θ = 200 ( ) → θ = cos−1 [ ] → 𝛉 = 𝟔𝟔, 𝟒 °
5 400
3
400 sin 66,4° − 𝑄 = −200 ( ) → 𝐐 = −𝟒𝟖𝟔, 𝟓 𝐥𝐛
5
Ejemplo 8. Dos fuerzas actúan en el punto A de la barra. Determine la

fuerza resultante R.
Solución:
⃗ 1 = 3 kN(−cos 30° + sen 30°)

F
⃗ 2 = 7 kN(cos 45° − sen 45°)

F
⃗ = Rx + Ry
R
Si ⃗⃗⃗R = F
⃗1+F
⃗2
Rx= (-3.cos 30° + 7. Cos 45°) kN = 2, 35 kN
Ry= (3 sen 30° - 7 sen 45°) kN =-3, 45 kN
R = √(2,35)2 + (−3,45)2 kN → 𝐑 = 𝟒, 𝟏𝟕 𝐤𝐍
MSc. Rubén Vega 35

−3,45
θ = tan−1 [ ] → 𝛉 = −𝟓𝟓, 𝟕°
2,35
Ejemplo 9. Un collarín se somete a tres fuerzas. Determine: a) el

valor de para que la fuerza resultante sea horizontal, b) la magnitud de
la resultante.
Solución: Para que la resultante sea horizontal se tiene:
⃗R = Rx + 0
Las demás fuerzas son:
⃗ 1 = (0 + 90 ) kN
F
⃗ 2 = (70 cos α + 70 sen α) kN

F
⃗ 3 = (130 sen α − 130 cos α) kN

F
Si F1+F2+F3= R, entonces para las fuerzas en Y se tiene que
90 kN+70 kN sen - 130 kN cos=0
130 cos =70 sen  + 90
13√1 − sen2 α = 7 sen α + 9
2
(13√1 − sen2 α) = (7 sin α + 9)2
169(1 − sen2 α) = 49 sen2 α + 126 sin α + 81
218 sen2 α + 126 sen α − 88 = 0
Resolviendo la ecuación
Sen =-0,986978 =-80,7°
Sen = 0,408996 = 24,1°
Para las fuerzas en x
MSc. Rubén Vega 36

Rx= (70 cos 24,1°) kN+ (130 sen 24,1°) kN
Rx= 117 kN
Ejemplo 10. Cuatro fuerzas se aplican en un mismo punto, la

magnitud de las fuerzas son FB= 800 lb, FC=1000 lb y FD= 900 lb.
Si la suma vectorial de las cuatro fuerzas es igual a cero (0),
determine la magnitud de FA y .
Solución:
⃗ A = [−FA cos α − FA sen α] lb
F
⃗ B = [−800 cos 70° + 800 sen 70°] lb

F
⃗ C = [1000 cos 30° + 1000 sen 30°] lb

F
⃗FD = [900 cos 20° − 900 sen 20°] lb
Fx=0
-FA cos - 800 cos70°+ 1000 cos 30°+ 900cos 20°= 0
−800 cos 70° + 1000 cos 30° + 900 cos 20°

FA =
cos α
Fy=0
-FA sen  + 800 sen 70° + 1000 sen 30° - 900 sen 20°=0
800 sen 70° + 1000 sen 30° − 900 sen 20°

FA =
sen α
Igualando las FA
−800 cos 70° + 1000 cos 30° + 900 cos 20°

cos α
800 sen 70° + 1000 sen 30° − 900 sen 20°
=
sen α
800 sen 70° + 1000 sen 30° − 900 sen 20°

tan 𝛼 =
−800 cos 70° + 1000 cos 30° + 900 cos 20°
MSc. Rubén Vega 37

943, 94 943,94
Tan  = = 0,656366 → α = tan−1 [ ] → 𝛂 = 𝟑𝟑, 𝟑°
1438, 13 1438,13
𝐅𝐀 = 𝟏𝟕𝟏𝟗, 𝟑 𝐥𝐛
Ejemplo 11. Un vendedor de carros quiere suspender su

vehículo de 4000 kg con fines publicitarios. Si la distancia
b=15 m y la suma de las longitudes de los cables AB y BC es de
42 m ¿Cuáles son las tensiones de los cables? Si los puntos A y
C tienen la misma altura?
Solución:
AB+AC=42 m
AB2=152+Y2 Y2=AB2-15
BC2=252+Y2 Y2=BC2-25
Igualando las Y2
AB2-152=BC2-252
252-152=BC2-AB2
BC2-AB2= (BC-AB)(BC+AB)
BC2-AB2= (BC-AB)(42)
252 − 152
BC − AB = [ ]
422
252 − 152
BC − (42 − BC) = [ ]
422
252 − 152
2BC = [ ] + 42
422
BC= 25,76 m
MSc. Rubén Vega 38

AB=16,24 m
=cos-1(15/16,24)=22,6°
=cos-1(25/25,76)= 14°
TAB+TBC=39,24 kN
⃗ AB = −TAB cos 22,6° + TAB sin 22,6 °

T
⃗TAC = TAC cos 14° + TAC sin 14°
̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
⃗ = (0i⃗
R + 39,24 ) kN
−TAB cos 22,6° + TAC cos 14° = 0
TAB sin 22,6 + TAC sin 14 = 39,24 kN
Resolviendo el sistema de dos ecuaciones y dos incógnitas se tiene que:
TBA=64 kN.
TBC= 61 kN.
Problemas por resolver:
30. Las tres fuerzas concurrentes que actúan sobre el poste y producen
una fuerza resultante FR= 0. Si F2= (1/2) F1 y F1 está a 90 ° de F2 como se
muestra. Determine la magnitud de F3 requerida, expresada en términos
de F1 y del ángulo .
Rpta:
F3= 1,12 F1
Ø= 117°
MSc. Rubén Vega 39

31. Tres fuerzas F1, F2 y F3 actúan en O. Si F1= 100 lb, F2=

200 lb y F3= 250 lb, determine la magnitud y dirección de la
resultante R.
Rpta:
⃗𝐑
⃗ = (−𝟏𝟗𝟖, 𝟑 𝐢 + 𝟏𝟏𝟐, 𝟗)𝐥𝐛
32. Si F1= 150N, F3= 200N y  = 50°. Determine la magnitud de F2, de

manera que la resultante R tenga una magnitud de 420 N. Determine la
dirección de R también.
Rpta:
F2= 388,9 N; = 59,9°
33. Las magnitudes de las fuerzas F1, F2 y F3 son 100 N, 150N

y 250 N respectivamente. Determine el ángulo , si la fuerza
resultante es vertical.
Rpta:
= 29,8°
34. Determine la magnitud y dirección  de F1 de manera que

la fuerza resultante esté dirigida verticalmente hacia arriba y
tenga una magnitud de 800 N.
Rpta:
=29,1°;
F1= 274,7 N
MSc. Rubén Vega 40

35. Determine R y su dirección de las tres fuerzas mostradas.
Rpta:
⃗⃗ = (−𝟐𝟔𝟖𝟑, 𝟑 𝐢 + 𝟒𝟒𝟕𝟐, 𝟐𝐣) 𝑵;  121° con respecto al eje
𝐑
positivo de las x; R= 5215,4 N
36. Las barras A y B soportan una placa, Si a la placa se le

aplica una fuerza F1 de 600 N mediante un pasador liso y
una fuerza F2= 800 N
a) determine los módulos de FA y FB si la fuerza resultante
es nula, b) si se rompe la barra A , determine el módulo FB y
el ángulo de inclinación de la barra B si R=0.
Rpta:
a) FA = 577,4 N; FB=231 N
b)FB=721,3; =16,1°
37. Las tres fuerzas que actúan sobre la armella roscada

producen una fuerza resultante =0. si F2= (2/3)F1 y F1 debe estar
a 90° de F2 como se muestra. Determine la magnitud de F3
expresado en términos de F1 y  .
Rpta:
F3= (0,53269/cos )F1;  = 63,7°; F3=1,2F1.
38. Exprese cada una de las tres fuerzas que actúan sobre
el soporte de forma vectorial cartesiana con respecto a los
ejes X y Y. Determine la magnitud y la dirección de Ø y F1
de manera que la fuerza R esté dirigida a lo largo del eje X´
positivo y R= 600N.
Rpta:
F1=434,5 N; Ø=67°.
MSc. Rubén Vega 41

39. Sabiendo que = 40°. Determine la resultante de las tres fuerzas

mostradas.
Rpta:
R=202,5 lb;  -11,5° respecto al eje positivo de las x.
40. ABC es un cable que pasa por una polea sin fricción situada
en B, en donde se aplica una fuerza F. Sen h1= 12 pulg y h2=
24 pulg.la longitud del cable ABC son 50 pulg. Determine la
magnitud y la dirección de la fuerza F, de tal manera que la
tensión en el cable sea de 65 lb.
Rpta:
F= 91,6 lb.
= 9,7°
41. La cabina del teleférico se mueve a velocidad constante

mediante el cable DE y se sostiene mediante un conjunto de poleas,
las cuales pueden rodar libremente sobre el cable de soporte ABC.
Sabiendo que = 45° y =40° y que el peso combinado cabina,
sistema de soporte y pasajeros es de 22,5 kN. Suponiendo que la
tensión en el cable DF es despreciable, determine: a) La tensión en
el cable ABC y b) en el arrastre del cable DE.
Rpta:
TABC= 182,5 kN; TDE= 15,22 kN.
42. Si la tensión del cable BC es de 145 lb. Determine la resultante

de las tres fuerzas ejercidas en el punto B de la viga AB.
Rpta:
R= 45,18 lb;  62,3° medidos con respecto al eje positivo de las x.
⃗⃗ = (−𝟐𝟏 𝐢 − 𝟒𝟎𝐣) 𝐥𝐛.
𝐑
MSc. Rubén Vega 42

43. La barra AB se sostiene mediante 3 cables. Si las

tensiones en los cables AC y AD son de 900 lb y 1200 lb
respectivamente. Determine la tensión del cable AE si la
resultante
a) Debe estar dirigida a lo largo de AB
b) La magnitud de la resultante
Rpta: TAE=1659,5 lb; TAB= 2064,6 lb.
44. Dos cables AC y AB, se amarran en C. determine el

rango de valores de W para los cuales la tensión no sea
mayor de 240 lb en cualquiera de los cables cuando R=0.
Rpta:
(0≤W≤147,5) lb
45. Las dos fuerzas deben ser reemplazadas por una

fuerza equivalente R con punto de aplicación sobre la
viga. Determine: a) La magnitud de R, b) el ángulo Ø que
forma respecto a la horizontal y c) el punto de aplicación
de R.
Rpta:
R= 223,6 lb; Ø=116,6°
⃗𝐑
⃗ = (𝟏𝟎𝟎 𝐢 − 𝟐𝟎𝟎𝐣) 𝐥𝐛
46. Determine la magnitud de la fuerza F de manera que la FR de las

tres fuerzas sea tan pequeña como sea posible ¿Cuál es la magnitud
mínima de FR?
Rpta:
FR= 2,33 N
Fuerzas en el espacio
Componentes rectangulares de una fuerza en el espacio.
MSc. Rubén Vega 43

Los casos estudiados con anterioridad consideraron solamente dos dimensiones no

obstante en gran medida se pueden tratar problemas que involucren las tres dimensiones del
espacio. Sin embargo, es importante indicar que los ejes deben cumplir con la regla de la mano
derecha, la cual expresa.
Regla de la mano derecha
El sistema de coordenadas cartesianas o rectangular es de mano

derecha siempre y cuando el dedo pulgar de la mano derecha
apunte en la dirección del eje positivo de las z y los dedos índices y
medio apunten hacia los ejes positivos x y y respectivamente o los
dedos se cierren desde el eje positivo x al eje positivo y.
Componentes rectangulares de un vector
Un vector ⃗Factúa desde el origen de un sistema de

coordenadas rectangulares x, y, z.
Si se establece un plano imaginario OBAC que
⃗ , su dirección está definida por el ángulo z
contiene a F
que forma con el eje z obteniéndose a su vez la componente
⃗ z del vector F
F ⃗ . Asimismo el vector F
⃗ con respecto al plano
xy posee una imagen de él que se denomina ⃗F1 . De esta
manera se tiene que:
F² = F1² + Fz²
Descomponiendo F1 en dos componentes X y Y
F1² = Fx² + Fy²
Sustituyendo en la ecuación anterior se tiene:
F² = Fx² + Fy² + Fz²
De aquí que la magnitud de F sea igual a la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados de
sus componentes.
⃗ posee ángulos directores que son aquellos que forma
Al igual que en el plano el vector F
⃗ con cada uno de los ejes rectangulares.
el vector F
MSc. Rubén Vega 44

Siendo cos θx , cos θy y cos θz los cosenos directores
Fx Fy Fz
cos θx = ; cos θy = ; cos θz =
F F F
Por lo tanto:
Fx Fy Fz
⃗F=
U i+ j+ k ⃗
F F F
⃗
⃗ F = cos θx i + cos θy j + cos θz k
U
Como el vector unitario es igual a la unidad si se elevan los miembros al cuadrado se

obtiene:
⃗UF = cos2 θx i + cos2 θy j + cos 2 θz ⃗k
De esta manera el vector ⃗Fse puede expresar como:
⃗F = FU
⃗F
⃗F = F(cos θx i + cos θy j + cos θz ⃗k)
Fx Fy Fz
⃗ = F(
F i+ j+ k ⃗)
F F F
Donde:
F = √Fx2 + Fy2 + Fz2 → Magnitud del vector fuerza.
Ejemplo 12. El poste está sometido a la fuerza F que tiene componentes Fx= 1,5 kN y Fz=
1,25 kN. Si Ɵy= 75°, determine la magnitud de F y Fy.
MSc. Rubén Vega 45

Solución:
F 2 = Fx2 + Fy2 + Fz2
Fx
cos θx =
F
Fy
cos θy =
F
Fz
cos θz =
F
F 2 = (1,5)2 + (F cos 75)2 + (1,25)2
F 2 − cos2 75°. F 2 = (1,5)2 + (1,25)2
3,8125
F2 = → 𝐅 = 𝟐, 𝟎𝟐 𝐤𝐍
0,933013
Fy2 = (2,02)2 − (1,5)2 − (1,25)2 → 𝐅𝐲 = 𝟎, 𝟓𝟐𝟑 𝐤𝐍
Ejemplo 13.Determine la magnitud y los ángulos

coordenados de la fuerza F que actúa sobre la estaca.
Solución:
Fx = 40 cos 70 i = 13,7 N
Fy = 40 sen 70 j = 37,6 N
4
F = 40 N ( ) = 50 N
5
3
F𝑧 = 50 N ( ) = 30 N
5
Fx 13,7
θx = cos−1 [ ] = cos−1 [ ] → 𝛉𝐱 = 𝟕𝟒, 𝟏°
F 50
Fy 37,6
θy = cos−1 [ ] = cos−1 [ ] → 𝛉𝐲 = 𝟒𝟏, 𝟑°
F 50
Fz 30
θz = cos−1 [ ] = cos−1 [ ] → 𝛉𝐳 = 𝟓𝟑, 𝟏°
F 50
MSc. Rubén Vega 46

Ejemplo 14.La pieza mostrada sobre el torno está

sometida a una fuerza de 60N. Determine el ángulo coordenado
en dirección Ɵy y exprese la fuerza como un vectorcartesiano.
Solución:
cos 2 60° + cos 2 θy + cos2 30° = 1
cos 2 θy = 1 − cos 2 60° − cos2 30°
cos 2 θy = 0 → β = 90°
⃗F = {60 (cos 60° i + cos 90° j + cos 30° ⃗k)} N
𝐅 = {𝟑𝟎 𝐢 + 𝟎 𝐣 + 𝟓𝟐 𝐤} 𝐍
Definición de una fuerza por medio de su magnitud y dos puntos en el espacio.
En muchas ocasiones la dirección de una fuerza se define

por medio de las coordenadas de dos puntos en el espacio, a
través de un vector denominado vector posición.
Vector posición: El vector posición r es un vector fijo que

ubica a un punto en el espacio con respecto a otro. Si se tienen
dos puntos A y B de coordenadas Ax, Ay, Az y Bx, By, Bz
respectivamente. Los vectores posición rA y rB con respecto al origen serán: Los vectores rA y
rB se obtienen restando las coordenadas de la cabeza del vector menos las coordenadas de
origen del vector, así:
⃗
rA = (Ax , Ay , Az ) − (0,0,0) = Ax i + Ay j + Az k
rB = (Bx , By , Bz ) − (0,0,0) = Bx i + By j + Bz ⃗k

Si se traza un vector r desde el punto A hasta el punto
B se obtiene:
Sumando vectores
rA + r = rB
r = rB − rA , Así el vector posición r será igual a:
MSc. Rubén Vega 47

⃗ ) − (Ax i + Ay j + Az k
r = (Bx i + By j + Bz k ⃗)
⃗
r = (Bx − Ax )i + (By − Ay )j + (Bz − Az )k
Expresando este vector posición r como un vector unitario ⃗Ur se tiene:
r ⃗
(Bx − Ax )i + (By − Ay )j + (Bz − Az )k
⃗Ur = =
r 2 2
√ 2
[ (Bx − By ) + (By − Ay ) + (Bz − Az ) ]
De esta manera si se conoce la magnitud de un vector fuerza y dos puntos de su línea de

acción, se puede obtener el vector fuerza a través de
⃗ = FU
F ⃗ r, donde
F= magnitud del vector.

⃗Ur = vector unitario del vector posición r
⃗F = FU
⃗r
⃗
(Bx − Ax )i + (By − Ay )j + (Bz − Az )k
⃗F = F [ ]
r
2 2
R= modulo del vector posición=√(Bx − By ) + (By − Ay ) + (Bz − Az )2
Ó ⃗F = F(cos θx i + cos θy j + cos θz ⃗k)
(Bx − Ax ) (By − Ay ) (Bz − Az )

r r r
MSc. Rubén Vega 48

Ejemplo 15. Exprese el vector posición rAB en sus

coordenadas cartesianas. Determine su magnitud y los ángulos
coordenados.
Solución:
Coordenadas de los puntos

A= (3, 2, 0); B=(-3, 4,3)
⃗]
[(−3 − 3)i + (4 − 2)j + (3 − 0)k
rAB =
√62 + 22 + 32
Vector posición
𝐫𝐀𝐁 = [−𝟎, 𝟖𝟓𝟕𝟏𝟒𝐢 + 𝟎, 𝟐𝟖𝟓𝟕𝟏𝐣 + 𝟎, 𝟒𝟐𝟖𝟓𝟕𝐤] 𝐦
Magnitud
rAB = √62 + 22 + 32 → 𝐫𝐀𝐁 = 𝟕 𝐦
−6
θx = cos −1 [ ] → 𝛉𝐱 = 𝟏𝟒𝟗°
7
2
θy = cos −1 [ ] → 𝛉𝐲 = 𝟕𝟑, 𝟒°
7
3
θz = cos −1 [ ] → 𝛉𝐱 = 𝟔𝟒, 𝟔°
7
Ejemplo 16. Un topógrafo midió

originalmente la altura del monte Everest con
el siguiente procedimiento: Primero midió la
altitud de dos puntos y la distancia horizontal
entre ellos: por ejemplo supongaestán a 3000
m sobre el nivel del mar y que entre ellos hay
una distancia de 10000 m. Luego utilizó un
teodolito para medir los cosenos directores
del vectorrAP del punto A a la cima P de la montaña y del vector rBP del punto B al P. Suponga
que para rAP se obtuvieron los cosenos directores θx = 0,5179; θy = 0,6906 y θz = 0, 5048 y
para los cosenos directores obtenidos fueron θx = −0,3743; θy = 0,7486 y θz = 0, 5472.
Usando estos datos determine la altura del monte Everest sobre el nivel del mar.
Solución:
MSc. Rubén Vega 49

A=(0; 0; 3000) m B=(10000, 0, 3000) m y P= (x, y, z) m
⃗ ]m =𝑟𝐴𝑃 (0,5179𝑖 + 0,6906𝑗 + 0,5048𝑘⃗)

rAP = [(x − 0)i + (y − 0)j + (z − 3000)k
⃗ ]m
rBP = [(x − 10000)i + (y − 0)j + (z − 3000)k
= 𝑟𝐵𝑃 (−0,3743𝑖 + 0,7486𝑗 + 0,5472𝑘⃗)
x = rAP 0,5179
y = rAP 0,6906
z − 3000 = rAP 0,5048
x − 10000 = −rBP 0,3743

y = rBP 0,7486
Aplicando un sistema de cinco ecuaciones con cinco incógnitas, sabiendo que existe una
ecuación redundante, se tiene:
x + 0 + 0 – 0,5179 rAP + 0= 0
0 + y + 0 –0,6906 rAP + 0 = 0
0 + 0 + z – 0,5048 rAP + 0 = 3000
X+0+0+0 + 0, 3743 rBP = 10000
0+y+0+0 – 0, 7486 rBP = 0
z= 8848 m
Ejemplo 17. Si la distancia s= 45 pulg. Determine: a)

el vector unitario ⃗UBAque apunta de B hacia A; b) use el
vector unitario que obtuvo ara determinar las coordenadas
del collarín C.
Solución:
a)
rBA = [(14 − 75)i + (45 − 12)j]pulg
rBA = (−61)i + (33)j
MSc. Rubén Vega 50

−61i + 33j
⃗UBA = [ ] pulg
√612 + 332
⃗ 𝐁𝐀 = [−𝟎, 𝟖𝟕𝟗𝟓𝟒⃗𝐢 + 𝟎, 𝟒𝟕𝟓𝟖𝟐 𝐣]𝐩𝐮𝐥𝐠

𝐔
b)
⃗ BA = 75i + 12j + 45(−0,87954⃗i + 0,47582 j)

rC = rA + sU
rC = [35,4 i + 33,4j] pulg
Coordenadas de C= (35,4; 33,4) pulg
Ejercicios por resolver:
47. Exprese el vector posición r en forma vectorial cartesiana,

luego determine su magnitud y sus ángulos coordenados de
dirección.
Rpta:
𝐫 = [𝟒𝐢 + 𝟖𝐣 − 𝟖𝐤] pie
𝛉𝐱 = 𝟕𝟎, 𝟓°, 𝛉𝐲 = 𝟒𝟖, 𝟐°, 𝛉𝐳 = 𝟏𝟑𝟐°
48. Exprese el vector posición r en forma cartesiana, luego

determine su magnitud y ángulos coordenados de dirección.
Rpta:
𝐫 = [−𝟐, 𝟑𝟓 𝐢 + 𝟑, 𝟗𝟑 𝐣 + 𝟑, 𝟕𝟏 𝐤] 𝐩𝐢𝐞
𝛉𝐱 = 𝟏𝟏𝟑, 𝟓°, 𝛉𝐲 = 𝟒𝟖, 𝟐°, 𝛉𝐳 = 𝟓𝟏°
MSc. Rubén Vega 51

Determine la longitud de la barra AB de la armadura

estableciendo primero un vector posición cartesiano de A a
B y entonces calcule su magnitud.
Rpta:
R= 2,11 m
49. Exprese el vector posición r en forma cartesiana,

luego determine su magnitud y ángulos coordenados de
dirección.
Rpta:
𝐫 = [−𝟖𝐢 − 𝟗𝐣 + 𝟏𝟐 𝐤] 𝐩𝐢𝐞
50. En un instante de tiempo las posiciones de un avión en A y

un tren B se miden con respecto a un radar O. Determine la
distancia entre A y B.
Rpta:
rAB= 3,24 km
MSc. Rubén Vega 52

51. Determine la longitud de los alambres AD, BD y

CD. El anillo D está a la mitad de la distancia entre A
y B.
Rpta:
AD=BD=1,5 m; CD=1,73 m.
52. Para la armadura mostrada exprese el vector

posición rAD en términos de sus componentes.
Determine la distancia desde el punto A hasta el
punto D.
Rpta:
rAD= 1,825 m
53. Un topógrafo mide la posición del punto A y

determina que rOA = 400i + 800j. El topógrafo desea
determinar la posición del punto B de manera que
𝑟𝐴𝐵 = 400 m y (rOA + rAB ) = 1200 m. ¿Cuáles son las
coordenadas cartesianas de B?
Rpta:
𝐫𝐎𝐁 = [𝟕𝟖𝟓, 𝟕 𝐢 + 𝟗𝟎𝟕, 𝟑𝟒 𝐣] 𝐦
54. En el transbordador espacial los

astronautas usan un radar para
determinar las magnitudes y cosenos
directores de los vectores posición de dos
satélites, A y B. el vector rA desde el
transbordador al satélite A es de 2 km y
CosƟxZ= 0,768; Cos Ɵ y= 0,384 y CosƟZ
=0,512. el vector rB = 4 km y CosƟx=
0,743,CosƟY=0,557 y CosƟZ = -0,371.
¿Cuál es la distancia entre los dos
satélites?
MSc. Rubén Vega 53

Rpta:
𝐫𝐀𝐁 = 𝟑, 𝟐𝟒 𝐤𝐦
55. La longitud de la barra AB es de

0,6 m. Determine las componentes de un
vector unitario rAB que apunte desde A hasta
B.
Rpta:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐔 𝐀𝐁 = 𝟎, 𝟖𝟎𝟑𝐢 + 𝟎, 𝟓𝟗𝟔𝐣
56. Un topógrafo determina que la longitud

de la línea OA= 1500m y que la longitud de la
línea OB= 2000 m, determine a) la
componente del vector posición desde el punto
A hasta el punto B, b) las componentes del
vector unitario que apunta desde A Hacia B.
Rpta:
⃗ 𝐀𝐁 = 𝟎, 𝟗𝟓𝟕𝐢 − 𝟎, 𝟐𝟗𝟏𝐣
𝐔
57. Determine el vector rAB - rBC .
Rpta:
𝐫𝐀𝐁 - 𝐫𝐁𝐂 = [𝟏𝐢 − 𝟏, 𝟕𝟑 𝐣] 𝐦
58. Las coordenadas del punto A son (1,8; 3; 0) pie. La coordenada y

del punto B es 0,6 pie. El vector rAB tiene la misma dirección del vector
⃗ AB = 0,616 i − 0,788j ¿Cuáles son las componentes de rAB ?
unitario U
Rpta:
𝐫𝐀𝐁 = [𝟏, 𝟖𝟖 𝐢 − 𝟐, 𝟒𝟎 𝐣] 𝐩𝐢𝐞
MSc. Rubén Vega 54

59. La magnitud del vector posición rBA del punto B al punto

A es de 6 m y la longitud del vector posición rCA del punto C al
punto A es de 4 m ¡Cuáles son las componentes de rBA ?
Determine las componentes del vector unitario U ⃗ CA que apunta
desde el punto C hasta el punto A.
Rpta:
𝐫𝐁𝐀 = [𝟒, 𝟖𝟑 𝐢 − 𝟑, 𝟓𝟔 𝐣] 𝐦
60. Determine las componentes del vector posición rBD que va

desde el punto B al punto D. Use el resultado para determinar la
distancia desde B hasta D. Cuales son los cosenos directores del
vector unitario ⃗UCD que aplica desde el punto c hasta el punto D.
Rpta:
𝐫𝐁𝐃 = [− 𝐢 + 𝟑 𝐣 − 𝟐𝐤] 𝐦
𝐫𝐁𝐃= 3,74 m
𝛉𝐱 = −𝟎, 𝟐𝟔𝟕; 𝛉𝐲 = 𝟎, 𝟖𝟎𝟐; 𝛉𝐳 = 𝟎, 𝟓𝟑𝟓
61. La distancia del punto O al punto A es de 20 pie.

La línea recta AB es paralela al eje y, y el punto B está en el
plano x-z. exprese el vector rOA en términos de sus
componentes.
Rpta:
𝐫𝐎𝐀 = [𝟏𝟓 𝐢 + 𝟏𝟎 𝐣 + 𝟖, 𝟔𝟔 𝐤] 𝐩𝐢𝐞
62. Suponga que las coordenadas de la posición del

cohete no se conocen. En un instante dado, la persona A
determina que los cosenos directores de rAR son
cos θx =0,535; cos θy =0,802 y cos θz =0,267. La persona
en B determina que los cosenos directores de
rBR son:cos θx = −0,576; cos θy = 0,798 y cos θz =
−0,177. ¿Cuáles son las coordenadas de la posición del
cohete en ese instante?
Rpta:
R= (2,40; 1,20; 3,60) km
MSc. Rubén Vega 55

Suma de fuerzas concurrentes en el espacio
⃗ de dos o más fuerzas en el espacio será determinada sumando sus

La resultante R
componentes rectangulares
⃗ = ∑F
R ⃗
⃗F1 = ⃗F1x i + ⃗F1y j + ⃗F1z ⃗k
⃗2 =F
F ⃗ 2x i + F ⃗ 2z ⃗k
⃗ 2y j + F
⃗n =F
F ⃗ nx i + F
⃗ ny j + F ⃗
⃗ nz k
⃗
⃗ = ∑ Fx i + ∑ Fy j + ∑ Fz k
R
⃗]
⃗R = [(F1x + F2x + ⋯ + Fnx )i + (F1y + F2y + ⋯ + Fny )j + (F1z + F2z + ⋯ + Fnz )k
⃗R = ∑ R x i + ∑ R y j + ∑ R z ⃗k
Donde:
R = √R2x + R2y + R2z
Y los cosenos directores serán:
Rx Ry Rz
R R R
Ejemplo 18.El cable BC ejerce una fuerza de 8 kN sobre

la barra OB en B. Determine: a) las componentes de un vector
unitario que apunta desde el punto B hasta el punto C. b)
exprese la fuerza F en términos de sus componentes.
Solución:
a) Vector unitario
⃗]m
[(3 − 5)i + (0 − 6)j + (4 − 1)k
⃗UAB =
√22 + 62 + 32 m
MSc. Rubén Vega 56

⃗ 𝐀𝐁 = [−𝟎, 𝟐𝟖𝟓𝟕𝟏𝐢 − 𝟎, 𝟖𝟓𝟕𝟏𝟒𝐣 + 𝟎, 𝟒𝟐𝟖𝟓𝟕𝐤]

𝐔
⃗]
⃗ = 8 kN[0,28571i − 0,85714j + 0,42857k
b) F
𝐅 = [−𝟐, 𝟐𝟗 𝐢 − 𝟔, 𝟖𝟔 𝐣 + 𝟑, 𝟒𝟑 𝐤] 𝐤𝐍
Ejemplo 19.Una barra de acero se dobla para formar un

anillo semicircular de 36 pulg de diámetro, que esta sostenido
parcialmente por dos cables BD y BE en los cuales se ejercen una
fuerza de 55 lb y 60 lb respectivamente. Determine la fuerza
resultante y susángulos directores.
Solución:
Se obtienen los vectores unitarios de cada una de las fuerza
⃗]
[(0 − 36)i + (42 − 0)j + (45 − 0)k
⃗ BD =
U
√362 + 422 + 452
⃗]
⃗UBD = [(−0, 50484)i + (0,58898)j + (0,63105)k
⃗]
[(0 − 36)i + (45 − 0)j + (−48 − 0)k
⃗ BE =
U
√362 + 452 + 482
⃗]
⃗ BE = [(−0, 48)i + (0, 6)j + (−0,64)k
U
Se hallan los vectores fuerza multiplicando cada vector posición por la magnitud del
vector
⃗]
⃗FBD = 55 lb[(−0, 50484)i + (0,58898)j + (0,63105)k
𝐅𝐁𝐃 = [−𝟐𝟕, 𝟖 𝐢 + 𝟑𝟐, 𝟒 𝐣 + 𝟑𝟒, 𝟕 𝐤] 𝐥𝐛
⃗]
⃗ BE = 60 𝑙𝑏[(−0, 50484)i + (0, 6)j + (−0,64)k
F
𝐅𝐁𝐄 = [−𝟐𝟖, 𝟖 𝐢 + 𝟑𝟔 𝐣 − 𝟑𝟖, 𝟒 𝐤] 𝐥𝐛
MSc. Rubén Vega 57

⃗ =F
R ⃗ BD + F
⃗ BE
⃗ BD = [−27,8 i + 32,4 j + 34,7 k

F ⃗ ] lb
⃗FBD = [−28,8 i + 36 j − 38,4 ⃗k] lb
̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
⃗ = [−𝟓𝟔, 𝟔 𝐢 + 𝟔𝟖, 𝟒 𝐣 − 𝟑, 𝟕⃗⃗⃗𝐤] 𝐥𝐛
⃗𝐑
R = √56,62 + 68,42 + 3,72 → 𝐑 = 𝟓𝟕, 𝟑 𝐥𝐛
−56,6
cos θx = [ ] = −0,63667 → 𝛉𝐱 = 𝟏𝟐𝟗, 𝟓 °
88,9
68,4
cos θy = [ ] = 0, 76940 → 𝛉𝐲 = 𝟑𝟗, 𝟕 °
88,9
−3,7
cos θz = [ ] = −0,04162 → 𝛉𝐳 = 𝟗𝟐, 𝟒 °
88,9
Ejemplo 20. Reemplace las tres fuerzas que actúan sobre el

asta por una fuerza resultante. Use TAB = 200 lb, TAC =
400 lb y TAD = 350 lb.
Solución:
⃗
(3 − 0)i + (−2 − 0)j + (0 − 6)k
⃗TAB = 200 lb [ ]
√32 + 22 + 62
⃗ ] lb
⃗ AB = 200 [0,42857 i − 0,28571 j − 0, 85714 k
T
⃗
(0 − 0)i + (3 − 0)j + (0 − 6)k
⃗TAC = 400 b [ ]
√32 + 62
⃗ ] lb
⃗ AC = 400 [0,44721 j − 0, 89443 k
T
⃗
(−4 − 0)i + (0 − 0)j + (0 − 6)k
⃗TAD = 350 lb [ ]
√42 + 62
⃗TAD = 350 [−0,55470 i − 0, 83205 ⃗k] lb
Obteniendo la fuerza resultante R
MSc. Rubén Vega 58

⃗ AB = [ 85,7 i
T ⃗ ] lb
− 57,1 j − 171,4 k
⃗TAC = [ 178,9 j − 357,8 ⃗k] lb +
⃗TAB = [−194,1 i − 291,2 ⃗k] lb
̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
⃗𝐑
⃗ = −𝟏𝟎𝟖, 𝟒 𝐢 + 𝟏𝟐𝟏, 𝟖 𝐣 − 𝟖𝟐𝟎, 𝟒 𝐤𝐥𝐛
R = √(108,4)2 + (121,8)2 + (820,4)2 → 𝐑 = 𝟖𝟑𝟔, 𝟒 𝐥𝐛
Ángulos directores
−108,4
cos θx = ( ) = −0,12960 → θx = cos −1 (−0,12960) → 𝛉𝐱 = 𝟗𝟕, 𝟒 °
836,4
121,8
cos θy = ( ) = 0,14562 → θy = cos −1 (0,14562) → 𝛉𝐲 = 𝟖𝟏, 𝟔 °
836,4
−820,4
cos θz = ( ) = −0,98087 → θz = cos −1 (−0,98087) → 𝛉𝐳 = 𝟏𝟔𝟖, 𝟖 °
836,4
Ejemplo 21.Cada una de las cuatro fuerzas que actúa

en E tiene una magnitud de 28 kN. Exprese cada fuerza
como un vector cartesiano y determine la fuerza
resultante.
Solución:
A= (8, -4, 0) m
B= (8, 4, 0) m
C= (-8, 4, 0) m
D= (-8,-4, 0) m
E= (0, 0, 12) m
⃗
(8 − 0)i + (−4 − 0)j + (0 − 12)k
⃗FEA = 28 kN [ ⃗ ] kN
] → ⃗FEA = [15 i − 7,5 j − 22,4k
√82 + 42 + 122
MSc. Rubén Vega 59

⃗
(8 − 0)i + (4 − 0)j + (0 − 12)k
⃗ EB = 28 kN [
F ⃗ ] kN
⃗ EB = [15 i + 7,5 j − 22,4k
]→F
√82 + 42 + 122
⃗
(−8 − 0)i + (4 − 0)j + (0 − 12)k
⃗ EC = 28 kN [
F ⃗ ] kN
⃗ EC = [−15 i + 7,5 j − 22,4k
]→F
√82 + 42 + 122
⃗
(−8 − 0)i + (−4 − 0)j + (0 − 12)k
⃗FEA = 28 kN [ ⃗ ] kN
] → ⃗FEA = [−15 i − 7,5 j − 22,4k
√82 + 42 + 122
⃗R = [(15 + 15 − 15 − 15)i + (−7,5 + 7,5 + 7,5 − 7,5)j

+ (−22,4 − 22,4 − 22,4 − 22,4)k⃗]
⃗𝐑
⃗ = [−𝟖𝟗, 𝟔𝐤] 𝐤𝐍
63. El mástil está sometido a las tres fuerzas

mostradas. Determine los ángulos coordenados
θx, θy y θzdeF1 de manera que la fuerza resultante sea
{350 i} N. ¿Cuanto valdrían los ángulos directores la fuerza
resultante es cero?
Rpta:
𝛉𝐱 = 𝟒𝟓, 𝟔°; 𝛉𝐲 = 𝟓𝟑, 𝟏°; 𝛉𝐳 = 𝟔𝟔, 𝟒°
64. El tensor T se ajusta hasta que la tensión en el cable OA es 5

kN. Exprese la fuerza ⃗Factuando sobre el punto O como un
vector. Determine además la proyección de ⃗Fsobre el eje y,y
sobre la línea OB. Observe que las líneas OB y OC están
contenidas en el plano x-y.
Rpta:
𝐅 = (𝟏, 𝟑𝟔 𝐢 + 𝟐, 𝟗𝟏 𝐣 + 𝟑, 𝟖𝟑⃗⃗⃗𝐤) 𝐤𝐍
𝐅𝐲 = 𝟐, 𝟗𝟏 𝐤𝐍
FOB = 2,63 kN
MSc. Rubén Vega 60

65. Se aplica una fuerza a un anclaje. Si F= 10 kN, θx =

60°, θy = 70° y θz = 37,5°. Determine las componentes x, y, z
de la fuerza. Exprese la fuerza en forma vectorial cartesiana.
Rpta:
𝐅𝐱 = 𝟓 𝐤𝐍; 𝐅𝐲 = 𝟑, 𝟒𝟐 𝐤𝐍; 𝐅𝐳 = 𝟕, 𝟗𝟓 𝐤𝐍
𝐅 = (𝟓 𝐢 + 𝟑, 𝟒𝟐 𝐣 + 𝟕, 𝟗𝟓⃗⃗⃗𝐤) 𝐥𝐛
66. Determine el módulo de R y sus ángulos directores de las

tres fuerzas actuantes.
Rpta:
R=52,96 kN
x= 66,7°; y= 62,1°; z=37,7°
67. El perno está sometido a la fuerza ⃗F cuyas componentes

actúan a lo largo de los ejes x, y, z. si la magnitud de F es de 80
N, θx = 60° y θz = 45° determine la magnitud de sus
componentes.
Rpta:
Fx= 40 N; Fy=40 N; Fz= 56,6 N
68. Dos fuerzas actúan sobre el punto O. Exprese cada

fuerza en forma vectorial cartesiana y luego
determine la FR , encuentre sus ángulos coordenados.
Rpta:
FR= 485,3 N
x= 103,5°; y= 15,1°; z=83,3°
⃗⃗⃗⃗
𝐅𝐑 = (−𝟏𝟏𝟑, 𝟒𝟓 𝐢 + 𝟒𝟔𝟖, 𝟒𝟒𝐣
+ 𝟓𝟔, 𝟔𝟏𝐤) 𝐍
MSc. Rubén Vega 61

69. Un extremo del cable AE está atado al poste AB el cual

está sujeto firmemente por los cables AC y AD. Sabiendo que la
tensión en el alambre AC es de 120 lb y la resultante de las
fuerzas ejercidas en A debe estar contenida en el plano XY,
determine a) La tensión AD, b) la magnitud y dirección de la
resultante.
Rpta:
R= 113,6 lb
x= 47,4°; y= 42,6°
⃗⃗⃗𝐑 = (𝟕𝟔, 𝟗 𝐢 + 𝟖𝟑, 𝟔𝐣 + 𝟎⃗⃗⃗𝐤) 𝐥𝐛
70. Para estabilizar un árbol arrancado

parcialmente durante una tormenta, se le
amarran los cables AB y AC a la parte alta del
tronco y después se fijan al piso. Si la tensión
en el cable AB es de 950 lb y en AC de 810 lb.
Determine la magnitud y dirección de la fuerza
resultante de ambas fuerzas.
Rpta:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ) 𝐥𝐛
𝐓𝐀𝐁 = (𝟒𝟔𝟕, 𝟕𝟖 𝐢 + 𝟓𝟓𝟕, 𝟒𝟖 𝐣 − 𝟔𝟏𝟎, 𝟔𝟓 𝒌
𝐓𝐀𝐂 = (𝟓𝟏𝟗, 𝟎𝟗 𝐢 − 𝟐𝟒𝟐, 𝟎𝟔 𝐣 − 𝟓𝟕𝟐, 𝟕𝟔 ⃗𝒌) 𝐥𝐛
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗
⃗⃗ = (𝟗𝟖𝟔, 𝟖𝟕 𝐢 + 𝟑𝟏𝟓, 𝟒𝟐 𝐣 − 𝟏𝟏𝟖𝟑, 𝟒𝒌
𝐑 ) 𝐥𝐛
R=1572,85lb
x= 51,1°; y= 78,4°; z=138,8°
71. En el extremo superior de un poste actúa una fuerza F de

800 lb. Determine las componentes rectangulares Fx, Fy y Fz y
los cosenos directores θ x, θ y y θ z
Rpta:
𝐅 = (−𝟒𝟑𝟎, 𝟓 𝐢 + 𝟓𝟗𝟐𝐣 − 𝟑𝟐𝟐, 𝟗𝐤)
x= 122,6°; y= 42,3°; z=113,8°
72. Si para la fuerza F de 800 lb del problema anterior, los ángulos directores son: Ɵx= 60°,
𝟏,𝟓 𝟏 𝟏
Ɵy=60°. Demuestre que 𝐅 𝟐 = 𝐅 𝟐 + 𝐅𝐳𝟐
𝐱 𝐲
MSc. Rubén Vega 62

73. En el extremo superior de un poste actúan dos fuerzas F ⃗⃗⃗⃗1 =

⃗ ) N y ⃗⃗⃗⃗
(350i + 400j + 450k F2 . Determine, la magnitud y los ángulos
directores de ⃗⃗⃗⃗
F2 cuando la fuerza resultante sea de 550 j N.
Rpta:
𝐅𝟐 = 𝟓𝟖𝟗, 𝟒𝟗 𝐍
x= 126,4°; y= 75,3°; z=119,8°
74. Determine la magnitud y los ángulos directores de la

fuerza resultante que actúa en el punto A.
Rpta:
FR= 316 N
x= 60,1°; y= 74,6°; z=145,6°
75. El cable AB ejerce una fuerza de TAB= 200 lb en el

punto A. El cable AC ejerce una fuerza TAC = 100 lb.
Determine la magnitud de la fuerza total ejercida en A
para los dos cables.
Rpta:
R= 258,8 lb
76. Si R es una fuerza resultante que es producto de

las tres fuerzas actuantes en el poste, determine: a) La
magnitud de R, b) los cosenos directores de R y c) el punto
en que la línea de acción de R intercepta el plano xy
Rpta:
R=331,4 lb
x= 81,1°; y= 86,6°; z=170,4°
MSc. Rubén Vega 63

77. Un cable se extiende desde el punto C hasta el

punto E y ejerce una fuerza de 50 lb sobre la placa
C dirigida a lo largo de la línea CE. Exprese T en
términos de sus componentes.
Rpta:
⃗ = (𝟑𝟓, 𝟏𝟓 𝐢 − 𝟐𝟗, 𝟔𝟏 𝐣 + 𝟏𝟗, 𝟔𝟖 𝐤) 𝐥𝐛
𝐓
78. La placa está soportada por la cuerda AB. Si la

fuerza en ella es T= 340 lb, exprese esta fuerza dirigida de
A hacia B como un vector ¿Cuál es la longitud de la cuerda?
Rpta:
⃗ 𝐀𝐁 = (−𝟏𝟔𝟎 𝐢 − 𝟏𝟖𝟎 𝐣 + 𝟐𝟒𝟎 𝐤) 𝐥𝐛
𝐓
𝐋𝐀𝐁 = 𝟏𝟕 𝐩𝐢𝐞
79. La cuerda ejerce una fuerza F= 30 lb. Si la cuerda

tiene 8 pie de longitud, z=4 pie y la componente Fx= 25
lb. Determine x e y del punto B.
Rpta:
x= 6,67 pie; y= 1,89 pie
80. Determine la magnitud y los ángulos directores de la

fuerza resultante que actúa en el punto A.
Rpta:
⃗ 𝐀𝐁 = (−𝟔, 𝟔 𝐢 − 𝟑, 𝟕 𝐣 + 𝟗, 𝟑 𝐤) 𝐥𝐛
𝐓
MSc. Rubén Vega 64

81. La ventana se mantiene abierta por medio de la

cadena AB. Determine la longitud de la cadena y exprese
la fuerza de 50 lb que actúa en A, como un vector
cartesiano, también determine sus ángulos coordenados
de dirección.
Rpta:
𝐫𝐀𝐁 = 𝟏𝟎 𝐩𝐢𝐞
⃗ 𝐀𝐁 = (𝟏𝟗, 𝟏𝟓 𝐢 − 𝟏𝟓 𝐣 + 𝟒𝟒 𝐤) 𝐥𝐛
𝐓
x= 112,5°; y= 75,5°; z=28,4°
82. En el plano XZ hay una placa circular. La sostiene

una bisagra en “O” y un cable AB. El radio de la placa es de
2,5 pie. Si la magnitud de la fuerza en el cable AB es de 75
lb, exprese la tensión del cable en función de i, j yk ⃗.
Determine loa ángulos directores.
Rpta:
⃗ 𝐀𝐁 = (𝟏𝟔, 𝟒𝟖 𝐢 − 𝟑𝟗, 𝟓𝟓 𝐣 − 𝟔𝟏, 𝟓𝟔 𝐤) 𝐥𝐛
𝐓
x= 77,3°; y= 58,2°; z=145,2°
83. Una sección de pared está sostenida temporalmente

por dos cables. Sabiendo que la tensión de los cables AB y
AC es de 84 lb y 120 lb respectivamente. Determine la
magnitud, dirección y sentido de la fuerza resultante
ejercida sobre la estaca A.
Rpta:
R= 203 lb
𝛉𝐱 = 𝟓𝟐, 𝟑°, 𝛉𝐲 = 𝟏𝟑𝟓, 𝟐°, 𝛉𝐳 = 𝟔𝟗°
MSc. Rubén Vega 65

84. Los cables ejercen una fuerza F1= 100 N y

F2=120 N sobre una placa circular. Determine la
magnitud y dirección de la fuerza resultante. Asuma r=
1m.
Rpta:
R= 212 N
𝛉𝐱 = 𝟔𝟗, 𝟑°, 𝛉𝐲 = 𝟗𝟓, 𝟕°, 𝛉𝐳 = 𝟗𝟎, 𝟔°
MSc. Rubén Vega 66

Simón Stevin. Brujas Bélgica (1548- 1620) matemático, ingeniero militar e

hidráulico constructor de diques, molinos, esclusas y puertos, Realizó
estudios aplicando la Ley del paralelogramo. Introdujo números decimales
y se considera el padre de los números negativos. Su libro más celebre es
“Estática o el Arte de Pensar.” (1586).
MSc. Rubén Vega 67

TEMA III
Equilibrio de una partícula
Condición de equilibrio de una partícula: Una partícula se encuentra en equilibrio

siempre y cuando permanezca en reposo si así se encontrase, o mantenga una velocidad
constante si se encontrase en movimiento. Es decir que una partícula esta en equilibrio si
satisface la primera ley de Newton, es decir, si la fuerza resultante es igual a cero.
∑F= 0
Donde ∑F es el vector suma de todas las fuerzas que actúan sobre la partícula. Esta
ecuación no sólo es una condición necesaria, sino suficiente para el equilibrio. Esto proviene de
la segunda ley de Newton la cual expresa que ∑F= m.a; si ∑F= 0, entonces m.a= 0; es decir que
la aceleración de la partícula a= 0, quedando demostrado que la partícula está en reposo o se
mueve con velocidad constante. De acuerdo a lo descrito, si un sistema de fuerzas actúa sobre
un plano cartesiano se debe cumplir que:
R x = ∑ Fx = 0 y R y = ∑ Fy = 0
Igualmente si el sistema de fuerzas actuantes es sobre un plano de coordenadas

rectangulares se debe cumplir:
R x = ∑ Fx = 0; R y = ∑ Fy = 0; R z = ∑ Fz = 0
Diagrama del cuerpo libre (D.C.L)
Es una representación gráfica de todas las fuerzas actuantes sobre la partícula, donde
deben identificarse correctamente la dirección y magnitud de todas las fuerzas conocidas y la
dirección de las fuerzas desconocidas suponiendo el sentido de estas. Después de determinar
estas si uno de los sentidos asumidos su magnitud da negativo representa que el sentido
asumido es contrario, esto se debe a que la magnitud de una fuerza siempre es positiva.
MSc. Rubén Vega 68

Tipos comunes de conexiones.
Con frecuencia en los problemas de equilibrio de partículas se emplean elementos que

permiten conectar la partícula con el exterior, los más empleados son:
Cables: Un cable se supone perfectamente flexible o inextensible, solo puede someterse a

fuerza que lo jalen, en caso contrario se doblaría.
Cables que pasan por poleas: Cuando un cable pasa por una
polea sin fricción (Condición ideal) la magnitud de la tensión es
constante mientras pasa por polea, por lo que T1= T2.
Resortes elásticos lineales: Al actuar una fuerza F sobre un resorte elástico lineal de
longitud inicial lo, la fuerza provoca una deformación proporcionar a ella hasta una longitud
final, lf.
Una característica que define la elasticidad de un resorte es la constante del resorte o
⃗ 𝑟 es igual a:
rigidez K, por lo que la fuerza del resorte F
⃗ r = k∆l
F
⃗ r = k(lf − lo )
F
Nótese que si Fr es positiva l es positivo (lf>lo) por lo que se entiende que el resorte se
está jalando y si Fr es negativa l es negativa (lo>lf) y en este caso el resorte se estará
comprimiendo; por lo general se desprecia el peso del resorte.
MSc. Rubén Vega 69

Pasos para solucionar los problemas de equilibrio de partículas
1. Dibujar el diagrama de cuerpo libre lo más

claro y preciso.
2. Resolver el problema de acuerdo a uno de los
siguientes casos
2.1.1. Caso I: Si sobre la partícula actúan tres
fuerzas; la solución se lleva a cabo más
fácilmente aplicando un triángulo de fuerzas,
2.1.2. Caso II: Si sobre la partícula actúa más
de tres fuerzas, aplicar una solución analítica
descomponiendo las fuerzas en sus respectivas
componentes X y Y; aplicando después ∑Fx= o
y ∑Fy= o.
Cabe destacar que cuando las fuerzas actúan en el

plano sólo pueden determinarse un máximo de dos incógnitas y cuando las fuerzas actúan en
el espacio se determinan un máximo de tres incógnitas.
Ejemplo 22. La esfera pequeña tiene una masa m, está unida a

una cuerda L y descansa sobre una superficie esférica lisa de radio R.
obtenga una ecuación para la tensión de la cuerda en función de m, L,
h y R, que satisfaga el equilibrio estático de la esfera.
Solución:
x y
sen ∅ = cos ∅ =
R R
x (h + R) − y
sen θ = cos θ =
L L
∑ Fx = 0 → −T sin θ + N sin ∅ = 0
MSc. Rubén Vega 70

x x
∑ Fx = 0 → −T ( ) + N ( ) = 0
L R
R
N = T( )
L
∑ Fy = 0 → T cos θ + N cos ∅ − mg = 0
(h + R) − y 𝑅 y
∑ Fy = 0 → T ( ) + T ( ) ( ) − mg = 0
L 𝐿 R
(ℎ + 𝑅) − 𝑦 𝑦
𝑇[ + ] = 𝑚𝑔
𝐿 𝐿
𝐦𝐠 𝐋
𝐓=
(𝐡 + 𝐑)
Ejemplo 23. Una fuerza F= 10 lb es

aplicada en los extremos de una cuerda AB de 2
pie de longitud y un resorte AC. Si el resorte
tiene una longitud sin estirar de 2 pie.
Determine el ángulo Ɵ para el equilibrio,
considere k= 15 lb/ pie.
Solución:
∑ Fx = 0 → −TAB cos θ + FR cos β = 0
∑ Fy = 0 → TAB sen θ + FR sen β − 10 lb = 0
l2f = 22 + 42 − (4)(4)(4) cos θ
lf = √20 − 16 cos θ
lf = 2√5 − 4 cos θ
FR = 15 (𝑙𝑏⁄𝑝𝑖𝑒) [2√5 − 4 cos θ − 2]
MSc. Rubén Vega 71

FR = 30 (𝑙𝑏⁄𝑝𝑖𝑒) [√5 − 4 cos θ − 1]
FR cos β
En ∑ Fx = 0 → TAB =
cos θ
∑ Fy = 0 → TAB sen θ + FR sen β = 10
FR cos β
∑ Fy = 0 → [ ] sen θ + FR sen β = 10 → FR cos β tan 𝜃 + FR sen β = 10
cos θ
30 [√5 − 4 cos θ − 1][tan θ cos β + sen β] = 10
2 sin θ
sin β =
2√5 − 4 cos θ
4 − 2 cos θ
cos β =
2√5 − 4 cos θ
4 − 2 cos θ 2 sin θ
30 [√5 − 4 cos θ − 1] [tan θ ( )+( )] = 10
2√5 − 4 cos θ 2√5 − 4 cos θ
30 [√5 − 4 cos θ − 1] sin θ

[2 tan θ − ( ) cos θ] + sin θ = 10
√5 − 4 cos θ cos θ
30 [√5 − 4 cos θ − 1] 10
tan 𝜃 [ ]=
√5 − 4 cos θ 60
Iterando → 𝛉 ≈ 𝟑𝟓°
Ejemplo 24. Determine la longitud de la cuerda AC de modo

que =30° y el resorte AB se mantenga horizontal. Asuma lo= 0,4
m; L= 2 m, K= 300 N/m y la lámpara posee una masa m= 8 kg.
Solución:
∑ Fx = 0 → −TAC cos 30° + FR = 0
∑ Fy = 0 → TAC sen 30° − 78,5 N = 0
MSc. Rubén Vega 72

78,5 N
En ∑ Fy = 0 → TAC = sen 30° = 157 N
En ∑ Fx = 0 → −157 N cos 30° + FR = 0 → FR = 136 N
FR = k[lf − lo ]
N
138 N = 300 ( ) [lf − 0,4 m]
m
lf = 0,85 m
X= 2m -0,85 m
1,15 m
cos 30° = → 𝐋𝐀𝐂 = 𝟏, 𝟑𝟕 𝐦
LAC
Ejemplo 25. Dos bloques 1 y 2 de masa 42 kg y 50 kg

respectivamente, se apoya sobre un plano inclinado y una
pared vertical. Que valor debe tener F para el equilibrio
Solución:
Para el Cuerpo 1
∑ Fx = 0 → −F2−1 sin 45° + NA sen 20° + F = 0
∑ Fy = 0 → −F2−1 cos 45° + NA cos 20° = 412 N
Para el Cuerpo 2
∑ Fx = 0 → F1−2 sin 45° − NB = 0
MSc. Rubén Vega 73

490,5 N
∑ Fy = 0 → F1−2 cos 45° = 490,5 N → F1−2 = → 𝐅𝟏−𝟐 = 𝟔𝟗𝟑, 𝟕 𝐍
cos 45°
En ∑ Fx = 0 → NB = F1−2 sin 45° → 𝐍𝐁 = 𝟒𝟗𝟎, 𝟓 𝐍
Como F1−2 = F2−1 sustituyendo éste valor en las ecuaciones del cuerpo 1
412 + 490,5
En ∑ Fy = 0 → −693,7 cos 45° + NA cos 20° = 412 N → NA =
cos 20°
𝐍𝐀 = 𝟗𝟔𝟎, 𝟒 𝐍
En ∑ Fx = 0 → −693,7N sin 45° + 960,4 sin 20° + F = 0
𝐅 = 𝟏𝟔𝟐 𝐍
Ejemplo 26.El collarín A se desliza sobre la barra vertical y

lisa. La masa del collarín es de 20 kg y la masa mB es de 10 kg. Si
cuando h= 0,3 m el sistema está en equilibrio. Determine la
constante k del resorte si cuando h= 0,1 el resorte está sin
estirarse.
Solución:
0,3
tan α = (0,25) = 1,2 → α = tan−1 (1,2) → α = 50,2°
∑ Fx = 0 → −NA + T cos α = 0
196,2 N
∑ Fy = 0 → T sin α − 196,2 N = 0 → T =
sen 50,2°
MSc. Rubén Vega 74

𝐓 = 𝟐𝟓𝟓, 𝟒 𝐍
Para el cuerpo B
∑ Fy = 0 → T − FR − 98,1 N = 0
FR = −98,1 N + 255,4 N → 𝐅𝐑 = 𝟏𝟓𝟕, 𝟑 𝐍
FR = k [lf − lo ]
lo = √0,252 + 0,12 = 0,269258 lf = √0,252 + 0,32 = 0,390512
157,3 N
k= → 𝐤 = 𝟏𝟐𝟗𝟕, 𝟑 𝐍⁄𝐦
[0,390512 − 0,269258]m
85. La cuerda AB de 2 m de longitud, está unida al

resorte AC que tiene 2 m de longitud sin estirar. Si la
cuerda cuelga hacia abajo con un ángulo Ɵ=30°.
Determine la fuerza F aplicada.
Rpta:
F= 22,4 N
86. Una carga con peso de 400 N está suspendida de

un resorte y dos cables los cuales se unen a dos bloques de
peso 3W y W. si la constante del resorte es de 800 N/m,
determine el valor de: a) W, b) la longitud sin estirar del
resorte.
Rpta:
W=62,8 N
lo= 758 mm
MSc. Rubén Vega 75

87. Un bloque de peso W está suspendido de un cable

de 25 pulg y dos resortes cuya longitud inicial es de 22,5
pulg. Si las constantes de los resortes son KAB= 9 lb/pulg
y KAD=3 lb/pulg. Determine: a) la tensión de la cuerda y
b) el peso del bloque.
Rpta:
𝐓𝐀𝐂 = 𝟏𝟗, 𝟖 𝐥𝐛
W= 62,3 lb
88. El resorte AB tiene una longitud inicial lo= 14

pulg y k= 80 lb/ pie. Determine la altura h para el
equilibrio estático.
Rpta:
h= 1,25 pie
𝐓𝐀𝐂 = 𝟒𝟖𝟏 𝐥𝐛
89. Un cuerpo A de 10 lb de peso está soportado por un

cable horizontal AC y un resorte AB. Si la longitud del resorte
sin estirar es de 8 pulg. Determine el valor de k, para cuando
d= 4 pulg.
Rpta:
K= 6,8 lb/ pie
90. Los dos resortes idénticos, tienen una longitud sin estirar de 0,4
m. Cuando la masa de 50 kg se suspende, la longitud en cada resorte se
incrementa a 0,6 ¿Cuál es la contante k del resorte?
Rpta:
K= 1416 N/m
91. Cada una de las cuerdas BCA y CD puede soportar

una carga máxima de 100 lb. Determine el peso
máximo de la caja y el ángulo Ɵ.
MSc. Rubén Vega 76

Rpta:
W= 51 lb
Ɵ= 78,7°
92. El resorte ABC tiene una rigidez de 500 N/m y

una longitud no alargada de 6 m. Determine es
desplazamiento d de la cuerda respecto a la pared, cuando
se aplica una fuerza F=175 N.
Rpta:
d= 1,6 m
93. Un cajón de 500 lb va ser levantado usando las cuerdas AB y

AC. Cada cuerda puede resistir una tensión máxima de 2500 lb
antes de romperse. Si AB siempre permanece horizontal,
determine el ángulo Ɵ más pequeño con el que puede ser
levantado el cajón.
Rpta:
Ɵ= 11,5 °
94. El collarín A está conectado a una carga de 50 lb

y se puede deslizar sin fricción sobre la barra horizontal.
Determine la distancia x para la cual el collarín se
mantiene en equilibrio. Asuma P= 48 lb.
Rpta:
x= 68,6 pulg
95. Una carga de 160 kg está sostenida por un sistema de poleas.

Sabiendo que = 20°, determine: la magnitud y dirección de la
fuerza P para que el sistema está en equilibrio.
Rpta:
P= 1380 N
= 30°
MSc. Rubén Vega 77

96. La bola D tiene una masa de 20 kg. Si una fuerza F= 100

N se aplica en A determine la distancia d más grande para que
la fuerza en el cable AC sea igual a cero.
Rpta:
d= 2,42 m
97. El bloque M pesa 20 lb. Determine el ángulo Ɵ para el equilibrio y

la fuerza en cada cable.
Rpta:
Ɵ= 60°
TAB=34,6 lb
98. El tractor trata de derrumbar la chimenea

utilizando el cable y pequeña polea. Si la tensión AB
es de 600 lb, determine la tensión del cable CAD y el
ángulo Ɵ.
Rpta:
TCDA= 305 lb
Ø= 20°
99. La cubeta y su contenido tiene una masa de 60 kg. Si el

cable tiene 15 m de longitud, determine la distancia Y para
el equilibrio.
Rpta:
6,59 m
MSc. Rubén Vega 78

100. Una caja de 100 lb está en equilibrio sobre la

superficie lisa. Si k= 400 lb/pie y sea S la elongación del
resorte, obtenga una ecuación para S (en pie) en función
del ángulo .
Rpta:
S= 0,125 sen 
101. Cada caja pesa 40 kg. Si las superficies son lisas, determine las
fuerzas actuantes en el sistema.
Rpta:
TC= 15 lb
ND= 31 lb
TA= 51,2 lb
NB= 7,3 lb
102. El collarín deslizante A de 12 lb se mantiene en equilibrio sobre

la barra lisa vertical por el resorte, cuya constante k= 300 lb/pie. Si la
distancia sin estirar del resorte b= b y la distancia b=1 ¿Cuánto vale
h?
Rpta:
h= 0,45 pie
103. Tres cilindros homogéneos lisos A, B y C están apilados

dentro de una caja. Cada cilindro tiene un diámetro de 250
mm y una masa de 245 kg. Determine: a) la fuerza que ejerce
el cilindro B sobre el A, b) las fuerzas sobre el cilindro B que
se ejercen en D y E.
Rpta:
NBA=1869,6 N
ND= 1432,2 N
NE= 3605,2 N
MSc. Rubén Vega 79

104. Dos cuerpos que pesan 750 N y 1000 N se apoyan sobre un

cilindro y están unidos por una cuerda. Halle las reacciones del cilindro
sobre los cuerpos, la tensión de la cuerda y el ángulo Ɵ. Asuma
superficies lisas.
Rpta:
T= 600 N
NA= 800 N
NB=450 N
Ɵ= 36,9 °
105. Dos cuerpos A y B que pesan 800 N y 200N
respectivamente, se mantienen en equilibrio sobre
superficies perpendiculares mediante cables flexibles, que
los une y forman un ángulo Ɵ con la horizontal. Halle las
reacciones de las superficies, la tensión del cable y el ángulo
Ɵ. Suponga superficies lisas.
Rpta:
NA= 866 N
NB= 500 N
T= 436 N
Ɵ= 6,6°
106. El mecanismo de rodillo se apoya sobre planos

inclinados lisos de la cuña de 30°. Si cada uno de los
rodillos tiene una masa de 5 kg y lo= 100mm
¿Determine la distancia h para el equilibrio del
mecanismo? Suponga que ambos rodillos se mantienen
en el mismo plano horizontal a-a. Asuma k= 300 N/m
para cada rodillo.
Rpta:
h= 756 mm
107. El rodillo tiene una masa de 1 kg y está

soportado por dos resortes. Si los resortes
tienen una longitud libre cuando el rodillo
está en la posición A. Determine la rigidez
K de cada resorte de modo que el rodillo
quede en equilibrio cuando h= 100 mm,
suponga superficies lisas y desprecie el
tamaño del rodillo (r= 200 mm).
MSc. Rubén Vega 80

Rpta:
K= 159 N/m
108. Se colocan cinco cables en un plano vertical. Si en

las dos poleas se desprecia su radio y se consideran sin
fricción. Halle la fuerza resultante en A de los tres pesos en
términos de i, j y k⃗ . Descomponga dicha resultante en dos
fuerzas una a lo largo de AB.
Rpta:
109.Una cuerda de 2 m de longitud se fija a una articulación

en A y por pequeñas poleas en B y C. cuando un bloque D
de 4 kg se suspende de la cuerda S es de 0,5 m. Determine
la masa del bloque E..
Rpta:
mE= 7 kg
110. Un cable continuo de 4 m de longitud total se hace

pasar a través de pequeñas poleas sin fricción en A,B, C y D.
si la rigidez de cada resorte es de k= 500 N/m y cada resorte
se alarga 300 mm, determine la masa m de cada bloque.
Desprecie el peso de las poleas y de las cuerdas. Los resortes
tienen su longitud libre cuando d= 2 m.
Rpta:
m= 15,6 kg
111. Los dos resortes tienen la misma longitud no

estirada y la superficie inclinada es lisa. Demuestre que
las magnitudes de las fuerzas ejercidas por los resortes
es:
𝐰. 𝐬𝐞𝐧 𝛂
𝐅𝟏 =
𝐤
[𝟏 + ( 𝟐⁄𝐤 )]
𝟏
MSc. Rubén Vega 81

112. Los resortes mostrados posee una lo= 1 pie,

cuando  = 0. Determine la fuerza vertical F aplicada en A
cuando  = 30°.
Rpta:
F= 39,3 lb
113. Tres cilindros homogéneos lisos A, B y C están

apilados en un cangilón en forma de V. Cada cilindro pesa 500
N y tienen un diámetro de 125 mm. Determine el mínimo
valor de  para el equilibrio.
Rpta:
 = 10,89°
114. El cable AB tiene 0,5 m de longitud. La longitud inicial del resorte

es de 0,4 m. cuando la masa del resorte de 50 kg se suspende, la longitud
final del resorte es de 0,45 m ¿Cuál es la constante k del resorte?
Rpta:
K=7560 N
115. Si la distancia h= 10 pulg y la tensión del cable

AD= 200 lb ¿Cuáles son las tensiones en los cables AB y AC?
Rpta:
TAB= 136,6 lb
TAC= 85,4 lb
116. El collarín A de 9 lb se
desliza sin fricción en la barra vertical y está conectada al resorte.
El resorte no está estirado cuando h= 12 pulg. Si la constante del
resorte es 3 lb/pulg, determine h para el equilibrio.
Rpta:
h= 16,81 m
MSc. Rubén Vega 82

117. La masa de 20 kg está suspendido por tres

cables. El cable A equipado con in torniquete y un
calibrador que permite medir la tensión: si la tensión
Ac es de 40 N ¿Cuáles son las tensiones AB y AD?
Rpta:
TAB= 144,1 N
TAD= 68,7 N
Ejercicios en tres dimensiones
Ejemplo 27. Un crisol de 9500 lb se sostiene por medio de tres

cables. Determine la fuerza en cada cable para el equilibrio.
Solución:
De acuerdo a la siguiente figura, las coordenadas de los puntos serán
A=(-1,0,0)pie B=(1cos45°; 1sen45°; 0)pie C=(0,-1,0) pie y D=(0,0,24) pie
⃗
(−1 − 0)i + (0 − 0)j + (0 − 24)k
⃗ DA = TDA [
T ]
√12 + 242
⃗]
⃗TDA = TDA [−0,04163i − 0,99913k
⃗
(1cos45° − 0)i + (1sen45° − 0)j + (0 − 24)k
⃗ DB = TDB [
T ]
√(1cos 45°)2 + (1sen 45°)2 + 242
⃗TDB = TDB [0,02944i ⃗]

⃗⃗⃗ + 0,02944J − 0,99913k
MSc. Rubén Vega 83

⃗
(0 − 0)i + (−1 − 0)j + (0 − 24)k
⃗TDC = TDC [ ]
√12 + 242
⃗]
⃗ DC = TDC [−0,04163J − 0,99913k
T
∑ Fx = 0 → − 0,41613TDA + 0,02944TDB = 0
∑ Fy = 0 → 0,02944TDB − 0,41613TDC = 0
∑ Fy = 0 → − 0,99913TDA − 0,99913TDB − 0,99913TDC + 9500 lb = 0
𝐓𝐃𝐀 = 𝟓𝟗𝟔, 𝟓 𝐥𝐛
𝐓𝐃𝐁 = 𝟖𝟒𝟑𝟎, 𝟗 𝐥𝐛
𝐓𝐃𝐂 = 𝟒𝟖𝟎, 𝟗 𝐥𝐛
Ejemplo 28. El cable AB está unido a la parte

superior del poste vertical de 3 de altura y su tensión
es de 50 kN ¿Cuáles son las tensiones AO, AC y AD?
Solución:
A=(6,2,0); B=(12,3,0); C=(0,8,5); D=(0,4,-5);
O=(0,0,0)
⃗]
[(12 − 6)i + (3 − 2)j + (0 − 0)k
⃗UAB = = 0,98639i + 0,16439j
√62 + 12
MSc. Rubén Vega 84

⃗]
[(0 − 6)i + (8 − 2)j + (5 − 0)k
⃗ AC =
U ⃗
= −0,60921i + 0,60921j + 0,50767k
√62 + 62 + 52
⃗]
[(0 − 6)i + (4 − 2)j + (−5 − 0)k
⃗ AD =
U ⃗
= −0,74421 i + 0,24807 j − 0,62017 k
√62 + 22 + 52
⃗]
[(0 − 6)i + (0 − 2)j + (0 − 0)k
⃗ AO =
U = −0,94868i − 0,31623 j
√62 + 22
∑ Fx = 0 → 0,98639 (50 kN)TAB − 0,60921TAC − 0,74421TAD − 0,94868 TAO = 0
∑ Fy = 0 → 0,16439 (50 kN)TAB + 0,60921TAC − 0,24807TAD − 0,31623TAO = 0
∑ Fx = 0 → 0 + 0,50767TAC − 0,62017TAD + 0TAO = 0
𝐓𝐀𝐂 = 𝟔, 𝟖 𝐤𝐍; 𝐓𝐀𝐃 = 𝟓, 𝟓 𝐤𝐍; 𝐓𝐀𝐎 = 𝟒𝟑, 𝟑 𝐤𝐍
Ejemplo 29.Los collarines A y B están conectados por un

alambre de 25 pulg de longitud y pueden deslizarse
libremente y sin fricción sobre las barras. Si se aplica una
fuerza Q con una magnitud de 60 lb sobre el collar B,
determine: a) la tensión en el alambre cuando x= 9 pulg y b) la
magnitud correspondiente a la fuerza P requerida para
mantener el equilibrio.
Solución:
Diagrama de cuerpo libre de los collarines
MSc. Rubén Vega 85

⃗
−xi − 20 j + zk
⃗ AB =
U
√25
Collarín A
TAB x
∑ Fx = 0 → P − =0
25 pulg
Collarín B
TAB z
∑ Fz = 0 → 60 lb − =0
25 pulg
Si x=9 pulg ∴ (9 pulg)2 + (20 pulg)2 + z 2 = (25)2
z= 12 pulg
TAB (12 pulg)

60 lb − = 0 → 𝐓𝐀𝐁 = 𝟏𝟐𝟓 𝐥𝐛
25
(125 lb) 9 pulg

P− = 0 → 𝐏 = 𝟒𝟓 𝐥𝐛
25 pulg
118. Determine la fuerza en cada pata del trípode al actuar la

fuerza de 200 N.
Rpta:
TDA= 357,8 N
TDB= 192 N
TDC= 192 N
119. Un cilindro de peso W= 650 N está sostenido por

dos cables AB y AC unidos a la parte superior de dos postes
verticales. Una fuerza horizontal P perpendicular al plano
que contiene los postes, sostiene el cilindro en la posición
mostrada. Determine la magnitud de P y las tensiones en los
cables.
MSc. Rubén Vega 86

Rpta:
TAB= 575 N
TAC= 575 N
TAD= 300 N
120. Una esfera homogénea lisa de peso P

descansa sobre un vana en V inclinada y se
impide su movimiento mediante el contacto de
una superficie vertical lisa A. determine la
expresión de la fuerza de contacto R entre la
esfera y cada una de las caras del canal.
Rpta:
R= (2/3) P
121. Si la barra OA soporta un peso W= 180 lb y si AB y AC son

dos cables. Determine las fuerzas en la barra y los cables para que
exista equilibrio estático.
Rpta:
TAB= 212,3 lb
TAC= 212,3 lb
TAO= -360 lb
122. Una placa circular de 12 N de peso y 7 cm de diámetro, está

sostenida por tres alambres de 25 cm de longitud cada uno.
Encuentre la tensión en los cables si = 30°.
Rpta:
TAB= 3,34 N
TAC= 3,34 N
TAD= 5,82 N
123. Dos barras AB y AC cada uno de un metro de

longitud y un cable AD, también de 1 m de largo sostienen
un peso W en el punto A. Determine las fuerzas en los cables
en términos de W.
Rpta:
TAB= W/1,12
TAD= W/ 0,55
TAC= W/ 1,12
MSc. Rubén Vega 87

124. La fuerza F necesaria para mantener la placa de

hormigón de 25 kN en el plano x-y es igual a su peso,
determinar las tensiones en los cables A, B y C.
Rpta:
TA= 12 kN
TB= 11,7 kN
TC= 6,8 kN
125. El semáforo pende de un sistema de

cables. Determine las tensiones en los cables A, B y
C si la masa del semáforo es 75 kg.
Rpta:
TA= 452 N
TB= 329 N
TC= 694 N
126. El collarín de 200 kg en A es mantenido en su lugar

sobre la barra vertical lisa mediante el cable AB,
determine: a) La tensión en el cable, b) la fuerza ejercida
por la barra sobre el collarín.
Rpta:
TAB= 2697 N
N= 1308 N
127. El tractor de la figura, ejerce una fuerza

F= 2 kip en A ¿Cuáles son las tensiones en los cables?
Rpta:
TAB= 1, 52 kip
TAC= 1, 82 kip
TAD= -0, 69 kip
MSc. Rubén Vega 88

128. El disco A de 10 lb está soportado sobre una superficie

lisa inclinada y sujeta a los cables AB y AC, el disco está en la mitad
de la superficie ¿Cuáles son las tensiones en los cables?
Rpta:
TAB= 1,54 lb
TAC= 1,84 lb
N= 8,35 lb
129. Suponga que usted desea aplicar una fuerza de

1000 lb en el punto A, con una dirección tal que las
tensiones resultantes en los cables AB, AC y AD son
iguales. Determine las componentes de F.
Rpta:
Fx=99 lb
Fy= 13,5 lb
Fz= 4,1 lb
130. El collarín deslizante A de 100 lb se encuentra en

equilibrio sobre la barra circular que se halla en el plano x-y.
Determine: a) la tensión del cable, b) la fuerza normal del
collarín.
Rpta:
NA= 100 N
TAB= 137 N
131. La carga de 500 lb está suspendida mediante un

sistema de cables. Determine las fuerzas en los
cables AB, CD, CE, CF.
Rpta:
TAB= 500 lb
TAC= 573,6 lb
TCD=1221,7 lb
TCE= 416,3 lb
TCF= 416,3 lb
MSc. Rubén Vega 89

132. La lámpara de 15 kg está soportada por

el poste AO y los cables AB y AC. Determine las
fuerzas para el equilibrio.
Rpta:
TAO= -308,1 N
TAB= 106,7 N
TAC= 83 N
133. Si cada cable puede soportar una tensión máxima

de 600 lb, determine el peso máximo de la cubeta que
podría ser tolerado por los cables.
Rpta:
TCD= 600 lb
TDA= 385 lb
TDB= 46,9 lb
W= 774 lb
134. Tres cables se utilizan para soportar una lámpara de 800

N. determine las fuerzas en cada uno de los cables para el
equilibrio.
Rpta:
TAD= 1200 N
TAB= 800 N
TAC= 400 N
135. Si cada una de las cuerdas puede

soportar una tensión máxima de 50 N antes de
que se rompa, determine el peso máximo del
matero que pueden soportar dichas cuerdas.
Rpta:
TAB=50 N
TAC= 23,6 N
TAD= 23,6 N
W= 55,8 N
MSc. Rubén Vega 90

"Denme un punto de apoyo y moveré el mundo".
Arquímedes de Siracusa (Siracusa (Sicilia), 287 A. C. –212 A. C.) fue un

físico, ingeniero, inventor, astrónomo y matemático griego. Se considera
que Arquímedes fue uno de los matemáticos más grandes de la antigüedad
y, en general, de toda la historia. Arquímedes murió durante el sitio de
Siracusa (214–212 a. C.), cuando fue asesinado por un soldado romano,
mientras resolvía un problema en la tierra y a pesar de que existían
órdenes de que no se le hiciese ningún daño.
MSc. Rubén Vega 91

TEMA IV
Sistemas de fuerzas equivalentes para cuerpos rígidos.
Con anterioridad se expresó que la condición necesaria y suficiente para el equilibrio de

una partícula es que  F = 0. Sin embargo cuando las fuerzas actúan sobre un cuerpo, éste tiene
un tamaño físico, se debe aplicar una restricción adicional con respecto a la condición de no
concurrencia, lo que da origen al concepto de momento. Cabe destacar que el cuerpo estudiado
es rígido.
Producto Cruz
El producto cruz de dos vectores ⃗A y ⃗B da como resultado

⃗ , que se detona
otro vectorC
⃗C = ⃗A x ⃗B y se lee “C igual A producto cruz B”.
Magnitud del vector C.
⃗ yB
Se define como el producto de las magnitudes de los vectores A ⃗ y el seno del ángulo
 formado entre ellos el cual debe ser 0    180.
C=A.BSen 
Dirección y sentido del vector 𝐂
La dirección del vector ⃗Csiempre será perpendicular al plano que contiene a los vectores
⃗A y ⃗B y su sentido está determinado por la regla de la mano derecha según el siguiente
procedimiento:
a) Coloque la palma de la mano derecha a lo largo del vector

⃗ de manera que la dirección de éste coincida con la punta de
A
los dedos.
b) Doble los dedos de la mano permitiendo que el barrido
se dirija hasta el eje del vector ⃗B.
c) El pulgar extendido de la mano derecha define tanto la
dirección como el sentido del vector ⃗C.
d)
MSc. Rubén Vega 92

Reglas de operación.
1) La ley conmutativa no es válida, es decir
⃗A x ⃗B ≠ ⃗B x ⃗A
1) Multiplicación por un escalar
⃗ xB
α(A ⃗ xB
⃗ ) = αA ⃗ xαB
⃗ =A ⃗
2) La ley distributiva
⃗AX(B ⃗ xB
⃗ + ⃗D) = (A ⃗ xD
⃗ ) + (A ⃗)
Producto vectorial expresado en términos de componentes rectangulares.
⃗ se obtendrá:
Si se determinaran el producto vectorial de los vectores unitarios I, J, K
ixi = 0; ixj = ⃗k; ixk

⃗ = −j
⃗ ; jxj = 0; jxk
jxi = −k ⃗ =i
kxi = j; ⃗kxj = −i; ⃗kxk

⃗ =0
Ordenando los vectores unitarios en un círculo y asumiendo

positivo el sentido contrario a las agujas del reloj, se puede determinar de
manera fácil los signos del producto vectorial de dos vectores unitarios.
Si se expresan los vectores ⃗A y ⃗Ben sus componentes cartesianas
rectangulares y se desarrolla el producto cruz se obtiene:
⃗AxB ⃗ )x(Bi + Bj + Bk
⃗ = [(Ai + Aj + Ak ⃗ )]
MSc. Rubén Vega 93

⃗ +
(Ax xBx )ixi + (Ax xBy )ixj + (Ax xBz )ixk
⃗ +
(Ay xBx )jxi + (Ay xBy )jxj + (Ay xBz )jxk
⃗ xi + (Az xBy )k
(Az xBx )k ⃗ xj + (Az xBz )k
⃗ xk
⃗
Obsérvese que se obtuvo el producto cruz de dos vectores unitarios por un escalar (An
Bn), al factorizar la expresión se tiene:
⃗ xB
A ⃗
⃗ = [Ay Bz − Az By ]i − [Ax Bz − Az Bx ]j + [Ax By − Ay Bx ]k
Una manera más sencilla de obtener esta expresión es a través de determinantes.
i j ⃗
k
⃗ xB
A ⃗ = |Ax Ay Az |
Bx By Bz
⃗ xB
A ⃗
⃗ = [Ay Bz − Az By ]i − [Ax Bz − Az Bx ]j + [Ax By − Ay Bx ]k
Momento de una fuerza respecto a un punto.
El momento de una fuerza respecto a un punto o eje,

representa la tendencia del cuerpo a girar o rotar respecto al
punto o eje por efecto de la fuerza.
El momento de una fuerza respecto al punto se define
como la fuerza multiplicada por la distancia perpendicular (d)
medida desde el punto de giro a la línea de acción de la fuerza y
se expresa de manera escalar como
Mo= F.d (Expresión escalar).
Donde Mo representa la magnitud del momento
MSc. Rubén Vega 94

La dirección del momento está dada por la regla de la mano derecha, por lo tanto el
⃗⃗⃗ o puede considerarse como un vector deslizante y por lo tanto actúa en cualquier
momentoM
⃗⃗⃗ o es de forma
punto a lo largo del eje del momento. Otra manera de expresar el momento M
vectorial, mediante el producto cruz
⃗M
⃗⃗ o = rxF
⃗
Donde r representa un vector posición que parte desde o hasta cualquier punto que esté
⃗ ; de esta manera la expresión vectorial cartesiana del
contenido en la línea de acción de F
momento será:
i j ⃗
k
⃗M
⃗⃗ o = ⃗RXF
⃗ = | rx ry rz |
Fx Fy Fz
Donde:
rx, ry, rz Componentes del vector posición y
Fx, Fy, Fz Componentes del vector fuerza.
Transmisibilidad de una fuerza
Si una fuerza está aplicada sobre un punto A el

momento causado por esta fuerza respecto al punto “0” es
⃗M
⃗⃗ o = rOA xF
⃗ , sin embargo, la fuerza ⃗F puede deslizarse as lo
largo de su línea de acción; es decir, que F ⃗ puede actuar
también en los puntos B y C; no obstante como r es el vector
posición desde “0” hasta cualquier punto de la línea de
acción de ⃗F se obtendrá el mismoM
⃗⃗⃗ o ; es decir:
⃗M
⃗⃗ o = rOA xF
⃗ = rOB xF
⃗ = rOC xF
⃗
Teorema de Varignon
El momento con respecto a un punto “0” de la resultante

de un sistema de fuerzas concurrentes es igual a la suma de los
momentos de las distintas fuerzas con respecto al punto
⃗M
⃗⃗ OA = rOA xF
⃗ 1 + rOA xF
⃗ 2 + rOA xF
⃗ 3 + rOA xF
⃗ 4 + ⋯ + rOA xF
⃗n
⃗⃗⃗ OA = rOA x(F

M ⃗1+F
⃗2+F
⃗3+F
⃗ 4 + ⋯+ F
⃗ n)
MSc. Rubén Vega 95

Ejemplo 30. El pedal para el sistema neumático se

articula en B, Determine el momento de la fuerza de 16
N con respecto al punto B; a) descomponiendo la
fuerza en sus componentes vertical y horizontal; b)
descomponiendo la fuerza en sus componentes a lo
largo del eje ABC y en dirección perpendicular a ABC.
(= 28°).
Solución:
a) = 28°- 20° = 8°
⃗ = 16 N [cos 8° i − sen 8° j] = [15,84 i − 2,23 j] N

F
∑ MB = 0 →
[15,84 . 0,170 sen 20° + 2,23 − 0,170 cos 20°] N. m
𝐌𝐁 = 𝟏, 𝟐𝟕 𝐍. 𝐦
b)
⃗ = 16 N [cos 28° − 𝑠𝑒𝑛 28°]

F
∑ MB = 0 → [16sen 28° . 0,170 ] 𝑁. 𝑚
𝐌𝐁 = 𝟏, 𝟐𝟕 𝐍. 𝐦
Ejemplo 31. Los brazos AB y BC de la lámpara

de escritorio están contenidos en el plano vertical que
forma 30° con respecto al plano xy. Para reorientar la
luz es necesario aplicar en C la fuerza de 5,5 N.
sabiendo que AB = 400 mm, BC= 300 mm y que la
línea CD es paralela al eje z, determine el momento de
la fue respecto a O.
Solución:
MSc. Rubén Vega 96

⃗]
⃗ = 5,5 N [−cos45° sen 20° i − sen45° j + cos 45° cos 20° k
F
⃗F = [−1,33 i − 3,89 j + 3,65 ⃗k] N
rOC = rx + ry + rz
OC´= (400 sen40°+ 300 sen 55°) mm
OC´= 503 mm
rx = 503 mm. cos 30°= 435,6 mm
rz = 503 mm. Sen 30°= 251,5 mm
ry = CC¨ = 150 mm + 400mm cos 40° − 300 mm cos 55° = 284,3 mm
⃗⃗⃗ 0 = rOC X F
M ⃗
𝑖 𝑗 𝑘⃗
⃗⃗⃗ 0 = | 435,6 284,3 251,5|= 𝐌
M ⃗⃗⃗ 𝟎 = [𝟐, 𝟎𝟐 𝐢 − 𝟏, 𝟗𝟐𝟒 𝐣 − 𝟏, 𝟑𝟏𝟔 𝐤]𝐍. 𝐦
−1,33 −3, 89 3,65
Ejemplo 32.Los segmentos del tubo D para un pozo

petrolero son apretados la cantidad indicada usando el
juego de tenazas T, que agarran el tubo y un cilindro
hidráulico (no mostrado) para regular la fuerza F aplicadas
en las tenazas. Esta fuerza actúa a lo largo del cable que
pasa alrededor de la polea en P. Si originalmente el cable es
perpendicular a las tenazas, determine la magnitud de la
fuerza F que debe ser aplica de manera que el momento
alrededor del tubo sea de M= 2000 lb.pie. Para mantener
este mismo momento ¿Qué magnitud se requiere cuando las tenazas giren 30°?
Solución:
La magnitud de la fuerza F (perpendicular a la tenaza T)

se obtiene a partir del momento
Mz= 2000 lb.pie = 1,5 pie. F
F= 1333, 33 lb.pie
MSc. Rubén Vega 97

Al desplazarse las tenazas 30 ° la fuerza F que sigue siendo perpendicular a la tenaza

tendrá una componente F´a lo largo de AP igual a
F´= F cos 
1,5 − cos 30°

θ = 30° + tan [ ] = 35, 104°
2,25
1333,33 lb
F´ =
cos 35, 104°
F´= 162,97 lb = 1,63 kip
128. Determine el momento respecto al

punto A de cada una de las tres fuerzas.
Rpta:
𝐌𝐀 =-2592,7 lb.pie
129. Las ruedas frontales de la grúa se levantan del

suelo si el momento respecto a la rueda posterior de W
excede el peso de 6200 lb de la grúa. Determine el ángulo
 más pequeño al que puede colocarse el brazo con
seguridad, si W= 9000 lb.
Rpta:
=23,3°
130. Determine el momento con respecto al punto A de la fuerza F=

350 lb que actúa sobre la palanca, sabiendo que θ = 40°. Use A) el
método escalar, b) el método vectorial
Rpta:
M= 571,1 lb.pie
MSc. Rubén Vega 98

131. Dos fuerzas de igual magnitud se aplica sobre la llave. Si

se requiere un momento de 50 N.m para aflojar la tuerca ¿Cuál es el
valor de F necesario?
Rpta:
F= 81,1 N
132. Determine el momento de las fuerzas de 10 lb con

respecto al punto A y B de la pieza mostrada.
Rpta:
MA= 23,91 lb.pie
MB= 34,76 lb.pie
133. Se aplica una fuerza P de 11 lb a la palanca. Si la magnitud del

momento de P con respecto a B es de 250 lb. pulg en sentido horario.
Determine: .
Rpta:
 = 6,1°
134. Si FB = 30 lb y FC = 45 lb, determine el

momento resultante con respecto al perno
localizado en A.
Rpta:
194,6 lb.pie
MSc. Rubén Vega 99

135. Una barra curva se tiende en el plano xy y tiene

radio de 3 m. si una fuerza F= 30N actúa en su extremo.
Determine: a) el momento respecto a O, b) el momento
respecto a B.
Rpta:
⃗⃗⃗ 𝐎 = [−𝟏𝟐𝟖, 𝟐𝟖 𝐢 + 𝟏𝟐𝟖, 𝟐𝟖⃗𝐣 − 𝟐𝟓𝟔, 𝟓𝟔⃗⃗⃗𝐤] N.m
𝐌
⃗⃗⃗ 𝐁 = [−𝟑𝟕, 𝟐 𝐢 + 𝟗𝟎, 𝟔𝟓 𝐣 − 𝟏𝟓𝟒, 𝟓𝟖 𝐤] N.m
𝐌
136. Una fuerza vertical P de 200 lb es necesaria para remover de la

tabla el clavo que está en C. un instante antes que el clavo comience a
moverse, determine: a) el momento con respecto a B de la fuerza
ejercida sobre el clavo, b) la magnitud de la fuerza P que genera el
mismo valor de momento con respecto a B si = 10°; y c) la fuerza Pmin
que genera el mismo momento con respecto a B.
Rpta:
a) 800 lb.pulg
b) P= 51,3 lb y
c) P mín= 44,4 lb
137. La fuerza de 110 N que está contenida en un plano

vertical paralelo al plano YZ, se aplica a la manilla de la palanca
horizontal (AB) de 220 mm de longitud. Determine el
momento respecto al origen.
Rpta:
C
138. Se debe aplicar una fuerza que produzca un
momento de 960 N.m respecto a D para tensar el
0,875 m
cable al poste CD. Si la capacidad del tensor AB es B
de2400 N, determine el valor mínimo de d para A
generar dicho momento. D
E
Rpta: d
0,2 m
d=0,517 pulg.
MSc. Rubén Vega 100

139. Para abrir la válvula de paso, se aplica en la

palanca una fuerza F = 70 lb. Sabiendo que θ= 25º, Mx = -
61 lb. pie y Mz = -43 lb. pie, determine el ángulo  y la
distancia d.
Rpta:
= 24,6°
d= 34,6 pulg.
140. La barra curva tiene un radio de 5 pie. Si una fuerza de 60

lb actúa en su extremo, determine el momento de esta fuerza
respecto a C.
Rpta:
⃗⃗⃗ 𝐂 = [−𝟑𝟓, 𝟒 𝐢 − 𝟏𝟐𝟖, 𝟏 𝐣 − 𝟐𝟐𝟏, 𝟖 𝐤] lb.pie
𝐌
141. Los cables AB y BC se sujetan al tronco de un árbol para

evitar que se caigan. Sabiendo que las tensiones en los cables Ab
y BC son 555 N y 660 N respectivamente. Determine el momento
con respecto a O de la fuerza resultante ejercida por los cables.
⃗⃗⃗ 𝐎 = [𝟑𝟎𝟖𝟎𝐢 + 𝟎𝐣 − 𝟐𝟎𝟔𝟓𝐤]N.m

Rpta:𝐌
142. El cable del remolque ejerce una fuerza

P= 4kN en el extremo del puente de 20 m de
longitud de la grúa. Si = 30° determine la
posición X del gancho localizado en A de
modo que esta grúa produzca un momento
máximo de O. ¿Qué valor tiene este
momento?
Rpta:
X= 24 m

143. La magnitud del momento total respecto a B

debido a las dos fuerzas ejercidas sobre la barra AB por los
dos pesos de las masas suspendidas es de 170 N.m. ¿Cuál es
la magnitud del momento total de las fuerzas respecto a A?
Asuma m1 = 20 kg,
Rpta:
𝐌𝐀 = 𝟏𝟑𝟒 𝐍. 𝐦
144. La fuerza de 80N actúa sobre el mango del cortador de

papel en el punto A. determine el momento producido por esta
fuerza con respecto al punto O, si = 60 °. ¿ a qué ángulo  debe
aplicarse la fuerza para que el momento en O sea máximo?¿Cuál
es el momento máximo?
Rpta: a) Mo= 28,1 N.m; b)  = 88,8°; c) Mmáx= 32 N.m
145. La grúa puede ser ajustada a cualquier ángulo

0 90° y a cualquier extensión 0 x  5. para una masa
suspendida de 120 kg. Determine el momento
desarrollado en A como una función de x y  ¿Qué valores
de x y  desarrollan el máximo momento posible en A.
calcule el momento e ignore el tamaño de la polea en B.
Rpta:
Mmáx= 14715 N.m
146. El soporte en el extremo izquierdo de la viga fallará si el

momento respecto a A de la fuerza de 15 kN es mayor a 18
kN. ¿Cuál debe ser la longitud máxima de la viga?
Rpta:
L= 2,4 m

147. Una fuerza F con una magnitud de 100 N actúa a

lo largo del paralelepípedo. Determine el momento de F
con respecto al punto A, usando ⃗M ⃗⃗ A = rB X⃗⃗F y ⃗M
⃗⃗ A =
⃗.
rC X F
Rpta:
⃗⃗⃗⃗
𝐌𝐀 = [−𝟏𝟔 𝐢 + 𝟎 𝐣 − 𝟑𝟐, 𝟏 𝐤] N.m
148. La longitud de la barra AB= 350 mm. Los momentos

ejercidos respecto a B y C por la fuerza vertical F son de MB =
−1,75 kN. m y MC = −4,2 kN. m . Determine la fuerza F y la
longitud de la barra AC.
Rpta:
F= 10 kN y ̅̅̅̅
𝐀𝐂 = 𝟎, 𝟒𝟒𝟕 𝐦
149. La fuerza F actúa sobre las tenazas

del brazo robot. Los momentos de F
respecto a los puntos A y A son 120 N.m
y 60 N.m respectivamente (Anti
horarios). Determine F y .
Rpta:
F= 420 N y = 74°
150. Las magnitudes de las fuerzas ejercidas sobre el

soporte D mediante los cables A, B y C son FA = FB =
FC . La magnitud del momento total respecto a E de las
tres fuerzas es de 1350 N.m ¡Cuál es el valor de FA ?
Rpta:
𝐅𝐀 =100 kN

151. La fuerza F ejerce un momento en sentido contrario a las

agujas del reloj de 250 lb.pie respecto a A y un momento en
sentido de las agujas del reloj en B de 100 lb.pie. ¿Qué valor
tiene F y ?
Rpta: F=25 lb, = 47,5°
152. Las magnitudes de las dos fuerzas P y Qson 16 lb y 22 lb

respectivamente. Determine el momento combinado de ambas
fuerzas respecto a O. ¿Cuánto valen los cosenos directores del
momento encontrado?
Rpta:
M= 233 lb.pie. 𝛉𝐱 = 𝟎, 𝟒𝟖𝟓, 𝛉𝐲 = 𝟎, 𝟏𝟑𝟐, 𝛉𝐳 = 𝟎, 𝟖𝟔𝟐
153. La fuerza F⃗ = [6 i + 8 j + 10 ⃗k] N produce un

momento con respecto al punto O de ⃗M
⃗⃗ O = [−14 i + 8𝑗 −
2𝑘⃗ ] N.m. si esta fuerza pasa por un punto que tiene
coordenada x=1, determine las coordenadas y, z del
punto A Además determine la distancia d perpendicular
desde el punto O hasta la línea de acción de F.
Rpta:
Z= 3m
y= 1m
d= 1,15 m
154. Los pesos de los brazos OA y AB del manipulador robótico

actúa en sus puntos medios. Los cosenos directores de la línea
central OA son: cos θx = 0,500; cosθy = 0,866; cos θz = 0;
mientras que los del brazo AB cosθx = 0,707, cosθy =
0, 619, cos θz = −0,342; ¿Qué valores tiene l suma de los
momentos?
Rpta:
⃗⃗⃗ = [−𝟏𝟔, 𝟒𝟐 𝐢 + 𝟎 𝐣 − 𝟏𝟏𝟗, 𝟎 𝐤] N.m
𝐌

155. La fuerza F= 5 i (kN) actúa sobre el anillo en A,

donde se unen los cables AB,AC y AD ¿Cuál es el valor de
la suma de los momentos respecto al punto D debido a
la fuerza F y a las tres fuerzas ejercidas por los cables
sobre el anillo?
Rpta:
⃗⃗⃗ 𝐃 = [𝟏, 𝟐𝟓 𝐢 + 𝟏, 𝟐𝟓 𝐣 − 𝟔, 𝟐𝟓 𝐤]kN.m
𝐌
156. La llave de dados se encuentra en el plano yz. La junta

universal en A gira de manera que el brazo de la llave quede
inclinado 20° respecto a la horizontal. Determine el momento
respecto al punto O de la fuerza de 36 lb, si esta es paralela al eje
x y perpendicular al brazo.
Rpta:
⃗⃗⃗ = [𝟏𝟐𝟔 𝐢 + 𝟎 𝐣 + 𝟐𝟎𝟏 𝐤]
𝐌 lb.pulg
157. Determine la magnitud del
momento de la fuerza de 150 N respecto al punto O y
encuentre los cosenos directores del vector momento.
Rpta:
M= 7,94 N.m
𝐜𝐨𝐬𝛉𝐱 = −𝟎, 𝟑𝟐𝟕, 𝐜𝐨𝐬𝛉𝐲 = 𝟎, 𝟖𝟏𝟖, 𝐜𝐨𝐬 𝛉𝐳 = −𝟎, 𝟒𝟕𝟑
158. El momento combinado de las dos fuerzas,

cada una de magnitud P es cero. Determine la distancia
d que localiza A.
Rpta:
d= 0,45a

159. Una fuerza de dirección 12 N se aplica a un volante de

dirección, deduzca a) la expresión para el para el momento en
O en función de , b) Determine la dirección de la fuerza que
produce el momento máximo en sentido horario, c) En que
dirección puede aplicarse la fuerza para producir un momento
en O en sentido anti horario. Determine la magnitud de este
momento.
Rpta:
a) M= 2,55 (sen - cos) N.m
b) M= 3,6 N.m; = 135° y M= 3,6 N.m
160. Determine la magnitud y dirección de la fuerza

F más pequeña que actúa en B y que produzca el
mismo momento respecto a A que el momento total
causado por las tres fuerzas pero en sentido
opuesto.
Rpta:
F= 998lb,  -33,7°
Triple producto escalar
Se define triple producto escalar o triple producto mixto como la expresión escalar
⃗A. (B
⃗ xD
⃗)
⃗ da como resultado
⃗ xC
Donde el resultado de esta expresión es un escalar, dado que B
⃗
un vector D
⃗ .D
A ⃗ ) + (Dx i + Dy j + Dz k
⃗ = (Ax i + Ay j + Az k ⃗)
⃗A. ⃗D = (Ax Dx + Ay Dy + Az Dz )
Esto debido a que el producto escalar entre dos vectores es
⃗ = P. Q cos θ
⃗ .Q
P
Como

Cos 90=0
Cos 0=1
Cos 180=-1
i. i = j. j = ⃗k. ⃗k = 1
i. j = i. ⃗k = j. i = ⃗k. i = ⃗k. j = 0
⃗A. (B
⃗ xD
⃗ )=Ax(ByCz-BzCy) –Ayx(BxCz-BzCx)+ Azx(BxCy-ByCx)
No obstante esta expresión se puede escribir de una forma mas compacta que
representa el desarrollo de un determinante
Ax Ay Az
⃗ . (B
A ⃗ ) = |Bx
⃗ XC By Bz |
Cx Cy Cz
Momentos de una fuerza respecto a un eje dado
Se define así como la componente a lo largo del eje del

momento de la fuerza respecto a cualquier punto del eje. El
momento con respecto a un eje es una medida del efecto de la
fuerza para hacer girar el cuerpo alrededor del eje.
Considérese un cuerpo rígido sometido a la acción de una

⃗.
fuerza F
⃗ con respecto a un punto q arbitrario del eje ab es:

El momento de F
⃗⃗⃗ q = rxF
M ⃗
Donde r es el vector posición desde el punto q o cualquier otro punto contenido en el

⃗ ab es un vector unitario a lo largo del eje
eje ab, hasta el punto P de aplicación de la fuerza. Si U
ab, entonces la magnitud Mq a lo largo del eje ab lo da el producto punto
⃗M
⃗⃗ ab = ⃗Uab . ⃗M
⃗⃗ q
Ux Uy Uz
⃗⃗⃗ ab
M = | rx ry rz |
Fx Fy Fz

Donde:
Ux, Uy, Uz representan las componentes. x, y, z del vector unitario que define al eje ab.
rx, ry, rz representan las componentes x, y, z del vector posición desde cualquier punto
del eje a hasta un punto de la línea de acción de la fuerza.
Fx, Fy, Fz representan las componentes x, y, z del vector fuerza.
El momento de una fuerza respecto a un eje siempre dará un escalar positivo o negativo,
será positivo si el sentido del ⃗M
⃗⃗ ab es en dirección ab y negativo si su dirección es ba. Se puede
expresar ⃗M
⃗⃗ ab como un vector de la forma cuando:
⃗M
⃗⃗ ab = Mab . ⃗Uab
Ejemplo 33. El barco nodriza que se muestra en la figura se utiliza para rescatar un
submarino atascado en unas piedras. El cable de conexión Z
transmite una fuerza de 200 kN y está inclinado 50°

15 m Y
respecto a la vertical y 20° al eje longitudinal del barco (x 20 m
Remolcador
- y). El cable está suspendido a una grúa AC. ¿Cuál es el
A
momento que tiende a provocar que el barco nodriza gire 20°
C
X
alrededor del eje x? E

50°
Centro de masa
200 kN Cable
Solución:
La fuerza será:
⃗ = 200 kN [−sen50°cos20° i − sen50°sen20° j

F
− cos 50° ⃗k] kN
⃗ = [−143,97 i − 52,4 j − 128,56 ⃗k]kN

F
Vector unitario
U= (1, 0, 0)
Vector posición desde A a C

⃗]m
⃗ + (−15 − 0)j + (20 − 0)k
rCA = [(0 − 0)1
1 0 0
M= | 0 −15 20 |= 2976,4 kN.m
−143,97 −52,4 −128,56
Ejemplo 34.Determine el momento de la fuerza ⃗F =

⃗ ] N con respecto al eje AB, Expréselo
[−60i + 20j − 30k
como un vector.
Solución:
Coordenadas de los puntos:

A= (0, 0, 0) m
B= (4, 2, 0) m
C= (6, 0, 3) m
Vector unitario AB
⃗
(4 − 0) i + (2 − 0) j + (0 − 0)k
⃗ AB = [
U ] = 0,8944 i + 0,4472 j
√42 + 22
Vector posición AC → rAC = [6,0,3] m

0,8944 0,4472 0
MAB = | 6 0 3 |= -53,6 N.m
−60 20 −30
Para obtener el vector se multiplica la magnitud del momento por el vector posición. Cabe
destacar que el signo negativo del momento indica que la dirección de éste es de B a A y
no de A a B como se supuso inicialmente.
⃗⃗⃗ 𝐀𝐁 = −𝟓𝟑, 𝟔 𝐍. 𝐦 [𝟎, 𝟖𝟗 𝐢 + 𝟎, 𝟒𝟓 𝐣] → 𝐌

𝐌 ⃗⃗⃗ 𝐀𝐁 = [−𝟒𝟕, 𝟗 𝐢 − 𝟐𝟑, 𝟗 𝐣] 𝐍. 𝐦

Ejemplo 35. Determine la magnitud de la fuerza F si su

momento respecto al eje BC es de 137,3 lb.pie
Solución:
Posición de los puntos
A= (4, 0, 3) pie
B= (0, 0, 3) pie
C= (0, 4, 1) pie
D= (2, 3, 0) pie
Se determine el vector fuerza
⃗
(2 − 4)⃗i + (3 − 0)j + (0 − 3)k
⃗ AD = F [
F ] lb
√22 + 32 + 32
⃗ AD = F [0,4264 i + 0,6396 j − 0,6396⃗k] lb

F
Vector unitario BC
⃗
(0 − 0)i + (4 − 0)j + (1 − 3)k
⃗UBC = [ ] = 0,8944 j − 0,4472 j
√42 + 22
Vector posición BA
rBA = (4,0,3) − (0, 0, 0) = (4, 0, 0)pie
0 0,8944 −0,4472
137,3 lb.pie = | 4 0 0 |
0,4264𝐹 0,6396𝐹 −0,6396𝐹
137,3 lb pie = [−0,8944 (4(−0,6396𝐹)) − 0,4472 (4 (0,6396𝐹))] pie
137,3 lb.pie= (2,2882 – 1,4441) F pie
F= 120 lb

⃗ ] lb a una
⃗ = [3i + 3j − 2k
161. Se aplica una fuerza F
baranda. Determine el momento de la fuerza con respecto
al eje AB.
Rpta:
MAB= -21 lb.pulg
162. Determine el momento combinado de P y Q

⃗ ) N y Q = -30
respecto al eje x, dado que P = (60 i+ 20 k
⃗k.
Rpta:
M=36 N.m
163. Calcule el momento ejercido sobre el eje BC

de la vieja máquina de telar, cuando a ella se le ejerce
la fuerza indicada sobre el pedal.
Rpta:
0,42 N.m
164. Se aplica una fuerza de 40 N al punto B a la

manivela de un mecanismo para abrir una ventana en la
dirección del eje x. Calcule: a) el valor alrededor del eje z, b)
suponga que se mueve la fuerza de 40 N y se aplica en el
punto B en la dirección de 45° del eje negativo de las x, pero
permanece en el plano xy. Calcule el momento alrededor del
eje z.
Rpta:
a) 0,6 N.m, b) 0,42 N.m

165. La cadena AB ejerce una fuerza de 20 lb sobre la

puerta localizada en B. determine la magnitud del
momento de esta fuerza respecto al eje x.
Rpta:
44,4 lb. pie
166. El momento de la fuerza F respecto al eje x es de

1080 N.m Determine el momento de F respecto al eje AB.
Rpta:
MAB=415 N.m
167. Determine el momento de la fuerza aplicada en

D con respecto a la línea que pasa a través de las
bisagras A y B.
Rpta:
MAB=-225 lb.pie
168. En el problema anterior, si la tensión del cable CE es de 160 lb. determine el momento de
la fuerza ejercida por el cable sobre la cubierta en C respecto a la línea recta que pasa por las
bisagras A y B.
Rpta:
MAB=442,7 lb
169. Un cubo de metal de 500 mm, tiene un pasador de

montaje que corre de una esquina del cubo al centro
de una de las caras del mismo. Se aplica una fuerza ⃗F =
[−100 i − 100 j − 30k ⃗ ]N en el centro de la cara
superior del cubo. Calcule el momento generado por la
fuerza a lo largo del pasador PP´.
Rpta:

MPP´= 39,78 N.m
170. La magnitud de la fuerza F es de 0,2 N y sus cosenos

directores son cos θx = 0,727; cos θy =
−0,364 y cos θz = 0,583. Determine la magnitud de F
respecto al eje AB de la bobina.
Rpta:
MAB=0,016 N.m
171. Una fuerza vertical F= 60N se aplica en el mango de la

llave para tubería. Determine el momento que esa fuerza ejerce
sobre el eje AB (eje x) del segmento de la tubería.
Rpta:
172. Determine el momento combinado de las

cuatro fuerzas que actúan sobre las poleas
respecto al eje AB.
Rpta:
MAB= 14,4 kN.m
173. Si un torque o momento de 80 lb.pulg es

requerido para aflojar el perno en A, determine la fuerza P
que debe aplicarse.
Rpta:
P= 8,5 lb

174. El peso de la placa rectangular es de 4 kg y actúa en G.

si la suma de los momentos respecto a la línea AB debido al
peso de la placa y el cable CD es cero “0”. ¿Cuál es la tensión
del cable?
Rpta:
TCD= 21,8 N
175. La fuerza ⃗F = [0,6 i − 0,8 j]N está aplicada en el

marco en el punto (0, 0, ZD). si el momento de F respecto
al eje BC es cero, determine la coordenada ZD.
Rpta:
ZD= 0,328 m
176. Una fuerza F de 70 lb actúa sobre la pieza en forma de Z.

Determine la magnitud del momento de esta fuerza con
respecto al eje del perno (eje z).
Rpta:
MZ= 109 lb.pulg.
177.
178.
179. La tensión del cable AB es de 3 kN ¿Cuál es la
magnitud del momento respecto al eje CD debido a la fuerza
ejercida por el cable en A?
Rpta:
MCD=-1,632 kN.m

180. Determine el momento de la fuerza F con

respecto a un eje que pasa por A y C. Exprese el
resultado como un vector cartesiano.
Rpta:
⃗⃗⃗ 𝐀𝐂 = [𝟏𝟏, 𝟓𝟐 𝐢 + 𝟖, 𝟔𝟒 𝐣
𝐌
+ 𝟎 𝐤] 𝐥𝐛. 𝐩𝐢𝐞
181. El eje flexible AB de la llave está doblado

en un arco horizontal con un radio de 24 pulg. Ñas
dos fuerza F de 20 lb cada una son paralelas al eje z
y están aplicadas en el mango CD. Determine la
magnitud del momento combinado respecto al eje
x.
Rpta:
Mx= -208 lb.pulg
182. La fuerza F= 30 N actúa sobre la ménsula. Determine el momento

de ella sobre el eje aa del tubo. Determine también los ángulos
coordenados de la dirección de F para producir el momento máximo
con respecto al eje aa. ¿Qué valor tiene este momento?
Rpta:
a) Maa= -4,37 N.m
b) x= 0°, y=90°, z=90°
c) Mmax.aa= -4,5 N.m
183. Determine el momento de la fuerza F

respecto al eje OA.
Rpta:
MOA= 3,04 N.m

184. Determine la magnitud de la fuerza F horizontal F⃗ = −Fi

que actúa sobre el mango de la llave, si produce una
componente de momento a lo largo del eje OA (eje z) de la
⃗⃗ z = −4 ⃗kN.m. Tanto lka lave como la tubería se
tubería de ⃗M
encuentran en el plano y-z.
Rpta:
F= 5,63 N
185. El peso W causa una tensión de 100 lb en

el cable CD. Si d=2 pie. ¿Cuál es el momento
respecto al eje z debido a la fuerza ejercida por el
cable en el punto C?
Rpta:
M=123,83 lb.pie
Momento de un par
Se define así a dos fuerzas que tienen la misma magnitud y

direcciones opuestas y paralelas. Puesto que la resultante de las dos
fuerzas que componen el par es cero, el único efecto que el par produce es
un giro o una tendencia a la rotación.
Se puede observar que existe una distancia d perpendicular entre las líneas de acción de
las fuerzas ⃗F y –F
⃗ , por lo tanto:
M= Fd
La cual es idéntica a la definición escalar de la magnitud del momento expresada

⃗ y
anteriormente y el momento obtenido es perpendicular al plano que contiene a las fuerzas (F
⃗ ). Igualmente el sentido de M
–F ⃗⃗⃗ es en la dirección del pulgar de la mano derecha (regla de la
mano derecha).
A diferencia del vector momento de una sola fuerza, cuya línea de acción debe pasar por
el punto con respecto al cual se estudia el momento, el vector momento de un par puede
aplicarse a cualquier punto del cuerpo
Aplicado momento respecto al puto P

⃗⃗⃗ = rPA x − F
M ⃗ + rPB x⃗⃗F
⃗⃗⃗ = (rPB − rPA )x F

M ⃗
Sumando vectores:
rPA + r = rPB → ⃗R = rPB − rPA
Igual solución se obtiene con respecto al punto Q
⃗M
⃗⃗ = rQA x − ⃗F + rQB xF
⃗
⃗⃗⃗ = (rQB − rQA )x F

M ⃗
⃗ = rQB − rQA
rQA + r = rQB → R
Por lo que es obvio que el vector momento no depende del punto respecto al cual se
estudia, por lo tanto el momento de un par representa un vector libre y puede aplicarse en
cualquier punto del cuerpo con su línea de acción perpendicular al plano que contiene las
fuerzas que forman el par y su sentido cumple con la regla de la mano derecha.
Pares equivalentes
Se denominan así aquellos pares formados por diferentes parejas de fuerza que producen
momentos de igual magnitud, dirección y sentido, sin importar la magnitud de las fuerzas que
lo componen. Ejemplo:
Obsérvese que al descomponer ⃗F y –F ⃗ en

⃗ y –P son
sus componentes P y Q, se observa que: P
colineales con sentidos opuestos y, Q y –Q ⃗ son
paralelas también con sentidos opuestos. Por lo
que las dos primeras se anulan, originando que el
primer sistema de fuerza sea equivalente a ⃗Q y –
⃗.
Q
Resultante de un momento par
Como los pares son vectores libres y pueden aplicarse en cualquier punto del cuerpo
sobre el cual actúan, por consiguiente, pueden ser sumados vectorialmente en un punto “p”
cualquiera y sustituidos por un momento resultante. Ejemplo:

⃗M
⃗⃗ R = ⃗M
⃗⃗ 1 + ⃗M
⃗⃗ 2
Si sobre el cuerpo actúan más de dos pares el momento resultante será igual a:
⃗M
⃗⃗ R = ∑ r x⃗⃗F
Ejemplo 36: Dos fuerzas paralelas son aplicadasa la palanca en los

puntos B y C, determine: el momento par de las dos fuerzas, a)
descomponiendo cada fuerza en su componente horizontal y vertical y
sumando los pares obtenidos por cada fuerza, b) usando la distancia
perpendicular a cada una de las fuerzas, c) sumando los momentos de
cada fuerza con respecto al punto A.
Solución:
a) Obteniendo las dos distancias perpendiculares a las

componentes x e y de las fuerzas y haciendo M en C
x = 0,270 m . cos 55° = 0,1549 m
y = 0,270 m . sen 55° = 0,2212 m
∑ MC = −(40 cos 20°)N. 0,2212 m

+ (40 sen 20°). 0,1549
𝐌𝐂 = −𝟔, 𝟏𝟗 𝐍. 𝐦 𝐤

b) ∑ MC = 0 → −FU (0,270)m
FU = 40 N . sen θ = 40N sen (55° − 20°) = 22,94 N
MC = −22,94 N(0,270) = −𝟔, 𝟏𝟗 𝐍. 𝐦 𝐤
c) ∑ MA = 0
i j k i j k
MA= |0,66 cos 55° 0,66 sen 55° 0| + |0,390 cos 55° 0,390 sen 55° 0|
40 cos 20 ° 40 sen 20° 0 −40 cos 20° −40 sen 20° 0
⃗⃗⃗ 𝐀 = −𝟔, 𝟏𝟗 𝐍. 𝐦 𝐤
MA = −15,14 + 8,95𝐌
Ejemplo 37: Reemplace los tres pares por un solo par equivalente; especifique su
magnitud y dirección.
Solución:
∑ MB = 0
̅̅̅̅
AG = √0,352 + 0,32 = 0,4601 m
0,540
𝛼 = 𝑡𝑎𝑛−1 = [ ] → 𝛼 = 49,6°
0,4601
F = [−71 sen 30,4° ⃗k

− 71cos 30,4° ⃗U]N
⃗M ⃗ + 71 sen 49,6°N (0,35 m)𝑖 +

⃗⃗ B = 80 N(0,7m)i + 90 N (0,7 m)j − 80 N (0,6 m)k
71 sen 49,6° (0,3 m)k⃗ =0
⃗⃗ B = [74,9 i + 63 j − 31,78 ⃗k] N. m

⃗M
MB = √74,92 + 632 + 31,782 = 102,9 N. m

Ejemplo 38:Determine la magnitud requerida de los

momentos pares M1, M2 y M3, para que el momento resultante de
⃗⃗ R = [−300 i + 450 j − 600 ⃗k] N. m
ellos sea ⃗M
Solución:
⃗⃗⃗ 1 =
M M1 j
⃗M ⃗⃗ 2 = −M2 cos30° i + 0 − M2 sen 30° ⃗k
⃗M⃗⃗ 3 = − M3 k
̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
⃗M
⃗⃗ R = [−300 i + 450j − 600 ⃗k] N. m
⃗⃗⃗ 𝟏 = [𝟒𝟓𝟎 𝐣]N.m

𝐌
−M2 cos 30° = −300 → M2 = 346, 41 N. m
⃗⃗⃗ 𝟐 = [−𝟑𝟎𝟎 𝐢 − 𝟏𝟕𝟑, 𝟐𝟏 𝐤] 𝐍. 𝐦

𝐌
−M2 sen 30° − M3 = −600 → M3 = −600 + 346,41 sen30°
⃗⃗⃗ 𝟑 = [−𝟒𝟐𝟔, 𝟕𝟗 𝐤]𝐍. 𝐦

𝐌
Y
15 pulg
16 lb 15 pulg
186. Si P= 20 lb remplace los tres pares por uno solo B
equivalente especificando su magnitud y dirección.

10 lb E
10 pulg 16 lb
A 10 lb
P
P D C
Z X
10 pulg
10 pulg

187. La placa en forma de paralelogramo se somete a

la acción de dos pares: Determine: a) El momento del par
formado por las dos fuerzas de 21 lb; b) la distancia
entre las fuerzas de 12 lb si el par resultante de los dos
pares de fuerza es cero; c) el valor de si d es igual a 42
pulg y el momento par resultante es de 72 lb. pulg en
sentido horario.
Rpta:
a) M= 336 lb.pulg
b) d= 28 pulg= 54°
188. Los cables AB y CD ejercen un par sobre el tubo vertical.

La tensión de cada cable es de 8 kN. Determine la magnitud del
momento par que ejercen los cables sobre el tubo
Rpta:
M=6,13 kN
189. Determine el momento de las fuerzas de 10 lb con

Z
A Y respecto al punto A y B de la pieza mostrada.
O
500 mm
400 N
Rpta:
150 N ⃗⃗⃗ = [𝟔𝟑, 𝟔 𝐢 − 𝟏𝟔𝟗, 𝟕 𝐣 + 𝟐𝟔𝟑, 𝟔 𝐤]𝐍. 𝐦
𝐌
45°
X
600 mm
B
400 N
400 mm
150 N C
190. Si P= 20 N reemplace las tres pares por uno solo

especificando la magnitud y dirección de su eje.
Rpta:
M=10,92 N.m
x= 97,8°, y=34,5°, z=56,7°

191. Determine la magnitud del par único que sea

equivalente a los pares mostrados.
Rpta:
MR= 346 lb.pie
192. Determine la distancia d

entre A y B de modo que el momento par
resultante tenga una magnitud MR=20 N.m
Rpta:
d= 0,342 m
193. Determine el vector par resultante que sea equivalente a

los tres pares que actúan sobre la caja de engranes, sabiendo
que: M1= 200 lb.pulg, M2=140 lb.pulg y M3= 220 lb.pulg.
Rpta:
⃗⃗⃗ 𝐑 = [−𝟏𝟎𝟔, 𝟐 𝐢 + 𝟏𝟒𝟎, 𝟕 𝐣 + 𝟏𝟐𝟖𝟎, 𝟕 𝐤]𝐥𝐛. 𝐩𝐮𝐥𝐠
𝐌
194. Los engranes están sometidos a los pares

mostrados. Determine la magnitud del momento par resultante
y especifique los ángulos coordenados de dirección.
Rpta:
MR=59,9 N.m
x= 99°, y=106°, z=18,3°

195. La tensión de los cables AB y CD es de 500 N, a)

demuestre que las dos fuerzas ejercidas por los cables sobre la
compuerta rectangular forman un par; b) ¿Cuál es el momento
ejercido por los cables sobre la placa?
Rpta:
Si las dos fuerzas son un par, al ser paralelas deben tener el
mismo vector posición.
⃗⃗⃗ 𝐑 = [𝟖𝟑𝟐, 𝟏 𝐢 + 𝟏𝟐𝟒𝟖, 𝟎𝟗 𝐣] 𝐥𝐛. 𝐩𝐮𝐥𝐠
𝐌
196. El reductor de engranes está sometido a los
momentos par mostrados. Determine el momento
par resultante, especifique su magnitud y ángulos
coordenados de dirección.
Rpta:
⃗⃗⃗ 𝐑 = [𝟏𝟏, 𝟎𝟏 𝐢 − 𝟒𝟖, 𝟎𝟗 𝐣 − 𝟒𝟎 𝐤] 𝐥𝐛. 𝐩𝐮𝐥𝐠
𝐌
MR=64,2 lb.pie
x= 80,1°, y=140°, z=129°
197. Se tienen las fuerzas:⃗⃗FB = [2 i + 6 j +

3 ⃗k] kN. m, ⃗FC = [1 i − 2 j − 2 ⃗k] kN. m y el par
⃗ ]. Determine los valores
⃗⃗⃗ C = [M𝐶𝑦 j + 𝑀𝐶𝑧 k
M
deMCy y MCz de manera tal que la suma de los
momentos de las dos fuerzas y el par respecto al
punto A sea igual a cero.
Rpta
⃗⃗⃗ 𝐂 = [𝟕 𝐣 − 𝟐 𝐤]
𝐌
198. Un dispositivo es usado para reemplazar el movimiento

deslizante por movimiento rodante. Si la banda la cual se
enrolla entre los rodillos está sometida a una tensión de 15 N.
determine la fuerza reactiva N, de modo que el par resultante
que actúa sobre los rodillos sea cero.
Rpta:
N= 26 N

199. El momento par resultante producido por los

pares que actúan sobre el disco es M ⃗ ] kip.pulg.
⃗⃗⃗ R = [10k
determine la magnitud de la fuerza T.
Rpta
T= 901 kip
200.Exprese el momento par que actúa sobre la

tubería en forma vectorial cartesiana. Considere ⃗F =
[25 ⃗k] N.
Rpta:
⃗⃗⃗ = [−𝟓 𝐢 + 𝟖, 𝟕𝟓 𝐣] 𝐍. 𝐦
𝐌
201. Dos pares actúan sobre la estructura. si el momento par

resultante debe ser cero. Determine la distancia d entre las
fuerzas del par de 80 lb.
Rpta:
d= 2,03 pie

202. En un proceso de manufactura se

taladran simultáneamente tres agujeros en
una pieza. si los agujeros son
perpendiculares a la superficie, reemplace
los pares por uno solo equivalente,
especificando su magnitud y dirección de su
eje.
Rpta:
M= 4,51 N.m
x= 90°, y=177,1°, z=87,1°
203. Si ⃗F = [100 ⃗k] N, determine el momento par que

actúa sobre la tubería. Exprese el resultado como un
vector cartesiano.
Rpta:
⃗⃗⃗ = [𝟕, 𝟎𝟏 𝐢 + 𝟒𝟐, 𝟏 𝐣] 𝐍. 𝐦
𝐌
Movimiento de una fuerza sobre un cuerpo rígido.
⃗
Caso I. El punto “0” está sobre la línea de acción de F
Para este caso se cumple el principio de
transmisibilidad, por lo que la fuerza se desplaza hasta el
punto. Ejemplo:
Caso II. El punto “0” no está sobre la línea de acción de la fuerza.

Cuando se desea trasladar una fuerza F ⃗ aplicada en un punto p cualquiera hasta el punto
“0”, si se suman fuerzas ⃗F iguales en magnitud y opuesta en el punto “0”. Este sistema de tres
fuerzas equivalentes a la fuerza inicial constituyen: una fuerza ⃗F aplicada en “0” y un par

formado por dos fuerzas aplicadas en “0” y “P”. Dicho par en un vector libre que puede aplicar
en cualquier parte del cuerpo. Ejemplo:
Resultante de un sistema de pares y fuerzas
Si sobre un cuerpo actúa un sistema de fuerza y pares, éste puede reducirse a un sistema
resultante de fuerza y momento, desplazando las fuerzas y los momentos hasta un punto “0”
cualquiera para obtener una ⃗FR y un ⃗M
⃗⃗ R
Reducción adicional de un sistema de pares y fuerzas.
Simplificación a una fuerza resultante única: considérese un caso especial, si se reduce

un sistema de fuerzas y pares en un punto “p” cualquiera y la fuerza resultante ⃗FR y el momento
par resultante ⃗M
⃗⃗ R , son perpendiculares entre sí, entonces se puede reducir o simplificar aún
más, trasladando la fuerza Fr a otro punto “q”, localizado dentro o fuerza del cuerpo contenido
en una línea perpendicular a la línea de acción del momento, específicamente a una distancia
“d”, que permita cumplir con Mr= dFr. La F ⃗ R , producirá los mismos efectos sobre el cuerpo que
el sistema de pares y fuerzas iniciales.

El sistema de fuerzas puede

reducirse igualmente si son concurrentes, coplanar o paralelo, debido a que en cada uno de
estos casos F⃗R y M
⃗⃗⃗ R serán siempre perpendiculares cuando el sistema de fuerzas se
simplifiquen el cualquier punto “0”.
- Sistema de fuerzas concurrentes. todas las fuerzas actúan en un punto por lo que no
existe momento par resultante.
- Sistema de fuerzas coplanares.
- Sistema de fuerzas paralelas.
Las fuerzas darán origen a una resultante y un momento contenido en un plano

perpendicular a ella, el cual por ser un vector libre puede aplicarse en “0” y está en el primer
caso.
Reducción a una llave.
Cuando la fuerza resultante y el par resultante obtenido de la reducción de un sistema de

fuerzas y pares de fuerzas no son perpendiculares entre sí, el momento resultante puede
descomponerse en dos componentes, una perpendicular y otra paralela a la fuerza resultante.

Por lo que la componente perpendicular puede eliminarse trasladándose la fuerza a un punto

⃗⃗⃗ r paralelo es un vector
p cualquiera a una distancia “d” en un eje perpendicular a él; y como el M
libre este puede actuar en la misma línea de acción de Fr, conociéndose esta combinación como
llave o tornillo, debido a que el efecto del par paralelo es hacer girar al cuerpo con respecto al
punto 0 en la misma dirección de M perpendicular.
Reducción de una carga simple distribuida
Cargas distribuidas.
Se define así a toda fuerza de magnitud variable que actúa sobre un área muy grande del
cuerpo. Ejemplo de estas fuerzas son el viento, fluidos o el peso del material soportado por la
superficie de dicho cuerpo, las paredes de una casa.
Su magnitud variable puede ser representada gráficamente
tomando como eje de abcisas el largo de la línea sobre el cual ella
actúa y como ordenada una función W= W(x) equivalente a la
intensidad de la carga. (W= fuerza/longitud).
En consecuencia, el diagrama carga – intensidad para W= W
(x) puede representarse por un sistema paralelo de fuerzas
coplanares. La carga distribuida puede expresarse como una sola fuerza resultante F ⃗R
equivalente a la suma de todas las fuerzas del sistema, mediante la integración de W= W (x)
con respecto a x.
Obsérvese que si un dF actúa sobre un elemento de longitud dx y que W(x) es una fuerza
por unidad de longitud, entonces e el punto x, se tiene que:
dF= W(x)d(x)= dA
Es decir, la magnitud de df se obtiene a partir del área

diferencial da, situado bajo la curva de carga
↓
+FR = ∑F
𝐹𝑋 = ∫𝐿 W(𝑥) 𝑑𝑥 = ∫𝐴 𝑑𝐴 = 𝐴

La ubicación 𝑥̅ de la línea de acción de fr puede ubicarse al igualar el momento de la Fr

y la distribución de la fuerza con respecto al punto “0”, es decir:
MRO = ∑ MO
x̅FR = ∫ xW(𝑥) dx
x̅FR = ∫ xdA
∫ xdA
x̅ =
FR
Si Fr se ha expresado anteriormente como∫ dA entonces:
∫ xdA ∫ xW(x) dx
x̅ = =
∫ dA ∫ W(x) dx
Dos cargas distribuidas empleadas con regularidad son: la carga rectangular y la carga
triangular, las cuales se muestran a continuación:
Ejemplo 39: Transforme la carga distribuida en una carga

puntual y determine su ubicación.
Solución:
𝐿
dF = ∫ 𝑑𝐴 = ∫ 𝑦𝑑𝑥
0

𝑦 = 𝑤, 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 0 ℎ𝑎𝑠𝑡𝑎 𝐿
𝑙
𝑑𝐹 = ∫ 𝑤𝑑𝑥 𝑤𝑥|𝐿𝑜
0
L
F= wxo → 𝐅 = wL, quedando demostrado que la fuerza es igual
al área de la figura, en este caso un rectángulo.
Con respecto a la ubicación de la carga puntual
∫ xdA
𝑥̅ =
∫ 𝑑𝐴
L L
x2 L L2
∫ xdA → ∫ xwdx = wo = w
o 0 2 2
𝑤𝐿2
∫ xdA
x̅ = = 2
∫ dA 𝑤𝐿
𝐋
𝐱̅ = , en la mitad del rectángulo
𝟐
Ejemplo 40: Transforme la carga distribuida en una carga

puntual y determine su ubicación.
Solución:
En este caso la función de la línea recta será:
𝑤
𝑦 = [ ]𝑥
𝐿
𝐿
dF = ∫ 𝑑𝐴 = ∫ 𝑦𝑑𝑥
0
𝐿
𝑤
dF = ∫ ( ) 𝑥𝑑𝑥
0 𝐿
1 w 2 L
F= ( ) x 0
2 L

𝐰𝐋
𝐅=
𝟐
∫ xdA
x̅ =
∫ dA
L L
w 1 w L 𝑤𝐿2
∫ xdA → ∫ ( ) x 2 dx = ( ) x 2 0 =
o 0 L 3 L 3
wL2
[ 3
] 𝟐𝐋
x̅ = wL
→ 𝐱̅ =
[2] 𝟑
Ejemplo 41: Reemplace las cargas por una

sola fuerza resultante y especifique su ubicación
sobre la viga a partir del punto B.
Solución:
kN
F1 = 15 ( ) 3m = 45 kN
m
kN
F2 = 15 ( ) 1,5m = 22,5 kN
m
∑ MB = 0
2 1
MB − 45 kN ( ) 3m − 22,5 kN (3 + ( ) 1,5 𝑚 = 0
3 3
MB= 168,75 kN.m
M=F.d

FT= F1+F2= 67,5 kN
MB 168,75 kN. m
d= =
FT 67,5 kN
d= 2,5 m
Ejemplo 42:Reemplace las cargas por una

W= (10x ½ +50) N/m
fuerza única a partir del punto E.
Solución: 24,5 k/N
C D
6 A
1 B Articulación
dA = ∫ (10x + 50) dx 2 6m 3m 1m 2m
0 E
F
2 3 6
A = [( ) 10x 2 + 50x] 0 1m
5 kN
3
A= F1=397,98
∫ xdA
6
1
∫ 𝑥 [10𝑥 2 + 50] 𝑑𝑥
0
2 5 6
[(5) 10 x 2 + 25 x] 0 = 502,76
502,76 kN. m
x=
397,98 kN
x= 1,26 m con respecto al punto A
1
En la función w = [10x 2 + 50] kN/m, cuando x=6m entonces w= 74,5 kN, por lo tanto el
valor w2 de la carga triangular será: w2= (74,5 -24,5)kN/m, w2= 50 kN/m.
1 1 kN
F2 = ( ) w2 x = ( ) 50 . 3m
2 2 m
F2=75 kN

kN
F3 = w3 x = 24,5 . 3m
m
F3= 73,5 kN
F4= 2 (5 kN)= 10 kN
∑ ME = 0
ME -397,98kN (2,26 m) – 75 kN (8 m) – 24,5kN (8,5m) -10kN (7m)=0
ME=1778,68 kN.m
FT = ∑ Fi = F1 + F2 + F3 + F4
FT= 507,48 kN
ME 1778,68 kN. m
d= =
FT 507,47 kN
d=3,5 m
204. Remplace las cargas por una sola fuerza resultante y

especifique su ubicación sobre la viga a partir del punto A.
Rpta:
F= 51 kN
d= 17,92 m

205. Reemplace la carga distribuida por una fuerza y

un momento par equivalente actuantes en el punto O.
Rpta:
MO= 19440 N
F= 3600 N↓
206. Determine la fuerza resultante y su ubicación a

partir del punto A.
Rpta:
F= 1867 N
x= 3,6 m
207. La viga está sometida a las cargas

distribuidas mostradas. Determine la
longitud b de la carga rectangular y su
posición “a” sobre la viga de manera que la
fuerza y el momento par resultante que
actúan sobre la viga sean cero.
Rpta:
b= 4,5 m
a= 9,75 m
208. Determine la fuerza resultante

equivalente de la carga distribuida y
especifique su ubicación respecto al punto A.
Rpta:
F= 14,9 kN
d= 2,27 m

209. La fuerza de sustentación a lo largo del ala

de un avión consiste en una distribución uniforme
semiparabólica a lo largo del ala. Reemplace esta
carga por una sola fuerza y especifique su ubicación
a partir del punto A.
Rpta:
F= 80640 lb
d= 14, 6 pie
210. El concreto húmedo ejerce una presión distribuida a

lo largo de la pared. Determine la fuerza resultante de esta
carga y especifique la altura h que debe colocarse el puntal
para que quede alineado con la línea de acción de la fuerza
resultante. La pared tiene un ancho de 5m.
Rpta:
F= 107 kN
h= 1,6 m
211. Determine la magnitud de la fuerza

resultante equivalente de la carga distribuida y
especifique su ubicación respecto a A.
Rpta:
F= 6683,3 lb
x= 3,66 pie
212. Un ingeniero mide las fuerzas

ejercidas por el suelo sobre una sección de 10 m de
cimentación de un edificio y encuentra que
dicha fuerza está descrita por la carga distribuida
w=(-10x- x 2 + 0,2x 3 ) kN⁄m. Determine la magnitud
de la fuerza resultante y el momento ejercido
respecto a A.
Rpta:
F= -333,33 kN; MA= 2500 kN.m

213. Determine el momento en A que produce la carga

distribuida.
Rpta:
MA= 18,75 kN.m
214. Determine la fuerza resultante y su

ubicación a partir del punto A.
Rpta:
F= 7535, 5 N
X=4,2 m
215. El viento ha depositado arena sobre una

plataforma de manera que la intensidad de la carga
puede ser aproximada a una función w = (0,5 x 3 ) N⁄m
, simplifique esta carga por una fuerza resultante y
especifique su magnitud y ubicación respecto al punto
A.
Rpta:
F= 1250 N
x= 8m

Pierre Varignon (Caen, 1654 – Paris, 1722) Matemático francés, precursor

del cálculo infinitesimal, desarrolló la estática en su obra Nueva mecánica
o Estática (1725), estableció la regla de composición de fuerza y formuló el
principio de las mecánicas virtuales.

TEMA V
Equilibrio de cuerpos rígidos
Un cuerpo rígido está equilibrado sí, estando en reposo inicialmente permanece en

reposo cuando se le somete a un sistema de fuerzas y pares. Para que un cuerpo esté en
equilibrio, el sistema resultante fuerza par de las fuerzas y pares que actúan sobre él deben ser
igual a cero.
∑ ⃗F = 0; ∑ ⃗M
⃗⃗ = 0
Las ecuaciones anteriores, llamadas ecuaciones de equilibrio o ecuaciones de estática

representan las condiciones necesarias y suficientes para que haya equilibrio. Indican que las
fuerzas y pares que actúan sobre un cuerpo en equilibrio anulan sus efectos entre sí y por lo
tanto no tienen efecto externo alguno sobre el cuerpo.
Si un cuerpo rígido, inicialmente en movimiento, se sujeta a un sistema de fuerzas que
satisfacen las condiciones de equilibrio, permanecerá en movimiento con velocidad constante
porque el sistema de fuerzas no lo puede acelerar, por lo que se considera que dicho cuerpo
está en equilibrio.
Equilibrio en dos dimensiones
Las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de cuerpos rígidos

bidimensionales sujetos a fuerzas coplanares las dan tres ecuaciones de estática
∑ ⃗Fx = 0; ∑ ⃗Fy = 0; ∑ ⃗M
⃗⃗ = 0
Escribiendo estas ecuaciones de forma vectorial, en función de sus componentes

rectangulares será:
⃗R = ∑ ⃗F = (∑ Fx i + ∑ Fy j) = 0
En lo que respecta al momento, éste tendrá dirección perpendicular al plano del cuerpo,
por lo que la condición de equilibrio puede escribirse
MR ⃗k = ∑ M ⃗k = 0

Es claro que estas tres ecuaciones son condiciones suficientes para el análisis muchos
problemas en que interviene el equilibrio de cuerpos en dos dimensiones. No obstante y a pesar
de que no se pueden añadir ecuaciones adicionales a las tres ecuaciones de equilibrio originales,
cualquiera de estas pueden ser reemplazadas por otra. De esta forma un sistema de ecuaciones
de equilibrio es:
⃗ P = 0 ; ∑M
∑F ⃗⃗⃗ A = 0 ; ∑ M
⃗⃗⃗ B = 0
Siempre y cuando la recta que une a los puntos A y B no sea perpendicular al eje p.
Un tercer posible conjunto de ecuaciones de equilibrio es:
∑ ⃗M
⃗⃗ A = 0 ; ∑ ⃗M
⃗⃗ B = 0 ; ∑ ⃗M
⃗⃗ C = 0
Donde los puntos A, B y C no deben ser colineales.
Equilibrio de los cuerpos rígidos sujetos a fuerzas en dos y tres puntos.
En algunas aplicaciones de ingeniería se encuentran estructuras que están en equilibrio

solamente en dos o tres puntos. Su análisis puede agilizarse al reconocer las siguientes
características:
Postulado I: Cuando únicamente actúan dos fuerzas sobre un cuerpo

rígido en equilibrio, éstas deben ser iguales, opuestas y colineales.
A un cuerpo con tales condiciones se le denomina “Miembro de dos

fuerzas”. Cuando actúan varias fuerzas en dos puntos del cuerpo, las
fuerzas resultantes en cada punto deben cumplir con lo establecido en el
postulado para que exista el equilibrio.
Postulado II: Cuando tres fuerzas actúan

sobre un cuerpo rígido en equilibrio, éstas deben ser concurrentes
o paralelas.
Conocido como cuerpo de tres fuerzas. Si dos o tres fuerzas

son paralelas se consideran que concurren en el infinito.
Igualmente si sobre los tres puntos actúan, las fuerzas resultantes
en cada punto deben cumplir con el postulado para que exista el
equilibrio.

Tipos de Apoyos y Conexiones
Son dispositivos que se usan para restringir el movimiento de un cuerpo rígido respecto
a otro. Con el fin de mantener a los cuerpos en equilibrio, se impiden sus movimientos por
efecto de las fuerzas aplicadas, sujetándolos o dándoles apoyo en otros cuerpos o el piso.
Mientras las fuerzas aplicadas tienden a mover (trasladar y/o girar) los cuerpos, los apoyos
evitan los movimientos al ejercer fuerzas opuestas o reactivas sobre los cuerpos y así conservar
los cuerpos e equilibrio.
Estas fuerzas y pares reactivos se denominan reacciones. Las magnitudes y sentidos de

las reacciones dependen de los sistemas de fuerzas y pares que se aplican al cuerpo y se
determinan resolviendo las ecuaciones de equilibrio estático de cuerpos rígidos.
Los apoyos y conexiones para cuerpos de dos dimensiones se clasifican en:
Categoría I: Impiden la traslación sólo en una dirección, cada uno ejerce una fuerza de
reacción sobre el cuerpo en la dirección en que impide la traslación. Como se conocela dirección
de la fuerza de reacción, la única incógnita es su magnitud.
Categoría II: Impiden la traslación en cualquier dirección, pero no puede evitar la

rotación. Suele ser conveniente representar la fuerza de reacción en sus componentes
rectangulares, con las magnitudes de los dos componentes como incógnitas.
Categoría III: Pueden impedir la traslación en cualquier dirección, así como la rotación.
Las fuerzas de reacción suelen representar por sus componentes rectangulares, las tres
incógnitas (magnitud de los dos componentes de la fuerza y el momento par) se determinan
por la ecuación de equilibrio.
Categoría Tipo de apoyo o conexión Tipo de reacciones Número de incógnitas

Una
La fuerza de reacción tiene
dirección normal a la
superficie de apoyo y puede
actuar ya sea hacia el cuerpo ó
alejándose de él. la magnitud
de la fuerza de reacción es la
incógnita
I
Una
La fuerza de reacción tiene la
dirección del eslabón y puede
actuar acercándose o
alejándose del cuerpo.

Una
La fuerza de reacción tiene la
dirección del eslabón y puede
actuar acercándose o
IA
Una
La fuerza de actúa alejándose
de la superficie, en dirección
normal a ella.
Dos
La incógnita es una fuerza de
magnitud y dirección
II desconocida. la reacción se
representa normalmente por
sus componentes
rectangulares.
Dos
La incógnita es una fuerza de
magnitud y dirección
IIA desconocida. La reacción se
representa generalmente por
sus componentes
rectangulares.
Tres
Las reacciones están
formadas por una fuerza
de magnitud y dirección
desconocidas y un par de
III magnitud desconocida. la
fuerza de reacción
generalmente se
representa por sus
componentes
rectangulares.
Estructuras estáticamente indeterminadas.
Se dice que un cuerpo está estáticamente determinado en forma externa, si pueden

determinarse todas sus reacciones. Como hay tres (3) ecuaciones de equilibrio para cuerpos
bidimensionales sujeto a fuerzas coplanares, no se pueden usar para determinar más de tres
(3) reacciones. Además, para que se satisfagan las tres ecuaciones de equilibrio y se pueda
asegurar que el cuerpo permanezca en equilibrio bajo la acción de un sistema de fuerzas
coplanares, el cuerpo debe estar soportado por lo menos en tres reacciones.
Indeterminación estática e inestabilidad
Si un cuerpo rígido tiene más tres reacciones externas, no todas se pueden determinar
usando las tres ecuaciones de equilibrio. Tal cuerpo se considera “estáticamente

indeterminado” en forma externa. Dichos cuerpos tienen más reacciones de las necesarias para
mantener a un cuerpo en equilibrio bajo un sistema general de fuerzas coplanares. Aunque se
puedan determinar aun o posiblemente dos reacciones por medio de las ecuaciones de
equilibrio, éstas no son suficientes para la determinación completa de las reacciones. Las
reacciones en exceso se llaman “redundantes” y su número se conoce como el grado de
indeterminación (I) y se obtiene mediante
I=r-3 r= reacciones.
En las siguientes figuras se muestran ejemplos de cuerpos estáticamente indeterminados

en forma externa
No obstante, de acuerdo a lo descrito es posible que los cuerpos rígidos bidimensionales,

apoyados por un número r de reacciones puedan ocasionar los siguientes casos de estabilidad
(inestabilidad).
r< 3 el cuerpo es estáticamente inestable en forma geométrica.
r= 3 el cuerpo es estáticamente determinado en forma externa.
r> 3 el cuerpo es estáticamente indeterminado en forma externa.

Inestabilidad geométrica
La condición de inestabilidad geométrica (r< 3) es una condición necesaria y suficiente

de inestabilidad debido a que el cuerpo está parcialmente restringido. No obstante, las otras
dos condiciones de determinación estática (r= 3) e indeterminada (r> 3) son condiciones
necesarias pero insuficientes. Es decir estas dos condiciones señalan que el número de
reacciones es suficiente para que haya estabilidad, pero no proporcionan información alguna
sobre su disposición. Es decir, un cuerpo puede apoyarse en un número suficiente de reacciones
y ser todavía inestable, debido a la colocación inapropiada de los vínculos.
Existen dos casos de cuerpos bidimensionales, de vínculos:
1. Los vínculos ejercen sólo fuerzas paralelas, permitiendo al cuerpo moverse en la

dirección perpendicular a la fuerza del soporte. Ejemplo:
2. Los vínculos ejercen fuerzas concurrentes y la carga ejerce un momento respecto al

punto en que las líneas de acción de las fuerzas de los vínculos se interceptan, el cuerpo
no estará en equilibrio. Ejemplo
En este sentido los cuerpos con vínculos impropios solo mantienen el equilibrio bajo un
determinado sistema de fuerzas. Del análisis anterior, se puede concluir, que para que un
cuerpo rígido bidimensional permanezca en equilibrio bajo la acción de “cualquier” sistema de
fuerzas y pares se deben apoyar por lo menos en tres reacciones, las cuales no deben ser ni
paralelas ni concurrentes.
Diagrama de cuerpos libres.
El diagrama de cuerpos libres de un cuerpo rígido es un diagrama del objeto aislado o

liberado, que muestra todas las fuerzas externas (tanto aplicadas como reacciones) que actúan
sobre él. Un procedimiento para elaborar diagramas de cuerpo libre es:

1) Identifique el cuerpo cuyo D.C.L va a trazar.

2) Intente separar, con la vista, al cuerpo de sus apoyos o soportes y desconéctelos de
otros cuerpos a los que pudiera estar unidos, dibuje el contorno de este cuerpo aislado.
3) Muestre en el diagrama cada fuerza o par (aplicado) conocido mediante una flecha
para indicar el sentido y dirección, escriba la magnitud de las fuerzas.
4) Muestre si se conoce el peso del cuerpo.
5) Seleccione la orientación del sistema coordenados x-y, los cuales deben ser
perpendiculares entre sí.
6) Muestre las fuerzas de reacción desconocidas que se estén ejerciendo sobre el cuerpo,
de acuerdo a la tabla de los diferentes tipos de apoyos y conexiones y designe un símbolo
en el diagrama.
7) Dibuje las dimensiones del cuerpo.
Procedimiento para el análisis de reacciones
1) Dibuje el diagrama de cuerpo libre.

2) Verifique el cuerpo por determinación estática, sabiendo que: si r> 3 el cuerpo es
estáticamente indeterminado y si r=3 pero las reacciones son paralelas o concurrentes
el cuerpo es inestable y en ambos casos se termina el estudio si (r=3).
3) Determine las reacciones aplicando las ecuaciones de equilibrio estático ∑ F ⃗x=
⃗ y = 0 ∑M
0; ∑ F ⃗⃗⃗ = 0, La respuesta positiva para la magnitud de una reacción indica que
su sentido supuesto en el D.C.L es correcto, mientras que la respuesta negativa señala que
el sentido debe ser el contrario al asumido inicialmente.
Ejemplo 43:El elemento ABC en forma de L se

sostiene por medio de un apoyo de pasador en C, y una
cuerda inextensible unida en A y B que pasa sin fricción por
una polea colocada en D. Determine a) La tensión en la
cuerda, b) La reacción en C. Asuma Q= 80 N y P= 110 N.
Solución:
Dibujando el diagrama de cuerpo libre de la barra

ACB
∑ MC = 0
-0,3mT + 80 N. 0,3m -110 N. 0,4m +0,4T=0
(44 − 24)Nm
T=
(0,4 − 0,3)m
T= 200 N

∑ Fx = 0
-80 N +200 + Ax = 0
Ax= 120 N 
∑ Fy = 0
200 – 110 - Ay= 0
Ay= 90 N 
Ejemplo 44:La rampa de un barco tiene un peso de 200 lb

y está aplicada en su centro de gravedad G. Determine la
tensión CD necesaria para empezar a levantar la rampa y las
reacciones en A.
Solución:
Asumiendo que la fuerza de contacto en B=0 y ejes

coordenados cartesianos x e y. Dibujando el diagrama de
cuerpo libre, se tiene:
Donde:
𝑥1 = 9 cos 20°
𝑦1 = 9 sen 20°
𝑥2 = 6 cos 20°
∑ MA = 0
TCD [cos 60°. 9 sen 20° − sen 60°. 9cos20°] + 200 lb [6 cos 20°]= 0
𝐓𝐂𝐃 = 𝟏𝟗𝟓 𝐥𝐛

∑ Fx = 0
195N cos 60° + Ax =0
Ax = 97,5 lb 
∑ Fy = 0
195N sen 60° + Ay =0
Ay = 31,2 lb 
Si se rotan los ejes de manera que coincida uno con la

posición de la escalera y el otro sea perpendicular a ella.
∑ MA = 0
TCD sen 40°. 9 pie + 200 lb cos 20°. 6 pie = 0
𝐓𝐂𝐃 = 𝟏𝟗𝟓 𝐥𝐛
∑ Fu = 0
195N cos 40° + Au – 200 lb sen20°=0
Au=80,97
∑ Fv = 0
195N sen 40° + Av– 200lb cos20°=0
Av= 62,59 lb 
FA = √80,972 + 62,592
𝐅𝐀 = 102,35 lb
62,5
θ = tan−1 [ ]
−80,97

=-37,7°(Medido en sentido contrario a las agujas del reloj, del eje u)
Ax= 102,35 lb cos17,7°
Ax= 97,5 lb 
Ay= 102,35 lb sen17,7°
Ay= 31,2 lb 
Ejemplo 45:La ménsula de peso

despreciable está soportada por un pasador en
A y una clavija sin fricción en B, que puede
deslizarse en la ranura. Determine las
reacciones en A y B si = 45°.
Solución:
Se dibuja el diagrama de cuerpo libre
Descomponiendo la fuerza FB
∑ MA = 0
FB (12 pulg cos 45° + 24 pulg sen45°)- 56 lb.pie (12 pulg/ 1pie)=0
FB= 26,4 lb ↖
∑ Fx = 0
- 26,4 lb sen 45°+ Ax= 0
Ax= 18,7 lb 
∑ Fy = 0
26,4 lb cos 45 + Ay=0
Ay= 18,7 lb 

Otra forma de solución se logra sise reemplaza una de las ecuaciones de fuerza (en este
caso ∑ Fy )por otra ecuación de momento
∑ MA = 0
FB= 26,4 lb ↖
∑ Fx = 0
26,4 lb sen 45°+ Ax= 0
Ax= 18,7 lb 
∑ MB = 0
18,7 lb. 24 pulg –Ay. 12 pulg - 56 lb.pie (12 pulg/ 1pie)=0
Ay= 18,7 lb 
Igualmente se puede reemplazar las dos

ecuaciones de fuerza por dos ecuaciones de
momento, para ello se ha ubicado un punto
C, el cual permitirá hacer momento en él
anulando dos componentes de fuerza (Ay y
FBx), de esta manera:
∑ MA = 0
FB= 26,4 lb ↖
∑ MC = 0
24 pulg AX+ 26,4 lb. cos 45°. 12 pulg - 56 lb.pie (12 pulg/ 1pie)=0
Ax= 18,7 lb 

∑ MB = 0
18,7 lb. 24 pulg –12 pulg Ay - 56 lb.pie (12 pulg/ 1pie)=0
Ay= 18,7 lb 
Ejemplo 46:La escalera uniforme de peso W se eleva lentamente

al aplicar una fuerza vertical P a la cuerda en A. demuestre que P es
independiente de .
Solución:
Rotando los ejes, tal como se muestra en el diagrama de

cuerpo libre
∑ MB = 0
2 2 L
−P ( L) senθ + A ( L) cos θ + W ( ) senθ = 0
3 3 6
Sin rotar los ejes
∑ Fx = 0
−T cos(90° − θ) + A = 0
Por identidad matemática: cos(90° − θ) = cos 90° cos θ + sen 90° sen θ = senθ
−Tsenθ + A = 0 → A = Tsenθ
∑ Fy = 0
P − W + Tsen(90° − θ) = 0
Por identidad matemática: sen(90° − θ) = sen 90° cos θ + cos 90° sen θ = cos θ
W−P
P − W + Tcos(θ) = 0 → T =
cosθ

Al sustituir T en la ecuación anterior se tiene:
W−P
A=[ ] senθ
cosθ
Sustituyendo la ecuación de A obtenida en la ecuación de momento, se consigue una

ecuación en función de W y P solamente
2 W−P 2 L
−P ( L) senθ + [ ] senθ ( L) cos θ + W ( ) senθ = 0
3 cosθ 3 6
2 2 2 L
−P ( L + L) senθ = −W ( L + ) senθ
3 3 3 6
12 15
( )P = ( )W
9 18
𝟓
𝐏 = [ ]𝐖
𝟖
Ejemplo 47:Sobre el soporte se apoya un cilindro de
masa 50 kg. Si todas las superficies son lisas, determine: a) Las
reacciones en el apoyo A; b) Las fuerzas que ejerce el cilindro
sobre los puntos de apoyo.
Solución:
Para el cilindro

∑ Fx = 0
D+B=0
∑ Fy = 0
C- 490,5N=0
C=490,5N
Para el soporte
∑ MA = 0
-(0,35mm)D+ (0,2 m)490,5=0
D= 280N 
∑ Fx = 0
-280N + Ax=0
Ax= 280N
∑ Fy = 0
-490,5N+ Ay=0
Ay=490,5 N
Sustituyendo el valor de D obtenido en la ecuación de ∑ Fx = 0 para el cilindro
280 N –B=0
B=280 N

Ejemplo 49:La viga rígida de peso insignificante

está soportada horizontalmente por los dos resortes y un
pasador A. Si los resortes no están comprimidos cuando
se retira la carga P, determine la fuerza P y la deflexión
vertical en el extremo C.
Solución:
Por efecto de la fuerza P la barra ABC comprimirá

un s a los resortes tal como se observa en la figura, así:
FR1 = K∆S1
FR2 = K∆S2
∑ MA = 0
3
LFR1 + 2LFR2 − ( L) P = 0
2
3
FR1 + 2FR2 = ( ) P
2
Por relación de tangente
∆S1 ∆S2
= → 2∆S1 = ∆S2
𝐿 2𝐿
FR1 FR2 FR2

2 = → FR1 =
K K 2
En la ecuación de momento
5 3 𝟑
FR2 = ( ) P → 𝐅𝐑𝟐 = ( ) 𝐏
2 2 𝟓
𝟑
𝐅𝐑𝟏 = ( )𝐏
𝟏𝟎
El desplazamiento en el punto C es igual a ∆S2
𝟑 𝐏
∆𝐒𝟐 = ( )
𝟓 𝐊

Ejemplo 50:Dos esferas lisas y uniformes están

soportadas por dos superficies lisas. Deduzca una
expresión para las reacciones que se ejercen las esferas
sobre los puntos de apoyo en función del ángulo Ø.
Solución
Para la esfera 1:
∑ Fx = 0
−Bcos∅ + Asen∅ = 0
A sen∅
B=
cos∅
∑ Fy = 0
Bsen∅ + Acos∅ − W = 0
A sen2 ∅
+ Acos∅ = W
cos∅
sen2 ∅ + cos 2 ∅
A[ ] = W, Como sen2 ∅ + cos 2 ∅ = 1
cos∅
𝐀 = 𝐖𝐜𝐨𝐬∅
A sen∅ Wcos∅ sen∅

B= =
cos∅ cos∅
𝐁 = 𝐖𝐬𝐞𝐧∅
Para la esfera 2
∑ Fx = 0

−D + Bcos∅ + Csen∅ = 0
∑ Fy = 0
Bsen∅ + Ccos∅ − W = 0
Wsen2 ∅ + Ccos∅ − W = 0
sen2 ∅ + 1
C = W[ ]
𝑐𝑜𝑠∅
1 − cos2 ∅ + 1
C = W[ ]
𝑐𝑜𝑠∅
𝟐
𝐂 = 𝐖[ − 𝒄𝒐𝒔∅]
𝒄𝒐𝒔∅
En ∑ Fx = 0
2
−D + Wsen∅cos∅ + W [ − 𝑐𝑜𝑠∅] sen∅ = 0
𝑐𝑜𝑠∅
−D = −W [sen∅cos∅ + 2tan∅ − cos∅sen∅]
𝐃 = 𝟐𝐖𝐭𝐚𝐧∅
Ejemplo 51:Una barra delgada AB con un peso W está

unida a los bloques A y B los cuales pueden moverse
libremente por las guías mostradas. Los bloques se
conectan entre sí mediante una cuerda que pasa sobre una
polea en C. Determine: a) La tensión de la cuerda expresada
en términos de W y ; b)¿Cuál es el valor de  para el cual
la tensión de la cuerda es 3W?

Solución:
∑ MA = 0
L
TLsenθ + NB Lcosθ − W ( ) cosθ = 0
2
∑ Fx = 0
−NA − T = 0
∑ Fy = 0
NB + T − W = 0
NB = W − T
a) En ∑ MA = 0
L
TLsenθ + (W − T)Lcosθ − W ( ) cosθ = 0
2
1
TL[senθ − cosθ] = WL [( ) cosθ − cosθ]
2
W cosθ
T=− [ ]
2 senθ − cosθ
𝐖 𝟏
𝐓= [ ]
𝟐 𝟏 − 𝐭𝐚𝐧𝛉
d) Si T= 3W
W 1
3W = [ ]
2 1 − tanθ
𝑊
(1 − tanθ) =
6𝑊

1
−tanθ = −1
6
1
θ = tan−1 [1 − ]
6
𝛉 = 𝟑𝟗, 𝟖°
Ejemplo 52:Una barra uniforme AB de

longitud 2Rse apoya en el interior de un recipiente
semi esférico de radio R tal y como se muestra.
Determine el ángulo θ correspondiente a la
posición de equilibrio.
Solución:
Si tres fuerzas actúan sobre un cuerpo ellas

deben ser concurrentes en n punto, de esta manera, RA, RB y W son concurrentes en el punto D
∑ MA = 0
R B (2Rcosθ) − W(Rcosθ) = 0
W
RB =
2
Girando los ejes cartesianos de manera que el eje x

coincida con la barra AB.
∑ Fx = 0
R A cosθ − Wsenθ = 0
Wsenθ
RA =
cosθ
∑ Fy = 0
R A senθ − Wcosθ + R B = 0

W
R A senθ − Wcosθ + =0
2
Wsenθ W
senθ − Wcosθ + = 0
cosθ 2
W
Pasando 2 al otro lado de la igualdad y multiplicando a ambos lados por cosθ
cosθ
sen2 θ − cos 2 θ = −
2
cosθ
(1 − cos 2 θ) − cos 2 θ + =0
2
cosθ
−2cos2 θ + +1 = 0
2
Resolviendo la ecuación cuadrática
cosθ1 = 0,84397 → θ1 = 32,5°
cosθ2 = −0,59307 → θ2 = 126,4°
𝛉 = 𝟑𝟐, 𝟓°
Ejemplo 53:Un aro uniforme de masa m y radio r lleva

una masa mo a la distancia b del centro y se encuentra en
equilibrio sobre el plano inclinado que forma un ángulo 
respecto a la horizontal. Si las superficies de contacto son
rugosas para que no haya deslizamiento, escriba la ecuación del
ángulo  que define la posición de equilibrio
Solución:

∑ MA = 0
(m + mo )g(rsenα) − (mo g)(bsenθ) = 0
(m + mo )g(rsenα)
senθ =
bmo g
mrsenα + mo rsenα
senθ =
bmo
𝐫𝐬𝐞𝐧𝛂 𝐦
𝛉 = 𝐬𝐞𝐧−𝟏 [ ( + 𝟏)]
𝐛 𝐦𝐨
Ejercicios coplanares por resolver
216. Determine las reacciones en A y B si α= 30°.
217. Determine las reacciones en los

apoyos A y E.
Rpta:
Ey= 625 lb 
Ax= 100 lb 
Ay= 225 lb 

218. La fuerza que debe ejercer la palanca ABC en A es

de 3 lb. si α= 30° y el resorte se ha estirado 1,2 pulg,
determine: a) La constante k del resorte, b) La reacción
en B.
219. Determine la tensión en el cable y la reacción en el apoyo

A.
Rpta:
T= 640 lb
Ax= 554 lb 
Ay= 160 lb 
220. Sin tomar en cuenta la fricción, determine la tensión

del cable ABD y la reacción en el apoyo C.
Rpta:
T= 80 N
C= 89,4 N 26,6°
221. La longitud sin estirar del resorte CD es de

350 mm. Suponga que se desea que la palanca ABC
ejerza una fuerza normal de 120 N sobre la
superficie lisa en A. Determine el valor necesario de
la constante K del resorte y la reacción en B.
Rpta
K=3380 N/m
By= 98,6 N 
Bx= 188 N 

222. La longitud de la barra es L= 4 pie, su peso W= 6 lb y actúa en el

punto medio de la barra . El piso y la pared son lisas. Si el resorte está sin
estirar cuando = 0° y la barra está en equilibrio cuando = 40° ¿Qué
valor tendrá la constante K del resorte? Para que exista equilibrio
Rpta.
K= 3,21 lb/pie
223. La placa de la figura, está soportada por

un pasador en una ranura en B y una articulación
en A. determine las reacciones en los apoyos.
Rpta.
B=4 kN ↖
Ax= 3,46 kN 
Ay= 2 kN 
224. La barra de una longitud L= 1 m y peso w que actúa en su

punto medio, se encuentra unida a un resorte cuya constante
K= 100 N/m. Sabiendo que el resorte no está estirado cuando
la barra está en posición vertical. Determine W y la reacción
en A cuando, = 30° y b= 0,75 m.
Rpta.
W= 46,2 N
Ay= 61,6 N 
Ax= 22,2 N 
225. La carga suspendida tiene un peso de 600 lb.

determine las magnitudes de las reacciones en A y B.
Rpta.
Bx=1379 lb
Ax= 1389 lb
Ay= 600 lb

226. Un ingeniero desea que la fuerza normal ejercida

en C sea de 120 N. Si la longitud sin estirar del resorte
es de 30 mm ¿Cuál es el valor necesario de la
constante K del resorte?
Rpta.
13500N/m
227. La masa de la barra AB es de 40 kg. Calcule el par M

requerido si = 54° y las reacciones en A y B.
Rpta:
A=361,7 N 
B=417,6 N ↖
M=354,6 N.m
228. El mecanismo para tensionar una cinta magnética tiene una masa de
0,4 kg y su centro de gravedad está en G. La tensión T de la cinta se mantiene
prefijada. Si la fuerza del resorte B es de 14 N. Determine T y la reacción del
pasador en A.
Rpta:
T= 13,66 N
Ax=13,7 N 
Ay=23,8 N 
229. La brida circular de un tubo está sostenida entre dos

superficies rugosas por la fuerza de 1,5 kN del tornillo A. Una
perforadora automática ejerce los pares de 40 N.m al perforar
simultáneamente los 6 agujeros de la brida. Si la masa de la
brida es de 12 kg, calcule todas las fuerzas que actúan sobre
la brida.
Rpta:
A= 1781 N
B= 1881 N

230. Una barra uniforme de masa m y longitud L está

soportada por dos resortes. Si los resortes están sin estirar
cuando la barra está en posición horizontal. Determine el
ángulo  en términos de los parámetros dados.
Rpta:
𝟗𝐦𝐠
𝛂 = 𝐬𝐞𝐧−𝟏 [ ]
𝟐𝐋(𝐊 𝟏 + 𝟗𝐊 𝟐 )
231. Una barra está cargada y apoyada, tal como se muestra.

Si el peso de la barra es W= 500 N. Determine las reacciones en
A,B y C.
Rpta:
TB=5041,7 N ↘
TC=5041,7 N ↖
A= 3000 N 
232. La masa del cilindro es de 100 kg. Determine las

reacio es en los apoyos A y B.
Rpta:
B= 300N
A= 621 N

233. Un cilindro de 500N se apoya sobre una barra

uniforme de 100 N de peso. Si todas las superficies son
lisas. determine las reacciones en los apoyos A y B de la
barra.
Rpta:
A= 427,5 N  47,5°
B=316,67 N 
234. Una barra recta y uniforme está apoyada sobre un poste. Si la

masa de la barra es de 150 kg y la del poste 80 kg. Determine: a)
Las fuerzas que se ejerce la barra en los puntos A y C; b) Las
reacciones en el apoyo B. Asuma todas las superficies lisas.
Rpta:
Ax=1152 N
Ay= 1016 N
Bx= 543 N
By= 1241 N
MB= 814,5 N
235. El sistema de barra y cable soporta un cilindro de peso

750 N. si la barra pesa 100 N y todas las superficies son lisas,
determine: a) Las reacciones en el apoyo C, b) La tensión del
cable BA.
Rpta:
Cx=2920 N
Cy=646,6 N
T=3502 N

236. Tres tuberías de 500 N de peso se encuentran sobre

un soporte. Determine las reacciones en los apoyos A y B.
Rpta:
𝐀 = [−𝟔𝟐𝟓 𝐢⃗ − 𝟒𝟏𝟖 𝐣] 𝐍
𝐁 = [𝟔𝟐𝟓 𝐢⃗ + 𝟏𝟎𝟖𝟐 𝐣] 𝐍
237. Una viga AB está cargada y apoyada como

se muestra. Determine las reacciones en los apoyos A
y B, cuando m1 = 75 kg y m2 = 225 kg.
Rpta:
TB= 856 N
Ax= 383 N 
Ay= 706 N 
238. Determine las reacciones en los apoyos A y B de la

estructura.
Rpta:
Ay= 0,9 kN 
Bx= 6 kN 
By= 8,9 kN 
239. La barra AB está articulada en A y

unida en B a un cable CB. Determine las
reacciones en A y la tensión del cable.
Rpta:
T= 191 N ↖
Ax= 135 N
Ay= 45 N 

240. Una palanca AB está articulada en C y unida a un cable AD

en A. si la palanca se somete a una fuerza vertical de 75 lb en B,
determine la tensión del cable y las reacciones en C.
241. Sin tomar en cuenta la fricción y el radio

de la polea, determine la tensión del cable ADB y la
reacción en C.
242. Sin tomar en cuenta la fricción, determine a) el valor de  para

que la tensión en el cable ABD sea de 3P/4, b) la reacción
correspondiente en C.

243. Determine las fuerzas en las barras BE y

CF y la reacción en el apoyo D.
244. La barra AC soporta las cargas de 400 N. los

rodillos en A y C descansan sobre superficies
lisas sin fricción. Determine la tensión en el cable
BD y las reacciones en los apoyos A y C.
245. La barra AB se une al collarín en A y se apoya en el rodillo

C. sin tomar el peso de la barra AB derívese una ecuación en
términos de P,Q,a,L y  que cumpla cuando la barra esté en
equilibrio. .si P=16 lb, Q= 12 lb, a = 5 pulg y L= 20 pulg ¿Cuánto
vale  para el equilibrio?
246. Una carga vertical P se aplica en el extremo B de la barra CB. La

constante del resorte es K y se encuentra sin estirar cuando = 90°. Sin
tomar en cuenta el peso de la barra, determine: a) El valor de  para el
equilibrio en términos de P, K, L; b) el valor de  cuando P= (1/4)KL.

247. Un collar B de peso W puede moverse libremente a lo largo de la

barra vertical. El resorte de constante K está sin estirar cuando Ø= 0 .
Derívese una ecuación en términos de Ø, W,K,L que cumpla cuando el
collar esté en equilibrio. Si W= 300 N, L= 500 mm y K= 800 N/m,
cuanto vale Ø.
248. Una barra rígida AB de peso W se une a

los bloques que se desplazan libremente
sobre las guías. El resorte de constante K se
encuentra sin deformar cuando Ø= 0. sin
tomar en cuenta el peso de los bloques,
derívese una ecuación en términos de W,K
L,Ø que cumpla cuando la barra esté en
equilibrio. Determine el valor de Ø cuando
W= 75 lb, L=30 pulg K = 3 lb/ pulg.
249. La barra ABC está doblada de forma circular con radio R.

sabiendo que = 30° determine las reacciones en B y C.

250. La barra ABC se une en A y C a collares que pueden

moverse libremente a lo largo de las dos barras inclinadas. Si
la cuerda BE es paralela a las barras inclinadas,
determine la tensión de la cuerda y las reacciones en A y C.
251. Una barra delgada de longitud L y WL, está unida a dos

collares A y B que pueden deslizarse libremente sobre guías.
Sabiendo que la barra está en equilibrio, derive una ecuación
para el ángulo θ en función del ángulo β.
252. Una barra uniforme de 5 kg y 250 mm de largo se coloca de manera que

logre el equilibrio estático en un vaso de vidrio de 70 mm de diámetro. Si no
hay fricción determine el ángulo θ que corresponde al equilibrio.
253. Una barra delgada de longitud L y peso W se une a un

collar en A y a una rueda en B. sin tomar en cuenta la fricción,
derívese una ecuación en términos de:, L y R para cuando la
barra esté en equilibrio.

254. Determine las reacciones de los pasadores A y B, si

el resorte tiene una longitud no alargada de 80 mm.
255. El dispositivo se usa para mantener abiertas las

puertas de un ascensor . Si el resorte tiene una rigidez
K=40 N/m y está comprimido 0,2 m. determine las
componentes de la reacción en A y la fuerza de apoyo en
B.
256. El disco B tiene una masa de 20 kg y está soportado sobre

la superficie cilíndrica por un resorte de constante K= 400 N/m
y lo= 1 m. si el resorte permanece en posición horizontal,
determine el ángulo  para el equilibrio del disco.
257. La rueda de 100 kg descansa sobre una superficie rugosa

y carga contra el rodillo A, cuando se aplica un par M de 60 N.m y la
rueda no patina. Calcule la reacción sobre el rodillo A.

258. El tambor uniforme de 400 kg está montado sobre líneas

de rodillos. Un hombre de 80 kg se mueve lentamente a una
distancia de 700 mm de la línea central antes que el tambor
comience a girar. Si el rodillo B debe vencer a la fuerza de roce
del rodamiento antes de comenzar a girar. Determine el valor
de la fuerza de roce y el valor de la reacción en A.
259. Un resorte de rigidez K= 3,5 kN/m está

comprimido 10 mm cuando la distancia x= 0. Determine
la tensión T del cable requerida para que la distancia sea
x= 150 mm. Cuanto es la fuerza normal en la guía
horizontal. Asuma la masa de la esfera 3 kg.
260. Halle la fuerza necesaria P, para que el cilindro de masa

m ruede sobre el escalón de altura h.
261. Una esfera C se apoya sobre un rodillo B y una pared vertical. El

rodillo B se sostiene de una manivela y otra pared vertical. Determine
las reacciones en A, B y C.

262. La barra ABC está doblada en forma de aro circular de 4 pulg

de radio y descansa sobre superficies sin fricción en A y D. Si el
collarín en B se puede mover libremente y = 45°, determine la
tensión de la cuerda OB y las reacciones en A y D.
263. Si la palanca angular puede girar libremente en el punto

B, determine el valor del ángulo  y las reacciones en el cojinete,
sabiendo que W= 64 N, W1= 80 N y W2 = 240 N. El brazo AB forma
45° respecto a la horizontal.
264. La barra AB de masa

m y longitud L está unida a dos bloques que se deslizan
libremente sobre las ranuras circulares. Si la barra está en
equilibrio y tiene una longitud de L=2r, determine el ángulo
 que forma con la horizontal y las reacciones en A y B.
265. Una barra delgada uniforme de longitud

2L y peso W se apoya sobre un rodillo en D y se
mantiene en la posición de equilibrio mediante
una cuerda de longitud a. Si L= 8 pulgadas,
determine el ángulo  para el equilibrio y la
longitud de a.

266. Un aro uniforme y delgado de masa m y radio r está

unido a un collarín en A y a un rodillo en B. Si sobre el
collarín actúa una fuerza P derívese una expresión del
ángulo  para el equilibrio en función de m, g y P.
Determine  cuando m= 700 g y P= 3N.
Equilibrio en tres dimensiones
Al igual que en dos dimensiones, un cuerpo rígido está en equilibrio si cumple con:
∑ Fx = 0 , ∑ Fy = 0 , ∑ Fz = 0,
∑ Mx = 0 , ∑ My = 0 𝑦 ∑ Mz = 0
Por lo tanto las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de los cuerpos
rígidos en tres dimensiones se pueden expresar por las seis (6) ecuaciones escalares de
equilibrio.
Tipos de apoyos, soportes y conexiones
Estos apoyos se clasifican en sus categorías, de acuerdo al número de reacciones que

pueden ejercer sobre el cuerpo.
Categoría I: Los apoyos impiden la traslación e solamente una dirección; por lo tanto
ejercen una fuerza de reacción sobre el cuerpo en la dirección que impiden el movimiento.
Categoría II: Evitando la translación del cuerpo en dos direcciones, permitiendo la

rotación alrededor de un eje cualquiera y el movimiento de traslación en la dirección faltante.
Por lo tanto ejerce dos componentes de fuerza de reacción.
Categoría III: Impiden la traslación en cualquier dirección pero no pueden evitar la

rotación. Por lo general es conveniente representar la fuerza de reacción en sus componentes
rectangulares.

Categorías IV: Impiden la traslación en las direcciones radiales y las rotaciones alrededor
de los ejes perpendiculares al eje de la flecha. Por lo tanto puede ejercer dos componentes de
una fuerza y dos componentes de momento. Las cuatro reacciones actúan en un plano
perpendicular al eje de la flecha.
Categoría V: No permiten la traslación en ninguna dirección y la rotación en los dos ejes

perpendiculares a la dirección axial.
Categoría VI: Impiden la traslación y rotación en todas las direcciones. Las reacciones se
representan generalmente por sus componentes rectangulares y los tres momentos.
Categoría Tipo de apoyo Tipo de reacción Número de incógnitas

z z Una fuerza de reacción
en dirección normal a la
y
y superficie de apoyo.
x
x
D e esfera F
z
z
y y
IA x x
F
D e rodillos
z La fuerza dirección actúa

F en dirección del eslabón
y puede actuar hacia el
D e eslabón x cuerpo o alejándose de él.
z La fuerza de reacción
F actúa en dirección del
y eslabón que actuar
D e cable x solamente alejándose del
cuerpo.
IB La fuerza de reacción
z
dirección actúa en
dirección del eslabón que
y
actuar solamente
Superficie lisa x
F
z
Dos componentes de
fuerzas de magnitud
Fx
y desconocidas que actúa
Rodillo sobre guía x
Fz

en el plano perpendicular
la guía o a la dirección de
desplazamiento del
rodillo.
Rodillo sobre
superficie rugosa
III A z Tres fuerzas de magnitud

desconocidas
Fx
Fy y
D e rotulas x
Fz
III B
z
Fx
Fy y
Superficie rugosa x
Fz
IV A z z Tres fuerzas y un par que

y Fx actúa en el eje de la flecha.
x Fy y
x Mx
Junta o unión universal Fz
IV B z
Dos componentes de
z
fuerza y dos pares de
Fz
Mz magnitud desconocida
y Fy
y que actúan en el plano
x My
C ojinete de muñon x perpendicular al eje de la
flecha
V z
Cinco reacciones o
z
incógnitas de magnitud
Fx My
desconocidas, tres
y x y
Fy
x Mz fuerzas y dos momentos
Bisagra que soporta empuje
axial y carga radial
Fz que actúan en el plano
perpendicular al eje de la
flecha
z
y
x
MSc. Rubén Vega C ojinete que soporta empuje 174
axial y carga radial
VI Las reacciones las

z
z conforman una fuerza y
My
Fy Fx Mx un par de magnitud
x
y x
y
desconocida en cada
A poyo fijo o Mz dirección de los ejes
empotramiento
Fz
Determinación, indeterminación e inestabilidad estática.
Se considera un cuerpo estáticamente

determinado en forma externa, si todas las
reacciones en sus apoyos se pueden determinar por
medio de las ecuaciones de equilibrio. Como hay
seis (6) ecuaciones de equilibrio para cuerpos
rígidos sometidos a fuerzas no coplanares, no se
pueden usar para determinar más de seis (6)
reacciones. Por lo que el cuerpo debe estar soportado por lo menos por seis reacciones.
Si un cuerpo tiene mas de seis (6) reacciones (r>6), no se puede determinar todas
usando las ecuaciones de equilibrio (aunque si algunas de ellas). A un cuerpo en tales
condiciones se le considera estáticamente indeterminado en forma externa.
Si un cuerpo tiene menos de seis (6) reacciones (r<6), estas no son suficientes para
impedir los movimientos posibles del cuerpo en el espacio. Este cuerpo no puede permanecer
en equilibrio bajo un sistema general de fuerzas tridimensionales y, por lo tanto, se le considera
estáticamente inestable en forma externa o parcialmente restringido.
Aún cuando los cuerpos inestables o parcialmente restringidos no puede permanecer en

equilibrio bajo cualquier sistemas de fuerzas y pares, si pueden estar en equilibrio bajo ciertos
sistemas que satisfagan las ecuaciones de equilibrio.
Al igual que los cuerpos bidimensionales, sometidos a fuerzas bidimensionales; los

cuerpos sometidos a sistemas de fuerzas no coplanares pueden estar soportados por un
número suficientes de reacciones (r=6), sin embargo, el cuerpo puede considerarse
geométricamente inestable en forma externa o inapropiadamente restringido, dependiendo de
la disposición de las reacciones.
Casos particulares de inestabilidad aparecen cuando:

1. Actuando sobre un cuerpo un sistema de fuerzas 

F3
concurrentes éste se vincula mediante una articulación en el  
F1 F2
punto de concurrencia de las fuerzas.
• •
•
  A •
F1 F2
• • Actuando sobre un cuerpo un sistema de fuerzas paralelas este se

vincula mediante apoyos que permiten la rotación, colocados
• • paralelamente a la dirección de la fuerza.
Los pasos para el desarrollo del D.C.L y el proceso de análisis de reacciones de cuerpos
sometidos a fuerzas no coplanares son iguales a los de cuerpos bidimensionales sometidos a
fuerzas coplanares.
Ejemplo 54.La barra AB mostrada tiene un soporte de

empotramientoen A. La tensión en el cable BC es de 10 kN.
Determine las reacciones en A.
Solución:
⃗
(3 − 5)i + (0 − 6)j + (4 − 1)k
⃗ BC = 10kN [
F ]
√22 + 62 + 32
⃗ ] kN
⃗FBC = [−2,8571i − 8,5714j + 4,2857k
∑ Fx = 0
FAx − 2,8757 kN = 0 → 𝐅𝐀𝐱 = 𝟐, 𝟗 𝐤𝐍
∑ Fy = 0

FAy − 8,5714kN = 0 → 𝐅𝐀𝐲 = 𝟖, 𝟔 𝐤𝐍
∑ Fz = 0
FAz + 4,2857 kN = 0 → 𝐅𝐀𝐳 = −𝟒, 𝟑 𝐤𝐍
∑ FA = 0
i j ⃗k
⃗⃗⃗ A = F
M ⃗ BC x rAB = | 5 6 1 |
−2,8757 −8,5714 4,2857
⃗⃗⃗ 𝐀 = [𝟑𝟒, 𝟐𝟗 𝐢 − 𝟐𝟒, 𝟑𝟎 𝐣⃗ − 𝟐𝟓, 𝟔𝟎]𝐤𝐍𝐦

𝐌
Ejemplo 55. La palanca ABD puede deslizarse y girar

libremente por el pasador horizontal colocado en B. si la
fuerza de 24 N pertenece a un plano paralelo al plano xy,
y el pasador puede ejerce pares respecto a los ejes y y z,
determine a) las fuerzas presentes en los resortes CF y DE,
b) la reacción en B.
Solución:
⃗ R1 = − FR1 j
F
⃗
(0 − 0,04)i + (0,150 − 0,08)j + (0,1 − 0,06)k
⃗FR2 = FR2 [ ]
√0,042 + 0,072 + 0,042
⃗FR2 = FR2 [i + j + ⃗k]

Ejemplo 56.El malacate está sometido a una carga de

150 lb. Determine la fuerza P necesaria para
mantener la manija en la posición mostrada, las
componentes de reacción en la rotula esférica A y la
chumacera lisa B. La chumacera en B está alineada
correctamente y solo ejerce fuerzas de reacción
sobre el malacate.

Paul Guldin (nombre original, Habakkuk Guldin) nació el 12 de junio de

1577 en Mels, Suiza y murió el 3 de noviembre de 1643 en Graz, Austria.
Fue un matemático y astrónomo. Enunció el Teorema de Guldin que
determina la superficie y el volumen de un sólido de revolución. Este
teorema también se conoce como Teorema de Pappus Guldin y Teorema
del centroide de Pappus en referencia a Pappus de Alejandría. Destaca su
relación con el matemático y astrónomo alemán Johannes Kepler1


TEMA VI
Centro de gravedad y centroide
Centro de gravedad
Considérese un sistema de n partículas sobre las cuales actúan fuerza W paralelas entre
sí. Este sistema de fuerzas puede ser reemplazado por un sistema equivalente, cuya resultante
se ubica en un punto tal que su momento respecto a cualquier punto es igual a la suma de los
momentos que cada una de las partículas señaladas respecto al mismo punto A este punto se le
denomina centro de gravedad G.
Las coordenadas x⃗, y ⃗ y z del
z centro de gravedad G puede
obtenerse, sabiendo que si r𝑔 es el
• • vector posición para el punto Gy, de
w2
r2
r w 3
r
r • modo semejante 𝑟1 , 𝑟2 , 𝑟3 𝑦 𝑟𝑛 son los
vectores posición para los puntos A,
w3 B, C y N entonces
r 1 y
• o
•
rn
x
w1 wn
∑M = 0 → ̅
XWr = ̅
X1 W1 + ̅
X 2 W2 + ̅
X 3 W3 + ⋯ + ̅
X n Wn
̅
YWr = ̅
Y1 W1 + ̅
Y2 W2 + ̅
Y3 W3 + ⋯ + ̅
Yn Wn
Z̅Wr = Z̅1 W1 + Z̅2 W2 + Z̅3 W3 + ⋯ + Z̅n Wn
Nota: Los pesos no generan momento respecto al eje Z, sin embargo, puede entenderse
como la posición Z del centro de gravedad G, aquel respecto al sistema coordenado cuando éste
se gira 90º manteniendo fijas las partículas.
Las formulas anteriores se pueden generalizar en la forma siguiente:

∑ X i wI ∑ Yi wI ∑ Zi wI
̅
X= ;̅
Y= ; Z̅ =
∑ wI ∑ wI ∑ wI
Cuando estos principios se emplean a un sistema de partículas que constituyen un cuerpo

rígido, con un peso total W, se considera que cada partícula ubicada enX ̅, ̅
Y, Z̅, tiene un peso
diferencial (dw). Por lo tanto, se requiere de una integración mas que de una suma discreta de
los términos. En consecuencia
∫ Xdw ∫ Ydw ∫ Zdw

̅=
X ̅=
;Y ; Z̅ =
∫ dw ∫ dw ∫ dw
Para utilizar estas ecuaciones correctamente, el peso diferencial (dw) debe expresarse
en términos de su volumen asociado dv, por lo tanto dw=
Centro de masa
El movimiento de los sistemas de partículas bajo la acción de fuerzas se puede estudiar

ubicando el denominado centro de masas, considerando la aceleración de la gravedad g
constante e igual para cada una de las partículas constituyentes, entonces W=mg y W=g  mi
, por lo que:
∑ X i MI ∑ Yi MI ∑ Zi MI
x̅g = ̅G =
;Y ; Z̅g =
∑ MI ∑ MI ∑ MI
Por comparación, se observa que la ubicación del centro de gravedad coincide con el
centro de masas. No obstante las partículas tienen un “peso” sólo cuando están bajo la influencia
ejercida por la atracción gravitacional, mientras que el centro de masa es independiente de la
gravedad.
Centroide
El centroide constituye el centro geométrico de un objeto. Su ubicación puede

determinarse por medio similares a las utilizadas para determinar el centro de gravedad o
centro de masa del cuerpo.
Cabe destacar que si el material que compone el cuerpo es homogéneo, uniforme y se
considera la gravedad como constante para todo el cuerpo, su densidad y peso específico
también serán constantes en todo el cuerpo; por lo que al aplicar el método de integración
mostrados, estos se simplifican y/o cancelan, entonces las formulas resultantes definen el
centroide del cuerpo deido a que son independientes del peso y sólo dependen de la geometría
del mismo. Se consideran tres casos específicos de centroide

1. Volumen: Al subdividirse un cuerpo e diferencial de volumen (dv); con coordenadas

̅, ̅
Xel, Yel, Zeles posible determinar la ubicación del centroide C (X Y, Z̅) del volumen del cuerpo
mediante los momentos de primer orden o momento estáticos de los elementos diferenciales
con respecto a los ejes coordenados. Las ecuaciones resultantes son:
∫ XdV
̅C =
X
∫ dV
∫ YdV
̅
YC =
∫ dV
∫ ZdV
Z̅C =
∫ dV
2. Área: Aplicando el criterio anterior, se puede determinar el

centroide de una figura plana subdividiendo el área en
elementos diferenciales de área (dA) y calculando el momento
de estos elementos respecto a los ejes coordenados. Es
importante destacar que la mayoría de los problemas están
relacionados con la determinación del centroide de figuras
planas. En este sentido si un área está contenida en el plano xy
y es simétrica respecto al eje y, entonces ∫ XdA será igual a cero;
así: ̅X = 0, significando que el centroide está sobre el eje y.
igualmente si es simétrica respecto a x, la integración de ∫ YdA es cero, similarmente el
centroide estará sobre el eje x. Es decir, para cualquier área que tenga un eje de simetría, el
centroide estará a lo largo de ese eje. A continuación se muestra el centroide de figuras planas
simple más comunes.

3. Línea: Sí una barra de longitud L es homogénea

(valor constante de peso específico) y con
dimensiones constantes de sección transversal,
entonces puede considerarse como un diferencial
de línea (dl), así
Centroide de áreas por integración
Considérese un área contenida en el plano xy y delimitada por

una curva analítica, la ubicación del centroide del área puede
dA = dx dy
∬ xdA ∬ xdx dy
̅c =
X =
∫ dA ∬ dx dy
∬ ydA ∬ 𝑦dx xdy

̅c =
Y =
∫ dA ∬ dx dy
La elección apropiada del elemento diferencial puede simplificar el cálculo del problema,
de acuerdo a lo expresado con anterioridad, se requiere de una doble integración para
determinar X y Y. No obstante, en la mayoría de los casos se realizará con una integral simple.
Esto se hace seleccionando un diferencial en vez de un área, en tal sentido para el elemento
diferencial, se tiene:

dA = Ydx
∫ XdA ∫ XYdx
̅C =
X =
∫ dA ∫ dA
∫(Y⁄2)dA 1 ∫ Y 2 dx
̅C =
Y =
∫ dA 2 ∫ dA
De manera análoga para un elemento diferencial horizontal los valores del centroide son:
dA = XdY
∫(X⁄2)dA 1 ∫ X 2 dY
̅
XC = =
∫ dA 2 ∫ dA
∫ YdA ∫ YXdy
̅C =
Y =
∫ dA ∫ dA
En la siguiente figura se muestra un área delimitada por una curva analítica expresadas
en coordenadas polares, para un caso así puede usarse un elemento diferencial en forma de
triángulo, de esta manera:
1 r2
dA = ( ) r(rdθ ) = dθ
2 2
Centroide de figuras compuestas.

(Área compuesta)
Un área compuesta está formada por una serie de figuras simples unidas, en el ejemplo
se puede observar que la figura siguiente está compuesta por un triángulo (1), un rectángulo
(2) y un circulo (3)
Para determinar el centroide de un área compuesta, deben seguirse los siguientes pasos:
1. Ubique si no tiene, un eje de referencia x-y.
2. Divida el área compuesta en tantas partes considere que sean figuras de áreas simples.
3. Determine las áreas de las figuras simples, las cuales se denominaran A1, A2, A3,…, An.
4. Determine las coordenadas de los centroides de estas áreas.
5. Elabore una tabla, como la siguiente y complétela
Figura Área Xel Yel AiXel AiYel
1 A1 X1 Y1 A1X1 A1Y1
2 A2 X2 Y2 A2X2 A2Y2
3 A3 X3 Y3 A3X3 A3Y3
n An Xn Yn AnXn AnYn
∑Ai ∑AiXi ∑Aiyi
Nota: Cuando un área compuesta una figura simple esté en blanco significa que
representa un vacío (hueco) en la figura compuesta, por lo tanto, el valor del área debe
colocarse como negativo.
6. Determine el centroide aplicando las siguientes formulas.

∑ X i AI ∑ Yi AI
̅
Xc = ; ̅
Yc =
∑ AI ∑ AI
Simetría
Ojo falta el texto
Teorema de Poppus – Guldinus.
Representan dos teoremas que relacionan las superficies y volúmenes de revolución con
los centroides de líneas y áreas que los generan, de esta manera:
Enunciado I.
El área de la superficie de revolución generada por una curva plana al girar alrededor de
un eje fijo no intersectante, es igual a la longitud de la curva por la distancia que recorre el
centroide de la curva generatriz.
S=Lr
Donde :
L= longitud de la curva.
r= distancia perpendicular entre el eje fijo y el
centroide de la curva.
= Ángulo de revolución en rad ( 2)
Enunciado II.

El volumen de revolución generado por un área plana al girar alrededor de u eje fijo no
intersectante, es igual al área A por la distancia que recorre el centroide del área generatriz, es
decir
V = θ. r. A
Donde: A= Área generatriz.

r= distancia perpendicular entre el eje fijo y el centroide del área.
θ = Ángulo de revolución en rad.(θ ≤ 2π)
1. Determine el centroide de la figura compuesta

Jakob Steiner

TEMA VII
Momento de inercia.
En variadas ocasiones es necesario resolver una integral de a

forma ∫y²dA, donde “y” es la distancia de un elemento de superficie b
de área dA a un eje contenido en el plano del elemento de superficie
o normal a éste.
y dA
La solución a problemas técnicos, aparecen tan
frecuentemente que resulta ventajoso desarrollar para las figuras
más comunes y tabular los resultados.
P=ky
El origen físico de estas integrales puede detallarse al d
observar una superficie abcd sometida a una presión p, cuya
c
intensidad es proporcional a la distancia y al eje ab.
El momento respecto al eje ab debido a la presión ejercida sobre el da es:
𝑃𝑦𝑑𝐴 = 𝑘𝑦 2 𝑑𝐴
A la integral ∫y²dA se le denomina momento de inercia o segunda integral de momento.

Igualmente si se tiene un elemento cilíndrico sometido a un toque T (momento que hace
girar el cuerpo sobre su eje axial) y se toma un elemento diferencial a una distancia c. aparece
máx un esfuerzo tangencial () que representa el esfuerzo tangencial
de corte, el cual se opone al momento aplicado, Así =kc y el
 momento que produce respecto al eje del elemento cilíndrico es
dA
c
M= k∫c2 dA
r
La integral ∫y²dA recibe el nombre momento polar de
inercia, respecto a un eje perpendicular.
Los momentos de inercia son importantes en los análisis de ingeniería, un ejemplo lo

representa el estudio de vigas, cuya deflexión depende directamente del momento de inercia
del área de su sección transversal.
La viga mostrada cuando se somete a pares aplicados en sus extremos se flexiona

formando un área de radio R que puede ser demostrado y cuyo valor es R= ETx / M  ; en la
cual Tx es el momento de inercia de la sección transversal. Por lo tanto para evitar grandes
deflexiones, las vigas se diseñan con secciones transversales con el mayor momento de inercia
posible.

No obstante el tratar de utilizar secciones transversales con el mayor momento de inercia

puede ocasionar problemas. Un ejemplo lo representan vigas de sección transversal cuadrada
de forma tubular, cuyo momento de inercia es cuatro veces mayor que la viga sólida de igual
sección transversal. El inconveniente surge al ser elementos tan delgados, la viga puede
flexionarse bajo la acción de cargas.
Momento de inercia de figuras planas.
Considérese una superficie de área A contenida en el plano xy. Los momentos de inercia
del área diferencial respecto a los ejes X y Y por definición son dIx= y²dA y dIy= x²dA; por lo
que los momentos de inercia respecto a los ejes son:
Ix=∫y2 dA y Iy=∫x2 dA
El momento de inercia respecto al polo O ó respecto al

eje z (momento polar de inercia) por definición es dJo= dJz y
= r²dA es decir
x dA
J=∫r2 dA
r
Como r2 = x2 + y2 resulta claro que: y
J= Ix + Iy
x
El momento de inercia siempre es una cantidad positiva y su dimensión es (longitud)4,
por lo que sus unidades son: m4 , pulg4 , pie4
Radio de giro.
El momento de inercia de una superficie es de alguna manera una medida de la

distribución del área respecto a un eje en cuestión.
Si se representa toda el área A, concentrada en una franja de espesor despreciable
situada a una distancia K, denominada radio de giro respecto al eje en cuestión, entonces:
Teorema de los ejes paralelos o Teorema de Steiner.
El momento de inercia respecto a un eje no centroidal puede ser explicado en función del
momento de inercia respecto a un eje no centroidal paralelo a él.

y`
y X` Los ejes X’ y Y’ de la figura pasan por el centroide c
dA de la superficie, de esta manera por definición
dx y`
c X` dIx= (y´+ dx)2dA
d Desarrollando la ecuación
dy
o Ix=∫y´2dA+2dx∫y´dA+dx2∫da
x
Entonces, la primera integral representa el
momento de inercia Ix, la segunda integral es cero porque los ejes respecto a los cuales se mide
y´ son en sí centroides y la tercera integral es Adx², luego la expresión Ix y análogamente Iy
son
Ix=Ix´+Adx2 y Iy=Iy´+Ady2
Con respecto al momento polar de inercia, se tiene:
J=J´+Adx2
En términos generales el teorema de los ejes paralelos puede expresarse como el

momento de inercia de un área dada (I) es igual al momento de inercia respecto a un eje
centroidal paralelo al eje dado (Ic) más el producto del área (A) por el cuadrado de la distancia
perpendicular (d²) entre el eje dado y el eje centroidal
Momento de inercia de figuras compuestas.
Un área compuesta está formada por un grupo de figuras simples unidas. Para
determinar los momentos de inercia respecto a los ejes x e y se deben seguir los siguientes
pasos:
1. Divida la figura compuesta en las figuras simples que la conforman.
﴿
﴿
2. Determine el área de las figuras simples.

3. Determine las coordenadas de los centroides de las figuras simples respecto a los ejes x
e y.
4. Calcule el momento de inercia de cada una de las figuras simples respecto a los ejes
centroidales paralelos a los ejes x e y (Ic de cada figura).
5. Aplique el teorema de los ejes paralelos y determine los momentos de inercia respecto
a los ejes x e y.
6. El momento de inercia total será igual a


egipcios
TEMA VIII
Armaduras.
Las armaduras o recticulados son un conjunto de elementos o miembros unidos entre sí

por sus extremos de manera que forme una estructura rígida. El objetivo de la estructura es
soportar cargas entre los apoyos, mayores a las que se lograrían con estructuras más simples
como una viga.
Las conexiones de unión se realizan remachando o

soldando los extremos de las barras a una placa común
llamada placa de unión o simplemente pasando un tornillo
a través de cada uno de los miembros. ••
Placa de unión ••
El elemento fundamental de una armadura es el
••
••
triángulo, debido a que tres barras unidas entre sí por sus

extremos, mediante pasadores constituyen un conjunto indeformable.
P P

Tipos de Armaduras
Suposiciones para el diseño
Para simplificar el análisis y diseño de las armaduras suele suponerse que:
1. Todas las cargas están aplicadas en las uniones, denominadas nodos: los pesos de los
miembros son insignificantes, puesto que las fuerzas soportadas por éstos son en general
grandes en comparación con sus propios pesos.

Nodo
P P P
2. Los miembros están unidos por medio de pasadores lisos: Esta suposición es válida debido
a que las líneas centrales de las barras que conforman la armadura son concurrentes en un
punto de la placa de unión. Debido a esta suposición cada miembro de la estructura se
encuentra sometido a la acción de dos fuerzas en los extremos que debe dirigirse a lo largo del
eje de él. Si la fuerza tiende a estirar el cuerpo, se trata de una fuerza de tensión (T) mientras
que si esta tiende a acortarlo se trata de una fuerza de compresión (C).
3. Todas las cargas aplicadas están contenidas en el plano en que se encuentra la armadura.
Esta suposición es valida para las armaduras planas, por lo que no están sometidas a la acción
de pares.
P P
β
Estabilidad determinada

Si la armadura contiene n nodos, se puede plantear 2n ecuaciones de condición. Por

incógnitas se tiene el número de barras b que comprende la armadura más las tres incógnitas
que generan los vínculos de apoyo.
Se tiene entonces 2n ecuaciones y (b+3) incógnitas. Para poder determinar las fuerzas
en las barras se debe cumplir que el número de incógnitas sea igual al número de ecuaciones,
es decir que los nodos y las barras de una armadura deberán guardar entre sí la siguiente
relación para la estructura sea analizada
b= 2n – 3, entonces si
b< 2n – 3 la armadura es estáticamente inestable, por lo que hay menos incógnitas que
ecuaciones. Por lo tanto algunas ecuaciones no se cumplen y la armadura está parcialmente
restringida.
P P
8 < 12-3
b > 2n – 3 la armadura es estáticamente indeterminada o hiperestática, hay mas
incógnitas que ecuaciones y sólo se pueden determinar algunas incógnitas.
P P
10 > 12 - 3
b = 2n – 3 la armadura es estáticamente determinada, el número de incógnitas es igual

al número de ecuaciones. Esta condición es necesaria pero no suficiente, debido a que una
armaduría puede tener un número suficiente de barras y reacciones, pero pueden ser inestables
debido a una disposición inapropiada de los miembros de apoyo.

P P
9 = 12 - 3
Es decir que para que sea válido el criterio de determinación estática dado por b = 2n –
3, la armadura debe actuar como un cuerpo rígido en equilibrio bajo la acción de un sistema
general de fuerzas coplanares cuando se fije en los apoyos.
Análisis de armaduras
1.- Método de los nodos, nudos, juntas o uniones:

El principio del estudio de armaduras establece que si la estructura se encuentra en
equilibrio, entonces cada una de sus uniones deben estar también en equilibrio. Debido a que
cada miembro de la estructura está sometido a la acción de dos fuerzas en los extremos del
miembro que deben dirigirse a lo largo del eje de aquel y recaen en el mismo plano, por lo tanto
el sistema de fuerzas que actúa en cada perno es coplanar y concurrente.
Por ello, para que cada nodo esté en equilibrio, el sistema de fuerzas coplanares
concurrentes que actúa sobre este debe satisfacer las dos ecuaciones de equilibrio  Fx  0 y
 Fy  0 , es decir que en cada nodo pueden determinarse un máximo de dos fuerzas
desconocidas.

Cuando se usa el método de los nodos, primero es necesario dibujar el diagrama de

cuerpo libre del nodo a fin de aplicar las ecuaciones de equilibrio dejando claro que el estudio
comienza por aquel nodo no más de dos fuerzas desconocidas.
Todas las fuerzas desconocidas se suponen a tensión (T) en cada nodo, de manera que
cuando se apliquen las ecuaciones, su solución numérica dará como resultado escalares
positivos (+) si son a tensión (T) y escalares negativos (-) si son a compresión. Conocidos su
verdadero sentido, en los nodos subsiguientes se colocará su magnitud y sentido correcto en
los diagramas de cuerpo libre.
Cabe destacar que se debe respetar el sentido de cada fuerza conocida en alguna
(externa) que actúe en algún nodo.
Existen algunos tipos de distribución de barras en los nodos que son importantes
conocer, porque simplifican el estudio de armaduras.
1.- Nodos en las que convergen dos barras

colineales y sin carga. La suma de las fuerzas debe
ser igual a cero, por lo tanto F1 = F2, las fuerzas en
los miembros son iguales.
2.- Nodos en las cargas que convergen dos barras no

colineales y sin cargas. En este caso ambas fuerzas son iguales
a cero.

3.- Nodos en los que convergen tres barras, dos

colineales, y otra perpendicular a ellas. En este caso las
fuerzas en las barras colineales son iguales y la fuerza
en la tercera barra es cero.
De aquí en ∑Fx, se anulan F1 y F2 por tener

igual magnitud, ángulo y sentidos opuestos y queda que F3 = 0.
Procedimiento de análisis.
1. Determine las reacciones en los apoyos.

2. Seleccione un nodo con dos o menos incógnitas, trace un diagrama de cuerpo libre, en
el que aparezcan todas las fuerzas conocidas y desconocidas que actúen en él. Debe
respetarse el sentido de las fuerzas conocidas y asumirse como a tensión T  todas las
fuerzas desconocidas.
3. Escriba las dos ecuaciones de equilibrio  Fx  0 . Una respuesta positiva para una
fuerza desconocida significa que la dirección supuesta es correcta y una negativa que es
incorrecta la dirección.
4. Repita los pasos 2 y 3 para los demás nodos.
5. Para saber si el estudio está bien realizado, en el último nodo en estudio ha de conocerse
todas las fuerzas actuantes sobre él, por lo tanto aplique  Fx  0 y  Fy  0 . Si el
análisis se ha hecho de manera correcta, se deben satisfacer las ecuaciones que
equilibrio planteadas.
2. El método de las secciones.
Cuando se desea saber las fuerzas que actúan en ciertos miembros de la armadura, el
método de los nodos no resulta muy conveniente, porque antes de llegar al miembro al cual se
desea conocer la fuerza, se debe calcular todas las fuerzas que actúan en otros nodos que
obligatoriamente su estudio antecede al nodo requerido. En este sentido el método de las
secciones permite determinar fuerzas que actúan en miembros específicos de la armaduría de
forma directa.

Al igual que el método de los nodos parte del principio, de que si

la armadura está en equilibrio, cualquier parte del cuerpo también lo
está. Para aplicar este método se traza una sección imaginaria a través
de la armadura que la corte en dos parte de manera que aparezcan las
fuerzas internas de los miembros específicos es estudio (adicional a
otras barras cortadas).
Cada parte se trata como un cuerpo rígido en equilibrio, sometido a la acción de fuerzas
externas y reacciones en los apoyos, así como también las fuerzas internas que actúan en los
miembros por la sección imaginaria.
Las fuerzas de miembros desconocidos se determinan aplicando las ecuaciones de
estática ∑Fx=0, ∑Fy=0 y ∑Mo=0 al diagrama de cuerpo libre de una de las dos partes de la
armadura. Por lo tanto hay tres ecuaciones de equilibrio para un máximo de tres fuerzas
desconocidas.
Las fuerzas desconocidas se asumen que por efecto de las fuerzas externas generan
tensión en los miembros, de manera que al aplicar las ecuaciones de equilibrio si la respuesta
es positiva, indica que se asumió el sentido correcto.
Asimismo, se debe tener en cuenta que la fuerza interna de un miembro que actúa en un
lado de la armadura es igual y opuesta a aquella que actúa e el otro lado de la armadura (tercera
ley de Newton).

Procedimiento de Análisis.
1. Determine las reacciones en los apoyos.

2. Realice el corte imaginario que divida la armadura en dos partes y donde se
desconozcan un máximo de tres (3) incógnitas (que pase por los miembros en estudio).
3. Seleccione la parte de la armadura que esté sujeta al mínimo número de fuerzas
externas.
4. Trace un diagrama de cuerpo libre de la parte seleccionada, en el que muestre las
fuerzas externas, las reacciones y las fuerzas internas. Respete el sentido de las fuerzas
conocidas y asuma a tensión (T) las desconocidas.
5. Aplique las ecuaciones de equilibrio y resuélvalas para determinar las fuerzas deseadas.

Leonardo Da Vinci
Kmk

TEMA IX
Marcos o bastidores
Los marcos o bastidores se construyen conectando miembros para formar

configuraciones rígidas. A diferencia de las armaduras, que están formadas por miembros
rectos, conectados cada uno en sus extremos, los miembros de los marcos no necesitan ser
rectos y pueden conectarse en mas de dos lugares. En las armaduras, las cargas externas se
aplican solamente en los nodos, los cuales se consideran articulados. Los miembros de los
marcos, en cambio, pueden unirse entre sí por conexiones rígidas (resistentes a momentos) o
por conexiones flexibles (articulaciones y eslabones). Además las cargas externas actúan sobre
los marcos, pueden aplicarse en los miembros, lo mismo que en las juntas.
Al igual que las armaduras los marcos se emplean para soportar cargas en edificios de
gran altura, aviones, puentes y plantas industriales entre otros. Para que una estructura sea
considerada marco, debe contener al menos un miembro de varias fuerzas y aunque se emplean
juntas tanto rígidas como flexibles para unir los distintos miembros de un marco, son más
comunes las juntas rígidas, las cuales generalmente son estáticamente indeterminadas.
De acuerdo a lo descrito el estudio de marco no se fundamenta solamente en el cálculode

las reacciones, si no que la estructura en estudio no consta de una pieza única, sino mas bien
está compuesta de varias piezas interactuando entre sí, por lo que se debe desarrollar un
diagrama de cuerpo libre para cada elemento que conforma la estructura, en los cuales
aparecen fuerzas internas y que cumplen con la tercera ley de Newton (Acción y reacción).
El principio en el cual se fundamenta el análisis de marcos es que si el marco está en

equilibrio, cada uno de sus miembros debe estar en equilibrio. En este sentido al desarmar el
marco aparecen cuerpos de dos o más fuerzas.
Un cuerpo es considerado de dos fuerzas si sobre el no actúan fuerzas externas y el se

conecta en sus extremos a otros miembros mediante pasadores. Igualmente son considerados
miembros de varias fuerzas a aquellos que se conectan al menos entre lugares y están sujetos a
fuerzas externas.
Obsérvese que existen tres incognitas FAB, Cx y Cy las cuales pueden satisfacer con las
tres ecuaciones de equilibrio del miembro de tres fuerzas también es importante destacar que
en el ejemplo anterior al realizar un diagrama de equilibrio de la estructura contiene cuatro
reacciones, como se disponen de tres ecuaciones  Fx  0 ,  Fy  0 y  FM  0 , se pudiera
considerar que el problema es estáticamente indeterminado. De hecho esto sería una
conclusión correcta si ABCD fuese una sola unidad rígida, en vez de dos barras rígidas unidas
por un pasador.

A continuación se explicará que al dibujar separadamente el DCL de cada componente se

incrementa el número de ecuaciones independientes.
Considérese el marco mostrado y sus respectivos DCL de la estructura y sus
componentes.
En este caso existen ocho incógnitas, Ax, Ay, Bx, Bx¹, By¹ son las reacciones ejercidas
sobre el pasador por la barra BC.
Igualmente existen ocho ecuaciones, tres en cada una de las barras y dos en el pasador,
por lo tanto el sistema es estáticamente determinado.
El marco anterior puede ser resuelto también de la siguiente manera:
En este caso existen seis incógnitas Ax, Ay, Bx, By, Cx, Cy y seis ecuaciones, tres por cada
una de las barras.
Un caso especial, lo representa si dos miembros están conectados por un pasador y no
existen fuerzas externas actuando sobre él, entonces las fuerzas que ejercen el pasador sobre
cada miembro serán iguales en magnitud pero con sentidos opuestos.
Pasos para el análisis.
1. Divida el marco en los miembros que lo conformen.

2. Identifique por inspección los miembros de dos fuerzas que haya en la estructura.
3. Trace el diagrama de cuerpo libre de lo miembros. Los sentidos de las fuerzas internas
deben estar en conformidad con la tercera ley de Newton.
4. Cuente el número de fuerzas desconocidas y el número de ecuaciones de equilibrio
disponible. si el número de incógnitas es mayor la estructura es estáticamente
indeterminada, por ende finalice el estudio. Si la estructura es estáticamente determinada
entonces:
5. Seleccione un miembro de tres o menos fuerzas desconocidas o una unión con 2 o
menos incógnitas.
6. Escriba las ecuaciones de equilibrio  Fx  0 ,  Fy  0 y  FM  0 , para el
miembro ó  Fx  0 ,  Fy  0 para la unión. Resuelva el sistema de ecuaciones y
determine las fuerzas.
7. Repita el paso anterior en todos los miembros de tres o mas fuerzas hasta conocer
todas las incógnitas.
Para algunos tipos de marcos, no se puede encontrar un miembro o unión con igual o
menor número de fuerzas desconocidas que el número de ecuaciones de equilibrio posible para
iniciar o continuar el análisis. E tales casos puede ser necesario escribir ecuaciones de equilibrio
e función de incógnitas para dos o más diagramas de cuerpo libre y resolver las ecuaciones
simultaneas para determinar las fuerzas desconocidas.

F Ejemplo z.Un marco está apoyado y sujeto a las cargas

mostradas. Determine las reacciones en los apoyos A y C
900 N
500 N /m y todas las fuerzas que actúan el la barra ADE.
E
3m • 750 N
• 3m
D
1.5 m
C
B
•
A
2m 2m
Ejemplo z. 300 mm 150 mm 600 mm 800 N
A B C
D
400 mm
F
E
G
150 mm 200 mm

D
2 pies
Ejemplo z.Un tronco de 200 lb se apoya sobre E
el marco mostrado, determine las fuerzas
4 pies
que actúan en cada miembro de la estructura C
mostrada.
30° 30°
A B
1. 200. Determine los componentes horizontal y vertical

de las fuerzas que actúa en cada pasador del bastidor.
(medidas en pulgadas)

Apuntes de Mecánica Estátic1 (V1.2)

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