Fecha: 12 de junio de 2018

Automatización Industrial I
Grupo: G-2
Horario: Martes de 16:00pm a 18:00 pm

Integrantes: Karolain Mishell Ortiz Guerra

Juan Francisco Díaz Salazar
Fernando Andrés Fernández Cheza
Tema de la Práctica: USO DEL MODULO DE EXPANSIÓN EM-235

1. MARCO TEÓRICO:
Autómata Siemens S7-200 El autómata
S7-200 está constituido por la CPU S7-
200 y una serie de módulos de expansión
adicionales, hasta un máximo de 7 en el
caso de la CPU 224. CPU S7-200 La CPU
S7-200 está formada por una CPU
propiamente dicha, una fuente de
alimentación y entradas/salidas digitales,
todo eso contenido en un módulo
compacto.[1] La estructura es la siguiente:

Fig2. Conector de expansión.[3]

Fuente de alimentación: A partir de una
tensión externa, proporciona los niveles
de tensión necesarios para el correcto
funcionamiento de los distintos circuitos
electrónicos del autómata (en este caso la
CPU únicamente). La alimentación de la
CPU requiere 230 V de corriente alterna,
lo cual viene indicado en el extremo
derecho de la tapa superior. [2]

Fig1. Estructura externa del PLC.[3] Tabla 1. Variables de entrada del

módulo análogo[3]
Además, contiene un conector de
expansión que permite ampliar la CPU VARIABLE ENTRADA
con la adición de módulos de expansión. AIW0 A
 AIW2 B Con eso procedemos a realizar una
AIW4 C multiplicación del valor real por 5, ya que
AIW6 D el voltaje máximo que tenemos es 5.
2. PROCEDIMIENTO
Para esta práctica usamos el módulo 235,
el cual nos tiene entradas analógicas,
donde procedemos a conectar el sensor
de distancia y un potenciómetro de
cualquier valor.
Teniendo en cuenta la curva característica
de cada uno, podemos observar el valor
de resolución que nos da.
Para observar el efecto de la resolución
pero con voltajes procedemos a hacer lo
siguiente.
Fig3. Tomando el dato analógico de A
Esta parte nos permite leer el dato de la
entrada Analogica A, para transformarla
en Word, para poder representar eso
como voltaje, debemos pasar a una
variable Real.
Fig4. IntToDInt - DIntToReal
Al no existir una variable directa de
conversión, procedemos a transformar de
Entero a Doble Entero, y de Doble Entero
a Real.
Fig5. Operaciones Matematicas
Basicas
Y luego lo dividimos para la resolución
que en este caso es 32768, dándonos
como resultado una variable MD16.
Fig6. Resultado en Bobina Q0.0
Para poder observar si está bien,
procedemos a ver el resultado en una
bobina, definiendo que si la variable es
mayor a 2.5 V, ésta se encenderá.
Para el sensor es una programación
similar, pero cambiando las variables.
Fig7. Entrada Dato analógico de B
Con el dato de entrada se le hace Word,
para proceder a hacer entero, luego doble
entero y al final un valor real.
Fig8. Transformacion de Entero a Real
Con esto realizamos las mismas
operaciones básicas, que son multiplicar
por 5 y dividir para la resolución.
Fig9. Operaciones basicas para el
sensor
Dándonos como resultado una variable
VD16, la cual contiene el dato entre 0 a 5
V, y con este podremos encender la
bobina.
 Fig10.Resultado en Q0.1
Observamos el resultado en la bobina
Q0.1, donde se debe desactivar si algo lo
tapa a menos de 20cm.

Tabla 1. Tabla de costos.

Materiales Cantidad Precio
PLC 1 700 $
Cable 1 60$
PPI/USB
Cable de 1 8$
alimentación
Motor 12V 1 8$
Servo Motor 1 12$
Foco 100W 1 2$
Led 1 0.08$
Protoboard 1 5$
Total 2 787.08 $

Se detalla el costo de los elementos

utilizados en la práctica. El costo está en
dólares. Fig11. Diagrama de Flujo
Tabla 2. Costos de mano de 4. ANALISIS DE RESULTADOS
obra
Mano de Obra Horas Precio SM0. MD16 VD16 Q0.
Juan Díaz 1:45 200 $ 0 0y
Karolain Ortiz 1:45 200 $ Q0.
1
Fernando 1:45 200$
Fernández 1L Escalado al Escalado 1L
valor de 2.5V a 20cm
Alimentación 15 min 10 $
en el de
Total: 2 horas 610$
potenciómetr sensado
Juan Díaz: Encargado de software y
o en el del
desarrollo lógica de programación módulo de dispositiv
Karolain Ortiz: Encargado de extensión o
mantenimiento y hardware del PLC, EM235 analogico
0L Desprecia el Desprecia 0L
encargado de hardware del PLC.
valor del el
Fernando Fernández: Encargado de las potenciometr sensado
conexiones de las salidas del PLC. o en cualquier del
valor dispositiv
3. DIAGRAMA DE FLUJO o
analogico
Tabla3. Resultados de la practica
en el PLC S7-200
 En la práctica se comprobó el s/S7200ManualSistema.pdf.
funcionamiento del software de
programación en el PLC S7-200 [ Byron Zapata, Febrero 2014. [En línea].
cumpliendo con las acciones de 3 Available:
control para dispositivos de entrada ] http://www.udb.edu.sv/udb/archivo/guia/
analógicos en este caso un electronica-ingenieria/automatas-
potenciómetro logarítmico y un programables/2013/ii/guia-8.pdf
sensor analógico de distancia, de
acuerdo a la salida del módulo de
extensión EM235 que se configuro
para una salida de 5V se realiza el
escalamiento para poder asignar
valores de señales de entrada al
PLC para funciones específicas.

5. CONCLUSIONES
- El módulo de extensión EM-235
tiene una aplicación amplia ya que
al asimilar variables de entrada
analógicas su campo de trabajo es
muy amplio en el control de
procesos, tomando en cuenta los
bits del rango de memoria y
resolución que requerimos de cada
PLC sin embargo hay que tener en
cuenta que la variar estos
parámetros se compromete la
precisión del funcionamiento del
sistema.
- El módulo de analógico sirve mucho
en la industria, pues siempre se
tienen datos análogos más no
digitales, por lo que su uso es
mayor y mejor a futuro.

6. REFERENCIAS

[ M. Ramirez, «s7200,» 03 Junio 2015. [En

1 línea]. Available:
] http://isa.uniovi.es/docencia/ra_marina/c
uatrim2/Temas/s7200.pdf.

[ Siemens, «Simatik,» Octubre 2008. [En

2 línea]. Available:
] https://w5.siemens.com/spain/web/es/in
dustry/automatizacion/simatic/Document