EJERCICIOS PROPUESTOS DE MATRIZ

DE RIGIDEZ Y DE FLEXIBILIDAD DE UN
ELEMENTO LINEAL.

ALUMNO: VILA CHOCOS, LUIS MOISES

CODIGO: 16125734

2019
 Universidad Nacional de San Cristóbal de Huamanga
Ingeniería Civil Análisis Estructural II

DESARROLLO DE LOS PROBLEMAS PROPUESTO DEL CAPÍTULO 7

I. Ejercicio Nº 01:
Determinar el coeficiente de forma β de una columna de sección constante en forma de “L”.

Solución:

b' b'
h

h
y

y
d

d
b b
Figura Nº 01 Figura Nº 02

2
𝐴(𝑥) ∗ 𝑆(𝑥)
𝛽=∫ 2 𝑑𝐴
𝑏 2 ∗ 𝐼(𝑥)

𝐴1 𝐴2
𝛽= ∫ 𝑆12 𝑑𝐴 + ∫ 𝑆22 𝑑𝐴
𝑏′2 ∗ 𝐼12 𝑎2 ∗ 𝐼22

𝑑𝐴1 = 𝑏 ′ ∗ 𝑑𝑦 𝑑𝐴2 = 𝑎 ∗ 𝑑𝑦

𝐴1 = ℎ ∗ 𝑏 ′ 𝐴2 = 𝑎 ∗ 𝑑

𝑏 ′ ∗ ℎ3 𝑎 ∗ 𝑑3
𝐼1 = 𝐴2 =
3 3

ℎ−𝑦 𝑑−𝑦
𝑆𝑥1 = 𝑏 ′ ∗ (ℎ − 𝑦) ∗ (𝑦 + ) 𝑆𝑥2 = 𝑎 ∗ (𝑑 − 𝑦) ∗ (𝑦 + )
2 2
𝑏′ 𝑎
𝑆𝑥1 = ∗ (ℎ − 𝑦) ∗ (ℎ + 𝑦) 𝑆𝑥2 = ∗ (𝑑 − 𝑦) ∗ (𝑑 + 𝑦)
2 2
𝑏′ 𝑎
𝑆𝑥1 = ∗ (ℎ2 − 𝑦 2 ) 𝑆𝑥2 = ∗ (𝑑 2 − 𝑦 2 )
2 2

2 2
ℎ ∗ 𝑏′ 𝑏′ 𝑎∗𝑑 𝑎
𝛽= 2 ∫ ( ∗ (ℎ2 − 𝑦 2 )) ∗ 𝑏′ 𝑑𝐴 + 2 ∫ ( ∗ (𝑑 2 − 𝑦 2 )) ∗ 𝑎 𝑑𝐴
𝑏 ′ ∗ ℎ3 2 𝑎 ∗ 𝑑3 2
( ) ∗ 𝑏′2 ( ) ∗𝑎 2
3 3

9 5
2 5 ℎ5 9 5
2 5
𝑑5
𝛽= ∗ (ℎ − ∗ℎ + ) + ∗ (𝑑 − ∗ 𝑑 + )
4 ∗ ℎ5 3 3 4 ∗ 𝑑5 3 3

9 15 − 10 + 3 9 15 − 10 + 3
𝛽= ∗( ) + ∗( )
4 15 4 15

𝛽 = 2.4

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II. Ejercicio Nº 02:

2∗𝐸∗𝐼
Encontrar el coeficiente de Rigidez a partir de los resultados presentados en el ejemplo Nº 05.
𝐿

Solución:

2∗𝐸∗𝐼
Por definición el valor de es el momento que hay que aplicar en el punto final para que el
𝐿
nudo inicial rote una unidad y la rotación en el nudo final sea cero.

Entonces, deformada vertical es: Para este caso 𝜃1 = 1 luego la ordenada

de la elástica para el caso que nos
interesa
2 ∗ 𝑋2 𝑋3 2 ∗ 𝑋2 𝑋3
𝑉𝑥 = 𝜃1 ∗ 𝜑3 = 𝜃1 ∗ (𝑋 − + 2) 𝑉𝑥 = (𝑋 − + 2)
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿

La derivada de 𝑉𝑥 es el giro 𝜃𝑥 y la derivada del giro es la curvatura 𝜑𝑥 y a su vez es curvatura es

𝑀
igual a , donde M es el momento da flexión y EI es la rigidez a flexión.
𝐸𝐼

4 ∗ 𝑋 3 ∗ 𝑋2 4 6∗𝑋 𝑑 2 𝑣(𝑥) 𝑀
𝜃𝑥 = (1 − + ) 𝜑𝑥 = (− + 2 ) =
𝐿 𝐿2 𝐿 𝐿 𝑑𝑥 2 𝐸𝐼

De tal forma que el momento que se aplica en el nudo final se obtiene al remplazar X = L en la
ecuación de la curvatura y a despejar el momento de esta última ecuación se tiene:

𝑀 4 6∗𝐿 2 2∗𝐸𝐼
=− + = Entonces 𝑀=
𝐸𝐼 𝐿 𝐿2 𝐿 𝐿

III. Ejercicio Nº 03:

Encontrar la matriz de rigidez asociado al sistema de coordenadas de la figura 7.1 para un muro de
corte de 20 por 400 cm. (b x h). La altura del elemento es de 3.0 m. El módulo de elasticidad es de
2173706.5 Tn/m2. Calcular sin considerar el efecto de corte y considerando el efecto de corte.

Solución:

La matriz de rigidez general para el problema es:

4𝐸𝐼 1 + 𝜑 2𝐸𝐼 1 − 2𝜑
∗ ∗ 0
𝐿 1 + 4𝜑 𝐿 1 + 4𝜑
2𝐸𝐼 1 − 2𝜑 4𝐸𝐼 1 + 𝜑
𝐾= ∗ ∗ 0
𝐿 1 + 4𝜑 𝐿 1 + 4𝜑
𝐸𝐴
[ 0 0
𝐿]
De los datos del problema:
𝑇𝑛
𝐸 = 2173706.5
𝑚2

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𝐴𝑟𝑒𝑎 = 𝑏 ∗ ℎ = 20 ∗ 400 𝑐𝑚2 𝐴𝑟𝑒𝑎 = 0.8 𝑚2

𝑏 ∗ ℎ3 0.2 ∗ 43
𝐼= = = 1.067 𝑚4
12 12

Si no consideramos el efecto de corte 𝜑 = 0

4𝐸𝐼 Entonces la matriz de rigidez es:

= 30922459.8 𝑇𝑛 − 𝑚.
𝐿

2𝐸𝐼 30922459.8 1546229.89 0

= 1546229.89 𝑇𝑛 − 𝑚.
𝐿 𝐾 = [1546229.89 30922459.8 0 ]
0 0 579655.1
𝐸𝐴
= 579655.1 𝑇𝑛 − 𝑚.
𝐿
Si consideramos el efecto de corte

3𝛽𝐸𝐼 3 ∗ 1.2 ∗ 2173706.5 ∗ 1.067

𝜑= = = 1.60
𝐺𝐴𝐿2 724568.83 ∗ 0.8 ∗ 32

Donde:
𝐸 𝑇𝑛
𝐺= = 724568.83 2
2(1 + 𝑉) 𝑚
𝐿 = 3 𝑚.

4𝐸𝐼 1 + 𝜑 Entonces la matriz de rigidez resulta:

∗ = 10863801.2 𝑇𝑛 − 𝑚.
𝐿 1 + 4𝜑
10863801.2 4597428.68 0
2𝐸𝐼 1 − 2𝜑 𝐾 = [4597428.68 10863801.2 0 ]
∗ = 4597428.68 𝑇𝑛 − 𝑚. 0 0 579655.1
𝐿 1 + 4𝜑

IV. Ejercicio Nº 04:

Con a la ayuda de las tablas de Guldan determinar la matriz de rigidez del elemento para el sistema
de coordenadas de la figura 7.5. Para la viga de sección variable que se indica a continuación.
Considerar el módulo de elasticidad igual al del ejercicio anterior.

Solución:

De las tablas de Guldan los valores de cada uno de los valores de los coeficientes de la matriz de
rigideces.

𝑘11 = 9717.21 𝑘12 = 𝑘21 = −1399.94

𝑘22 = 42574.94 𝑘13 = 𝑘31 = 0

𝑘33 = 769230.77 𝑘23 = 𝑘32 = 0

Entonces, finalmente la matriz de rigidez de la viga con cartela es:

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9717.21 −1399.94 0
𝐾 = [−1399.94 42574.57 0 ]
0 0 769230.77
V. Ejercicio Nº 05:

Determinar los términos f11 y f21 utilizando las ecuaciones (7.4.1) y (7.4.2) de la viga acartelada.
Se recomienda resolver las integrales empleando métodos numéricos. Concretamente utilizar 5
puntos de la cuadratura de Gauss.

,30

,80
,80

1,00 2,00 1,00

Solución:

Obtención del término f11:

2
𝐿
𝐿 − 𝑋 2 𝑑𝑥 𝐿
1 𝑑𝑥
𝑓11 = ∫ ( ) +∫ 𝛽∗( ) ∗
0 𝐿 𝐸𝐼𝑥 0 𝐿 𝐺𝐴 𝑥

Debido a la geometría de la viga acartelada se deberá hacer el análisis en 3 tramos de la viga en

primera instancia el efecto de la flexión.

1 1.0
1−𝑋 2 𝑑𝑥 3.0
2−𝑋 2 𝑑𝑥 4.0
1−𝑋 2 𝑑𝑥
𝑓11 = ∫ ( ) 3 + ∫ ( ) +∫ ( )
𝐸 0 1 (0.4 ∗ (2 − 𝑥)) 1.0 2 (0.4) 3
3.0 1 ( 0.4 ∗ (𝑥 + 1))
3
0.3 ∗
( 0.3 ∗ 12 0.3 ∗ )
12 12

1
𝑓11 = ∗ (42.59 + 104.16 + 42.59)
𝐸

𝑓11 = 8.71 ∗ 10−5

En segunda instancia el efecto del Corte.

1.0 2 3.0 2 4.0 2

1 1 𝑑𝑥 1 𝑑𝑥 1 𝑑𝑥
𝑓11 = ∗ (∫ 1.2 ∗ ( ) ∗ +∫ 1.2 ∗ ( ) ∗ + ∫ 1.2 ∗ ( ) ∗ )
𝐺 0 1 (0.3 ∗ 0.4 ∗ (2 − 𝑥)) 1.0 2 (0.3 ∗ 0.4) 3.0 1 (0.3 ∗ 0.4 ∗ (𝑥 + 1))

1
𝑓11 = ∗ (6.93 + 5 + 2.23)
𝐺

𝑓11 = 1.63 ∗ 10−5

Entonces:

𝑓11 = 𝐴𝑛𝑎𝑙𝑖𝑠𝑖𝑠𝐹𝑙𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛 + 𝐴𝑛𝑎𝑙𝑖𝑠𝑖𝑠𝐶𝑜𝑟𝑡𝑒

𝑓11 = 8.71 ∗ 10−5 + 1.63 ∗ 10−5

𝒇𝟏𝟏 = 𝟏𝟎. 𝟑𝟒 ∗ 𝟏𝟎−𝟓

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Obtención del término f21:

𝐿 𝐿 2
𝑋 ∗ (𝐿 − 𝑋) 𝑑𝑥 1 𝑑𝑥
𝑓21 = − ∫ +∫ 𝛽∗( ) ∗
0 𝐿 𝐸𝐼𝑥 0 𝐿 𝐺𝐴 𝑥

Debido a la geometría de la viga amartelada se deberá hacer el análisis en 3 tramos de la viga.

En primera instancia el efecto de la flexión.

1.0 3.0 4.0

𝑋 ∗ (1 − 𝑋) 𝑑𝑥 𝑋 ∗ (2 − 𝑋) 𝑑𝑥 𝑋 ∗ (1 − 𝑋) 𝑑𝑥
𝑓21 = − ∫ 3 +∫ +∫
0 1∗𝐸 (0.4 ∗ (2 − 𝑥)) 1.0 2∗𝐸 (0.4)3 3.0 1 ∗ 𝐸 (0.4 ∗ (𝑥 + 1))
3
0.3 ∗ 0.3 ∗ 0.3 ∗
( 12
12 12 )

1
𝑓21 = − ∗ (35.54 + 208.33 + 35.54)
𝐸

𝑓21 = −1.29 ∗ 10−5

En segunda instancia el efecto del Corte.

1.0 2 3.0 2 4.0 2

1 1 𝑑𝑥 1 𝑑𝑥 1 𝑑𝑥
𝑓21 = ∗ (∫ 1.2 ∗ ( ) ∗ + ∫ 1.2 ∗ ( ) ∗ + ∫ 1.2 ∗ ( ) ∗ )
𝐺 0 1 (0.3 ∗ 0.4 ∗ (2 − 𝑥)) 1.0 2 (0.3 ∗ 0.4) 3.0 1 (0.3 ∗ 0.4 ∗ (𝑥 + 1))

1
𝑓21 = ∗ (6.93 + 5 + 2.23)
𝐺

𝑓21 = 1.63 ∗ 10−5

Entonces:

𝑓21 = 𝐴𝑛𝑎𝑙𝑖𝑠𝑖𝑠𝐹𝑙𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛 + 𝐴𝑛𝑎𝑙𝑖𝑠𝑖𝑠𝐶𝑜𝑟𝑡𝑒

𝑓21 = −1.29 ∗ 10−5 + 1.63 ∗ 10−5

𝒇𝟐𝟏 = 𝟎. 𝟑𝟒 ∗ 𝟏𝟎−𝟓

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