Estas tareas requieren unos 20 ms para llevar a cabo.

Si el maestro está configurado par hacer

una lectura/ escritura acíclica o un programa de configuración, tal como SIMATIC PDM es
utilizado, este tiempo debe ser tomado en cuenta. Aunque el tiempo no varía, un valor de 100 ms
es una cantidad máxima suficiente de comunicaciones acíclicas de tiempo que podría tomar.

Incluir el tiempo de comunicación acíclica o no - ¡esa es la cuestión!

En la mayoría de los sistemas, el controlador no está haciendo las comunicaciones acíclicas, y la

única fuente de comunicaciones acíclicos es el software de configuración /diagnóstico. En esta
situación, el usuario tiene que considerar lo siguiente:

• Con qué frecuencia el software de diagnóstico/configuración va a ser usado

• Qué tan sensible es la aplicación para tener un ciclo periódico de tiempo incrementando hasta
100 ms

Incluso si el equipo de mantenimiento utiliza el software de configuración / diagnóstico de forma

regular, el porcentaje del tiempo total del bus todavía va a ser pequeño, probablemente menos de
1% 0.14 En la mayoría de las aplicaciones, se tiene que los tiempos de ciclo aumentan hasta en
un 100 ms (1% de las veces) no va afectar el proceso de ninguna manera. Por lo tanto, en la
mayoría de las aplicaciones, comunicaciones acíclicos no deben ser incluidas en el tiempo
estimado.

En un pequeño número de sistemas, el controlador hace comunicaciones acíclicas regulares de

los dispositivos de campo. En estos sistemas, para algún valor la comunicación acíclica debe ser
agregado al tiempo total estimado, dependiendo del tipo de comunicaciones. Por ejemplo, si el
temperatura interna del transmisor se está leyendo a través de servicios acíclicos, después de 40
ms serían más que suficientes. Si grandes cantidades de los datos que se escriben o leen desde el
dispositivo, a continuación, se estima 100 ms deben ser parte del cálculo.

Ejemplo uno

• un acoplador DP / PA Siemens

• veinte instrumentos en cada segmento

• cada instrumento tiene solamente una variable de proceso

14 Esto no se aplica a situaciones en las que la puesta en marcha del equipo de mantenimiento
podría estar haciendo
cargas y descargas de forma continua durante todo el día.
Calculo
Tiempo de lectura/escritura PV a 20 = 15.5 ms * 20 = 310 ms
instrumentos
PROFIBUS alto = 20 ms

Total update time = 330 ms (310 + 20)

La medición de los tiempos de actualización con un monitor de bus muestra una variable de actualización en el rango de 310 ms a 350 ms. Lecturas
o escrituras acíclicas incrementarán el tiempo de actualización de alrededor de 450 ms para algunos de los intercambios de datos.

Ejemplo dos

• Módulo de Enlace Siemens DP / PA con una red PROFIBUS DP

• funciona a 1,5 meg

• Red de DP tiene unos 10 ms de exploración (actualiza cada 10 ms)

• módulo de enlace está conectado a cinco acopladores Ex, cada uno con seis

instrumentos

• cada instrumento tiene una variable de proceso

Calculation:

Calculo:

Tiempo de lectura/escritura PV a 20 = 30*15.5 = 465 ms

instrumentos
PROFIBUS alto = 20 ms

Tiempo de carga total = 485 ms (465 + 20)

El módulo de enlace DP / PA es un esclavo de PROFIBUS en el lado DP y el PROFIBUS maestro en el lado PA, creando una sub-red real. La
información en el módulo de enlace se actualiza constantemente. Como resultado, para obtener todos los datos hacia y desde el DP maestro, se
requerirá el doble del tiempo de exploración de bus DP (como mínimo), y la tasa de actualización será:

485 ms + 2*10 ms = 505 ms

Desde el punto de vista del controlador, la velocidad de actualización de datos puede variar entre 480 ms a 510 ms (aproximadamente). Debido a la
naturaleza del comportamiento asíncrono, la tasa de actualización será generalmente menor de 500 ms. Por otra parte, si los había acíclicos lee o
escribe, la velocidad de actualización se incrementa a 605 ms para algunos de los intercambios de datos,

Rendimiento del software de configuración/diagnóstico

El Capítulo Dos explica cómo hay un poco de tiempo disponible para las comunicaciones acíclicas después de que todo el intercambio de datos de
ciclo este hecho. Así es como el software de configuración/diagnóstico como SIMATIC PDM comunica a los equipos de campo. Para muchos
procesos, que tienen una tasa de actualización superior a un segundo no presentaría un problema, por lo tanto cada enlace y el acoplador se
pueden cargar con el número máximo. PROFIBUS sin duda puede manejar esto y reducirá los costos totales de capital mediante la maximización
del uso del hardware. Sin embargo, cuando el software de configuración/diagnóstico se utiliza para comisionar o localizar averías un instrumento
fallido, el rendimiento será pobre. El software de configuración sólo se puede comunicar con los dispositivos de campo, después de que todo cíclico
de datos ha sido leído. Si el tiempo de actualización es de un segundo, entonces el software de configuración sólo se puede comunicar cada
segundo. Dado que puede llevar varios mensajes para leer los datos, mientras más lenta es la red, más lento será el rendimiento del software de
configuración.
La experiencia de campo sugiere un máximo de 20 instrumentos que pueden ser utilizados en un módulo de enlace DP / PA y sin despreciar
rendimiento. Treinta instrumentos en un único módulo de enlace DP / PA pone en peligro el rendimiento, mientras que de 40 a 60 instrumentos por
módulo de enlace definitivamente degrada el rendimiento del software. Tenga en cuenta que estas cifras son arbitrarias y dependen de la tolerancia
de retardo para la actualización de datos en el software de configuración.

Determinando lo que es aceptable rendimiento del software de configuración y

lo que no es muy personal. Muchos de nuestros sistemas de demostración
tienen cinco o seis instrumentos en un módulo de enlace y nunca realmente se
nota la velocidad. He estado en sitios de clientes donde han tenido 24
instrumentos por enlace y yo he pensado que esto es lento. Sin embargo,
todavía es utilizable.

De hecho, tengo un cliente que a menudo pone 30 instrumentos en un módulo

de enlace y está muy bien con él. Su posición es que a pesar de que el software
de configuración es lento, ¡todavía es mucho más rápido que introducir los
valores a mano! Además, ¿con qué frecuencia se utiliza el software de
configuración en comparación con el ahorro de costes de la carga hasta los
módulos de enlace?

Sugerencias de diseño PROFIBUS PA

En esta sección, simples sugerencias de diseño y los beneficios de cada uno se presentan para tres aplicaciones generales diferentes:

• Sin aplicación IS

• Aplicación IS

• Diseñado para la velocidad

Sin aplicaciones IS

Diseño: utilizar un módulo de enlace Siemens DP / PA con un 1 Un acoplador (o un canal de un cubo de potencia P + F o enlace de ABB DP / PA) y
poner en 20 dispositivos.

Este diseño asegura:

• El cableado versátil debido a cables de derivación de 30 metros se pueden utilizar

• espacio para expandirse desde que el segmento puede tener un máximo de cuatro dispositivos adicionales. Esta opción es valiosa que
frecuentemente se necesitan más instrumentos cuando la producción se inicia así que no se limite a la red expansión mediante el
diseño para el número máximo.
 • El rendimiento del software de configuración /diagnóstico es aceptable.

Aplicaciones IS

Diseño: utilizar un módulo de enlace Siemens DP / PA con un número de Ex acopladores (o una P + centro de energía F o ABB enlace DP/ PA), el
diseño de la red para el espacio adicional para añadir un instrumento a cada segmento si fuera necesario. Usa los cálculos descritos en la sección
reglas de diseño básico PROFIBUS PA en este capítulo para determinar cuántos dispositivos están permitidos en cada segmento (normalmente
cuatro a seis dispositivos en función de consumo de corriente). Asegúrese de que no exceda de 20 a 25 dispositivos en total por cada módulo de
enlace (o por canal de las F y ABB enlaces P +).

Este diseño asegura:

• espacio para expandirse

•el rendimiento del software de configuración/diagnóstico es aceptable

PROFIBUS PA - diseñado para la velocidad

Algunos lazos de control tienen un requisito de que los tiempos de actualización de control de bucle están a menos de 300 ms. Para estas
aplicaciones, el módulo de enlace de Siemens DP / PA (o un canal de ABB Link o concentrador de energía + F P) es el dispositivo que desea
utilizar. El diseño de la red para la aplicación no es más que limitar el número total de dispositivos a la mitad.

A los 15 dispositivos, el tiempo de actualización al módulo de enlace será:

15*15.5 ms + 20 ms = 232.5 ms + 20 ms = 252.5 ms

Dependiendo de la velocidad de actualización en la red PROFIBUS DP y el tiempo de ciclo del controlador, lo que reduce de diez dispositivos sin
duda acelerará la red.

Siguiente parada de autobús: la instalación

Después de diseñar una red, la siguiente parada es la instalación y puesta en marcha esa red.

El resto de este autobús ofrece lo siguiente:

• cómo construir una red PROFIBUS

• la forma de operar una red PROFIBUS

• cómo solucionar problemas de una red PROFIBUS

Así que agarra un asiento; el autobús está empezando a llenarse.

Notas
Capitulo 5

Instalación

Red: nada reticulado o decusado, con intersticios entre las intersecciones.1

Una vez que una buena red está diseñada, el siguiente paso es instalarlo. Los errores cometidos aquí pueden
perseguir a la red para toda la vida de la instalación, por lo que es crucial para proceder con cuidado y de
acuerdo con las directrices de diseño. Las deficiencias de instalación son la principal fuente de problemas en la
red.

Ruta del autobus

Este autobús hace las siguientes paradas:

• Conexión de hardware

• Dibujos de implantación Red

• Separación de cable

• Método de instalación

• Mejores prácticas de instalación

Hardware de conexión

Por lo general, un diseñador recoge todos los dispositivos inteligentes antes de diseñar la red, y
luego toma la forma de conectarlos después de que la red está diseñada. En esta sección se
describe el hardware necesario para conectar la red.

Conexiones PROFIBUS DP

La conexión de PROFIBUS DP es relativamente sencilla ya, que todos los nodos están
típicamente conectados en serie, y el único conector posible se encuentra en los dispositivos de
campo.
Conector
Para PROFIBUS DP, éstos normalmente se dividen en los siguientes tipos: DB-9

• Conectores DB-9

• Conectores M12

• Los conectores de terminales (menos común)

El conector DB-9 es el más comúnmente utilizado, y la mayoría de los dispositivos PROFIBUS DP

vienen con un conector hembra DB-9 a bordo. dispositivos de protección IP65 / IP67 normalmente
tienen conectores M12. Un pequeño número de dispositivos PROFIBUS DP vienen con
terminales que tienen que ser conectado directamente.

Conectores DB-9: Los dispositivos con DB-9 conexiones requerirán PRO-FIBUS conectores DB-
9, y se pueden comprar a partir de una variedad de fabricantes tales como Siemens y Wago, que
sólo difieren ligeramente en diseño, calidad y costes. Tenga en cuenta que los conectores
PROFIBUS DB-9 son diferentes a los conectores estándar DB-9 se utilizan para aplicaciones RS-
232, que tiene circuitos integrados especiales para reducir los reflejos. Mientras que son mucho
más caros que los conectores estándar DB-9 los reflejos reducidos demuestran su valor, a pesar
de su alto costo.
 Una vez trabajé en un diseño para una red PROFIBUS DP pequeña que tenía
varios conectores PROFIBUS DB-9. El presupuesto era escaso y cuando mi
gerente vio lo mucho que estábamos gastando en los conectores, se rió y me dijo
que "vuelva a intentarlo." Yo sabía que los circuitos especiales reducen los reflejos,
pero ya que la red era tan pequeña, que pensé que no les pueda necesitar - por lo
que cedí a los deseos de mi manager y cambiaron los conectores.

¡Gran error! Puesta en marcha era una pesadilla; tuvimos problemas

intermitentes por todo el lugar y la forma de onda fue horrible. Tuvimos que
cambiar todos los conectores a otros no-PROFI-BUS, pero más caro,
conectores y caída de la velocidad de transmisión. Lo que sí conseguimos la
red de trabajo libre de errores, pero no era una actividad agradable y¡ nunca
voy a ir por lo barato en conectores de nuevo!

Hay varios tipos de conectores DB-9, dependiendo de cómo se conecte el cable en el interior. Dos
tipos estándar son:

•conectores de empuje vampiro (forma de V invertida desplazamiento de aislamiento) - pueden ir de

la mano con rapidez, pero cuando se utiliza más de una vez los dientes de sujeción se puede
doblar, causando dificultades a la hora reutilizado.

•conectores terminales en forma de tornillo - toma un poco más armar y los tornillos deben estar
firmemente apretados. La ventaja de los conectores de terminales de tornillo es que es fácil
comprobar que se realiza la conexión.

Conectores M12: Estos conectores se discuten en la sección de PROFIBUS PA también. Ellos

funcionan muy bien; Sin embargo, también ha habido informes de problemas intermitentes
causados por la incorrecta instalación de conectores M12. Al parecer, es muy fácil de instalar estos
conectores incorrectamente. Los nuevos usuarios deben acercarse a la instalación de estos
conectores con precaución.

Conectores terminales: Algunos dispositivos de campo se conectan en bloques terminales de los

dispositivos. Aunque este método funciona bien, desconectar el dispositivo de la red puede
interrumpir la red. Los dispositivos con conectores DB-9, sin embargo, pueden ser simplemente
desconectados.

Los dispositivos que utilizan terminales tienen que ser sin cables y, posiblemente, puede
desconectar el resto de la red PROFIBUS. Por esta razón, algunos sitios usan desconexiones
rápidas como conectores M12 con dispositivos no DB-9. (Véase PROFIBUS PA a continuación.)

ADVERTENCIA: Los conectores M12 pueden ser una fuente de

potenciales problemas si no están instalados correctamente (ver sistema
desconexión rápida a continuación). Los instaladores deben asegurarse
de que sigan las instrucciones de instalación de estos conectores.

PROFIBUS PA

Dado que las redes PROFIBUS PA son por lo general en una topología de tronco, hay dos puntos
de conexión:

• Conexión de cables de derivación al tronco.

• Conexión de cables de derivación a los dispositivos.

Conexión de cables de derivación al tronco requiere uno de los siguientes:

 • Tira de terminales

•Caja de terminales

• Conector-T

La conexión de cables de derivación a los dispositivos requiere una de las siguientes:

• Cable directo

• Sistema de desconexión rápida

Conexión de cables de derivación de línea externa

Tiras de terminales: Utilice tira de terminales regular que cualquier electricista tendría en su caja de
herramientas. Retuerza los cables de comunicación (A, B, y protector) juntos y luego fijarlas en una
tira de terminales, colocarlas en una caja de conexiones que pueda ser sellado contra el medio
ambiente. Esta sencilla solución conecta PA cables de derivación a la línea troncal principal
utilizando un método similar que utiliza con 4-20 mA caja de relés. Como siempre, aunque simple,
tenga en cuenta que las regletas de terminales ofrecen ninguna de las ventajas de las cajas de
conexión PROFIBUS PA.

Cajas de conexión PROFIBUS PA2 ofrecen numerosas características especiales que varían
entre los modelos y fabricantes. El usuario final tiene que seleccionar las funciones basadas en los
requisitos y presupuestos.

• Protección del cortocircuito: valioso en un sistema que ejecuta cuando un esclavo PA necesita ser
reemplazado o agregado. Durante el proceso de extracción o instalación, es muy fácil de tocar el (+)
y (-) conduce, cortocircuitando el segmento y estrellarse toda la red.

• Protección contra sobretensión y sobre corriente: puede proteger la red de trabajo de los rayos.

• La terminación automática de un segmento: a pesar de los segmentos PROFIBUS PA

normalmente terminan en el acoplador DP / PA y en el campo, es común que se olvide
Caja de conexiones de terminar en el extremo del tronco durante la puesta en marcha. La terminación
Moore Hawke automática elimina este problema potencial.

• Conexiones M12 o la opción 7 8": dos conectores hacen que sea fácil de conectar o
desconectar los dispositivos de la red. Pueden estar situadas en el dispositivo de campo o en la
caja de conexiones, o en ambos lugares pueden acelerar la conexión final de la red y también son
muy útiles al retirar o sustituir un instrumento de campo (véase el sistema de conexión rápida a
continuación).

• Las características de redundancia de medios: Ver la redundancia de medios al final del capítulo
tres.

Conectores en T: Siemens vende un conector en T para PROFIBUS PA, y si bien este método
funciona, hay problemas potenciales si no se siguen estas reglas:
Caja de conexiones Siemens
•que se instalan de acuerdo con el manual de instrucciones de los conectores en T

• tienen que ser apretados correctamente

• si se afloja la conexión, el alambre y posiblemente la parte superior del conector deberán ser
reemplazados.

• sólo los cables de Siemens PA correctas son utilizados. Los conectores son una impedancia
adaptada con un determinado cable de Siemens. También las cuestiones diámetro del cable, así
que asegúrese de que coincida la conexión con el cable correcto.

NOTA: Las cajas de conexiones son generalmente la mejor opción.

Conexión de cables de derivación a los dispositivos de campo

Cable directo: En la mayoría de los casos, el cable PROFIBUS PA está conectado directamente a
la terminal en los dispositivos de campo.
Sistema de conexión rápida: M12 y 7 de 8”. Son los dos sistemas diferentes de conexión rápida
utilizados El M12 es métrico y pequeño, y el 7 de 8" es imperial y un poco más grande que el M12.
Ambos tienen un conector macho que se ajusta en la parte exterior del instrumento de campo y los
tornillos del cable conector hembra en ella. Este mismo método se puede utilizar también en la caja
de conexiones.

Los sistemas de conexión rápida son fáciles de trabajar y cuando se instala antes de tiempo, que
puede acelerar las etapas finales de la puesta en marcha. Sin embargo, esta comodidad añade
coste adicional y necesita ser cuidadosamente instalado.

Los diseñadores principiantes deben evitar estos conectores y usar el cable directo, ya que es
bastante fácil de instalar estos conectores incorrectamente. Los instaladores deben estar al tanto de
lo siguiente:

• no llevándolo en el protector, la red es vulnerable al ruido eléctrico

• por si no se mantienen adecuadamente, el agua puede entrar

• al no apretar lo suficiente, puede producirse la interrupción intermitente en las comunicaciones

Dibujo de implantación de Red

En el diseño de una red, una presentación de dibujo que indica la localización de cada dispositivo
de campo y la caja de conexiones es un componente crucial. El dibujo confirma que la red cumple
con todas las normas de diseño, y luego se comunica la información relevante para el instalador de
red. Un diseño del dibujo la red apropiado debe incluir lo siguiente:

Ubicación de todos los Ubicación de la caja de

• dispositivos • conexiones

• Nombre del dispositivo y

etiqueta •Etiquetas de los cables

Nombres de los Longitudes estimadas en Los diagramas

dispositivos esclavos • cada dispositivo de distribución
valen su peso en
• Todas las direcciones oro!
cuadro de distribución en estrella PA. Este cuadro
recibe una línea de PA y Gen-tamente 8 sucursales
PA, una rama acepta un solo instrumento. El
instalador debe encontrar la mejor ubicación para
instalar esta caja. Esta caja debe ser de fácil acceso
para personas técnicas.
Camiseta de rama única de acuerdo PA. Se
recomienda el uso de una herramienta especial para
despojar a la multa cable.
Interruptor de nivel: intrínsecamente seguro: Debe ser
conectado a un panel de interruptores de nivel único
con un cable apantallado de 2 x # 20 + puesta a tierra.
instrumento electrónico con PROFIBUS PA.
Necesidades PROFIBUS PA azul cable de 2 hilos
para la PA y el cable verde-amarillo 314 para conexión
a tierra.
longitudes estimadas