En la Figura 7.
22 se describen las partes Los cojinetes
geométricas más representativas. Los cojinetes
pueden ser completos o parciales en tanto que
cubran al muñón unos 360° o no.
Figura 7.22. Descripción de entidades de un
cojinete
Donde
c es el huelgo radial
ℎ0 es la altura mínima de película
O y O’ son los centros de las circunferencias del
muñón del eje y del cojinete.
hidrodinámicos radiales deben su
funcionamiento al efecto de bombeo ejercido por el
movimiento relativo de rotación del muñón con respecto a la
superficie estacionaria (o fija). Así pues, en el caso que no
haya lubricante, el muñón, además de girar respecto de su
eje, también rodará sobre la superficie del cojinete. En
cambio, cuando se introduce el lubricante, se produce una
acción de bombeo de manera que la viscosidad del fluido
genera una película de separación entre el eje y el cojinete.
De esta forma la presión que se genera en el fluido, debido a
efectos dinámicos, es la que sustenta al eje, como se ve la
Figura 7.22.b.
Figura 7.23. (a) Eje sin lubricación con giro y rodadura (b) eje
con lubricación
 Los cojinetes hidrodinámicos radiales deben su funcionamiento al efecto de bombeo ejercido
por el Se indica la influencia de las características típicas de los cojinetes (parámetros
operativos) en la forma de lubricación y en el coeficiente de rozamiento y en consecuencia
en las condiciones de desgaste.

Figura 7.24. Influencia de parámetros operativos

 es la viscosidad absoluta
N es la velocidad de rotación medida en rev/seg
p es la presión del fluido proyectada (es decir p=Wr/(2.rb.wt)
Siendo
Wr la carga que soporta el cojinete, rb y wt son el radio del cojinete y el ancho respectivamente)
 Se puede obtener la fuerza de fricción de un cojinete
Ley de Petrov concéntrico como:

 Se cumple la ley de Newton de la Viscosidad 𝑢 2. 𝜋. 𝑟. 𝑁𝑎 4. 𝜋 2 . 𝑟 2 . 𝜂𝑜 . 𝑤𝑡 . 𝑁𝑎

𝐹 = 𝜂𝑜 𝐴 = 𝜂𝑜 2. 𝜋. 𝑟. 𝑤𝑡 =
(Figura 7.15) 𝑐 𝑐 𝑐
Donde:
 Se considera que el muñón del eje opera en
forma concéntrica (Figura 7.21). Esto se cumple • 𝜂𝑜 es la viscosidad a p=0 y temperatura constante.
si la velocidad de rotación del eje es infinita, la • Na es la velocidad de rotación en rev/seg
viscosidad es infinita y la carga sobre el cojinete
• c es la holgura radial
es nula.
• W c es el ancho del cojinete
 La hipótesis anterior se mantendría válida (eje • r es el radio del eje
concéntrico), aún si la carga es ligera, la
velocidad del eje es muy alta y la viscosidad Luego el coeficiente de rozamiento viene dado por:
también es importante 𝐹 4. 𝜋 2 . 𝑟 2 . 𝜂𝑜 . 𝑤𝑡 . 𝑁𝑎
𝑢= =
𝑊𝑟 𝑐. 𝑊𝑟

Siendo
W r la carga radial que soporta el cojinete.
Luego el momento o par debido a la fricción tiene la
siguiente forma
4. 𝜋 2 . 𝑟 3 . 𝜂𝑜 . 𝑤𝑡 . 𝑁𝑎 4. 𝜋 2 . 𝑟 3 . 𝜂𝑜 . 𝑤𝑡 . 𝜔𝑏
𝑇𝑟 = 𝐹. 𝑟 = =
𝑐 𝑐
Siendo
𝜔𝑏 la velocidad angular medida en rad/seg.

La pérdida de potencia debida a la fricción

4. 𝜋 2 . 𝑟 3 . 𝜂𝑜 . 𝑤𝑡 . 𝜔𝑏2
ℎ𝑏 = 𝑇𝑟 . 𝜔 =
𝑐

Figura 7.25. Desarrollo de la superficie de un cojinete

Ecuación de Reynolds y
sus soluciones
1. El lubricante es un fluido newtoniano
2. Las fuerzas inerciales del lubricante son
despreciables
3. El fluido es incompresible
4. La viscosidad es constante
5. Se supone gradiente de presión nulo a lo
largo del cojinete
6. El radio del eje es grande respecto al
espesor de película
Se han confeccionado gráficos o ábacos con los parámetros más
salientes. Estos estudios se deben originalmente a Raimondi y Boyd:
Los parámetros son:
Los Parámetros de Operación son
 El número de Cojinete o Número de Sommerfeld
𝜂𝑜 . 𝜔𝑏 . 𝑟𝑏 . 𝑊𝑡 𝑟𝑏 2
𝐵𝑗 =
𝜋. 𝑊𝑟 𝑐
 La razón de ancho a diámetro del cojinete
2. 𝑟𝑏 .
𝜆𝑗 =
𝑊𝑡
 La extensión angular del cojinete (parcial o completo)
Los Parámetros de Funcionamiento son:
 La excentricidad e
 La ubicación del mínimo espesor de película, con el ángulo 
 El coeficiente de rozamiento 
 Las razones de flujo volumétrico total (q) y de fuga lateral
(qs)
 El ángulo de presión máxima (max)
 El ángulo de presión terminal (o)
 Aumento de temperatura debido a la fricción del fluido (tm)
Esquema de diseño
Para efectuar el diseño de un cojinete se debe seguir un proceso básico, en el
cual es necesario
 Contar con la siguiente información:
 La viscosidad del lubricante o.
 La velocidad angular del eje b.
 La carga radial Wr.
 La holgura radial c.
 Las dimensiones del muñón, rb y wr.
El número de Sommerfeld o número de cojinete
ℎ𝑚𝑖𝑛
= 1 − 𝜀 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑠𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑝𝑒𝑙𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙
𝑐
𝑒
𝜀 = 𝑟𝑎𝑧ó𝑛 𝑒𝑥𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑖𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑
𝑐
Es necesario calcular el número de
Sommerfeld (Bj), la razón diámetro a ancho
(j) y seleccionar alguna de las condiciones
de funcionamiento que enmarcan la zona gris
de operación:
• Zona de Fricción y/o desgaste Mínima (es
decir Coeficiente de rozamiento mínimo)
• Zona de Máxima Carga

Figura 7.27. Variación del espesor de película y excentricidad

con el número de cojinete (o de Sommerfeld)
 La relación entre el número de Sommerfeld y el coeficiente de
rozamiento adimensionalizado que se calcula como:
𝑟𝑏
𝑢= 𝑢
𝑐
Variación del flujo volumétrico adimensional:
2. 𝜋. 𝑞
𝑄=
𝑟𝑏 . 𝑐. 𝑊𝑡 . 𝜔𝑏

Figura 7.28. Variación del coeficiente de rozamiento Figura 7.29. Variación del ángulo de posición con el
adimensional con el número de Sommerfeld número de Sommerfeld
 En la Figura 7.31 se muestra la relación entre el flujo
principal y el flujo de fuga lateral, que viene dado por la
siguiente expresión (7.70) y se despeja qs

Figura 7.30. Variación del flujo volumétrico adimensional Figura 7.31. Variación de la razón de flujo lateral a
con el número de Sommerfeld principal con el número de Sommerfeld
 Se muestra la variación con respecto al número de
Sommerfeld de la máxima presión de película, dada en
forma adimensional por la siguiente expresión:
−
𝑊𝑟
𝑃 𝑚𝑎𝑥 =
2. 𝑟𝑏 . 𝑊𝑡 . 𝑃𝑚𝑎𝑥
Se despeja 𝑃𝑚𝑎𝑥

Figura 7.32. Variación de la de la máxima presión de Figura 7.33. Ubicación de la máxima presión de película y
película (adimensional) con el número de Sommerfeld presión terminal con el número de Sommerfeld
El incremento de temperatura se puede obtener según la
expresión (7.72) en función de los parámetros de
funcionamiento que se hallan con las gráficas anteriores:
𝑟
8.3. 𝑊𝑟∗ . 𝑢. 𝑏
∆𝑡𝑚 = 𝑐 𝑒𝑛 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠 𝐶𝑒𝑙𝑐𝑖𝑢𝑠
− 1 𝑞𝑠
𝑄 . 1 − ∗
2 𝑞

𝑟𝑏
0.103. 𝑊𝑟∗ . 𝑢.
∆𝑡𝑚 = 𝑐 𝑒𝑛 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠 𝐹𝑎𝑟𝑒𝑛ℎ𝑒𝑖𝑡
1 𝑞
−
𝑄. 1− ∗ 𝑠
2 𝑞
Siendo
𝑊𝑟
𝑊𝑟∗ =
2. 𝑟𝑏 . 𝑊𝑡
Figura 7.34. Variación de diferentes parámetros de
cojinetes con la holgura radial.
 Algunas investigaciones experimentales han permitido
establecer valores recomendables de los espesores
mínimos recomendados de película de lubricante, en
tanto que se conozca el tipo de terminación y calidad de
la superficie donde debe actuar.

Tabla 7.5. Espesor de película mínimo aceptable

En tal tabla se supone que la misma calidad para ambas superficies en
deslizamiento relativo, es decir tanto para el cojinete como para el
muñón.