ORGANIZADO POR:

Ing. Sergio Aguilar Mtz.

Co-Fundador y Coordinador de Servicio

CONFIABIL IDAD EN MOTORES ELÉCTRICOS

(CASOS DE ÉXITO)

ORGANIZADO POR:
Antecedentes
Una de las estrategias para incrementar la confiabilidad operacional de las
plantas ha sido, en los últimos 15 años, la implementación de programas de
monitoreo de condiciones basado en el análisis del circuito eléctrico y en la
evaluación del deterioro de su sistema de aislamiento para detectar a tiempo
problemas potenciales, que se contemplan en las seis zonas de falla del motor
eléctrico, mencionadas enseguida:
 Calidad de energía
 Circuito de potencia
 Aislamiento
 Estator
 Rotor
 Entrehierro
Antecedentes
Tradicionalmente se han utilizado las siguientes tecnologías predictivas para el
diagnóstico de problemas en motores eléctricos:

 Análisis de vibraciones  Ultrasonido

• Desbalances dinámicos • Fisuras o grietas en componentes
• Desalineamiento • Fugas de gases , entre otros…
• Rodamientos
• Soltura mecánica
• Excentricidad, entre otros…
 Termografía infrarroja
• Puntos calientes
• Deficiencia de contacto eléctrico,
entre otros…
Antecedentes
Un informe del Instituto de
Ingenieros en Electricidad y
Electrónica (IEEE) estudió las fallas de
los motores eléctricos indicando que
el 37% de los fallos están
relacionados con problemas en el
bobinado del estator, barras de rotor,
causas de suministro eléctrico y carga
de operación, los cuales se
posicionan dentro de alguna(as) de
las seis zonas de falla, antes
mencionadas.
Antecedentes

Que importancia se le da al 37%

correspondiente a las fallas eléctricas con
respecto al mantenimiento predictivo?
Pruebas Eléctricas Tradicionales
Aislamiento a tierra “megger”

Solamente medición de aislamiento … y el aislamiento entre espiras

con respecto a tierra. del bobinado de estator???
Pruebas Eléctricas Tradicionales
Prueba de Alta Tensión (Hi-pot Test)
También conocida como prueba de
rigidez dieléctrica, se usa para
someter a esfuerzo el aislamiento de
un producto, a un nivel mucho mayor
del que se encontraría durante el
funcionamiento normal.
Para efecto de control de calidad,
esta prueba puede ayudar a descubrir
fallas de diseño, defectos, pequeños
espacios entre piezas conductoras y … no deseamos probar un motor el
tierra, etc. cual se desconocen sus condiciones
de aislamiento y mucho menos
La tensión se incrementa hasta que el dañarlo mientras esta montado en
dieléctrico falla, se rompe o resiste el ensayo. línea de producción!!!
Pruebas Eléctricas Tradicionales
Surge Test (Prueba de Impulsos)
Un impulso de igual energía es
inyectado en una bobina patrón y en
una a probar; resultaran dos formas
de onda; la diferencia entre la
primera y la segunda puede ser
analizada para determinar el juicio
final sobre esta prueba.
“Prueba de impulsos requiere la
aplicación de altos voltajes para
probar bobinas nuevas. Puede ser
destructiva cuando se prueba un
bobinado (o motor) donde la
condición del sistema aislante es
desconocida”.
Pruebas Eléctricas Tradicionales
Prueba Growler (Barras rotas o bobinas en corto)
El growler es una bobina alrededor
de un hierro que se conecta a una
fuente de AC. Cuando se coloca en el
bobinado, la bobina del growler actúa
como el primario de un
transformador y las bobinas del
motor en prueba actúan como el
secundario. El growler se desplaza de
ranura en ranura y vibra cuando se
detecta una bobina en corto.

Ensayo a motor desarmado en

… nada practico a efectuar en sitio…
taller de servicio.
Pruebas Eléctricas Tradicionales
Prueba utilizando el multímetro
Una manera exacta para probar un motor eléctrico, a través de prueba
estática, es asegurarse que se está utilizando un instrumento capaz de probar
hasta milésimas en sus valores resistivos e inductivos del bobinado.

Equipo de medición disponible para personal

eléctrico de piso.
… se limita la sensibilidad de medición…
Tecnología Avanzada exclusiva
para el Motor Eléctrico
Como una tecnología exclusiva para el motor eléctrico y complementaria con
las tradicionales, surgen las pruebas eléctricas Off-line y On-line (estática y
dinámica), que comprenden las seis zonas de falla del motor eléctrico:

Rotor

Entrehierro Aislamiento

Circuito de Calidad de
Potencia Energía

Estator
CALIDAD DE ENERGÍA
Análisis de la Calidad de Energía
La calidad de energía se refiere a la condición de la señal de voltaje y la
retroalimentación de corriente. Los resultados del análisis de la prueba de
potencia a través de la prueba dinámica, se pueden evaluar cinco de las seis
zonas de falla, rápidamente.
Análisis de la Calidad de Energía
El sistema de alimentación puede únicamente controlar la calidad del voltaje;
esto no tiene ningún control de las corrientes que una carga particular puede
originar.
• Parámetros para Evaluar la Calidad de Voltaje
• Voltaje Fase a Fase (Alto, Bajo, Desbalance, Distorsión Armónica)
• Factor de Voltaje Armónico (Para obtener un Factor de Demerito)
• Factor de Degradación NEMA (Basado en Desequilibrio de Tensión)
• Potencia (KW, KVAR, KVA, FP)
• Eficiencia, HP Output, Torque Output
• Voltajes (Secuencia Positiva, Negativa y Cero)
Análisis de la Calidad de Energía – Caso
Descripción del problema
El motor perteneciente a una bomba
en un proceso de fabricación de Lecturas de voltaje en terminales del VFD
papel es operado a través de un VFD.
El motor repentinamente empezó a
mostrar un elevado incremento de
temperatura durante su operación
normal.
Lecturas de corriente en el motor
Análisis de la Calidad de Energía – Caso
Descripción del problema
Se ejecuto un medición simultánea
de las variables eléctricas en la Lecturas de voltaje en terminales del VFD
alimentación del motor (salida del
VFD). Esta prueba permitió detectar
condiciones anormales en las ondas
de voltaje en la alimentación del
motor las cuales estaban provocando
Lecturas de corriente en el motor
un inaceptable desbalance en
corriente.
Esta situación perfectamente explica
el sobrecalentamiento del motor.
Análisis de la Calidad de Energía – Caso
Formas de Onda Trifásica de Voltaje en Salida de VFD

Nótese los elevados picos de más de 1000 Vp en

la onda de voltaje V1-3 a la alimentación del
motor, esto evidencia un mal funcionamiento
en el VFD.
Análisis de la Calidad de Energía – Caso
Conclusión
Se determino que la causa raíz del aparente malfuncionamiento del motor era
causado por un problema en el VFD, posiblemente a falla de alguno de los
tiristores de salida. El análisis eléctrico permitió un diagnostico preciso para
concentrarse en el origen del problema descartando al motor como fuente de
la falla.
CIRCUITO DE POTENCIA
Análisis del Circuito de Potencia
El circuito de potencia se refiere a todos los conductores, componentes,
dispositivos y conexiones que existen desde las barras que suministra potencia
hasta las terminales en el motor. Esto puede incluir interruptores, fusibles,
contactores, protecciones contra sobrecarga, seccionadores y borneras.
Análisis del Circuito de Potencia
Alto valor de resistencia, resultado de la deficiencia de contacto eléctrico en
conexiones del circuito, provocan un desbalance en el voltaje terminal del
motor teniendo consecuencias catastróficas en la instalación. Un ensayo en los
sistemas de distribución eléctrica ha mostrado que conductores y conectores
son la fuente del 46% de las fallas reduciendo la eficiencia de los motores.
(Realizado por EPRI, Electric Power Research Institute)

 Parámetros para Evaluar el Circuito de Potencia

• Resistencia óhmica de fase a fase
• Desbalance resistivo entre fases
• Capacitancia a tierra
• Inductancia entre fases
• Desbalance inductivo
Análisis del Circuito de Potencia – Caso
Descripción del problema
En la ruta predictiva de pruebas eléctricas estáticas efectuadas a un motor de
C.A. que realiza el corte del planchón en la colada continua de una acería
(motor de alta criticidad), registra un desbalance resistivo fuera de tolerancia
en el rotor devanado.
Dentro de las pruebas eléctricas estáticas se optó por seccionar el circuito
desconectando en sus diversos puntos de unión y continuando con las pruebas
estáticas para determinar la procedencia del desbalance resistivo.
Análisis del Circuito de Potencia - Caso
Análisis del Circuito de Potencia - Caso
Análisis del Circuito de Potencia - Caso
SISTEMA AISLANTE
Análisis del Sistema Aislante
Por definición, la resistencia de aislamiento es obtenida del voltaje directo
aplicado a través del aislamiento dividido por la corriente resultante total.
Análisis del Sistema Aislante
Efecto de la temperatura en la
medición de resistencia a tierra.
Un aumento en la temperatura afecta
la Resistencia del aislante y la
Resistencia del conductor. Existe un
término llamado coeficiente de
temperatura (KT).
Análisis del Sistema Aislante
La norma IEEE 43-2013 describe el procedimiento recomendado para la
medición de la resistencia de aislación en bobinados de máquinas rotativas.
Norma IEEE Std 43-2013

PELIGRO
Se considera en peligro el motor eléctrico (CA o CD) cuando ocurran las siguientes situaciones:
1. Cuando se registren valores de resistencia de aislamiento inferiores a los valores mínimos
establecido por la norma en cualquiera de sus devanados; campo, armadura e interpolos:
 Para la mayoría de devanados construidos aproximadamente antes de 1970, todos los devanados de
campo y otros no descritos en los puntos siguientes:
RTG1 min = KV + 1 (expresado en MΩ)
 Para la mayoría de devanados de C.A. construidos aproximadamente después de 1970 (bobinas
preformadas).
RTG1 min = 100 MΩ
 Para la mayoría de motores con devanados de alambre magneto y bobinas preformadas en estator
por debajo de 1 KV y armaduras de C.D.
RTG1 min = 5 MΩ
Análisis del Sistema Aislante
Prueba de Índice de Polarización
 Cuatro corrientes que afectan el IP (fuga, capacitiva, conducción y absorción).
 Guía de VCD a ser aplicado durante la prueba de resistencia de aislamiento.
 Valores mínimos recomendados de IP por clase de aislamiento térmico.
Análisis del Sistema Aislante – Caso
Descripción del problema - Perfil de polarización errático
El motor de movimiento peines de 200 HP, presenta su perfil de polarización
de forma errática. Independientemente de obtener el valor de resistencia de
aislamiento dentro de tolerancia según la norma, se registra un perfil de
polarización errático a través de las prueba estática MCE.
Análisis del Sistema Aislante – Caso
Corrección
Se realizó el mantenimiento preventivo en taller de servicio (Lavado, horneado
y barnizado). Se registra un perfil grafico ascendente en su respuesta a la
prueba de Índice de Polarización.
ESTATOR
Estator
(Prueba Estática)
La meta es determinar el incremento de la gravedad de un corto entre espiras,
la pérdida de una simple espira en el devanado del estator tendrá efectos
severos sobre toda la inductancia de una o más fases, dependiendo de la
configuración del arrollamiento.

Corto circuito Espira-Espira Corto circuito Fase-Fase

Estator
(Prueba Estática)
Determinando la variación de Inductancia y Resistencia entre las tres fases del
bobinado del estator. (mH – milihenrios).
Estator
(Prueba Estática) Rotor y Entrehierro
Rotor – Deterioro en barras (discontinuidad en la jaula de ardilla)
Entrehierro – Perdida de paralelismo entre rotor y estator

Deterioro en barras de rotor Excentricidad

Estator
(Prueba Dinámica)
 Se utiliza el desbalance de voltaje y corriente.
 Cuando existe un desbalance de voltaje, se crea un desequilibrio de
corriente en el estator.
 Como regla general, puede existir un desbalance de corriente de hasta 7
veces el desbalance de voltaje.
Estator (Prueba Estática) – Caso
Descripción del problema
Dentro de la inspección periódica se realiza la prueba eléctrica estática a un
motor de 200 HP DC de conformación bipartida, la cual nos arroja la variación
en decremento del valor de inductancia del circuito de campo y disminución
en su valor de resistencia a tierra.
Se validan los datos de referencia y el histórico del valor de inductancia y
aislamiento del circuito de campo a través de la prueba estática MCE.
Estator (Prueba Estática) – Caso
Diagnóstico
Se determina el deterioro del esmalte aislante entre espiras del alambre
magneto del bobinado del circuito de campo.
Se encontró evidencia del recalentamiento excesivo a tal grado de carbonizar
el esmalte aislante del alambre magneto.
Estator (Prueba Estática) – Caso
Corrección
Se rebobina el elemento del circuito de campo
ROTOR
Rotor (Prueba Dinámicas)
Prueba EMAX (on-line)
Espectro de Evaluación de Barras de Rotor

Bandas laterales FP.

Otro método es la tendencia de la
amplitud de la frecuencia de paso de
polos en sus bandas laterales.

FPP= RPMsinc – RPMreal (#polos)

60
Rotor (Prueba Dinámicas)
Prueba EMAX (on-line)
Espectro de Evaluación de Barras de Rotor
El quinto armónico.
El tercer método para evaluar la
salud del motor es el análisis
espectral a alta frecuencia, algunas
veces referido como el efecto
remolino. Las barras rotas o
agrietadas crean un cambio de fase
en el flujo magnético del
entrehierro resultando en múltiples
bandas laterales Fp por debajo del
quinto armónico.
Rotor (Prueba Dinámicas) – Caso
Descripción del problema
Se efectúa la prueba EMAX en su rutina predictiva, a un motor de 400 HP AC,
2300 V, con aplicación en la industria papelera. El motor presenta incremento
en su temperatura y ruido magnético “ronroneo”.
Dentro de la prueba EMAX se analizan los espectros eléctricos para evaluar las
barras de la jaula de ardilla del rotor. Se realiza la toma de lecturas en los TC´s
(Transformadores de Corriente).
Rotor (Prueba Dinámicas) – Caso
Diagnóstico
En el análisis del espectro de baja frecuencia, se registra la frecuencia de paso
de polos (FPP), siendo esta generada por el deterioro en las barras del rotor.
Dicho efecto se corrobora en el grafico donde se observa el “efecto remolino”
a sus 300 Hz.

Correccion = Cambio de motor

ENTREHIERRO (Airgap)
Entrehierro
La zona entrehierro describe el espacio entre el rotor y el estator.
Excentricidad del entrehierro es una condición que ocurre cuando el espacio
entre el rotor y el estator no es uniforme. Debido a esta excentricidad, hay una
variación del flujo magnético en el entrehierro creando desequilibrios en el
flujo de corriente, los cuales pueden ser identificados en el espectro de
corriente.
Entrehierro
La evaluación dependerá de las siguientes variables:
 Frecuencia fundamental
 Numero de barras de rotor
 Velocidad de operación
Entrehierro
Posibles causas de Excentricidad del entrehierro:
 Inapropiado montaje del motor
 Desajuste de alineación por soltura (“pata floja”)
 Tensión inapropiada en bandas de poleas de motor
 Rodamientos desgastados
 Eje flexionado
 Desgastes mecánicos, entre otros.
Entrehierro
Formula: Donde:
Fexc = B (Feje) Fexc= Frecuencia de excentricidad
B= Número de Barras del Rotor
Feje= Frecuencia del eje (RPM 60)
Entrehierro -Caso
Descripción del problema
 Se efectúa la prueba EMAX en su rutina predictiva, a un motor de 400 HP
AC, 460V, con aplicación de bomba vertical en una torre de enfriamiento.
 El motor presenta incremento en su temperatura y variación de amperaje
después de la intervención del mantenimiento preventivo.

Método de Análisis
 Dentro de la prueba dinámica EMAX se analizan los espectros eléctricos
para evaluar la posible excentricidad entre el rotor y estator.
Entrehierro –Caso
Diagnóstico
En el análisis del espectro de alta frecuencia, se registran picos equidistantes a
120 Hz, no armónicos de la fundamental en el rango de afectación por
excentricidad derivado de ajustes mecánicos inapropiados.
Entrehierro –Caso
Corrección
 Se determina eje flexionado
 Se determina desgaste en ajuste de rodamiento en eje de rotor.
¡G R A C I A S !

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 Ing. Sergio Aguilar Mtz.
Co-Fundador y Coordinador de Servicio

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