5.

Los dos ejes sólidos están conectados por engranes, como se muestra en la figura, y están
hechos de un acero para el que el esfuerzo cortante permisible es de 50 MPA. Si se sabe que
los diámetros de los dos ejes son, respectivamente, diámetro de BC= 40mm. Y diámetro de
EF= 30mm. Determine el máximo par de torsión TC que puede aplicarse en C. (PROBLEMA
3.25 CAP 3 TORSION _MECANICA DE MATERIALES BEER JHONSTON 5°EDICION)

Solución

𝜏𝑚𝑎𝑥 = 50𝑚𝑝𝑎
1
𝐸𝑗𝑒 𝐵𝐶: 𝑑𝐵𝐶 = 40𝑚𝑚 ; 𝐶 = 2 𝑑 = 20𝑚𝑚
𝐽𝜏𝑚𝑎𝑥 𝜋 𝜋
𝑇𝑐 = = 𝜏𝑚𝑎𝑥 ∗ 𝑐 3 = (50 ∗ 106 )(0.02)3 = 628𝑁. 𝑚
𝐶 2 2
1
𝐸𝑗𝑒 𝐸𝐹: 𝑑𝐸𝐹 = 30𝑚𝑚 ; 𝐶 = 𝑑 = 15𝑚𝑚
2
𝐽𝜏𝑚𝑎𝑥 𝜋 𝜋
𝑇𝐹 = 𝐶
= 2 𝜏𝑚𝑎𝑥 ∗ 𝑐 3 = 2 (50 ∗ 106 )(0.015)3

𝑇𝐹 = 265𝑁. 𝑚
𝑟𝐴 10
𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑐𝑎 𝑇𝑐 = 𝑇 = (265) = 441.7 𝑁𝑚
𝑟𝐵 𝐹 6

𝑒𝑙 max 𝑝𝑎𝑟 𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑟𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑝𝑒𝑟𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑇𝐶 𝑞𝑢𝑒 𝑝𝑢𝑑𝑒 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑟𝑠𝑒 𝑒𝑛 𝐶 𝑒𝑠 ∶

𝑇𝐶 = 44107𝑁𝑚

6. Un par de torsión con magnitud T 100 N m se aplica al eje AB del tren de engranes
mostrado. Si se sabe que los diámetros respectivos de los tres ejes sólidos son diámetro de
AB= 21 mm, diámetro de CD= 30 mm y diámetro de EF= 40 mm, determine el esfuerzo
cortante máximo en a) el eje AB, b) el eje CD, c) el eje EF. . (PROBLEMA 3.28 CAP 3 TORSION
_MECANICA DE MATERIALES BEER JHONSTON 5°EDICION)

Solución

𝐸𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑐𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒
𝐸𝑗𝑒 𝐴𝐵.
𝑇𝐴𝐵 = 𝑇𝐴 = 𝑇𝐵 = 𝑇
𝐸𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑎𝑗𝑒𝑠 𝐵𝑦𝐶 𝑟𝐵 = 25𝑚𝑚 ; 𝑟𝑐 =60mm
𝑇𝐵 𝑇
𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑎𝑗𝑒𝑠: 𝐹𝐵𝐶 = 𝑟𝑏
= 𝑟𝑐
𝑐

𝑟 60
𝑇𝑐 = 𝑟𝐴 𝑇𝐵 = 25 𝑇 = 2.4
𝐵
𝐸𝑗𝑒 𝐶𝐷.

𝑇𝐶𝐷 = 𝑇𝑐′ = 𝑇𝐷 = 2.4𝑇

𝐸𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑎𝑗𝑒𝑠 𝐷𝑦𝐸 𝑟𝐷 = 30𝑚𝑚 ; 𝑟𝐹 = 75𝑚𝑚
𝑇𝐷 𝑇𝐸
𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑎𝑗𝑒𝑠: 𝐹𝐷𝐸 = =
𝑟𝐷 𝑟𝐸
𝑟𝐸 75
𝑇𝐸 = 𝑇 = 2.4𝑇 = 6𝑇
𝑟𝐷 𝐷 30

𝐸𝑗𝑒 𝐸𝐹.

𝑇𝐸𝐹 = 𝑇𝐸 = 𝑇𝐹 = 6𝑇
𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒
𝑇𝐶 2𝑇
𝜏𝑚𝑎𝑥 = =
𝐽 𝜋𝐶 3

1
𝐸𝑗𝑒 𝐴𝐵 𝑇 = 100 𝑁𝑚 𝐶 = 2 𝑑 = 10.5𝑚𝑚 = 10.5 ∗ 10−3 𝑚
2∗100
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝜋(10.5∗10−3 )3 = 55 ∗ 106 𝑃𝑎 𝜏𝑚𝑎𝑥 = 55 𝑀𝑃𝑎

1
𝐸𝑗𝑒 𝐴𝐵 𝑇 = 100 𝑁𝑚 𝐶 = 𝑑 = 10.5𝑚𝑚 = 10.5 ∗ 10−3 𝑚
2
2∗100
𝜏𝑚𝑎𝑥 = = 55 ∗ 106 𝑃𝑎 𝜏𝑚𝑎𝑥 = 55 𝑀𝑃𝑎
𝜋(10.5∗10−3 )3

1
𝐸𝑗𝑒 𝐶𝐷 𝑇 = (2.4)(100) = 240𝑁𝑚 𝐶 = 2 𝑑 = 15𝑚𝑚 = 15 ∗ 10−3 𝑚
2∗240
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝜋(15∗10−3 )3 = 45.3 ∗ 106 𝑃𝑎 𝜏𝑚𝑎𝑥 = 45.3 𝑀𝑃𝑎

1
𝐸𝑗𝑒 𝐸𝐹 𝑇 = (6)(100) = 600 𝑁𝑚 𝐶 = 2 𝑑 = 20𝑚𝑚 = 20 ∗ 10−3 𝑚
2∗600
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝜋(20∗10−3 )3 = 47.7 ∗ 106 𝑃𝑎 𝜏𝑚𝑎𝑥 = 47.7 𝑀𝑃𝑎
7. El motor eléctrico ejerce un par de torsión de 500 N m sobre el eje de aluminio ABCD,
mientras gira a una velocidad constante. Si se sabe que G 27 GPa y que los pares de torsión
ejercidos en las poleas B y C son como se muestran en la figura, determine el ángulo de giro
entre a) B y C, b) B y D. . (PROBLEMA 3.35 CAP 3 TORSION _MECANICA DE MATERIALES BEER
JHONSTON 5°EDICION)

Solución

𝐴𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑔𝑖𝑟𝑜 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝐵𝑦 𝐶

𝑇𝐵𝐶 = 200𝑁𝑚 , 𝐿𝐵𝐶 = 1.2𝑚
1
𝑐 = 2 𝑑 = 0.022𝑚 , 𝐺 = 27 ∗ 109 𝑃𝑎
𝜋
𝐽𝐵𝐶 = 2 𝐶 4 = 367.97 ∗ 10−9 𝑚
𝑇𝐿 200∗1.2
𝜃𝐵𝐶 = 𝐺𝐽 = (27∗109 )(367∗97∗104 ) = 24.157 ∗ 10−3 𝑟𝑎𝑑

𝐴𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑔𝑖𝑟𝑜 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝐵𝑦 𝐷

𝑇𝐶𝐷 = 500𝑁𝑚 , 𝐿𝐶𝐷 = 0.9𝑚
1
𝑐 = 2 𝑑 = 0.024𝑚 , 𝐺 = 27 ∗ 109 𝑃𝑎
𝜋 𝜋
𝐽𝐵𝐶 = 𝐶 4 = (0.024)4 = 521.153 ∗ 10−9 𝑚
2 2
𝑇𝐿 500∗0.9
𝜃𝐶𝐷 = = = 31.980 ∗ 10−3 𝑟𝑎𝑑
𝐺𝐽 (27∗109 )(521.153∗104 )

𝜃𝐵𝐷 = 𝜃𝐵𝐶 + 𝜃𝐶𝐷 = 24.157 ∗ 10−3 + 31.980 ∗ 10−3 = 57.137 ∗ 10−3 𝑟𝑎𝑑

8. Dos ejes, cada uno de 22mm. de diámetro, se conectan mediante los engranes que se
muestran en la figura. Si se sabe que G=77Gpa y que el eje en F está fijo, determine el ángulo
que gira el extremo A cuando se aplica un par de torsión de 130N sobre A. (PROBLEMA 3.40
CAP 3 TORSION _MECANICA DE MATERIALES BEER JHONSTON 5°EDICION)

Solución

𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑒𝑙 𝑡𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒
𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑎𝑐𝑡𝑜 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑛𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒
𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑎𝑗𝑒𝑠 𝐵 𝑦 𝐸
𝑇𝐴𝐵 𝑇𝐸𝐹 𝑟𝐸
𝐹= = 𝑇𝐸𝐹 = 𝑇
𝑟𝐵 𝑟𝐸 𝑟𝐵 𝐴𝐵

𝑇𝐴𝐵 = 130𝑁𝑚
 150
𝑇𝐸𝐹 = 110 (130) = 177.3𝑁𝑚

𝑔𝑖𝑟𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝐹𝐸
1
𝐿 = 300𝑚𝑚 , 𝐶 = 2 𝑑 = 11𝑚𝑚, 𝐺 = 77𝐺𝑃𝑎
𝜋 𝜋
𝐽 = 2 𝐶 4 = 2 (0.011)4 = 23 ∗ 10−9 𝑚4
𝑇𝐿 177.3∗0.3
𝜃𝐸𝐹 = 𝐺𝐽 = (77∗109 )(23∗10−9 ) = 0.03𝑟𝑎𝑑

𝑅𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑛 𝐸 .

𝜃𝐸 = 𝜃𝐸𝐹 = 0.03𝑟𝑎𝑑
𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑐í𝑟𝑐𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑎𝑗𝑒 𝜗 = 𝑟𝐸 ∗ 𝜃𝐸 = 𝑟𝐵 ∗ 𝜃𝐸
𝑅𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑛 𝐵 .
𝑟 15
𝜃𝐵 = 𝑟𝐸 𝜃𝐸 = 11 0.03 = 0.0409𝑟𝑎𝑑
𝐵

𝑔𝑖𝑟𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝐵𝐴 𝐿 = 0.35𝑚 𝐽 = 23 ∗ 10−9 𝑚4

𝑇𝐿 (130)(0.35)
𝜃𝐴𝐵 = = = 0.0257𝑟𝑎𝑑
𝐺𝐽 (77∗104 )(24∗10−4 )

𝑅𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑛 A 𝜃𝐴 = 𝜃𝐵 + 𝜃𝐴𝐵 = 0.0666 𝑟𝑎𝑑 𝜃𝐴 = 3.82°

9. Un agujero se perfora en A sobre una hoja plástica aplicando una fuerza P de 600 N al
extremo D de la palanca CD, la cual está rígidamente adherida al eje cilíndrico sólido BC. Las
especificaciones de diseño requieren que el desplazamiento de D no exceda de 15 mm desde
el momento en que la perforadora toca inicialmente la hoja plástica hasta el momento en
que realmente la penetra. Determine el diámetro requerido del eje BC si éste es de un acero
con G 77 GPa y τperm 80 MPa. (PROBLEMA 3.46 CAP 3 TORSION _MECANICA DE MATERIALES
BEER JHONSTON 5°EDICION)

Solución

𝑇 = 𝑟𝑃 = 0.300 ∗ 600 = 180𝑁𝑚

𝑑𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑏𝑎𝑠𝑎𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑙í𝑚𝑖𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
𝜗 15𝑚𝑚
𝜃= 𝑣
= 300𝑚𝑚 = 0.05 𝑟𝑎𝑑
𝑇𝐿 2𝑇𝐿
𝜃 = 𝐺𝐽 = 𝜋𝐺𝐶 4
2𝑇𝐿 2∗180∗0.500
𝐶 4 = 𝜋𝐺𝜃 = 𝜋(77∗104 )(0.05) = 140882 ∗ 10−9 𝑚4

𝐶 = 11.045 ∗ 10−3 𝑚 = 11.045𝑚 𝑑 = 2𝐶 = 22.8𝑚𝑚

𝑇𝐶 2𝑇
𝑑𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑏𝑎𝑠𝑎𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 𝜏 = 80 ∗ 106 𝑃𝑎 𝜏= =
𝐽 𝜋𝐶 3

2𝑇 (2)(180)
𝐶 3 = 𝜋𝜏 = 𝜋(80∗106 ) = 1.43239 ∗ 10−6 𝑚3
𝐶 = 11.273 ∗ 10−3 𝑚 = 11.273𝑚𝑚 𝑑 = 2𝐶 = 22.5𝑚𝑚
𝑢𝑠𝑒 𝑙𝑎 𝑣á𝑙𝑣𝑢𝑙𝑎 𝑔𝑟𝑎𝑛𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑐𝑢𝑚𝑝𝑙𝑖𝑟 𝑙𝑜𝑠 𝑑𝑜𝑠 𝑙í𝑚𝑖𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 𝑑 = 22.5𝑚𝑚

10. El motor eléctrico ejerce un par de torsión de 800 N m sobre el eje de acero ABCD cuando
gira a una velocidad constante. Las especificaciones de diseño requieren que el diámetro del
eje sea uniforme desde A hasta D y que el ángulo de giro entre A y D no exceda 1.5°. Si se
sabe que Tmáx. ≤ 60 MPa y que G 77 GPa, determine el diámetro mínimo que puede
utilizarse para el eje. . (PROBLEMA 3.50 CAP 3 TORSION _MECANICA DE MATERIALES BEER
JHONSTON 5°EDICION)

Solución

𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒𝑠
𝑇𝐴𝐵 = 300 + 500 = 800𝑁𝑚
𝑇𝐵𝐶 = 500𝑁𝑚 , 𝑇𝐶𝐷 = 0

𝑑𝑖𝑠𝑒ñ𝑜 𝑏𝑎𝑠𝑎𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛 𝜏 = 60 ∗ 104 𝑃𝑎

𝑇𝐶 2𝑇 2𝑇 (2)(800)
𝜏= = 𝐶3 = = = 8.488 ∗ 10−6 𝑚3
𝐽 𝜋𝐶 3 𝜋𝜏 𝜋(60∗104 )

𝐶 = 20.40 ∗ 10−3 = 20.40𝑚𝑚 , 𝑑 = 2𝐶 = 40.8𝑚𝑚

𝑑𝑖𝑠𝑒ñ𝑜 𝑏𝑎𝑠𝑎𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝜃𝐷𝐴 = 1.5° = 26.18 ∗ 10−3 𝑟𝑎𝑑

𝜃𝐷𝐶 = 0
𝑇𝐵𝐶 𝐿𝐵𝐶 500∗0.6 600
𝜃𝐶𝐵 = 𝐺𝐽
= 𝐺𝐽
= 𝐺𝐽

𝑇𝐵𝐴 𝐿𝐵𝐴 800∗0.4 320

𝜃𝐵𝐴 = = =
𝐺𝐽 𝐺𝐽 𝐺𝐽

620 620 2∗620

𝜃𝐷𝐴 = 𝜃𝐷𝐶 + 𝜃𝐶𝐵 + 𝜃𝐵𝐴 = = 𝜋 = 𝜋𝐺𝐶 4
𝐺𝐽 𝐺∗ 𝐶 4
2

2∗620 2∗620
𝐶 4 = 𝜋𝐺𝜃 = 𝜋(77∗109 )(26.18∗10−3 ) = 195.80 ∗ 10−4 𝑚4
𝐷𝐴

𝐶 = 21.04 ∗ 10−3 𝑚 = 21.04𝑚𝑚, 𝑑 = 2𝐶 = 42.1𝑚𝑚

𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑠𝑒ñ𝑜 𝑑𝑒𝑏𝑒 𝑢𝑠𝑎𝑟 𝑢𝑛 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑡𝑒𝑟𝑜 𝑚𝑖𝑛𝑖𝑚𝑜 𝑑𝑒 … 𝑑 = 42.1𝑚𝑚