Laboratorio de Telecomunicaciones Marinas

Universidad de Cádiz.

Comunicaciones submarinas mediante modem

acústico en aplicaciones de monitorización remota
de variables biológicas del fondo marino.

LEOPOLDO GÓMEZ CASTILLO

LUIS ANTONIO MARISCAL RICO
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 ÍNDICE

1. Definición MP4.
2. Alcance y objetivos.
2.1. Idea
2.2. Funciones
2.3. Alcance y objetivos

3. Hardware y software.
3.1. Estudio y análisis de los dispositivos
3.2. Estructura

4. Pruebas y resultados.

5. Conclusiones.
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1. Definición
MP4.
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 1. DEFINICIÓN MP4

MICROBAHIA
El estudio de lo sedimentos
intermareales de la Bahía de Cádiz y
transmitir los datos hacia la
superficie.
Cuatro sensores:
Ph, temperatura, oxigeno, sulfuro.

Dos motores:
Movimiento vertical y horizontal.

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 1. DEFINICIÓN MP4
Subsistemas y componentes que conforman el MP4.

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2. Alcance y objetivos.
2.1. Idea

2.2. Funciones

2.3. Alcance y objetivos

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 2. ALCANCE Y OBJETIVOS
2.1. IDEA

Diseñar un prototipo electrónico e informático que sustituya el cableado y los

dispositivos relacionados.

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2. ALCANCE Y OBJETIVOS
2.2. Funciones

Trasmisión de datos del fondo

marino a la superficie y viceversa.

Controlar los motores del MP4.

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 2. ALCANCE Y OBJETIVOS
2.3. Alcance y objetivos

Estudio, diseño y fabricación de un prototipo para sustituir el cableado

del MP4, por el sistema inalámbrico.

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3. Hardware y software.
3.1. Estudio y análisis de los dispositivos

3.2. Estructura

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 3. HARDWARE Y SOFTWARE
3.1. Estudio y análisis de los dispositivos

• Sistema de transmisión.

• Sistema electrónico, hardware.

• Sistema informático, software.

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 3. HARDWARE Y SOFTWARE
3.1.1. Sistema de transmisión

Submarino S2CR 18/34 de EVOLOGICS

• Delrin 200m

• Comunicación RS232

• Banda de frecuencia: 18-34KHz

• Conexión acústica: 13,9Kbits/s

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 3. HARDWARE Y SOFTWARE
3.1.2. Sistema electrónico

• El circuito 1: corresponde al
interruptor magnético.

• El circuito 2: realiza la función de

interruptor por señal.

• Circuito 3: corresponde al
amplificador de los sensores.

• Circuito 4: realiza el control de

los motores con el circuito integrado
L293D.
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 3. HARDWARE Y SOFTWARE
3.1.3. Sistema informático

IDE ARDUINO
Los movimientos de los motores, el envío de datos cambiando la configuración del
ADS1115, la comunicación I2C con el MAX232.

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3. HARDWARE Y SOFTWARE
3.1.3. Sistema informático

Programa Visual Studio

Dirigir desde la superficie al software del sistema sumergido

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 3. HARDWARE Y SOFTWARE
3.2. Estructura

Estructura final del MP4

Caja estanca electrónica

Batería, Arduino y placas shield 16

4. Pruebas y
resultados.

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4. PRUEBAS Y RESULTADOS

Prueba en un
Prueba en un arca
estanque

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Prueba en una
piscina
 4. PRUEBAS Y RESULTADOS
Tabla de los valores de los sensores, generada por SQLite.

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5. Conclusiones.

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 5. CONCLUSIÓN
El proyecto cumple todos los requisitos e hipótesis
planteadas durante todo el trabajo.

Leds, como indicadores y lámparas de

señales.

MEJORAS
Mejorar la eficiencia y tamaño de la
electrónica.

Cámara acuática.
21
Muchas gracias
por su atención.
Leopoldo.gomez@uca.es
22
Luis.mariscal@uca.es