Motores Eléctricos

Motores Eléctricos
Instituto Tecnológico Metropolitano – ITM

Medellín
Motores eléctricos
Motores Eléctricos
I. Introducción
• El campo magnético es el mecanismo fundamental

mediante el cual los motores, generadores y
transformadores convierten la energía de una forma
en otra.
Generador
Energía Máquina Energía

mecánica eléctrica eléctrica
Motor
Motores Eléctricos
I. Introducción
Cuatro principios básicos:

1. Al circular corriente por un conductor se produce
un campo magnético alrededor de él.
Motores Eléctricos
I. Introducción

2. Si a través de una espira se pasa un campo
magnético variable con el tiempo, se induce un
voltaje en dicha espira (base de la acción
transformadora).
Motores Eléctricos
I. Introducción

3. Cuando un conductor en movimiento se encuentra
inmerso dentro de un campo magnético, en dicho
conductor se induce un voltaje (base de la acción
generadora).
Motores Eléctricos
I. Introducción

4. Si un conductor por el cual circula corriente, se
encuentra dentro de un campo magnético, se
produce una fuerza sobre dicho conductor (base de
la acción motora).
Motores Eléctricos
II. Fundamentos
Funcionamiento del motor eléctrico:

• En magnetismo se conoce la existencia de dos
polos: polo norte (N) y polo sur (S).
• Un motor para funcionar se vale de las fuerzas de
atracción y repulsión que existen entre los polos.
• Los polos magnéticos iguales se repelen, y polos
magnéticos diferentes se atraen, produciendo así
el movimiento de rotación.
Motores Eléctricos
II. Fundamentos

• Los motores son máquinas de conversión de
energía.
ENERGÍA ENERGÍA
MECÁNICA ELÉCTRICA
• Los motores eléctricos convierten energía eléctrica

en energía mecánica.
Motores Eléctricos
II. Fundamentos

• Es una máquina capaz de producir un torque,
mientras gira a una determinada velocidad.
• El torque producido es la consecuencia de la

interacción de campos magnéticos, algunos de ellos
generados por corrientes eléctricas.
• La forma como se producen estos campos

magnéticos, es lo que diferencia a los distintos tipos
de motores eléctricos.
Motores Eléctricos
II. Fundamentos
Funcionamiento del motor eléctrico

Motores Eléctricos
III. Clasificación
Existen básicamente tres tipos de motores eléctricos:
1. Motores de corriente continua

• Se utilizan en casos en los que es importante el
poder regular continuamente la velocidad del motor.
• Se utilizan en aquellos casos en los que es
imprescindible utilizar corriente directa, como es el
caso de motores accionados por pilas o baterías.
• Debe de tener en el rotor y el estator el mismo
número de polos.
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III. Clasificación
2. Motores de corriente alterna

• Son los tipos de motores más usados en la
industria, ya que estos equipos se alimentan con los
sistemas de distribución de energía convencionales.
Motores Eléctricos
III. Clasificación
3. Motores universales
• Tienen la forma de un motor de corriente continua,
pero pueden funcionar con corriente alterna o
continua.
• Baja eficiencia (del orden del 51%), pero como se
utilizan en máquinas de pequeña potencia no se
considera importante.
• Su operación debe ser intermitente, de lo contrario se
quemarían (taladros, aspiradoras, licuadoras, etc.).
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III. Clasificación
• De imán permanente
Corriente • Serie
continua • Derivación
• Compuestos
• Trifásicos
Motores • Asíncronos
eléctricos (de inducción)
Corriente • Monofásicos
alterna
• Síncronos
(no inductivos)
Motores
universales
Motores Eléctricos
III. Clasificación
• Asíncronos (de inducción)

• Rotor “jaula de ardilla”
• Trifásicos
• Rotor bobinado
• Fase Partida
Corriente
alterna • Condensador de arranque
• Monofásicos
• Doble condensador
• Devanado de sombra
• Síncronos (no inductivos)

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IV. Partes de un motor eléctrico
1. Estator
• Se encarga de producir y de conducir el flujo

magnético (parte fija de la máquina).
• No se mueve mecánicamente, pero si
magnéticamente.
• Constituido principalmente de un conjunto de
láminas de acero al silicio (tienen la habilidad de
permitir que pase a través de ellas el flujo
magnético).
Motores Eléctricos
1. Estator
• Puede ser de polos salientes o ranurado

Motores Eléctricos
1. Estator: consta de los siguientes elementos
• Pieza polar: sujeta a la culata de la máquina,

incluye al núcleo propiamente dicho.
• Núcleo del estator: forma parte del circuito
magnético, en él se encuentran los devanados
inductores.
• Devanado del estator: conjunto de espiras que
producirá el flujo magnético cuando circule la
corriente eléctrica.
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1. Estator
Motores Eléctricos
2. Rotor
• Es la parte giratoria del motor.

• Es el elemento de transferencia mecánica, ya que
de él depende la conversión de energía eléctrica a
mecánica.
• Cilindro de chapas magnéticas construidas
generalmente de láminas de acero al silicio.
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2. Rotor
• Puede ser de polos salientes, ranurado o jaula de

ardilla
Motores Eléctricos
2. Rotor: consta de los siguientes elementos
• Núcleo del rotor: Es donde se alojan los

conductores del devanado del rotor. Descansa
sobre unos cojinetes de apoyo.
• Devanado del rotor: Conectado al circuito exterior
de la máquina a través del colector. Es donde se
produce la conversión de energía.
• Colector: conjunto de láminas de cobre (delgas)
aisladas entre sí. Sobre las delgas se deslizan las
escobillas.
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2. Rotor
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3. Carcasa
• Protege y cubre al estator y al rotor.

• El material empleado para su fabricación depende
del tipo de motor, de su diseño y su aplicación.
• Puede ser:
a) Totalmente cerrada
b) Abierta
c) A prueba de goteo
d) A prueba de explosiones
e) De tipo sumergible
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4. Base
• La base es el elemento en donde se soporta toda la

fuerza mecánica de operación del motor
• Puede ser de dos tipos:
a) Base frontal
b) Base lateral
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5. Caja de conexiones
• En la mayoría de los casos los motores eléctricos

cuentan con este elemento.
• Protege a los conductores que
alimentan al motor,
resguardándolos de la operación
mecánica del mismo, y contra
cualquier elemento que pudiera
dañarlos.
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6. Cojinetes
• También conocidos como rodamientos.

• Se utilizan para sostener y fijar ejes mecánicos,
• y para reducir la fricción.
• Pueden dividirse en:
a) Cojinetes de deslizamiento.
b) Cojinetes de rodamiento.
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6. Cojinetes
Los cojinetes de rodamiento:

• Tienen un menor coeficiente de fricción,
especialmente en el arranque.
• Son compactos en su diseño.
• Tienen una alta precisión de operación.
• No se desgastan tanto como los cojinetes de tipo
deslizante.
• Se remplazan fácilmente debido a sus tamaños
estándares.
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V. Características de los motores eléctricos
1. Punto nominal de operación
• Cuando el motor trabaja entregando el torque para

el cual fue diseñado, moviendo la carga a la
velocidad esperada y bajo condiciones ambientales
favorables.
• El motor estará proporcionando su máxima
eficiencia.
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1. Punto nominal de operación
Para un motor de
inducción
Motores Eléctricos
2. Potencia nominal
• Potencia mecánica que la máquina puede

desarrollar en condiciones de operación nominales
(voltaje, corriente y velocidad de rotación nominal).
• Es la potencia entregada en el punto de nominal de
operación.
• En la práctica, un motor puede desarrollar una
potencia mayor que la nominal (pero no podrá
hacerlo por mucho tiempo).
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3. Factor de servicio
• Determina cuánto podrá sobrecargarse

mecánicamente un motor, sin que se ponga a
riesgo el calentamiento del arrollado y siempre y
cuando haya buena disipación térmica.
P = #F (E) (I) (h) (f.p.)
Pr = P (F.S.) F.S. = Pr / P
P= Potencia h= Eficiencia
#F = Número de fases f.p. = Factor de potencia
E= Tensión Pr = Potencia real
I= Corriente F.S. = Factor de servicio
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4. Voltaje nominal
• Voltaje especificado por el fabricante, al cual el

motor funcionará correctamente, siempre y cuando
lo haga en condiciones nominales de potencia y de
velocidad.
• En la práctica, un motor puede trabajar a un voltaje
ligeramente por encima o por debajo del nominal
(pero este no debe desviarse más allá del ± 10%).
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5. Corriente nominal
• De acuerdo con el fabricante del motor, es la

corriente que el motor tomaría de la red, cuando
trabaje en condiciones de potencia, voltaje,
frecuencia y velocidad nominales.
• El factor de servicio del motor puede determinar el
margen de tolerancia en este sentido.
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6. Fases
• El fabricante indicará si el motor es un motor

monofásico, trifásico o de otro tipo. Conocer el tipo
de motor permitirá su conexión adecuada a la red
de suministro eléctrico.
Motores Eléctricos
7. Tiempo de trabajo (Time rating)
• No todos los motores pueden trabajar

continuamente durante tiempo prolongado. En la
placa de características, el fabricante indicará si es
para trabajo continuo o intermitente.
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8. Frecuencia nominal
• Se trata de la Frecuencia de la red de alimentación.
• En Colombia esta frecuencia está normalizada a 60

Hz (Ciclos/segundo).
Motores Eléctricos
9. Velocidad síncrona
• Velocidad a la cual gira el campo magnético del

estator de un motor de corriente alterna.
Vel. Síncrona = f (Ciclos/segundo)

P
f : Frecuencia (Hz)
P : No. de pares de polos
Motores Eléctricos
9. Velocidad síncrona
Ejemplo: Si se tiene un motor con 4 polos

conectado a una red de 60 Hz
Vel. Síncrona (rpm) = 60 ciclos/s x 60 s/min

2
Vel. Síncrona = 1800 rpm

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10. Deslizamiento
• Diferencia entre la velocidad síncrona y la del rotor.
srpm = ns – n spu = (ns – n)/ ns
srpm: deslizamiento en rpm

spu: deslizamiento en pu
ns : es la velocidad síncrona en rpm
n: es la velocidad del rotor en rpm
Motores Eléctricos
10. Deslizamiento
• En los motores de corriente alterna de inducción,

específicamente de jaula de ardilla, el deslizamiento
es fundamental para su operación, ya que de él
depende que opere o no el motor.
Motores Eléctricos
10. Deslizamiento
Deslizamiento al arranque = 1
Deslizamiento en vacío es casi cero
Deslizamiento a plena carga < 0.04
Motores Eléctricos
10. Deslizamiento
En la figura, s a plena carga = 0.03 pu
Suponiendo ns = 1800 rpm
n a plena carga = 1800 (1 – 0.03) = 1746 rpm
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11. Velocidad nominal
• Es la velocidad a la cual girará el eje del motor

cuando éste se encuentre en el punto de operación
nominal; esto es, a un 90 o 95% de la velocidad
sincrónica.
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12. Eficiencia
• Es un factor que indica el grado de pérdida de

energía, trabajo o potencia de cualquier aparato
eléctrico o mecánico.
• Se define como la relación del trabajo de salida
entre el trabajo de entrada.
• En términos de potencia, la eficiencia es igual a el
cociente de la potencia de salida entre la potencia
de entrada.
Motores Eléctricos
12. Eficiencia (Motores de corriente continua)

Motores Eléctricos
12. Eficiencia (Motores de corriente continua)
• Pérdidas mecánicas: Aumentan con la velocidad de

giro, independientes de la carga para una velocidad
determinada.
• Pérdidas en el hierro: Son de difícil cuantificación y
se suponen independientes de la carga.
• Pérdidas en el cobre: Dependen de la carga
• Pérdidas en las escobillas: Resistencia de contacto
• Pérdidas distribuidas de carga: Se considera su
valor como un 1 % de la potencia total suministrada.
Motores Eléctricos
12. Eficiencia (Motores de corriente alterna)

Motores Eléctricos
13. Diseño
• Los motores se fabrican para trabajar bajo ciertas

condiciones de torque/velocidad.
• Los fabricantes han normalizado estos diseños
dependiendo del tipo de cargas mecánicas típicas y
de las condiciones de arranque, freno, parada y giro
en contramarcha de los motores.
Motores Eléctricos
13. Diseño (National Electrical Manufacturers Association)
NEMA A
• Motores de diseños normales, con un momento de
arranque normal y bajo deslizamiento.
• Alto valor de la corriente durante el arranque (5-8
veces la nominal).
• Aplicaciones típicas: ventiladores, abanicos,
bombas, tornos y otras máquinas – herramientas.
Motores Eléctricos
NEMA B
• Torque de arranque nominal, corriente de arranque
más baja y un deslizamiento bajo.
• Mismo momento de arranque de los motores clase
A, con cerca de un 25% menos de corriente.
• Aplicaciones similares a aquellas del diseño clase
A, pero se prefiere el diseño clase B por razón de
sus menores exigencias de corriente de arranque.
Motores Eléctricos
NEMA C
• Momento de torsión de arranque alto (250% del de
plena carga), con corriente de arranque baja y bajo
deslizamiento (menos del 5%) a plena carga.
• Más costosos que los motores de las clases
anteriores.
• Para cargas con alto momento de arranque
(bombas cargadas, compresores y bandas
transportadoras).
Motores Eléctricos
NEMA D
• Momento de torsión de arranque muy alto (275% o
más del nominal) y una corriente de arranque baja,
pero tienen un deslizamiento alto a plena carga.
• Estos motores se usan en aplicaciones que
requieren la aceleración de cargas de tipo inercias
extremadamente altas, especialmente grandes
volantes usados en prensas punzonadoras o grúas
de tijera.
Motores Eléctricos
13. Diseño (NEMA)
Par de arranque Corriente Regulación de

Clase (veces el arranque velocidad Nombre de clase
nominal) (veces la (%) del motor
nominal)
A 1,5 – 1,75 5,0 – 8,0 2–4 Normal

B 1,4 – 1,6 4,5 – 5,0 3–5 De propósito general
C 2,0 – 2,5 2,5 – 5,0 4–5 Alto par
D 2,5 – 3,0 3,0 – 8,0 5–8 Alto par, alta resistencia
Motores Eléctricos
13. Diseño (NEMA)

Motores Eléctricos
13. Diseño (NEMA)
Clase A Clase B
Barras grandes Barras grandes y
cercanas a la profundas
superficie
Clase C Clase D
Rotor de doble Barras pequeñas
jaula cercanas a la
superficie
Motores de inducción
Motores de Inducción
I. Introducción
• De imán permanente
Corriente • Serie
continua • Derivación
• Compuestos
• Trifásicos
Motores • Asíncronos
eléctricos (de inducción)
Corriente • Monofásicos
alterna
• Síncronos
(no inductivos)
Motores
universales
I. Introducción
• Asíncronos (de inducción)

• Rotor “jaula de ardilla”
• Trifásicos
• Rotor bobinado
• Fase Partida
Corriente
alterna • Condensador de arranque
• Monofásicos
• Doble condensador
• Devanado de sombra
• Síncronos (no inductivos)

I. Introducción
• El motor de inducción es el motor asíncrono más

común.
• La corriente eléctrica es inducida en los bobinados
del rotor, mas que alimentada directamente.
• Alrededor del 65% de la energía eléctrica en EEUU

es consumida por motores eléctricos.
• Considerando únicamente el sector industrial,
alrededor del 75% es consumida por motores,
siendo el 90% de ellos motores de inducción.
I. Introducción
• El motor de inducción es de construcción simple,

robusto, de bajo costo y con poco mantenimiento, al
carecer de escobillas y colectores en rozamiento.
• La desventaja referente a la utilización en

automóviles es su tamaño (que los relega casi a uso
industrial) y la dificultad para su control cuando hay
que trabajar con velocidades de giro variables.
I. Introducción
Misma potencia
Ventajas Diesel 36%
20 años Inducción 90%
II. Componentes
• Como todas las máquinas eléctricas, está constituido

por un circuito magnético y dos eléctricos, uno
colocado en el estator y otro en el rotor.
• El circuito magnético está formado por chapas
apiladas en forma de cilindro en el rotor y en forma
de anillo en el estator.
II. Componentes
• El rotor se introduce en el estator y para que pueda

girar libremente, hay que dotarlo de un entrehierro
constante.
• El estator se envuelve exteriormente por una pieza
metálica con soporte llamada carcasa.
• El eje se apoya en unos rodamientos de acero para
evitar rozamientos y se saca al exterior para
transmitir el movimiento.
• Lleva acoplado un ventilador para refrigeración.
• Los extremos de los bobinados se sacan al exterior y
se conectan a la placa de bornes.
II. Componentes
III. Clasificación
De acuerdo a la característica constructiva del rotor
• El rotor puede estar ranurado en su superficie para

colocar el bobinado inducido (motores de rotor
bobinado).
III. Clasificación
• Rotor bobinado: Ventajas

Se puede desarrollar un alto par de arranque con
corriente de arranque baja.
Puede operar a plena carga con bajo
deslizamiento y con eficiencia.
Se puede cambiar el deslizamiento cambiando la
resistencia del rotor.
III. Clasificación
• O se le incorporan conductores de gran sección

soldados a anillos del mismo material en los
extremos del cilindro (motores de rotor en
cortocircuito) similar a una jaula de ardilla.
III. Clasificación
• Rotor jaula de ardilla: Ventajas

Costo inicial bajo.
Rotor de construcción simple.
Compacto y su instalación ocupa poco espacio.
Poco equipo de control (no necesita control en el
rotor).
III. Clasificación
• Rotor jaula de ardilla: Desventajas

Corriente de arranque es relativamente alta.
Par de arranque es fijo.
IV. Funcionamiento
• No existe conexión eléctrica entre el rotor y el

estator.
IV. Funcionamiento
• El estator está constituido por un núcleo en cuyo

interior existen p pares de arrollamientos colocados
simétricamente en un ángulo de 120º.
• Se alimentan con una corriente alterna y los polos

del estator se trasladan continuamente creando un
campo giratorio.
IV. Funcionamiento
IV. Funcionamiento
• La densidad de flujo generada por las corrientes del

estator, realizan un barrido en los conductores del
rotor y generan una tensión inducida en ellos.
• El resultado es un conjunto de corrientes distribuidas

sinusoidalmente en las barras cortocircuitadas del
rotor.
• El rotor desarrolla entonces sus propios polos

magnéticos, que se ven, por turnos, arrastrados por
el campo magnético giratorio del estator.
IV. Funcionamiento
IV. Funcionamiento
Campo magnético giratorio en el estator
El campo magnético induce una tensión en el rotor
Circulan corrientes por el rotor
Fuerzas electromagnéticas entre las corrientes del rotor y el campo

magnético del estator
Par en el rotor: el rotor gira
El rotor gira a una velocidad inferior a la de sincronismo pues en caso

contrario no se induciría tensión en el rotor y por lo tanto no habría par
motor
V. Características
Factor de potencia
• A diferencia del motor sincrónico, el de inducción
presenta un elevado consumo de energía reactiva
(factor de potencia relativamente bajo).
V. Características
Corriente de arranque
• Durante el período de arranque la corriente es muy
superior a la nominal (3 a 8 veces).
• Provoca calentamientos en los devanados del motor

y puede perturbar el funcionamiento de la red
eléctrica a la cual está conectado el motor.
V. Características
Corriente de arranque
• Si los cables de alimentación no están bien
diseñados, puede ocasionar caídas de tensión tan
elevadas que hagan bajar el par de arranque del
motor a valores inferiores al par resistente.
• Alternativas:
Arranque estrella – triángulo.
Arranque con auto transformador.
Arranque mediante resistencias rotóricas.
V. Características
Variación de velocidad
• Operan esencialmente a velocidad constante.
• Al aumentar o disminuir la carga se obtienen

variaciones pequeñas en la velocidad de giro.
• Alternativas:
Intercalando resistencias en circuito del rotor.
Variando el número de polos del estator.
Variando la frecuencia de alimentación (drivers).
Eficiencia en motores de inducción
Eficiencia en Motores de
Inducción
I. Introducción
• Un motor de inducción se puede describir como un

transformador rotante.
• En un transformador normal, la salida es potencia
eléctrica desde los devanados secundarios.
• En un motor de inducción los devanados
secundarios están cortocircuitados.
• No existe salida eléctrica sino mecánica.
Inducción
II. Pérdidas
Circuito equivalente del motor de inducción
Resistencia Reactancia
Reactancia cobre estator dispersión Resistencia
dispersión rotor cobre rotor
estator
Xs Rs XR’ IR ’ RR’ Resistencia
I0 potencia
mecánica
I1 entregada
I Ife
Tensión
de fase 1  S 
U1 X Rfe R R ' 
(Estator)  S 
Reactancia Resistencia
magnetizante pérdidas hierro
Inducción
II. Pérdidas
Flujo de potencia en un motor de inducción
PAG PConv
Pout
Pin
Pvarias
Pfricción
PCuRotor
PNúcleo
PCuEstator
Inducción
II. Pérdidas
Potencia de entrada (Pin)

• Asociada al voltaje, la corriente y el factor de
potencia
PAG PConv
Pout
Pin
Pvarias
Pfricción
PCuRotor
PNúcleo
PCuEstator
Inducción
II. Pérdidas
Pérdidas en el cobre del estator (PCuEstator)

• Asociadas a la corriente que circula por el
devanado del estator
• Aumentan con el cuadrado de la carga
PAG PConv
Pout
Pin
Pvarias
Pfricción
PCuRotor
PNúcleo
PCuEstator
Inducción
II. Pérdidas
Pérdidas en el núcleo (PNúcleo)

• Pérdidas que se pierden por histéresis y corrientes
parásitas en el estator y rotor
• Son constantes a velocidad y flujo constante
• Varían con la frecuencia
P P AG Conv
Pout
Pin
Pvarias
Pfricción
PCuRotor
PNúcleo
PCuEstator
Inducción
II. Pérdidas
Potencia en el entrehierro (PAG)

• La potencia remanente en este punto se transfiere
al rotor de la máquina a través del entrehierro
PAG PConv
Pout
Pin
Pvarias
Pfricción
PCuRotor
PNúcleo
PCuEstator
Inducción
II. Pérdidas
Pérdidas en el cobre del rotor (PCuRotor)

• Asociadas a la corriente que circula por el
devanado del rotor
• Aumentan con el cuadrado de la carga
PAG PConv
Pout
Pin
Pvarias
Pfricción
PCuRotor
PNúcleo
PCuEstator
Inducción
II. Pérdidas
Potencia mecánica (PConv)

• La potencia restante se convierte de potencia
eléctrica en mecánica
PAG PConv
Pout
Pin
Pvarias
Pfricción
PCuRotor
PNúcleo
PCuEstator
Inducción
II. Pérdidas
Pérdidas por fricción y ventilación (Pfricción)

• Asociadas a la fricción en cojinetes, rozamiento con
el aire, etc.
• Son constantes a velocidad constante
PAG PConv
Pout
Pin
Pvarias
Pfricción
PCuRotor
PNúcleo
PCuEstator
Inducción
II. Pérdidas
Pérdidas adicionales (Pvarias)

• Asociadas a flujos de dispersión, flujos de reacción
de inducido, etc.
• Se evalúan por lo general en un 1% de la potencia
de salida para motores P P AG Conv
de más de 200 hp. Pout

Pin
Pvarias
Pfricción
PCuRotor
PNúcleo
PCuEstator
Inducción
II. Pérdidas
Potencia de salida (Pout)

• Se obtienen de restar a la potencia mecánica, las
pérdidas por fricción y las pérdidas adicionales
PAG PConv
Pout
Pin
Pvarias
Pfricción
PCuRotor
PNúcleo
PCuEstator
Inducción
II. Pérdidas
Inducción
II. Pérdidas
Torque útil (Tu)

• Es el torque que es capaz de desarrollar el motor
en su eje
Inducción
II. Pérdidas
Eficiencia (h)
• Es la relación entre la potencia de salida y la
potencia de entrada
Inducción
II. Pérdidas
Ejemplo
Un motor de inducción de 480 V, 60 Hz, 50 hp,

trifásico, toma 60 A con un factor de potencia de 0.85
en atraso. Las pérdidas en el cobre del estator son 2
kW y 700 W en el cobre del rotor. Las pérdidas por
rozamiento propio y con el aire son 600 W, las
pérdidas en el núcleo son 1800 W y las pérdidas
adicionales son despreciables.
Inducción
II. Pérdidas
Ejemplo
Encuentre
a) La potencia en el entrehierro
b) La potencia mecánica
c) La potencia de salida
d) La eficiencia del motor
Inducción
II. Pérdidas
Ejemplo: Solución
a) La potencia en el entrehierro
Inducción
II. Pérdidas
Ejemplo: Solución
b) La potencia mecánica
Inducción
II. Pérdidas
Ejemplo: Solución
c) La potencia de salida
Inducción
II. Pérdidas
Ejemplo: Solución
d) La eficiencia del motor

Inducción
III. Pruebas en motores
Para determinar ciertos parámetros del motor, es

necesario realizar una serie de pruebas
• Prueba de vacío
• Prueba de rotor bloqueado o cortocircuito
• Prueba de resistencia en el estator
• Prueba de carga
Inducción
Prueba de vacío
• Sirve para determinar las pérdidas mecánicas y

magnéticas.
• El motor se conecta a su tensión nominal y se hace
funcionar sin carga acoplada a su eje.
• La potencia medida representa las pérdidas por
rotación (hierro y mecánicas) y las pérdidas en el
cobre del estator y el rotor.
Inducción
Prueba de vacío
Motor girando sin carga

V y f nominales
U1(t)
I0(t)
+
W1 A
+
W2
+
Inducción
Prueba de cortocircuito
• Permite calcular el valor de la resistencia total

efectiva, la resistencia del rotor y las pérdidas en
los devanados.
• El motor se bloquea para impedir su rotación.
• Se aplica una pequeña tensión, que se va
aumentando lentamente hasta que circule la
corriente nominal.
• La potencia medida representa las pérdidas
eléctricas a plena carga en el cobre.
Inducción
Rotor bloqueado
V reducida e I nominal
Ucc(t) I (t)
1n
+
W1 A
+ W2
V
+
Inducción
Resistencia equivalente
• Los dos ensayos anteriores exigen una expresión
de la resistencia equivalente.
• Es independiente de la conexión del estator
(estrella o triángulo).
Inducción
Prueba de resistencia en el estator
• Sirve para obtener el valor de la resistencia del

estator en forma independiente de la del rotor.
Inducción
Prueba de carga
• Sirve para determinar la potencia de carga, la

corriente y el factor de potencia.
• Es una prueba muy útil, ya que permite obtener el

valor de distintos parámetros en forma individual,
de acuerdo a relaciones útiles para los motores.
Inducción
Ejemplo
Un motor de inducción trifásico, 60 Hz, 220 V, 5 hp,

factor de potencia de 0,9 atrasado, tiene una
corriente nominal de 16 A y una velocidad de 1750
rpm. Los datos obtenidos de ensayo son:
Prueba de vacío Prueba de cortocircuito
Corriente 6,5 A 16 A
Voltaje 220 V 50 V
Potencia 300 W 800 W*
*Pérdidas equivalentes en el cobre a plena carga
Inducción
Ejemplo
Calcular
a) La resistencia total equivalente del motor
b) Las pérdidas por rotación
c) Las pérdidas equivalentes en el cobre a ¼, ½, ¾ y
1 ¼ de la carga nominal
d) La eficiencia a estas cargas
e) Los hp de salida a estas cargas
f) El torque de salida a plena carga
Inducción
Ejemplo: Solución
a) La resistencia total equivalente del motor

Inducción
Ejemplo: Solución
b) Las pérdidas por rotación

Inducción
Ejemplo: Solución
c) Las pérdidas equivalentes en el cobre a ¼, ½, ¾ y

1 ¼ de la carga nominal
A¼
A½
A¾
A plena carga
A1¼
Inducción
Ejemplo: Solución

Inducción
Ejemplo: Solución
A¼
A½ h = 85,0%
A¾ h = 83,9%
A plena carga h = 81,6%
A1¼ h = 78,7%
Inducción
Ejemplo: Solución
e) Los hp de salida a estas cargas
A¼
A½ hp = 3,13 hp
A¾ hp = 4,63 hp
A plena carga hp = 6,00 hp
A1¼ hp = 7,23 hp
Inducción
Ejemplo: Solución
f) El torque de salida a plena carga

Motores de alta eficiencia
Motores de Alta Eficiencia
I. Introducción
• El motor de alta eficiencia es una máquina eléctrica

que incorpora los últimos desarrollos en diseño y
tecnología de materiales.
• La importancia del motor de alta eficiencia radica en

que cuando un motor estándar ha tenido
reparaciones o mantenimientos inadecuados, es
inevitable que sufra una reducción en su eficiencia
(2 – 20%).
I. Introducción
• Dado que durante su vida útil el costo de operación

del motor (el costo de la energía eléctrica que
consume) es del orden de 50 veces el costo del
motor en sí, se recomienda evaluar siempre la
posibilidad de utilizar motores de alta eficiencia en
instalaciones nuevas y también cuando sea
necesario reparar un motor existente.
II. Características
• Mayor costo de adquisición, pero la inversión es

recuperable siempre y cuando las horas de
operación sean altas.
• Diseñados para minimizar las pérdidas en el cobre y

en el hierro.
• Disipan menos calor, por lo tanto la energía

requerida para el enfriamiento disminuye.
• Componentes y sistema de ventilación más

pequeños.
• Gran variedad de aplicaciones y tipos.
• Presentan eficiencias altas, por lo cual son propios

para el uso racional de energía.
• La eficiencia aumenta a medida que lo hace la

potencia y la velocidad nominal del motor (se
incrementa el porcentaje de carga del motor).
III. Tecnologías
• Alambre magneto de la mejor calidad (cobre de alta

conductividad).
• Reducción de pérdidas por ventilación debido al

acabado liso de los anillos de corto
circuito.
• Ranuras de rotor geométricamente

optimizadas.
III. Tecnologías
• Más acero en el núcleo, laminaciones más delgadas

y acero de la mejor calidad.
• Mejores rodamientos (antifricción).

III. Tecnologías
• Ventiladores con bajas pérdidas (gran capacidad de

flujo y flujo óptimo).
Bajo nivel de ruido y máximo enfriamiento
IV. Ahorros
Base Motor Motor alta Diferencia Comentario
estándar eficiencia
Precio de compra (US $) 28540 34248 5708 20% mayor
Eficiencia (%) 89,5 93,6 4,1 4,5% mayor
Pérdidas (%) 10,5 6,4 4,1 39% menor
Costo anual de energía 3,3-2,7 veces el costo

95785 91586 4199
(US $) inicial
Costo anual de pérdidas
10061 5862 4199 41,7% menor
(US $)
Costo de la energía en
1915700 1831720 83980 4,3% menor
20 años (US $)
Costo de pérdidas en 20 15 veces la diferencia
201220 117240 83980
años (US $) de precios de compra
IV. Ahorros
Parámetro Estándar Eficiente
Costo de la energía ($/kWh) 197 197
Tiempo de operación (h/año) 8760 8760
Potencia (HP) 50 50
Factor de carga (%) 78 78
Eficiencia (%) 89,6 95,1
Costo de compra (millones de $) 0 6,17
Costo de operación (millones de $/año) 56,03 52,78
Ahorro (millones de $/año) 3,25
Tiempo de recuperación de la inversión (años) 1,81

IV. Ahorros
Alta Eficiencia vs Eficiencia Estándar
P1 – P2 = Potencia ahorrada (kW)

hp = Potencia nominal del motor
fc = Factor de carga
h1 = Eficiencia del motor estándar
h2 = Eficiencia del motor de alta eficiencia
IV. Ahorros
kWh ahorro = Energía ahorrada

h= Horas de operación al año
Aanual = Dinero ahorrado anualmente

$/kWh = Costo de la energía
IV. Ahorros
Recuperación = Tasa de retorno simple

M1 = Costo motor eficiencia estándar
M2 = Costo motor alta eficiencia
IV. Ahorros
Ejemplo 1
Evaluar la alternativa de sustituir un motor estándar
por uno de alta eficiencia.
Estándar Alta
eficiencia
Potencia nominal (hp) 150 150
Potencia promedio medida (kW) 84 84
Eficiencia (%) 0,86 0,96
Horas de operación (h/año) 8064 8064
Costo del motor (US$) 11500
IV. Ahorros
Ejemplo 1
Calcular
• Para cada motor los costos de operación ($/año)
• El ahorro anual ($/año)
• Disminución de la energía (kWh/año)
• Tiempo de recuperación de la inversión (años)
Costo de la energía ($/kWh) 380

Costo del dólar ($/US$) 1800
IV. Ahorros
Ejemplo 1: Solución
• Costos de operación ($/año)
IV. Ahorros
• Costos de operación ($/año)
IV. Ahorros
• El ahorro anual ($/año)
IV. Ahorros
• Disminución de la energía (kWh/año)
• Tiempo de recuperación de la inversión (años)

IV. Ahorros
Ejemplo 2
Evaluar la alternativa de sustituir un motor estándar
por una de los dos motores de alta eficiencia.
Estándar Alternativa Alternativa

1 2
Potencia nominal (hp) 150 60 50
Potencia promedio medida (kW) 34 34 34
Eficiencia (%) 0,88 0,95 0,946
Horas de operación (h/año) 8064 8064 8064
Costo del motor (US$) 3650 2970
IV. Ahorros
Ejemplo 2
Calcular
• Para cada motor los costos de operación ($/año)
• El ahorro anual por alternativa ($/año)
• Disminución de la energía por alternativa (kWh/año)
• Tiempo de recuperación de la inversión por
alternativa (años)
Costo de la energía ($/kWh) 380

Costo del dólar ($/US$) 1800
IV. Ahorros
Estándar Alternativa Alternativa

1 2
Factor de carga 0,30 0,76 0,91
Potencia consumida (kW) 38,64 35,79 35,94
Energía consumida (kWh) 311564 288606 289827
Costo de operación ($) 118.394.182 109.670.400 110.134.123
Ahorro anual ($) 8.723.782 8.260.059
Ahorro de energía anual (kWh) 22957 21737
Tiempo de recuperación (años) 1,07 0,94

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Instituto Tecnológico Metropolitano – ITM

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• Núcleo del rotor: Es donde se alojan los

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