PROGRAMA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA

|Periodo 2019-1
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MÁQUINA ELÉCTRICA PARA ESTAMPAR

SOBRE MATERIAL TEXTIL PLANO
Agudelo González Carlos Andrés

Estudiante, Departamento ingeniería mecatrónica, universidad Militar Nueva Granada

Bogotá, Colombia {u1802601}@unimilitar.edu.co

Abstract— mecánicos más avanzados para la producción de imprenta textil,

To solve the current problem of textile printing, which has high
production costs and a high level of fatigue, it has been proposed
to design and implement a machine that is totally electric, although
hydraulic and pneumatic objects need another machine Apart from
the one proposed, the objective is not to have dependence on these
elements, and be as simple as possible to be able to create a
feasible market for emerging companies in Colombia.
I. INTRODUCCIÓN
saliendo así a flote los pulpos serigráficos, se mejoró la idea y se creó
una máquina de estampar en línea, ya no siendo giratoria, tiene la
ventaja que se podría imprimir tela continuamente, pero para esto la
máquina tendría un alto costo de producción haciendo así muy poco
accesible para cualquier tipo de empresa este tipo de maquinaria.
Los altos costos de producción de un pulpo serigráfico han sido un
problema para una economía mediana como lo que manejan las
PYMES, los cuales, buscan automatizar su empresa, pero el poder
económico, no les permite para los elevados costos del mercado de
pulpos automáticos.

E Se han planteado varias soluciones para la impresión sobre

textiles de todo tipo, para un aumento en su producción industrial,
pero a unos costos altos, m&r, [1] ha propuesto una rama de
La serigrafía avanzó hasta el punto de hacer las máquinas autómatas
para el uso de grandes producciones, para esto se han inventado
E
soluciones para este tipo de inconvenientes, para la estampación
textil, hasta 10 colores por 12 puestos para impresión, también, una
empresa llamada Sumiprint,[2] ha propuesto para esta solución
mesas de estampación, pero sus altos costes han hecho que la línea
adquisición de la línea sea bastante costosa, una de las máquinas es
la que podemos ver en la imagen 1
pulpos automáticos para dar abasta a la alta demanda de textilería de
acuerdo a la moda,[3] sin embargo también se ha hecho a grandes
costos, se espera que con la solución ingenieril, se optimicen los
costos de producción de un pulpo automático, para entrar en el
mercado mediano colombiano, con las PYMES.

II.ESTADO DEL ARTE

Para el estudio diseño e implementación de un pulpo semiautomático,
es necesario saber que es la serigrafía, la serigrafía es el arte de
manchar las superficies planas con figuras definidas a través de una
malla o seda en su defecto al cual se le ha aplicado una emulsión
fotosensible y se ha revelado un dibujo, en el cual se aplica sobre él,
una tinta, y se obtiene una imagen plasmada sobre el material
impreso.

Desde este punto se ha optimizado cada vez más la producción sobre

la imprenta textil, el cual empezó armando un esqueleto de madera
el cual pivota sobre un eje para que el marco (malla de estampación),
Imagen 2. Mesa de estampación automática.[3]
suba y baje en cada estampado, con el tiempo se ideó sistemas
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La inquietud con este estilo de máquina es que en su interior tiene un

compresor el cual proporciona aire a presión sobre la máquina, pues
hay implementos que funcionan con este.
En el año 2010 se planteó hacer maquinas de varios puestos de
camisetas, pero con un solo puesto de impresión (1 color) [3] como
se ve en la imagen 2

Imagen 4. Pulpo Titan automático de 7 colores y 7 puestos.[5]

El pulpo tiene un costo actual de 25.000 usd, el cual es un costo

elevado tomando en cuenta la economía inicial de una empresa
emergente, la cual el presupuesto promedio es de 10.000 usd, por lo
tanto se planteó la solución en la cual sea un diseño accesible, un
prototipo de máquina para poder estampar las telas de manera
continua o camisetas en banda

Imagen 2. Mesa de estampación de 10 puestos 1 color.

La técnica de impresión anterior descrita era bastante compleja, pues

la parte flotante es la que se mueve alrededor de todas las mesas y
este genera imprecisión en el estampado final, para esto se creo un
sistema de registro de dos balineras y una platina calibrada con un
pivote a 50 cm de su ingreso, el cual se implementó en un pulpo
rotatorio como se ve en la imagen 3

Imagen 4. Impresión continua en banda.[6]

Para la solución de este problema se plantea una nueva solución

prototipo el cual involucra solo elementos eléctricos, como un
actuador lineal eléctrico como el de la imagen 5

Imagen 3. Pulpo Johnson.[4]

Con el tiempo se avanzó al punto en que el pulpo hace todo

completamente, por lo cual se volvió muy costoso para la economía
media el pulpo tiene 7 colores y 7 puestos, el pulpo tiene que
programarse para poder imprimir menos o mas colores, tiene una
estación el cual se ponen y se quitan las prendas, y uno de ellos se
puede quitar poder secar la pintura textil, en la imagen 4 se ve mejor
el pulpo Imagen 5. Actuador eléctrico lineal.[7]
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Las máquinas de antes no usan este tipo de actuadores puesto que
la línea de motores dc no eran tan potentes como lo son hoy en
día, estos dan una potencia a un bajo consumo, anteriormente se
llegó a usar actuadores neumáticos e hidráulicos.
Imagen 4. Actuador neumático.[8]
Imagen 5. Actuador hidráulico.[8]
Para el sistema de elevación de la máquina, se usa un tipo de
mecanismo que se propuso en clase, para el estudio de este, se
usa como prototipo un mecanismo llamado, elevación vertical
con horizontal constante de dos pivotes[9] como se ve en la
imagen 6
Imagen 6. Mecanismo de elevación.[10]
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A este tipo de mecanismos se usaban para poder mover cosas sin
que estos perdieran su estado de horizonte, pues no se podían
desequilibrar de sus posaderas.
También se hace uso de un mecanismo, para la optimización
económica de la máquina el cual tiene como principio la leva.
Imagen 7. Mecanismo de leva y válvulas.[11]
Un mecanismo simple de transformación de movimiento, puesto
que hay actuadores eléctricos que no son netamente lineales de
corta distancia, con elevada fuerza en el vástago. Se creo este
sistema, además de ser continuo en el tiempo, tiene un tiempo
muerto y un tiempo de actuación, o un tiempo en donde el
vástago está en distancia 0, y otro tiempo bastante corto, o
dependiendo de la excentricidad del mecanismo una distancia
“Y”.
En el mismo sistema anterior se hace uso de un mecanismo
llamado punto de quiebre, pues un tipo de mecanismo que usan
las herramientas, mas que todo el “hombre solo” o alicate de
presión, pues este funciona pasando un punto máximo y
quedándose anclado al lado contrario de punto de rotación.
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III.DISEÑO
CONCEPTUAL

Principalmente el diseño está basado en el funcionamiento

mecánico de un pulpo Johnson, primeramente, se planteó como
una estampadora neumática, pero en vista que uno de los logros
que debe tener este proyecto es ser totalmente eléctrico pues, se
quiere que solo se conecte y ella ya funcione, también se busca
que sea de un fácil manejo del usuario, pues esta mejora el
rendimiento de la producción en masa de las prendas textiles.

Se planteó inicialmente a grandes rasgos el siguiente bosquejo

Imagen 10. Bosquejo de soporte camiseta.

Inicialmente para elevar la parte del marco se planteó un motor

dc el cual ejerce una fuerza transformada de circular a lineal.
Como la de la imagen 11.

Imagen 8. Bosquejo 1 general.

Para ejercer la acción de estampar, se debe tener una paleta que

entinte, o llene de tinta los recuadros de la seda la cual contiene
el dibujo, y en la otra parte la parte que ejercerá la fuerza la cual
haga que los recuadros de la seda se vacíen e impregnen la pieza
textil. Se presenta el siguiente bosquejo.

Imagen 11. Mecanismo de elevación 1.

Al momento de diseñar los bosquejos en Solid Works, se tienen

inconvenientes que no se tuvieron en cuenta en el momento de
diseño del bosquejo, sin embargo, cada parte del ensamblaje
cambió, iniciando por el soporte de la pieza textil en la imagen
12

Imagen 9. Bosquejo de estampador.

Puesto que pueden existir diferentes grosores de piezas textiles

planas, y no todos tendrán la misma disposición se plante que la
parte que sostiene la pieza textil sea móvil en el momento del
cuadre de posición de la misma, tanto su distancia como su
inclinación se presenta el siguiente bosquejo de la imagen 10

Imagen 12. Mecanismo para soporte de la pieza textil.

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Para el mecanismo de elevación de la máquina se cambio por un

sistema de pivote y un actuador lineal, para no hacer la
transformación directamente diseña, por lo cual quedó de la
siguiente disposición (Imagen 13).

Imagen 15. Sistema de cambio.

Para que el sistema de elevación no se doblara por su disposición

mecánica, se creó un armazón de acero para soportar la presión
de empuje del actuador lineal quedando de la siguiente manera
Imagen 13. Mecanismo de elevación en disposición horizontal.

En la anterior imagen se ve la disposición 0 del mecanismo, en

la siguiente imagen 14, se verá la disposición del mecanismo en
su posición “abierta”.

Imagen 16. Sistema de actuación para el levantamiento.

Para que el sistema haga el desplazamiento que debe hacer, se

Imagen 14. Mecanismo de elevación en disposición “abierta”. plantea un sistema de deslizamiento lineal, con rodamientos
lineales, como el siguiente mostrado en la imagen 17.
Para la parte del estampado del escobillin se implementó un
mecanismo el cual aproveche el movimiento cinético que tiene
la máquina en el momento de estampara para el intercambio de Para soportar todo lo que tiene el sistema de estampación primero
escobillin-entintado. se planteó un puente en chapa metálica, y también se planteo un
sistema con soporte plano, en las dos siguientes imágenes se
Se usó el sistema mecánico también de punto de quiebre, el mostrará ambos sistemas.
mecanismo de leva y vástago, el sistema cambia su estado al
llegar a un tope, el cual lo obliga a cambiar de posición, el resorte
que tiene en la parte superior le ejerce una fuerza en sentido
vertical para que el mantenga un estado horizontal, pero este
sistema está limitado por los topes máximos, también entra en
juego el tope que tendrá el escobillin y el entintador contra la
seda
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Primero se calcula en centro de masa de la parte de estampación para

poder estudiar las cargas sobre el mecanismo de elevación en
disposición horizontal.

Imagen 17. Sistema de movimiento lineal.

Imagen 20. Cálculo propiedades físicas.

En x=76.94mm y=312.66mm y z=401.43mm, por lo tanto sobre

el sistema se hará una simulación simplificada

Sabiendo esto, se simula la pieza que sostiene todo el conjunto

de estampación para poder saber si esta tiene una buena
estructura la cual sostenga este sin una elongación mayor a 5mm
en la punta

Se mostrará que tipos de cargas tiene y el resultado

Imagen 18. Sistema de soporte puente.

Imagen 21. Cargas y sujeciones del sistema de soporte plano

Imagen 19. Sistema de soporte plano.

El sistema que se eligió fue el sistema de soporte plano, pues su

disposición mecánica es mas fácil de usar para implementar el
sistema de estampación.
Imagen 22. Resultados de estrés sobre la pieza

IV.VALIDACIÓN
Para la validación se harán las simulaciones de los sistemas y piezas
que son críticas en el diseño, como lo son el sistema de soporte plano,
el sistema de estampado, y el sistema de elevación.
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Imagen 23. Resultados de desplazamiento.

Para el mecanismo de cambio de estampador se tienen las siguientes

cargas contactos y un resorte que es el que acciona todo el mecanismo
para crear el punto de quiebre.

Imagen 25. Resultados de estrés del mecanismo de cambio.

Imagen 27. resultados de desplazamiento del mecanismo de cambio

Imagen 24. Cargas sujeciones resortes sobre el mecanismo en su punto

de quiebre.
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REFERENCES

[1] P. Vector, "Pulpo de serigrafía automático Vector - Croma

Ibérica", Cromaiberica.com, 2019. [Online]. En:
http://www.cromaiberica.com/pulpos-serigrafia-automaticos/854-pulpo-
vector.html. [09- Feb- 2019].
[2] Máquinas de bordado, costura y confección en México | Maquinaria
para textiles", Casadiaz.biz, 2019. [Online]. En:
http://www.casadiaz.biz/categorias-productos.php?cat=3&sub=17.
[30- Apr- 2019].
[3] "hutecs", Utecsinter.com, 2016. [Online]. Available:
http://utecsinter.com/es/impresora-semi-automtica-de-serigrafia-
26.html. [20- May- 2019].
[4] Propiedad intelectual Eagle Machinery y Screen de Colombia, John
Agudelo, 2015.
[5] Pulpos Automáticos para serigrafia Anatol", Anatol Pulpos Automaticos
México, 2019. [Online]. Available:
https://www.pulposautomaticos.odg.mx/. [20- May- 2019].
[6] saind col automatizacion", Saind.com.co, 2019. [Online]. Available:
https://www.saind.com.co/. [19- May- 2019].
[7] Telescopico, "FT series - Attuatore lineare / elettrico / telescopico by
EXLAR | DirectIndustry", Directindustry.it, 2019. [Online]. Available:
http://www.directindustry.it/prod/exlar/product-9180-615310.html. [20-
May- 2019].
[8] D. FESTO, "FESTO, DSBC-32-100-PPVA-N3 - Actuador Neumático
Cilindro Normalizado | Everest Ingeniería", Everest.com.py, 2019.
[Online]. Available: https://www.everest.com.py/festo-dsbc-32-100-
ppva-n3-actuador-neum%C3%A1tico-010192. [19- May- 2019].
[9] V. Faires, Diseño de elementos de máquinas, 5th ed. México D.F.:
Limusa, 2003, pp. 200-230.
[10] David Myszka., Maquinas y mecanismos. Pearson Educación de
México, S.A. de C.V., 2011, p. 28.
[11] David Myszka., Maquinas y mecanismos. Pearson Educación de
México, S.A. de C.V., 2011, p. 127.