Universidade Federal de Uberlândia

Faculdade de Engenharia Mecânica

Projetos de Elementos de Máquinas / 2018_1
Prof. Cleudmar A. Araújo Prova Sub (Sem Consulta)
Dia 17/07/18 Sala 1C103 Valor: 30 pts

A figura abaixo mostra um rolo de pressão utilizado para laminar um material. O rolo é
acionado por um par de ECDR e um sistema de correia trapezoidal. O rolo de pressão é
posicionado paralelamente a outro rolo (Fig. 1). O rolo é projetado para exercer uma força
normal e constante de 30 lbf/in ao longo do seu comprimento (direção y, feita pelo rolo
inferior sobre o material) e uma força distribuída ao longo de seu comprimento que
empurra o material processado pelo espaço livre entre os dois rolos. O torque necessário
para laminar o material aplicado pelo rolo motor é de 43,4 N m a uma rotação de 300 rpm.
O rolo, mostrado na fig. 1, possui um diâmetro de 4 pol, pesa 13 Kgf e a coroa possui 80
dentes. O pinhão possui rotação de 1200 rpm e o motor possui rotação de 2400 rpm. O
rendimento total do sistema é de 90%. Considerando os parâmetros de projetos abaixo,
determine:
 Considere a Potência do motor para o projeto
 Fator de razão de dureza unitário (Cw, CH).
 Fator de temperatura unitário (Yθ, KT)
 Fator de distribuição de carga unitário (km, KH)
 Fator de tamanho unitário (Ks)
 Fator de condição de superfície unitário (Cf, ZR)
 Fator de sobrecarga de 1,2 (Ko)
 Fator de espessura de borda unitário (KB)
 Fator de ciclagem de tensão para o desgaste de 0,88
 Fator dinâmico de 1,23
 Constante elástica do material de 191 √𝑴𝑷𝒂
 Largura de face de 1,5 pol
 Ângulo de pressão 20º
 Material das engrenagens: Aço endurecido por completo, grau 1
(E=200 GPa; =0,3; HB=370)
 Diâmetro da polia motora da correia: 4,6 pol
 Ângulo do canal da correia: 38o

a) Dentro de uma confiabilidade de 90% e uma segurança de 3 é possível afirmar

que um pinhão de módulo 3 estaria dimensionado para evitar o desgaste? (20%)
b) Considerando uma distância entre centros de 600 mm para a correia é possível
afirmar que 1 correia B68 seria adequada para o sistema de transmissão de
potência? (20%)
c) Em um sistema de transmissão de potência que utiliza um cabo de aço de
diâmetro 13 mm do tipo 6 x 25 Filler. O que significa um cabo de construção 6 x
25, Filler, EIPS, AF, Torção Lang, Pré-formado? O que é a carga de ruptura
mínima efetiva e como deve é determinada? (15%)
d) O que você entende como capacidade dinâmica de carga de um rolamento?
(15%)
e) É correto afirmar que o aumento do comprimento característico do mancal
aumenta a perda de potência em um mancal hidrodinâmico considerando que o
número característico do mancal não se altere? Justifique. (15%)
f) Em um freio do tipo cinta qual a estimativa da força mínima considerando que a
pressão máxima de operação é de 800 Kpa, o diâmetro do tambor é de 300 mm, a
largura da cinta é de 60 mm, o coeficiente de atrito é de 0,4 com ângulo de
abraçamento de 180o? O que é um freio de auto-acionamento? (15%)

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BOA PROVA!

Medidas em pol.

COROA

MOTOR
Figura 1 – Rolo do Laminador.

PINHÃO

MANCAL LIVRE O MANCAL A

ROLO SUPERIOR

MATERIAL

ROLO INFERIOR COROA

MANCAL
MANCAL

FORMULÁRIO
OBS.: Eventuais fórmulas e unidades não fornecidas devem ser conhecidas.

Use : 1 hp  1 cv = 736 W ; 1 lbf=4,45 N; 1 Kgf = 10 N; 1 ft= 12 in; 1 in=25,4 mm

 t Pd K m K B
W K o K K s F J unidades habituais nos Estados Unidos
  1 KH KB
W t K o K K s unidades SI
 bmt YJ

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 K m Cf
C p W K o K  K s
t
unidades habituais nos Estados Unidos
 d pF I
c  
Z W t K K K K H ZR
unidades SI
 E o  s
d w 1b Z I

 S t YN  Sc Z N CH
 
S
S K K  c ,all  H
KT K R
 all  f T R 

 FP
YN  HP
Z N CW

 S F Y YZ 
 SH Y YZ

A  50  56(1  B)

B
12  Qv 2 / 3
4

( p / Su ) Su d D
Ff 
2

L
Tan  
 dw

F  a F  Fb Ec d w Am Ff  Fb
Ft   + wL  1   ; n  u ; Fb  ; nf 
 nc  g Ft D Ft

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f

F1  s sin p 360 F  a
e 2 D   Ft   + wL  1  
F2  s 180 Z  nc  g
sin( )
Z

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DADOS:

FN  30lbf in  = 30 x 4,45/25,4 =5,26 N/mm

nr  300rpm =31,4 rd/s

d r  4in  = 101,6 mm

nm  2400  rpm = 251,3 rd/s

K o  1,2

KB  1

b  1,5 in =38,1 mm

Material: Aço endurecido por completo, grau 1

E  200GPa ;  0,3 ; HB  370

CW  CH  1

Y  KT  1

Km  KH  1

KS  1

C f  ZR  1

Ts=Trolo= 43,4 N m

Ang. de pressão= 20o

Zc = 80

Rendimento = 90%

dc = 4,6 pol com ang. canal=38o

Obs: Os itens destacados em verde serão aqueles pontuados.

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a) Projeto do pinhão ao desgaste (0,5 pts/cd)

 Procedimento:

A Potência Útil é da ordem de,

𝟐𝝅
𝑵𝒖 = 𝑻 × 𝒏𝒓𝒐𝒍𝒐 = 𝟒𝟑, 𝟒 × 𝟑𝟎𝟎 × ≅ 𝟔𝟖𝟏, 𝟕 𝑾 ≅ 𝟏, 𝟗𝑪𝑽
𝟔𝟎

No motor, Nm= 1,9/0,9 = 2,1 cv e o torque no eixo motor é:

2,1 x 736= Tm x 2400 x π/30 ~ Tm = 6,2 N m No pinhão: Tp= 2 Tm = 12,4 Nm

No par tem-se que:

𝑛𝑝 𝑍 300
= 𝑍𝑐 → 𝑍𝑝 = 1200 × 80 → 𝑍𝑝 = 20𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑛𝑐 𝑝

CRITÉRIO DE DESGASTE

KH ZR
 c  Z E W t  Ko  Kv  KS 
dW b Z I

Onde:

K o  1,2

KS  1

KH  ZR  1

b  1,5in   38,1mm

1
  2

 
 1 
ZE     191 Mpa
   1   p  1   G 
2 2

  Ep EG 
  

cos t  sin t mG
ZI 
2m N mG  1

mG  4 mN  1( ECDR)

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cos 20  sin 20 4

ZI   Z I  0,129 ZI = 0,129
2 5

Diâmetro Primitivo

𝑑𝑤1 = 𝑚 × 𝑍1

Supondo m=3

𝑑𝑤1 = 3 × 20 = 60𝑚𝑚

Coeficiente Dinâmico

KV  1,23

Força Tangencial

2 2
Wt  Tp  12, 4  413 N  93 lbf Wt = 413 N
d 0, 06

Logo:

413 1, 2 1, 23 111

 c  191   c  275  Mpa  (c= 275 Mpa)
60  38,1 0,129

Verificação da Resistência ao desgaste:

S C Z N ZW
 C ,all 
S H Y YZ

ZW  1

Y  1 T 120C Fator de temperatura

Confiabilidade

𝑌𝑧 = 0,658 − 0,0759 × ln(1 − 𝑅) → 𝑌𝑧 = 0,83

Ciclagem de Tensão

𝑍𝑁 ≅ 0,88

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𝑆𝐶 = 322𝐻𝐵 + 29100 → 𝑆𝐶 = 1022,5[𝑀𝑝𝑎]

1022,5  0,88 1084

 C ,all  
S H 1 0,83 SH

Logo,
1084
𝜎𝐶 = 𝜎𝐶,𝑎𝑙𝑙 → 275 = 𝑆𝐻

SH = 3,9

Portanto, não estaria dimensionado para segurança de 3.

b) Verificação da correia (0,4 pts/cd )

Procedimento

No sistema:

𝑛𝑚 2400
𝑖𝑐 = = = 2: 1
𝑛𝑐 1200

𝐷 = 4,6 × 2 = 9,2 𝑝𝑜𝑙 = 233,7 𝑚𝑚 e C= 600 mm= 23,6 pol

2  m  60
V  rp  nm  2400   0, 05842  14, 7   . 2890,3 ft V=2890 ft/min
60  s  0,3048 min

Pela tabela com 2890 ft/min, d=4,6 pol e perfil B tem-se que:

- Perfil B: Htab= 2,2 cv

- Cálculo dos fatores de correção:

+ Fator K1:

D-d/C = 0,19  θd=169o = 2,95 rd Pela tabela K1=0,98

- Cálculo do comprimento nominal da correia:

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d= 2,95=169o

D=3,34=191o

L=69,1 pol = 1755,1 mm

- Cálculo do comprimento interno

Pela tabela: Lint B = L – 1,8 = 67,2 pol

Portanto, a correia padronizada será: B68

_ Recalcular o comprimento nominal:

- L = 68 + 1,8 = 69,8 pol (B68)

O fator K2 , pela tabela,

- K2=0,95 ( B68)

Para a correia B68,

Ha= 2,2 x 0,95 x0,98 = 2,1

Portanto, 1 correia B68 pode ser utilizada para esta aplicação.

c) Em um freio do tipo cinta qual a estimativa da força mínima

considerando que a pressão máxima de operação é de 800 Kpa, o
diâmetro do tambor é de 300 mm, a largura da cinta é de 60 mm, o
coeficiente de atrito é de 0,4 com ângulo de abraçamento de 180 o? O
que é um freio de auto-acionamento? (0,65 pts/cd)

-Construção:

- 6 x 25: Um cabo de aço construído com 6 pernas sendo que cada perna possui
25 fios ou arames;

-Filler: Cabo de aço especial onde os arames possuem diâmetros diferentes.

Neste caso, os arames preenchem o espaço vazio na perna visando aumentar a
área de contato e reduzir a tensão;

- Torção Lang: Tipo de enrolamento no cabo de aço no qual os arames são

torcidos helicoidalmente no mesmo sentido em que as pernas são torcidas em
torno da alma. É um cabo que possui mais flexibilidade

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- EIPS: Padronização para a classe de resistência do material do cabo de aço.

Nesta classe a resistência mecânica é da ordem de 200 Kgf/mm 2

- AF: Tipo de alma do cabo de aço. Neste caso, a alma é de fibra natural;

- Pré-formado: Tratamento especial que o cabo de aço sofre visando reduzir os

níveis de tensão devido ao efeito da torção, ou seja, os fios tendem a manter sua
pré-forma helicoidal e, com isso, não tendem a se desenrolar quando sofrem
ruptura.

CARGA DE RUPTURA MÍNIMA OU CRME é carga de ruptura de um cabo de aço

determinada através do ensaio de uma perna do cabo de aço multiplicada por
um fator de encablamento que depende da construção. O Valor da CRME é
tabelada para os diferentes tipos de cabo de aço.

d) O que você entende como capacidade dinâmica de carga de um

rolamento? (4,5 pts)

Carga determinada considerando que a vida nominal seja de um milhão de

revoluções antes da falha, na condição de anel interno em movimento e o anel
externo em repouso. A capacidade dinâmica de carga é tabelada para os
diferentes tipos de rolamentos.

e) É correto afirmar que o aumento do comprimento característico do

mancal aumenta a perda de potência em um mancal hidrodinâmico
considerando que o número característico do mancal não se altere?
Justifique. (4,5 pts)

Utilizando o número característico do mancal (S) é possível obter o efeito do

coeficiente de atrito em função do comprimento característico (l/d) através de
gráficos, ou seja,

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Observa-se que quanto menor o valor de l/d, maior o valor do coeficiente de

atrito (f) e, portanto, maiores seriam as perdas no sistema. Portanto, não é
verdadeira a afirmação.

f) Valor da carga mínima em um freio de Cinta (1,13 pts/cd)

procedimento

Em um freio de cinta sabe-se que:

𝑃1
{ 𝑃2 = 𝑒 𝑓𝜃
2𝑃1
𝑝𝑎= 𝑏 𝐷

Portanto,

850000 0,06 0,3

𝑃1 = = 7650 𝑁
2

7650
= 𝑒 0,4 𝜋
𝑃2

P2= 2177 N (Força mínima no freio)

- Um Freio é classificado como sendo de autoacionamento quando

as forças de atrito ajudam no acionamento do freio, ou seja, o
momento causado pelas forças de atrito possui o mesmo sentido do
que os momentos causados pela força de acionamento. Este tipo
de freio possui uma maior capacidade de frenagem.

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