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02/01/2020

L’ultima sfida di Gajarda:


la guida autonoma.
Il team Sapienza Corse presenta Gajarda AWD Driverless
Giovanni B. Broggiato,
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale

GRIP The Future – 1 luglio 2019 – Aula Magna

Che cos’è la Formula Student?

 Ingegneria
 Didattica
 Motorsport

“Anyone who can create fascinating


solutions from limited resources
has the potential to do great things”
(R. Neumayer, H. Siggermann)
International Design Competition
1 luglio 2019 – L’ultima sfida di Gajarda: la guida autonoma

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Evoluzione dal 1981 ad oggi…


• 1981 Prima gara sotto il patrocinio dalla SAE
• 1998 Primo evento europeo: Formula Student UK
• 2006 Prima «Formula Student Germany»
con 40 partecipanti provenienti da
11 nazioni (AU AT CA FI DE IN NL NZ RU SE UK)
• Nel 2010 nasce la categoria ‘Electric’.
• Nel 2017 nasce la categoria a guida autonoma ‘Driverless’.

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Gajarda AWD
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Gajarda All Wheel Drive


• La sfida tecnologica

Gajarda AWD

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Coppie
Semi-alberi
coniche

Differenziale
(ripartitore di coppia) Differenziale
sinistro (ripartitore di coppia)
destro

Differenziale
centrale

Uscita cambio Motore longitudinale


Coppie
Semi-alberi
coniche
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La trazione integrale: progetto e costruzione


• Sistema di ‘torque vectoring’

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Gajarda AWD Driverless

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Gajarda AWD Driverless

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Machine Vision & Motion Planning

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Grazie per l’attenzione.

Per seguirci:
www.sapienzacorse.it
teamleader@sapienzacorse.it

Sapienza Corse Racing Team

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AIAS2018 - Progetto e costruzione di una


1 luglio 2019 monoposto
– L’ultima sfidaadi
trazione integrale
Gajarda: la guidaper il campionato di Formula Student
autonoma

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