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R.G. Budynas, J.K. Nisbett, Shigley.

Progetto e costruzione di machine, 3e – © 2014 McGraw-Hill Education (Italy) srl

Soluzioni dei Problemi dell’Eserciziario


(pagg. E2-E56)

Capitolo 1 2–8 G = 77.3 GPa, Sys = 200 MPa


1–8 44.48 ≤ F ≤ 46.70 N , 60.05 ≤ N ≤ 63.16 N, 2–12 Acciaio, Titanio, Alluminio e Compositi
K = 0.967, 2180 ≤ T ≤ 2293 N · mm
1–12 (a) e1 = 0.006 067 977, e2 = 0.009 489 743, Capitolo 3
e = 0.015 557 720, (b) e1 = −0.003 932 023, 3–2 (a) RA = 1.732 kN, RB = 1 kN
e2 = −0.000 510 257, e = −0.004 442 280
(b) RA = 1100 N, RO = 377 N
1–15 (a) σ = 13.1 MPa, (b) σ = 70 MPa,
(c) y = 15.5 mm, (d) θ = 5.18◦ (c) RA = 2.4 kN, RO = 2.078 kN
(d) RE = 400 N, RA = 400 N , RD = 305.4 N
Capitolo 2 3–3 (a) R1 = − 6.4 N, R2 = 321.4 N
2–1 Dalla Tabella A-18: Sy = 390 MPa, Sy = 470 MPa (b) R0 = 2.6 kN, M0 = 655 N·m
2–2 Dalla Tabella A-19: Sy = 593 MPa a 205 °C (c) R1 = 1800 N, R2 = 2700 N
2–3 Dalla Tabella A-5, (d) R1 = 5400 N, R2 = 8100 N
per l’acciaio UNS G10350 HR: (e) R1 = −771.4 N, R2 = 6171.4 N
S y /W = 35.6 × 105 mm (f) R1 = 720 N, R2 = 1584 N, R3 = 576 N
per l’alluminio 2024 T4: 3–4 (a) R1 = − 6.4 N, R2 = 321.4 N
S y /W = 111.5 × 105 mm (b) R0 = 2.6 kN, M0 = 655 N·m
per la lega di titanio Ti-6Al-4V: (c) R1 = 1800 N, R2 = 2700 N
S y /W = 222.3 × 105 mm (d) R1 = 5400 N, R2 = 8100 N
mentre la ghisa grigia ASTM 30 non possiede (e) R1 = −771.4 N, R2 = 6171.4 N
resistenza allo snervamento
(f) R1 = 720 N, R2 = 1584 N, R3 = 576 N
2–4 Per l’acciaio UNS G10350 HR:
3–5 La soluzione dipende dalla trave scelta
E/W = 2.69 × 109 mm
3–6 (a) Mr = 28224 N · mm
per l’alluminio 2024 T4:
(b) a = 51.75 mm
E/W = 2.66 × 109 mm
3–7 (a) σ1 = 14, σ2 = 4, σ3 = 5 , θ = 18.4° ccw
per la lega di titanio Ti-6Al-4V:
E/W = 2.62 × 109 mm (b) σ1 = 18.6, σ2 = 6.4, σ3 = 6.1 , θ = 17.5° cw
per la ghisa grigia ASTM 30: (c) σ1 = 26.22, σ2 = 7.78, σ3 = 9,22, θ = 24,7°ccw
E/W = 1.42 × 109 mm (d) σ1 = 23,43, σ2 = 4,57, σ3 = 9,434, θ = 16° cw
2–5 Dalla Tabella A-5, 3–8 (a) σ1 = 14.63, σ2 = − 6.63, σ3 =10.63, θ =24.4° ccw
per l’acciaio v = 0.304 (b) σ1 = 10.21, σ2 = −9.21, σ3 = 9.71, θ = 17.25°
cw
per l’alluminio v = 0.333
per la lega rame - berilio v = 0.286 (c) σ1 = 9.1, σ2 = −10.1, σ3 = 9.6, θ = 25.67° cw
per la ghisa grigia v = 0.208 (d) σ1 = 9.58, σ2 = − 6.58, σ3= 8.078, θ = 34.1° ccw
2–6 (S y )0.001 = 240 MPa, E σ =0 = 172 GPa, 3–9 (a) σ1= 22, σ2 = − 12, σ3 = 17, θ = 30.96° ccw
E σ =140M Pa = 96 GPa (b) σ1 = 32.36, σ2 = − 12.36, σ3= 22.36, θ = 31.72° cw
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s
(c) σ1= 20.64, σ2 = −12.64, σ3 = 16.64, θ = 28.63° cw 6Fcx
3–22 h= 0≤x ≤a
(d) σ1 = 25.81, σ2 = −15.81, σ3 = 20.81, θ = 27.39° cw lbσmax
3–10 (a) σ1 = 10, σ2 = 0, σ3 = −4, τ1/3 = 7, τ1/2 = 5, 3 Fc 3 Fcσmax
τ2/3 = 2 3–23 h = 0≤x ≤ 2
2 lbσmax 8 lbτmax
(b) σ1 = 11.4, σ2 = 0, σ3 = −1.4, τ1/3 = 6.4, μ ∂ 1/3
32Fbx
τ1/2 = 5.7, τ2/3 = 0.7 3–24 d = 0≤x ≤a
πlσmax
(c) σ1 = 0, σ2 = 0, σ3 = −10, τ1/3 = 5, τ1/2 = 0,
τ2/3 = 5 3–25 θsq = θrd =C 4(b−t)
(b−t)2
(d) σ1 = 12.36, σ2 = 0, σ3 = −32.36, τ1/3 = 22.36 3–27 T1,5 = 486 N · mm, T2,5 = 2248 N · mm, τ1/5 =
, τ1/2 = 6.18, τ2/3 = 16.18 50 MPa, τ2/5 = 83 MPa
3–11 (a) σ1 = 0, σ2 = −23, σ3 = −87, τ1/3 = 11.5, θ1 = 4.01 × 10−4 rad/mm = 0.023°/mm
τ1/2 = 32, τ2/3 = 43.5 3–28 Tmax= 3112 N · mm, θ = 0.2 rad, kt = 15560 N · mm
(b) σ1 = 39.1, σ2 = 0, σ3 = −69.1, τ1/3 = 54.1, 3–29 (a) d = 25.3 mm
τ1/2 = 19.6, τ2/3 = 34.6
(b) d = 54.5 mm
(c) σ1 = 48.3, σ2 = −8.3, σ3 = −30, τ1/3 = 39.1, 3–30 (a) l = 2.83 m
τ1/2 = 28.3, τ2/3 = 10.9
3–31 (a) %T = 47.1%
(d) σ1 = 64.1, σ2 = −14.1, σ3 = −20, τ1/3 = 42.1,
τ1/2 = 39.1, τ2/3 = 2.95
(b) %T = 68.7%
3–12 σ = 68 MPa, δ = 0.57 mm, 1 = 317 μ , 3–32 (a) d = 80 mm
2 = −92.6 μ , d = −1.2 × 10−3 mm (b) τi = 58.9 MPa
3–13 δ = 5.65 mm 3–33 Si sceglie dC = 45 mm
3–14 σx = 431 MPa, σ y = −12.9 MPa (a) τstart = 160 MPa
3–15 σ1 = 50.5, σ2 = 13.9, σ3 = −63.5, (b) attività di progetto
τ1/3 = τmax = 57, τ1/2 = 5, τ2/3 = 38.7 3–34 dC = 45 mm
3–16 σ1 = 30, σ2 = 10, σ3 = −20, τ1/3 = τmax = 25, 3–35 (τmax )sq = 1.354(τmax )rd
τ1/2 = 10, τ2/3 = 15 3–36 θsq = 1,129· τrd
3–17 (a) y = 15.67 mm, I1 = 51264 mm4 , σ A = 344 MPa 3–37 Le massime tensioni si presentano in B
σ B = 146 MPa , σC = 15 MPa , σ D = −424 MPa
σmax = 87 MPa, τmax = 52 MPa
(b) y = 13.2 mm, I1 = 99619 mm4 ,
3–38 (a) per θ = 90°, σr = τrθ = 0, σθ = −σ
σ A = 149 MPa, σ B = 81 MPa , σC = −222 MPa ,
σ D = −372 MPa per θ = 0°, σr = τrθ = 0, σθ = 3 σ
(c) y = 59,6 mm, I1 = 5021977 mm4 , σ A = 13 3–39 σmax = 389 MPa, τmax = 225 MPa
MPa , σ B = 10 MPa, σC = -7 MPa ,  2 
2 r 0 + ri
σ D = −23 MPa 3–40 σt,max = pi
r02 − ri2
(d) y = 66.1 mm, I1 = 3121094 mm4 , σ A = 24  2 
2
ri pi r0 + ri2
MPa, σ B = −7 MPa, σC = −12 MPa σr,max = = − pi
r 0 − ri
2 2 r02 − ri2
(e) y = 70.4 mm, I1 = 6671840 mm4 ,
σ A = 12 MPa , σ B = −0.8 MPa , σC = −3.4 MPa  
2 p0 r02
(f) y = 37.5 mm, I = 835938 mm , σ A = 50 MPa
4
3–41 σt,max = −
r02 − ri2
σ B = 17 MPa, σC = −17 MPa, σ D = −50 MPa  
p0 r02 ri2 + r02
3–18 (a) (0,75 ; −13,3) m σr,max = = − p0
r02 − ri2 r02
(b) (0,5 ; 53,3) m
prav
3–19 (a) σmax = 98.4 MPa, τmax = 6.2 MPa 3–42 σ1 = σ2 =
2t
(b) σmax = 86.4 MPa, τmax = 5.4 MPa 3–43 pi = 4.6 MPa
(c) σmax = 27.1 MPa, τmax = 6.5 MPa 3–44 τmax = 15 MPa
(d) σmax = 19.4 MPa, τmax = 4.1 MPa 3–45 pmax = 77.26 MPa
3–21 (a) σmax = 45.9 MPa, σmin = −27.5 MPa 3–46 σt = 2.85 MPa
(b) τmax = 3.28 MPa 3–47 σnom = 60 MPa
Soluzioni dei problemi 3

3–48 δmax = 0,021 mm, δmin = 0,0005 mm, 4–13 y = − 0.33 mm


pmax = 81.5 MPa, pmin = 1.94 MPa  
 32Fb(b2 − l 2 ) 1/4
3–49 δmax = 0.0295 mm, δmin = 0.009 mm, 4–16 d L =  

6E I l
pmax = 114.5 MPa, pmin = 34.9 MPa
3–52 δmax = 0.038 mm, δmin = 0.0175 mm,  
 32Fa(l 2 − a 2 ) 1/4
pmax = 147.5 MPa, pmin = 67.9 MPa 
dR =  
3π E I l 
3–54 p = 162 MPa, (σt )o = 270 MPa, (σt )i = −162 MPa
δo = 0.0184 mm, δi = −0.0066 mm 4–17 d = 36.4 mm
3–55 p = 94 MPa, (σt )o = 157 MPa, (σt )i = −94 MPa 4–18 y = − 0.0606 mm
δo = 0.0211 mm, δi = −0.0038 mm
4–19 d = 18 mm
3–56 p = 243 MPa, (σt )o = 405 MPa, (σt )i = −243 MPa
4–20 y B = −1.2 mm
δo = 0.0275 mm, δi = −0.01 mm
4–21 k = 10.58 kN/m
3–57 p = 83 MPa, (σt )o = 139 MPa, (σt )i = −83 MPa
δo = 0.0557 mm, δi = −0.0068 mm 4–22  
Fbx 2 a Fb
3–59 σi = 189 MPa, σo = −114 MPa y AB = (x + b2 − l 2 ) + Fx
l2
b
k1 − −
6E I l k2 k1 l
3–60 σi = −63 MPa, σo = 39 MPa
Fa(l − x) 2
3–61 σi = 447 MPa, σo = −232 MPa y BC = (x + a 2 − 2lx)
6E I l
3–62 τmax = 120 F1/3 MPa
 
3–64 (a) σx1 = −64 MPa, σx2 = −88 MPa, Fx b a Fb
+ 2 − −
σ y = −151 MPa, σz = −151 MPa l k1 k2 k1 l
(b) σx1 = −30 MPa, σx2 = −42 MPa,  
4–23
σ y = −26 MPa, σz = −117 MPa wx wx 1 1 wl
y= (2lx 2 − x 3 − l 3 ) + + −
24E I 2 k1 k2 2k1
Capitolo 4 w  2
1 y= (l − a 2 )x 3 − lx 4
4–1 (a) k = 24E I l
(1/k1 ) + (1/k2 ) + (1/k3 ) 4–24

+(l + a)2 x − l3 + a 2 l 2 x
(b) k = k1 + k2 + k3
 
1 1 4–25 yx=250 = −0.41mm
(c) k = +
k1 k2 + k3  5Fl 3  3Fl 3
4–26 y x=l/2 = − y x=l = −
1 96E I1 16E I1
4–2 k=
(l 2 /k T ) + (1/kC ) 4–28 y2 = 0,09 mm
  5wl 4
4–3 k=
E A1 2l
1 + tan α
4–29 ymax =
384E I
l d1
4–30 yx=250 = −0.4 mm
Pl wl 2
4–4 δ= + 4–31
AE 2AE
4F

wx 2 δB = 400a 3 + 27ld 2
4–5 y= (4lx − 6l 2 − x 2 ) 75π Ed 4
2AE I
E

MB x2 + 384a 2 l + 256l 3 + 432a 2 l
4–6 y= G
2E I

4–7 ymax = − 21.9 mm , σmax = − 147 MPa 4–32 σc = 90 MPa , σs = 157 MPa
4–8 Si scelgono due profilati 127 × 64 mm, 4–33 (a) σb = 551 Mpa , σc = −109 Mpa,
ymax = − 1.5 mm , σmax = 24 MPa (b) σb = 567 MPa , σc = −92 MPa
4–9 yx=500 = −2.6 mm, diff% = 4.3% 4–34 RB = 1440 N, RO = 2160 N, σo = −3.3 MPa,
4–10 yD= −1.3 mm , yE = 0.5 mm σ B = 2.2 MPa

4–11 y = − 4.2 mm T 3T
4–12 yA = − 3.4 mm 4–35 T AB = , TO A =
2.5 5
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4–36 T AB = 0.39 T TO A = 0.61 T


Capitolo 5
4–37 R O = 17 500 N, RC = 5000 N 5–2 (a) TTM:n = 4.3, ED: 4.3 (b) TTM: n = 4.3,
ED: 50 (c) TTM: n = 2.2, ED: 2.5 (d) TTM:
w
4–38 RB = (3l 2 + 2al + a 2 ) n = 4.3, ED: 50
8(l − a)
5–3 (a) TTM: n = 2.17, ED: n = 2.50, (b) TTM:
n = 1.45, ED: n = 1.56, (c) TTM: n = 1.52,
w
RC = (5l 2 − 10al − a 2 ) ED: n = 1.65, (d) TTM: n = 1.27, ED: n = 1.50
8(l − a)
5–5 (a) ED: σ  = 83 MPa, n = 3.4
w 2 5–6 (a) MCD: σ1 = 600 MPa, σ2 = 0 MPa,
MC = (l − 2al − a 2 )
8 σ3 = −350 MPa, r = 0.58, n = 1.79
5–8 (a) σ A = σ B = 140 MPa, r = 1, n = 1.5
4–39 σ B E = 140 MPa, σ D F = 71.2 MPa,
y B = −0.670 mm, yC = −2.27 mm, 5–12 (σt )max 117 MPa, σl = 59 MPa,
y D = −0.339 mm σr = −3.5 MPa, σ  = 104 MPa, n = 3
5–14 Rispetto allo snervamento: p = 95 bar; rispetto
4–40 σ B E = 94 MPa, σ D F = −4 MPa,
alla rottura: p = 115 bar
y A = −0.19 mm, y B = −0.02 mm,
y D = −1.14 × 10−3 mm 5–16 d = 18 mm
5–19 n o = 1.58, n i = 1.52
4–41 δ = 66.4F mm
5–26 p = 29.2 MPa
4–42

P
δp = {4l 3 + 3R[2πl 2 + 4(π − 2)l R + (3π − 8)R 2 ]} Capitolo 6
12E I
6–1 Se = 650 MPa
4–43 (δ A ) y = -40,6 mm 6–2 Se = 231.5 MPa , σe = 786.6 MPa , b = −0.08426,
f = 0.8954, a = 829 MPa, S f = 375.6 MPa ,
4–44 δ = 0.476 mm N = 1 372 770 cicli .
  6–3 Se = 245 MPa
60Pl 2
4–45 D = 6–4 Se AISI 4340 = 105 MPa; Se AISI 1040 = 130
π C E(1 − K 4 )
3
MPa;
Non solo l’AISI 1040 può essere una valida
4–46 (a) 25 × 13 mm (b) σb = −3 MPa , la tensione
alternativa, esso a perfino un limite di fatica
in corrispondenza dei cuscinetti non è
maggiore.
significativa
Sapresti spiegarne il motivo?
4–47 È un problema di progetto senza un’unica
6–5 Fa = 21.6 kN
soluzione
6–6 d = 50 mm
4–48 (a) d = 38 mm è soddisfacente 6–7 Snervamento: n y = 1.18.
(b) d =20 mm Fatica: (a) n f = 1.06, (b) n f = 1.31, (c) n f = 1.32
6–8 n y = 5.06, (a) n f = 2.44, (b) n f = 2.55
(c) n(a) = 3.66, n(b) = 3.2
6–9 (a) N = 620 000 cicli
4–49 P = 54 000 N, e = 46,7 mm, σc = −66 MPa, (b) N ≥ 106: vita infinita
σt = 25 MPa
6–10 (a) Fmin =50 N, Fmax =150N
4–51 (b) il coefficiente di sicurezza rispetto alla vita a
  fatica n f = 3.49: non è, quindi, probabile
W1 2hk W1
ymax = +1 + che la molla si rompa a fatica
k W1 + W2 k
6–11 Al raccordo n f = 1.70
6–12 (a) T = 3.42 N · m,
  (b) T = 4.21 N · m,
2hk
Fmax = W1 +1 + W1 + W2 (c) n y = 1.91
W1 + W2
6–13 (a) n f = 1.36
4–52 ymax = 2k1 a/(k1 + k2 ) (b) n f = 1.70
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6–14 (a) n y = 5.69 8–25 F = 2.22 kN


(b) n y = 3.87
6–15 (a) 24 900 cicli Capitolo 9
(b) 27 900 cicli 9–1 F = 72.2 kN
6–17 R = 0.991 9–2 F = 81.6 kN
9–3 F = 49.7 kN
Capitolo 7 9–4 F = 11.1 kN; F = 6.08 kN
7–1 (a) d = 25.8 mm, (b) d = 25.7 mm, 9–6 r  = 0 (perché?), F = 49.2 kN
(c) d = 28 mm, (d) d = 27.3 mm 9–12 n = 3.57
7–2 d= 24 mm; D = 32 mm, r = 1.6 mm 9–13 R = 1.8
7–3 (a) Statico: d = 38.8 mm; (b) DE-Gerber:
d = 49 mm; ASME-ellittico: d = 48.9 mm; Capitolo 10
MSS-Soderberg: d = 49.1 mm; DE-Goodman: 10–3 138.7 mm; 162 N; 1.49 N/mm; no, al limite
d = 51 mm
10–5 (a) L 0 = 47.7 mm, (b) p = 5.61 mm,
7–10 È raccomandato l’utilizzo di un programma a (c) Fs = 81.1 N, (d) k = 2643 N/m, (e)
elementi finiti. Usando le funzioni di singola- (L 0 )cr = 105.2 mm
rità: nelle condizioni date l’albero non soddisfa 10–8 Non sicura, L 0 ≤ 66.6 mm
la verifica per distorsione; in relazione al dan- 10–11 d = 2.2 mm D = 21.7 Na = 11.7; d = 2.2 mm
neggiamento a fatica il fattore di sicurezza mi- D = 22.3 Na = 10.8
nore vale n = 1.20; il progetto risulta insoddi- 10–12 (a) p=10 p = 10 mm, L s = 44.2 mm,
sfacente per entrambi i criteri, dunque aumentare Na = 12 giri,
tutti i diametri di un fattore pari a 1.097. (b) k = 1080 N/m, (c) Fs = 81.9 N,
7–12 (a) ω = 868ω = 868 rad/s; (b) d = 50.8 mm; (d) τs = 271 MPa
(c) ω = 1736 rad/s (doppia) 10–15 43.92°; 2136 Mpa
7–13 (b) ω = 466 rad/s = 4450 giri/min 10–16 k = 2E I /[R 2 (19π R + 18l)]

7–18 (a) dmin = 40.043 mm, dmax = 40.059 mm,


Capitolo 11
Dmin = 40 mm , Dmax = 40.025 mm ,
11–1 x D = 540, FD = 2.278 kN,
(b) pmin = 25.9 MPa, pmax = 84.8 MPa , C10 = 18.59 kN, 02-30 mm cuscinetto a gole
(c) Albero: n = 4.8, mozzo: n = 1.5, profonde, R = 0.919
11–4 x D = 180, C10 = 57.0 kN
(d) Assumendo f = 0.3, T = 310.8 N · m
11–8 l2 = 0.267(106 ) rev
Capitolo 8 11–11 C10 = 8.88 kN
8–1 (a) Profondità del filetto 2.5 mm, altezza del
filetto 2.5 mm, dm = 22.5 mm, dr = 20 mm, Capitolo 12
l = p = 5 mm 12–1 h0 = 0,01085 mm; potenza dissipata
8–4 TR = 16.23 N · m, TL = 6.62 N · m, H = 13.3 watt; portata di fuga laterale
Qs = 0.1916 cm3/s
e = 0.294
8–6 (a) 274,8 mm/min; 12–2 h0 = 0.022 mm; pmax = 1.34 MPa; Q = 1.565 cm3/s.
(b) 0.421 kW 12–3 Per olio SAE 10 si ha h0 = 0.0075 mm;
pmax = 5.64 MPa; Per olio SAE 40 si ha
8–14 n = 4.73
h0 = 0.0128 mm; pmax = 4.43 MPa.
8–15 n = 5.84 12–4 h0 = 0.0063 mm; potenza dissipata
8–16 (a) 2307 N; (b) 2333 N; (c) 2333 N H = 22.61watt; Q = 1344.66
8–21 144195 N; 149427 N; +36% 12–5 h0 = 0,0104mm; potenza dissipata
8–22 Carico: n = 3.19. H = 14.14 watt; la portata di fuga laterale è il
Separazione: n = 4.71. 57% di Q.
Fatica: n = 3.27 12–6 h0 = 0.0165 mm; f = 0.00765; Q = 1263 mm3/s
6 R.G. Budynas, J.K. Nisbett, Shigley. Progetto e costruzione di machine, 3e – © 2014 McGraw-Hill Education (Italy) srl

12–7 Per olio SAE 20 h0 = 0.0145mm; potenza Forza sulla ruota 3 dovuta alla ruota 4 pari a
dissipata H = 38.5 watt; pmax = 2.25 MPa; per W = –1471.3i – 2020.7j + 3500k
olio SAE 40 h0 = 0.021 mm; potenza dissipata Forza sulla ruota 4 dovuta alla ruota 3 pari a
H = 64 watt; pmax = 1.95 MPa. W = +1471.3i + 2020.7j – 3500k
12–8 h0 = 0.010 mm; potenza dissipata H = 34.3 Osservare che la ruota oziosa è caricata in
watt; portata di fuga laterale Qs = 793 mm3/s. modo molto severo.
12–9 Tmedia = 65 °C; h0 = 0.0272 mm; potenza 13–20 Il cuscinetto di spinta è quello in A; FB = 318.5i
dissipata H = 45.2 watt; portata di fuga laterale + 613j N, FA = 318.5i – 1946j – 5119k N
Qs = 1712 mm3/s. 13–21 T = 977.7 Nm; FC = –233j + 3450k, FC = 3460
N;FD = –637i + 1566j + 1669k N, FDr = 2289
N (carico radiale totale), FDt = 637 N (carico
Capitolo 13 assiale totale)
13–1 NG = 35 denti, C = 78 mm
13–22 Forza sulla vite senza fine W = 198.9i + 293.4j
13–2 nG = 400 giri/min, p = 3p mm, C = 112.5 mm + 1117.5k N; coppia in ingresso T = 3.978 Nm
13–3 NG = 56 denti, dG = 224 mm, dP = 80 mm,
C = 152 mm Capitolo 14
13–4 (a) 13 denti, (b) 15 denti, (c) 18 denti, 14–1 σ = 57.4 MPa
(d) 16 denti 14–2 σ = 94.3 MPa
13–5 (a) 10 denti, (b) 13 denti, (c) 15 denti 14–3 σ = 68.6 MPa
13–6 28.126° 14–4 σ = 82.6 MPa
13–7 (a) pn = 3 mm, pt = 10.4 mm, px = 22.3 mm; 14–5 b = 11 mm
(b) mt = 3.310 mm, t = 21.88°; 14–6 15 mm
(c) dP = 59.58 mm, dG = 105.92 mm 14–7 b = 65 mm
13–8 (a) La potenza motrice è ripartita equamente su 14–8 σ = 60 mm
quattro ruote invece che su due. 14–9 m = 2.5 mm; F = 30 mm oppure m = 3 mm;
13–9 nA = –17.49 giri/min (il meno indica che il F = 22.5 mm
verso di rotazione è orario) 14–10 m = 2 mm, F = 35 mm
13–10 nA = 82.29 giri/min in verso orario 14–11 σC = −449.2 MPa
13–11 N5 = 68 denti; nA = 68.57 giri/min in verso orario 14–12 σC = −617 MPa

13–12 n2 = 14.375 giri nella stessa direzione 14–13 Wt = 16 890 N, H = 97.2 kW (flessione
pignone); Wt = 3433 N, H = 19.8 kW (usura di
13–13 (a) rapporto tra le velocità 0,0001, (b) 755 mm pignone e ruota)
13–14 L’albero b; il verso di rotazione dei due alberi è 14–14 Flessione denti del pignone:
lo stesso (σ ) p = 43.08 MPa; (S F ) p = 4.99 Flessione denti
13–15 Rapporto nb/na = 11/35; sì, i due alberi della ruota: (σ )G = 37.42 MPa; (S F )G = 5.81
ruoteranno nello stesso verso Usura denti del pignone:
(σC ) p = 501.8 MPa; (S F ) p = 1.37
13–16 Rapporto nb/na = 11/36; i due alberi ruoteranno Usura denti della ruota:
nello stesso verso (σC )G = 501.8 MPa; (S F )G = 1.39
13–17 F3b = 18.73 kN nel verso positivo dell’asse x;
T4c = 1193 Nm in verso orario.
Capitolo 15
13–18 Forza sul pignone pari a W = –1471.3i – 15–1 Wlt = 3.07 kN, H1 = 12.2 kW,
2020.7j + 3500k; forza sulla ruota pari a W = W2t= 2.76 kN WGt = 620 ,
+1471.3i + 2020.7j – 3500k H2 = 11.0 kW H2 = 14.8
13–19 Forza sul pignone 2 dovuta alla ruota 3 pari a 15–2 Wlt = 2.06 kN W Pt = 464
W = –1471.3i – 2020.7j – 3500k; , H3 = 8.2kW H3 = 11.0 hp,
Forza sulla ruota 3 dovuta al pignone 2 pari a W2t = 2.36 kN WGt = 531 ,
W = +1471.3i + 2020.7j + 3500k H4 = 9.4 kW H4 = 12.6
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15–3 Potenza trasmissibile: 4.90 kW Capitolo 16


15–4 Potenza trasmissibile: 4.90 kW 16–1 (a) Ganascia di destra: pa = 768 kPa, rotazione
in senso orario;
15–6 Cuore pignone 300 Bhn, superficie, 373 Bhn;
cuore ruota 339 Bhn, superficie, 345 Bhn 16–1 (b) Ganascia di destra: T = 286 N · m;
ganascia di sinistra: 148 N · m; in totale
15–7 Tutti e quattro i W t = 3.07 kW T = 434 N · m;
15–8 Cuore pignone 180 Bhn, superficie, 266 Bhn; (c) Perno della ganascia di destra: R x = −1018
cuore ruota, 180 Bhn, superficie, 266 Bhn N, R y = 4180 N, R x = 4300 N; Perno della

Da 15–11 a 15-18
Parametri fissi di 25 hp, 1125 giri/min, mG=10, Ka = 1.25, nd = 1.1, n = 20°, ta = 70°F non sono inclusi nella tabella.

Parametri
specifici 15-11 15-12 15-13 15-14 15-15 15-16 15-17 15-18

#1 px 1.75 1.75 1.75 1.75 1.75 1.75 1.75 1.75


#2 dW 3.60 3.60 3.60 3.60 3.60 4.10 3.60 3.60
#3 FG 2.40 1.68 1.43 1.69 2.40 2.25 2.4 2.4
#4 A 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2500 2600
FAN FAN
HW 38.2 38.2 38.2 38.2 38.2 38.0 41.2 41.2
HG 36.2 36.2 36.2 36.2 36.2 36.1 37.7 37.7
Hf 1.87 1.47 1.97 1.97 1.97 1.85 3.59 3.59
NW 3 3 3 3 3 3 3 3
NG 30 30 30 30 30 30 30 30
KW - - - 125 80 50 115 185
CS 607 854 1000 - - - - -2.53
Cm 0.759 0.759 0.759 - - - - -
Cv 0.236 0.236 0.236 - - - - -
VG 492 492 492 492 492 492 492 492
W t
G 2430 2430 2430 2430 2430 2120 2524 2524
W Wt 1189 1189 1189 1189 1189 1038 1284 1284
f 0.0193 0.0193 0.0193 0.0193 0.0193 0.0183 0.034A 0.034A
e 0.948 0.948 0.948 0.948 0.948 0.951 0.913A 0.913A
(Pt)G 1.795 1.795 1.795 1.795 1.795 1.571 1.795 1.795
Pn 1.979 1.979 1.979 1.979 1.979 1.732 1.979 1.979
da C-a-C 10.156 10.156 10.156 10.156 10.156 11.6 10.156 10.156
ts 177 177 177 177 177 171 179.6 179.6
L 5.25 5.25 5.25 5.25 5.25 6.0 5.25 5.25
 24.9 24.9 24.9 24.9 24.9 24.98 24.9 24.9
G 5103 7290 8565 7247 5103 4158 5301 5301
dG 16.71 16.71 16.71 16.71 16.71 19.099 16.7 16.71
8 R.G. Budynas, J.K. Nisbett, Shigley. Progetto e costruzione di machine, 3e – © 2014 McGraw-Hill Education (Italy) srl

ganascia di sinistra: R x = 578 N, R y = 761 Parametro 4 cinghie 2 cinghie


N, R = 956 N tipo A-2286 tipo A-3048
16–2 Perno della ganascia di sinistra: T = 161.4 N · m, mG 7.33 7.142
pa = 610 kPa; perno della ganascia di destra: T = Ks 1.1 1.1
nd 1.1 1.1
59.0 N · m, pa = 222.8 kPa, Ttotale = 220.4 N · m
K1 0.877 0.869
16–3 (a) F = 5.70 kN; (b) Ttotale = 1750 N · m; (c) R K2 1.05 1.15
= 5.90 kN d, mm 76.2 106.7
D, mm 558.8 762
16–4 P = 1560 a) pa = 189 kPa, T = 164 N · m; (b)
(

θd , rad 2.333 2.287


pa = 162 kPa, T = 166 N · m V, m/min 411.8 576.4
16–5 (a) Usura uniforme: pa = 82.2 kPa, F = 949 N; exp( f θd ) 3.304 3.2266
Lp, mm 2319 2573
(b) Pressione uniforme: pa = 79.1 kPa, C, mm 612.1 787.4
F = 948 N Htab, uncorr. 0.584 1.239
16–6 Chiavetta:  = 13.2 MPa, b = –26.5 MPa; NbHtab, uncorr. 2.33 2.48
Ta, N · m 3 (12) 6.88 (13.76)
Ganasce (una ganascia prende tutto il carico): Fa, N 78.3 (313.2) 129 (258)
 = 0.869 MPa, b = –22.6 MPa Ha, kw 0.538 (2.15) 1.243 (2.49)
16–7 T = 27.8 °C nfs 1.192 1.372
F1, N 116.9 (467.6) 195.7 (391.4)
16–8 Cs = 0.08, t = 134.6 mm F2, N 38.57 (154.3) 66.72 (133.4)
16–9 (a) E2 – E1 = 8.64 kJ; (b) P = 73 kg (Fb)1, N 326 (1304) 233.1 (466,2)
(Fb)2, N 44.48 (177.9) 32.61 (65.22)
16–10 (b) Ie = I M + I p + n 2 I p + I L /n 2 ; Fc, N 4.555 8.896
(c) Ie = 10 + 1 + 102 (1) + 100/102 = 112 Fi , N 73.17 (292.7) 122.3 (244.6)
T1, N · m 11.2 10.9
T2, N · m 4.10 6,49
Capitolo 17 N’, passes 1.61 × 109 2.3 × 109
17–1 (a) Fc = 4.063 N, Fi = 450 N, F1a = 654 N, t>h 93869 89080
F2 = 253.5 N, (b) Ha = 2.5 Ha = 1.86 kW ,
n f s = 1.0,n f s = 1.0; (c) 3.84 mm
17–11 Due differenti progetti possono essere i seguenti,
17–2 V e F raddoppiano, Fc incrementa di 16 volte, dove i parametri indicati sono da intendersi “per
Fi e Ht di 4 volte, F1 di 4.26 volte, F2 di 9.7 cinghia”, mentre i valori “per trasmissione” sono
volte e, infine, f  incrementa il suo valore di
indicati tra parentesi, dove necessario.
0.48 volte.
17-12 Passo = 44.45 mm. La Tabella conferma
17–3 Cinghia in poliammide tipo A-3, b = 152.4 mm,
Fc = 344 N, T = 1237 N · m, F1 = 2550 N, 17–13 (b) n 1 = 1227 giri/min. La Tabella 17-20
F2 = 523 N, Fi = 1193 N, deflessione = 14.25 mm conferma che questo punto si ritrova nel
campo 1200 ± 200 giri/min, (c) L’Equazione
17–5 (a) T = 742.8 T = 83.9 N · m, Fi = 659 N; (17-40) applicabile per velocità oltre 1227
(b) b = 105 mm;
giri/min per una catena n. 60
(c) F1 = 1305 N, Fc = 78.7 N, Fi = 657 N,
F2 = 185 N, H = 15.4 kW, n f s = 1.1 17–14 (a) Ha = 5.91 kW ; (b) C = 457 mm; (c) T =
1311164 N · m, F = 3310F = 744 N
17–6 R x = (F1 + F2 ){1 − 0.5[(D − d)/(2C)]2 },  = 5.13 kW;
R y = (F1 − F2 )(D − d)/(2C). Dall’esempio 17–15 (a) L = 1714.5 mm; (b) Htab
17–2, R y = 1214.4 R y = 523 N, R x =154 N (c) Ha = 23.19 kW; (d) F1 = 2607 N
R x = 34.6 lbf 17–16 Catena n. 60 a quattro file, N1 = 17 denti,
17-7 Questo è un buon progetto di classe. Formare N2 = 8484 denti, L/ p arrotondato a 134,
quattro gruppi, ciascuno con una cinghia da n f s = 1.17, durata di 15000 ore (entro i limiti di
progettare. potenza)
17–8 Con d = 50 mm, D = 100 mm, una durata di 17–17 Fu = 1481.3 kN, Ft = 52.3 kN, Fb = 173.5 kN e
106 cicli di passaggio, b = 115 mm, n f s = Ff = 107.6 kN; Nel caso statico senza
1.05n f s = 1.05 inflessione n = 28.3, nel caso statico ma con
17–9 Si sceglie una cinghia B2286 inflessione n = 25, nel caso dinamico senza
17–10 Si sceglie di utilizzare nove cinghie tipo B6858, inflessione n = 2.06, mentre nel caso dinamico
durata > 109 cicli di passaggio, con inflessione n = 2.56.
durata > 150 000 ore 17–18 2 = 87.9 mm
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1 1 1
Capitolo 20 a=
F(x2 ) − F(x1 )
=
(1 − β) − α
=
1 − (α + β)
20–1 x̄ = 122.9 kcicli, sx = 30.3 kcicli
20–2 x̄ = 1370 MPa, sx = 66 MPa da cui si ottiene:
20–3 x̄ = 525 Mpa, sx = 58 MPa

20–4 x̄ = 1.9732 , sx = 0.0604 f (x)/[1 − (α + β)] x1 ≤ x ≤ x2
g(x) =
20–8 a1 = 1.040714, a2 = −1.04643 0 altrimenti
20–10 a0 = 20, a2 = −0.002
20–19 L 10 = 84.1 kcicli
20–11 (a) F̄i = 20.1 N , s f i = 1.76 N ;
(b) k̄ = 1.55 N/mm, sk = 0.069 N/mm 20–20 x̄ = 122.8986 , sx = 22.88719
20–16 Dalla proprietà di normalizzazione della g(x) 20–23 R = 0.987
segue:
20–25 x̄ = 670 MPa , sx = 33.39 MPa ,
x2 x2
1= g(x)dx = a f (x)dx S y (99%) = 592MPa , S y (99%) = 88.26kpsi
x1 x1

x1 ∞ 20–26 612 MPa

a −∞
f (x)dx − f (x)dx − f (x)dx
0 x2 20–33 μn = 122.9 kcicli, σ̂n = 34.8 kcicli
1 = a{1 − F(x1 ) − [1 − F(x2 )]} 20–37 L 10 = 2.32 × 106 giri kcicli
10 R.G. Budynas, J.K. Nisbett, Shigley. Progetto e costruzione di machine, 3e – © 2014 McGraw-Hill Education (Italy) srl

Soluzioni dei Problemi di riepilogo (pagg. E57‐E66 dell’Eserciziario)

PROBLEMA R1
R1‐1  RB = 166.7 N, RO = 333.3 N, RA = 166.7 N. 

PROBLEMA R2
R2‐1  (c)  = 123.8 MPa,  = 23.6 MPa, 
(d)  = 176.8 MPa,  = 23.6 MPa, 
(e)  = 176.8 MPa,  = 23.6 MPa. 
R2‐1  (c) n = 1.81, 
(d) n = 1.27, 
(e) n = 1.81. 

PROBLEMA R4
R4‐1  (a) T1 = 2880 N, T2 = 432 N, 
(b) RO = ‐3036 N, RC = 1794 N, 
(d) = 263 MPa, = 57.7 MPa, 
(e) 1= 276 MPa, 2 = ‐12.1 MPamax= 144 MPa. 
R4‐2  yA = ‐7.99 mm, A = ‐0.0304 rad. 
R4‐3  (O)z = 0.0131 rad, (C)z = ‐0‐0191 rad. 
R4‐4  d = 62.0 mm. 
R4‐5  TTM: n = 1.29, ED: n = 1.32. 
R4‐6  nf = 0.56. 
R4‐8  C10 = 26.1 kN. 

PROBLEMA R7
R7‐1  (a) FB = 3750 N, 
(b) RCy = 916 N, RCz = 4307 N, ROy = 1043 N, ROz = 1296 N, 
(d) = 318.3 MPa, = 66.5 MPa, 
(e) 1= 331.6 MPa, 2= ‐13.35 MPamax= 172.5 MPa. 
R7‐2  yAy = 2.7 mm, yAz = 4.8 mm, 
Ay = ‐0.00167 rad, Az = 11(10)‐5 rad. 
R7‐3  Oy = 0.0142 rad, Oz = 0.0102 rad, 
Cy = 0.0302 rad, Cz = ‐0.0149 rad. 
R7‐4  d = 70 mm. 
R7‐10  Chiavetta quadrata: 6 mm, lunga 30 mm, acciaio AISI 1020. 
R7‐11  (a) C10 = 64 kN. 
R7‐13  (a) Nmin = 15 denti, 
(b) m = 13.3 mm, 
(c) FA = 1.56 kN, FB = 3.89 kN. 
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PROBLEMA R13
R13‐1  (a) Superficie superiore o inferiore della manovella, 
(b) x= 104.3 MPa, xy= 32.6 MPa, 
(c) 1= 113.7 MPa, 2= ‐9.4 MPamax= 61.5 MPa. 
R13‐2  y = 2.55 mm. 
R13‐5  nf = 1.50. 

PROBLEMA R16
R16‐1  (a) Superficie superiore o inferiore, 
(b) x= 257.9 MPa, xy= 147.4 MPa, 
(c) 1= 324.8 MPa, 2= 66.9 MPamax= 195.8 MPa. 
R16‐2  barra sezione variabile:  = 0.049 rad. 
barra semplificata:  = 0.0619 rad, 27% maggiore, 51.1 mm. 
R16‐3  barra sezione variabile: = 44 mm. 
barra semplificata:  = 51 rad, 16% maggiore. 
R16‐4  TTM: n = 0.94, ED: n = 1.02. 
R16‐6  nf = 0.53, N = 18 cicli.