Procedimiento para el cálculo de un sistema de engrane helicoidales

1. Determinar parámetros básicos.

Paso circular Paso circular norma Paso diametral paso diametral normal

 D N pd
p= pn = p  cos( ) pd = pnd =
N D cos( )

Paso axial Paso base normal Diametro de base Velocidad tangencial (pie/min)

p  Dn
px = pN = pn  cos(n ) Db = D  cos(t ) v=
tan( ) 12

Relación de velocidades Carga tangencial (lb) Carga axial (lb) Carga radial (lb)

NG 33000  pot
mG (i ) = Wt = Wx = Wt  tan( ) Wr = Wt  tan(t )
NP v

Carga total Angulo de depresión normal

Wt
WN = tan(n ) = tan(t )  cos( )
cos(t )  cos( )

Longitud de la línea de acción Z

1/2 1/2
 1 
2
  1 
2

Z =  rp +  − rbp 
2
+  rG +  − rbG 
2
− ( rp + rG )  sen(t )
 pd    pd  
 2. Determinar esfuerzo flexión del sistema de engrane

Wt  pd
Ecuación base St =  Ko  K s  Km  K B  Kv
FJ

Factor de geometría por flexión (J) se determina según el ángulo de depresión, el número de
dientes del piñón y engrane. (Si el acoplamiento del engrane no enlaza con un numero de dientes
de 75 se utiliza el factor de modificación). J = J  K

Factor de sobrecarga (Ko) se determina de acuerdo a la máquina de impulsión e impulsada (ver

tabla 9.5)

Factor de tamaño (Ks) se determina de acuerdo al paso diametral del sistema (ver tabla 9.6)

Factor de distribución de carga (Km) se determina de acuerdo al factor de proporcionalidad (cpf) y

el factor de alineamiento (cma). (Ver tabla 9.18 - 9.19) Km = 1 + cpf + cma

Factor de espesor de diente (KB) se determina de acuerdo al espesor de orilla y la altura del
t
dentado. mB = r (Ver tabla 9.20)
hf

Factor dinámico (Kv) se determina de acuerdo a la calidad del sistema donde 5-6-7 son calidades
B
 A+ v 
medias y 8-9-10-11 son calidades precisas. K v =   ; A = 50 + 56  (1 − B ) ;
 A 
(12 − Q)0,667
B= .
4
 3. Determinar esfuerzo de contacto del sistema de engrane

Wt  K o  K s  K m  K v
Ecuación base Sc = C p 
F DI

Los factores K son iguales a los factores del esfuerzo por flexión.

Coeficiente elástico del material (Cp) se determina de acuerdo al material de uso para el engrane.
(Ver tabla 9.9)

Factor de geometría según esfuerzo de contacto (I) se determina según el ángulo transverso, la
pN
relación de transmisión y la relación de repartición de carga (mN). mN = ;
o,95  Z
cos(t )  sen(t ) mG
I=  Para engranes externos
2m N mG + 1

cos(t )  sen(t ) mG
I=  Para engranes internos
2m N mG − 1

4. Determinar esfuerzo admisible de flexión (Sat)

K R  ( SF )
Ecuación base Sat = St 
YN

Factor por ciclos de esfuerzo (YN) se determina de acuerdo al número de ciclos de carga (Nc) y la
dureza del material, cuando el valor del Nc es mayor de 107 se utilizara una parte sombreada de la
tabla (9.22) se recomienda para trabajos no tan críticos utilizar la línea superior de la parte
sombreada y para trabajos críticos la parte inferior. N c = 60  L  n  q Donde L es vida de diseños
por hora (ver tabla 9.7); n las rpm y q que es número de cargas por revolución.

Factor de confiabilidad (KR) depende de las cantidades de fallas que el sistema pueda tener (ver
tabla 9.8)

Factor de seguridad (SF) este es una sobredimensión del sistema para prevenir fallos, recomienda
que este entre un 1 y 2, pero por metodologías de estudio se utilizara el término medio 1,5.
 5. Determinar esfuerzo admisible de contacto (Sac)

K R  ( SF )
Ecuación base Sac = Sc 
Z N  CH

Factor por ciclos de esfuerzo (ZN) se determina de acuerdo al número de ciclos de carga (N c) y la
dureza del material, cuando el valor del Nc es mayor de 107 se utilizara una parte sombreada de la
tabla (9.24) se recomienda para trabajos no tan críticos utilizar la línea superior de la parte
sombreada y para trabajos críticos la parte inferior. N c = 60  L  n  q Donde L es vida de diseños
por hora (ver tabla 9.7); n las rpm y q que es número de cargas por revolución.

Factor de confiabilidad (KR) depende de las cantidades de fallas que el sistema pueda tener (ver
tabla 9.8)

Factor de seguridad (SF) este es una sobredimensión del sistema para prevenir fallos, recomienda
que este entre un 1 y 2, pero por metodologías de estudio se utilizara el término medio 1,5.

Factor por relación de dureza (CH) se determina de acuerdo a la dureza del piñón y engrane, pero
como aun no es seleccionada esa condición, se recomienda tomar el valor CH como 1, luego
determinado un valor estándar de las durezas del material, vuelvo a recalcular el S ac.(tabla 9.25 –
9.26)

6. Tablas

Tabla de geometría de engranes J para un ángulo de depresión normal de 15°

Tabla de geometría de engranes J para un ángulo de depresión normal de 20°
Tabla de geometría de engranes J para un ángulo de depresión normal de 22°
Tabla 9.5

Tabla 9.6
Tablas 9.18 – 9.19
Tabla 9.20

Tabla 9.21
Tabla de calidad del engrane
Tablas 9.9
Tablas 9.7 – 9.8
Tabla 9.22
Tabla 9.24

Tablas 9.25 – 9.26

Tablas de especificación del material

Endurecido directo

Templado
Acero bronce

Fundición bronce
Plásticos