2 MAGNITUDES VECTORIALES 2D y 3D

2.1 Sistemas de Coordenadas

2.1.1 Coordenadas rectangulares (cartesianas)

Muchos aspectos de la física incluyen una descripción de una ubicación en el espacio. Por ejemplo para describir la
posición un objeto en varios tiempos. En dos dimensiones esta descripción se logra con el uso del sistema de
coordenadas cartesianas, en el que ejes perpendiculares cruzan en un punto que se define como el origen (Figura
2.1). Las coordenadas cartesianas también se llaman coordenadas rectangulares [1].

Figura 2.1

2.1.2 Coordenadas Polares

A veces es más conveniente representar un punto en un plano por sus coordenadas polares planas (𝑟, 𝜃), como se
muestra en la Figura 2.2. En este sistema de coordenadas polares, r es la distancia desde el origen hasta el punto que
tiene coordenadas cartesianas (𝑥, 𝑦) y 𝜃 es el ángulo entre un eje fijo y una línea dibujada desde el origen hasta el
punto. El eje fijo es el eje x positivo y 𝜃 se mide contra el sentido de las manecillas del reloj desde el mismo.

Figura 2.2

A partir del triángulo rectángulo de la Figura 2.3, se encuentra que 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 𝑦⁄𝑟 y que 𝑐𝑜𝑠 𝜃 = 𝑥 ⁄𝑟.
𝒚
𝒔𝒆𝒏 𝜽 =
𝒓
𝒙
𝒄𝒐𝒔 𝜽 =
𝒓
𝒚
𝒕𝒂𝒏 𝜽 =
𝒙

Figura 2.3

x = r ∙ cos θ (2-1)
y = r ∙ sen θ (2-2)
En consecuencia, si se tienen como dato las coordenadas polares planas de cualquier punto, al aplicar las siguientes
ecuaciones obtiene las coordenadas cartesianas
Además, las definiciones de trigonometría dicen que

Unidad 2-1 D.V . 2019 -2020

 𝑦
tan 𝜃 = (2-3)
𝑥
r = �x 2 + y 2 (2-4)
Estas cuatro expresiones, que relacionan las coordenadas (x, y) con las coordenadas (𝑟, 𝜃), se aplican sólo cuando 𝜃
es positivo y se mide en el sentido contrario de las manecillas del reloj desde el eje 𝑥 positivo.
EJEMPLO
Las coordenadas cartesianas de un punto en el plano 𝑥𝑦 son (𝑥, 𝑦) = (−3.50, −2.50) 𝑚, como se muestra en
la figura. Encuentre las coordenadas polares de este punto.

Se usa la ecuación (2-4) para encontrar 𝑟: r = �x 2 + y 2 = �(−3.50)2 + (−2.50)2

La ecuación (2-3) para encontrar 𝜃 𝑦

𝑡𝑎𝑛 𝜃 =
𝑥
𝑦 −2.50
𝜃 = 𝑎𝑟𝑐 tan =
𝑥 −3.50
−2.50
𝜃 = 𝑎𝑟𝑐 𝑡𝑎𝑛
−3.50
𝜃 = 𝑎𝑟𝑐 𝑡𝑎𝑛 0.714
𝜃 = 216°
(no 35.53° ya que estamos en el 3° cuadrante)

2.1.3 Coordenadas Geográficas 2D

Están formadas por dos ejes perpendiculares entre sí. El punto de intersección de los ejes se considera como el
origen de cada uno de ellos. Estos ejes perpendiculares dividen al plano en los cuatro puntos cardinales: Norte, Sur,
Este y Oeste [2].

Figura 2.4

El eje horizontal representa el Este (E) a la derecha del origen, y el Oeste (O) a la izquierda del origen.
El eje vertical representa el Norte (N) hacia arriba del origen, y el Sur (S) hacia abajo del origen.
La posición de un punto en el plano queda determinada por un par ordenado (r, rumbo), donde r representa la
distancia positiva del origen hasta el punto, y rumbo representa la dirección medida a partir del Norte o Sur. Para
representar el rumbo, primero se menciona la palabra Norte o Sur (la que corresponda), luego el ángulo agudo y
finalmente la posición Este u Oeste.

Unidad 2-2 D.V . 2019 -2020

2.1.4 Ejercicios Sistemas de Coordenadas [2]
Ejercicio 2-1.
• Transformar a Coordenadas Polares.
• Transformar a Coordenadas Cartesianas o Rectangulares.
A (10 m, S 40° O)
B (4 m, N 30° E)
C (8 m, S 20° E)
D (6 m, N 60° O)

Ejercicio 2-2.
• Representar las siguientes coordenadas rectangulares en el plano:
• Transformar a Coordenadas Polares.
• Transformar a Coordenadas Geográficas.
A (-4,3) D (0,6) G (-2,-5)
B (1,-8) E (5,0) H (8,-4)
C (-7,-2) F (3,4) I (-1,7)

Ejercicio 2-3.
• Indicar en qué cuadrante está situado cada uno de los puntos.
• Transformar a Coordenadas Polares.
• Transformar a Coordenadas Geográficas.
R (12,5) U (-1,8) X (-11,-6)
S (-7,4) V (-2,-7) Y (9,-4)
T (4,-2) W (10,3) Z (-4,9)

Ejercicio 2-4.
• Representar las siguientes coordenadas polares en el plano
• Transformar a Coordenadas Geográficas.
• Transformar a Coordenadas Cartesianas o Rectangulares.
R ( 40 cm, 75°) U (15 N, 110°) X (35 m, 45°)
S ( 20 cm, 290°) V (25 N, 330°) Y (50 m, 245°)
T (30 cm, 180°) W ( 10 N, 200°) Z (50 m, 90°)

Ejercicio 2-5.
• Determinar las coordenadas polares que correspondan a los puntos
• Transformar a Coordenadas Geográficas.
• Transformar a Coordenadas Cartesianas o Rectangulares.

Unidad 2-3 D.V . 2019 -2020

Ejercicio 2-6.
• Sin necesidad de graficar, indicar en qué cuadrante está situado cada uno de los puntos.
• Transformar a Coordenadas Geográficas.
• Transformar a Coordenadas Cartesianas o Rectangulares.
R (90 m, 119°) U (47 m, 25°) X (91 N, 272°)
S (35 m, 213°) V (63 N, 192°) Y (113 N, 89°)
T (87 m, 300°) W (56 N, 94°) Z (83 N, 165°)

Ejercicio 2-7.
• Representar las siguientes coordenadas geográficas en el plano:
• Transformar a Coordenadas Polares.
• Transformar a Coordenadas Cartesianas o Rectangulares.
R (12 m, SE) U (7 m, S 55° O) X (11 cm, S 10° E)
S (8 m, N 12° O) V (9 m, N 80° O) Y (8 cm, S)
T (10 m, N 35° E W (10 cm, N) Z (7 cm, S 15° O)

Ejercicio 2-8.
• Determinar las coordenadas geográficas que corresponden a los puntos:
• Transformar a Coordenadas Polares.
• Transformar a Coordenadas Cartesianas o Rectangulares.

Ejercicio 2-9.
• Indicar en qué cuadrante está situado cada uno de los puntos siguientes.
• Transformar a Coordenadas Polares.
• Transformar a Coordenadas Cartesianas o Rectangulares.
R (70 km, SE) U (55 km, N 20° E) X (75 m, N 73° O)
S (45 km, N 23° 0) V (80 m, S 35° E) Y (40 cm, N 80° E)
T (60 km ,S 80° O) W (29 m, S 10° O) Z (89 cm, NE)

Unidad 2-4 D.V . 2019 -2020

2.2 Vectores

2.2.1 Clasificación de magnitudes

Algunas cantidades físicas, como tiempo, temperatura, masa y densidad se pueden describir completamente con un
número y una unidad. No obstante, en Física muchas otras cantidades importantes están asociadas con una
dirección y no pueden describirse con un solo número. Un ejemplo es la fuerza, que en Física es un empuje o tirón
aplicado a un cuerpo. Para describir plenamente una fuerza hay que indicar no sólo su intensidad, sino también en
qué dirección tira o empuja.

2.2.2 Magnitudes escalares.

Cuando una cantidad física se describe con un solo número, decimos que es una cantidad escalar. En cambio, una
cantidad vectorial tiene tanto una magnitud como una dirección en el espacio. Los cálculos que combinan cantidades
escalares usan las operaciones aritméticas ordinarias. Cuando quiere saber la temperatura exterior, la única
información que necesita es un número y la unidad "grados C" o "grados F". Así, la temperatura es un ejemplo de
cantidad escalar. Otros ejemplos de cantidades escalares son volumen, masa, rapidez e intervalos de tiempo. Las
reglas de aritmética ordinaria se usan para manipular cantidades escalares. Por ejemplo, 6 kg + 3 kg = 9 kg, o 4 x 2 s
= 8 s.
Una cantidad escalar se especifica por completo mediante un valor único con una unidad adecuada y no tiene
dirección [3].

2.2.3 Magnitudes vectoriales

Si se prepara para pilotear un pequeño avión y necesita saber la velocidad del viento, debe conocer tanto la rapidez
del viento como su dirección. Puesto que la dirección es importante para una especificación completa, la velocidad
es una cantidad vectorial:
Una cantidad vectorial se especifica por completo mediante un número y unidades apropiadas más una dirección.
Otro ejemplo de una cantidad vectorial es el desplazamiento. Suponga que una partícula se mueve desde algún
punto A hasta algún punto B a lo largo de una trayectoria recta, como se muestra en la Figura 2.5. Tal
desplazamiento se representa con el dibujo de una flecha de A a B, en el que la punta de la flecha apunta alejándose
del punto de partida. La dirección de la punta de flecha representa la dirección del desplazamiento y la longitud de la
flecha representa la magnitud del desplazamiento. Si la partícula viaja a lo largo de alguna otra trayectoria de 𝐴 a 𝐵,
como se muestra mediante la línea discontinua en la figura, su desplazamiento todavía es la flecha dibujada de A a B.
El desplazamiento sólo depende de las posiciones inicial y final, de modo que el vector desplazamiento es
independiente de la trayectoria que toma la partícula entre estos dos puntos [1].

Figura 2.5

Para representar un vector se usa una letra con una flecha sobre ella, como A �⃗. Otra notación común para vectores,
es un carácter en negrita: N (dependiendo de la bibliografía que se use).
La magnitud del vector A�⃗ se escribe A o �A
�⃗�. La magnitud de un vector tiene unidades físicas, como metros para
desplazamiento o metros por segundo para velocidad. La magnitud de un vector siempre es un número positivo.

2.2.4 Clases de Vectores

Vector libre.
Cuando el punto de aplicación (origen) se traslada a cualquier punto del espacio, sin alterar el efecto de su acción.
Ejemplo: la velocidad de propagación de la luz en el vacío [2].

Unidad 2-5 D.V . 2019 -2020

 Figura 2.6

Vector deslizante.
Aquel en que el punto de aplicación se traslada a lo largo de su línea de acción. Ejemplo: la fuerza aplicada a un
sólido rígido.

Figura 2.7

Vector fijo
Cuando el punto dé aplicación no tiene movimiento. Ejemplo: el desplazamiento de un móvil.

Figura 2.8

Vectores Iguales.
Para muchos propósitos, dos vectores A �⃗ y B
�⃗ se definen como iguales si tienen la misma magnitud y si apuntan en la
misma dirección (es decir misma magnitud y sentido). Esto es, A �⃗ = B
�⃗ sólo si |A| = | B| y si A
�⃗ y B
�⃗ apuntan en la
misma dirección a lo largo de líneas paralelas. Por ejemplo, todos los vectores en la figura 5 son iguales aun cuando
tengan diferentes puntos de inicio. Dicha propiedad permite mover, en un diagrama, un vector a una posición
paralela a sí mismo sin afectar al vector [1].

Figura 2.9

Vector negativo.
Si tiene la misma magnitud, la misma dirección, pero sentido opuesto.

Figura 2.10

Vectores equivalentes.
Son aquellos que, sin ser iguales, producen el mismo efecto. Ejemplo: una fuerza pequeña ubicada a gran distancia
del centro en una balanza de brazos equilibra a una fuerza grande ubicada a corta distancia.

Unidad 2-6 D.V . 2019 -2020

 Figura 2.11

Vector unitario.
→
Es aquel cuyo módulo es igual a la unidad, y se obtiene dividiendo el vector por su módulo. El vector unitario (uA )
tiene la misma dirección y sentido que el vector �A⃗ y no tiene unidades.
→
→ A
uA = (2-5)
�⃗�
�A
→ →
�⃗� ⋅ u A
A = �A

Vector nulo.
Es aquel en el cual el origen y extremo coinciden en un mismo punto. En este caso, su módulo es igual a cero y
carece de dirección y sentido.

2.3 Operaciones con magnitudes vectoriales

2.3.1 Suma de Vectores

Una forma conveniente de describir las reglas para sumar vectores es mediante un método gráfico. Para sumar el
vector B�⃗ al vector �A⃗, primero dibuje el vector A
�⃗ , con su magnitud representada mediante una escala de longitud
�⃗
conveniente, y luego dibuje el vector 𝐵 a la misma escala, con su origen iniciando desde la punta de A �⃗, como se
muestra en la Figura 2.12. El vector resultante R �⃗ = �A⃗ + B�⃗ es el vector que se dibuja desde el origen de A�⃗ a la punta
�⃗ [1].
de B

Figura 2.12

Método del Triángulo (o polígono)

Figura 2.13

Método del paralelogramo

Figura 2.14

Unidad 2-7 D.V . 2019 -2020

También se usa una construcción geométrica para sumar más de dos vectores (método del polígono), como se
muestra en la Figura 2.15 para el caso de cuatro vectores. El vector resultante R���⃗ = A
�⃗ + B
�⃗ + C
�⃗ + D
��⃗ es el vector
���⃗ es el vector dibujado desde el origen del primer vector a la punta del
que completa el polígono. En otras palabras, R
último vector [4].

Figura 2.15

Cuando se suman dos vectores, la suma es independiente del orden de la adición. Esta propiedad, que se aprecia en
la construcción geométrica de la figura 10, se conoce como ley conmutativa de la suma:
→ → → →
𝐴+𝐵 =𝐵+𝐴

Figura 2.16

Cuando se suman tres o más vectores, su suma es independiente de la forma en la cual se agrupan los vectores
individuales. Esta propiedad se llama ley asociativa de la suma:
→ → → → → →
�𝐴 + 𝐵� + 𝐶 = 𝐴 + �𝐵 + 𝐶 �

Figura 2.17

Cuando se suman dos o más vectores, todos deben tener las mismas unidades y deben ser del mismo tipo de
cantidad. La misma regla se aplica a los escalares.

2.3.2 Negativo de un vector

→ →
El negativo del vector A se define como el vector que, cuando se suma vectorialmente con A el resultado es 0. Esto
→ →
�⃗ + (−A
es: A �⃗) = 0. Los vectores A y −A tienen la misma magnitud pero apuntan en direcciones opuestas es decir
tienen diferente sentido.

2.3.3 Resta de vectores

La operación de resta vectorial utiliza la definición del negativo de un vector. Se define la operación �A⃗ — B
�⃗ como el
�⃗ que se suma al vector �A⃗:
vector − B

�A⃗ − �B⃗ = �A⃗ + (−B

�⃗)

En la Figura 2.18 se ilustra la construcción geométrica para restar dos vectores de esta forma.

Unidad 2-8 D.V . 2019 -2020

 Figura 2.18

2.3.4 Multiplicación de un vector por un escalar

Si el vector �A⃗ se multiplica por una cantidad escalar positiva m, el producto mA �⃗ es un vector que tiene la misma
dirección que A �⃗ y magnitud mA. Si el vector A�⃗ se multiplica por una cantidad escalar negativa — m, el producto —
mA �⃗ tiene una dirección opuesta a �A⃗. Por ejemplo, el vector 5A �⃗ es cinco veces tan largo como A�⃗ y apunta en la misma
1
dirección que A �⃗; el vector − B�⃗ es un tercio la longitud de B�⃗ y apunta en la dirección opuesta a B �⃗.
3

Figura 2.19

Figura 2.20

2.3.5 Suma de Vectores Ejemplo.

EJEMPLO
Un automóvil viaja 20.0 km al norte y luego a 35.0 km en una dirección 60.0° al noroeste, como se muestra en
la figura. Encuentre la magnitud y dirección del desplazamiento resultante del automóvil

Este ejemplo se puede resolver gráficamente o algebraicamente, resolviendo algebraicamente:

Usando la ley de cosenos para el triángulo que se ha formado obtenemos 𝑅2 = 𝐴2 + 𝐵2 − 2𝐴𝐵 𝑐𝑜𝑠 𝜃
De donde 𝑅 = �𝐴2 + 𝐵2 − 2𝐴𝐵cos 𝜃
Sustituyendo θ = 180° − 60° = 120° 𝑅 = �(20.0 𝑘𝑚)2 + (35.0 𝑘𝑚)2 − 2(20 km)(35 km)cos 120°
𝑅 = 48.2 km
Usando la ley de senos para encontrar la dirección de �R⃗ medida desde la dirección norte: sen β senθ
=
B R
senθ sen 120°
sen β = B= 35 km = 0.629
R 48.2 km
β = 38.9°
El desplazamiento resultante del automóvil es 48.2 km con una dirección de 38.9° al noroeste.
Las relaciones que siguen son aplicables a cualquier triángulo, como se muestra en la figura

Unidad 2-9 D.V . 2019 -2020

 𝛼 + 𝛽 + 𝛾 = 180°
2 2 2
Ley de cosenos 𝑎 = 𝑏 + 𝑐 − 2 ∙ 𝑏 ∙ 𝑐 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝛼
𝑏2 = 𝑎2 + 𝑐 2 − 2 ∙ 𝑎 ∙ 𝑐 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝛽
𝑐 2 = 𝑎2 + 𝑏2 − 2 ∙ 𝑎 ∙ 𝑏 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝛾

Ley de senos 𝑎 𝑏 𝑐
= =
𝑠𝑒𝑛 𝛼 𝑠𝑒𝑛 𝛽 𝑠𝑒𝑛 𝛾

Un triángulo arbitrario no rectángulo.

2.3.6 Ejercicios Suma de Vectores

Ejercicio 2-10.
Un avión vuela desde el campo base al lago A, a 280 km de distancia en la dirección 70° al noreste. Después de soltar
suministros vuela al lago B, que está a 190 km a 30° al noroeste del lago A. Determine gráficamente y analíticamente la
distancia y dirección desde el lago B al campo base.

Ejercicio 2-11.
Una topógrafa mide la distancia a través de un río recto con el siguiente método: partiendo directamente a través de un
árbol en la orilla opuesta, camina 100 m a lo largo del margen del río para establecer una línea base. Luego observa hacia
el árbol. El ángulo de su línea base al árbol es de 35°. ¿Qué tan ancho es el río?

Ejercicio 2-12.
�⃗1 de 6 unidades de magnitud actúa sobre un objeto en el origen en una dirección 30° sobre el eje 𝑥 positivo.
Una fuerza F
Una segunda fuerza �⃗F2 de 5 unidades de magnitud actúa sobre el objeto en la dirección del eje 𝑦 positivo. Encuentre
gráficamente y analíticamente la magnitud y la dirección de la fuerza resultante �⃗
F1 + �⃗
F2 .

Ejercicio 2-13.
Cada uno de los vectores desplazamientos A �⃗ y B
�⃗ que se
muestran en la figura tiene una magnitud de 3 m. Encuentre
gráficamente y analíticamente a) �A⃗ + �B⃗, b) �A⃗ − �B⃗, c) �B⃗ − �A⃗ y
���⃗ − 2B
d) A �⃗. Escriba todos los ángulos en sentido contrario de
las manecillas del reloj desde el eje x positivo.

Ejercicio 2-14.
Tres desplazamientos son �A⃗ = 200 m al sur, B = 250 m al oeste y �⃗
C = 150 m a 30.0° al noreste. Construya un
diagrama separado para cada una de las siguientes posibles formas de sumar estos vectores:
�R⃗1 = �A⃗ + �B⃗ + �⃗
C;
�R⃗ 2 = �B⃗ + �⃗
C + �A⃗;
�R⃗ 3 = �⃗
C + �B⃗ + �A⃗.
Explique qué puede concluir al comparar los diagramas.

Ejercicio 2-15.
Un carro de montaña rusa se mueve 200 pies horizontalmente y luego se eleva 135 pies a un ángulo de 30.0° sobre la
horizontal. A continuación viaja 135 pies a un ángulo de 40.0° hacia abajo. ¿Cuál es su desplazamiento desde su punto de
partida?.

Ejercicio 2-17.

Unidad 2-10 D.V . 2019 -2020

 → →
Dos fuerzas P y Q se aplican en el punto A del gancho que se muestra en la figura. Si P = 15 lb y Q
= 25 lb, determine en forma gráfica la magnitud y la dirección de su resultante empleando a) la
ley del paralelogramo, b) la regla del triángulo, c) resuelva el problema empleando trigonometría.

Ejercicio 2-18.
Dos fuerzas son aplicadas a una armella sujeta a una viga. Determine en
forma gráfica la magnitud y la dirección de su resultante usando al) la ley del
paralelogramo, b) la regla del triángulo, c) resuelva el problema empleando
trigonometría.

Ejercicio 2-19.
Un automóvil descompuesto es halado por medio de cuerdas sujetas a las dos
fuerzas que se muestran en la figura. Determine en forma gráfica la magnitud y la
dirección de su resultante usando a) la ley del paralelogramo, b) la regla del
triángulo.

Ejercicio 2-20.
Se aplican dos fuerzas en el gancho de apoyo que se muestra en la figura.
→
Sabiendo que la magnitud de P es de 600 N, determine por trigonometría a) el
→
ángulo α requerido si la resultante R de las dos fuerzas aplicadas en el gancho es
→
vertical, y b) la magnitud correspondiente de R.

Ejercicio 2-21.
Dos cables sujetan un anuncio en el punto A para mantenerlo estable
mientras es bajado a su posición definitiva. Sabiendo que 𝛼 = 25°,
→
determine, por trigonometría, a) la magnitud requerida de la fuerza 𝑃
→
si la resultante 𝑅 de las dos fuerzas aplicadas en A es vertical, b) la
→
magnitud correspondiente de 𝑅.

Ejercicio 2-22.

Unidad 2-11 D.V . 2019 -2020

 Para el gancho de la figura determine, por trigonometría, la magnitud y la
dirección de la resultante de las dos fuerzas aplicadas en el gancho, si se
sabe que P = 500 N y 𝛼 = 60°.

Ejercicio 2-23.
Dos elementos estructurales A y B están remachados al apoyo que se
muestra en la figura. Si ambos elementos están en compresión, y la fuerza
presente en el elemento A es de 30 kN y la del elemento B es de 20 kN
determine, por trigonometría, la magnitud y la dirección de la resultante de
las fuerzas aplicadas al apoyo mediante los elementos A y B.

2.3.7 Descomposición de un vector en sus componentes

Un vector F�⃗ puede reemplazarse por dos o más vectores que produzcan el mismo efecto. Estos vectores se llaman
�⃗, al proceso de sustituirlos en lugar de F
componentes del vector original F �⃗ se le llama descomposición del vector F
�⃗
en sus componentes. Para cada vector F �⃗ existe un número infinito de conjuntos de componentes. Para aplicaciones
prácticas conjuntos de dos componentes son los más utilizados[5].

Figura 2.21

Pero aun en este caso (dos componentes), el número de formas en las que un vector F �⃗ puede descomponerse en sus
componentes es ilimitado. Dos casos son de especial interés:
1. Una de las dos componentes, P �⃗, se conoce. La segunda componente, Q
�⃗, se obtiene aplicando la regla del
triángulo y uniendo la punta de �P⃗ a la punta de F
�⃗ ; la magnitud, la dirección y el sentido de Q
�⃗ se determinan
gráficamente o por trigonometría. Una vez que Q �⃗ se ha determinado, ambas componentes P �⃗ y �Q⃗ deben
aplicarse en el punto A.

Figura 2.22

2. Se conoce la línea de acción de cada una de las componentes. La magnitud y el sentido de las componentes
�⃗, paralelas a las líneas de
se obtiene al aplicar la ley del paralelogramo y trazando líneas, por la punta de F
acción dadas. De esta forma se obtienen dos componentes bien definidas �P⃗ y Q
�⃗, que pueden determinarse
gráficamente o por trigonometría aplicando la ley de los senos.

Unidad 2-12 D.V . 2019 -2020

 Figura 2.23

Pueden encontrarse muchos otros casos; por ejemplo, cuando la dirección de una de las componentes se conoce y
se busca que la magnitud de la otra sea lo más pequeña posible. En todos los casos se traza un triángulo o un
paralelogramo adecuado que satisfaga las condiciones [5].

Ejemplo
Un lanchón es arrastrado por dos remolcadores. Si la
resultante de las fuerzas ejercidas por los remolcadores
es una fuerza de 5 000 𝑁 dirigida a lo largo del eje del
lanchón, determine: a) la tensión en cada una de las
cuerdas, sabiendo que 𝛼 = 45°

Usando el método del polígono, dibujamos la parte

inferior del paralelogramo anterior. Resolviendo
trigonométricamente obtenemos:
T1 T2 R
= =
R sen 45° sen 300 sen 1050
Reemplazando R tenemos:
30°

T1 T2 5000 N
45°

= =
sen 45° sen 300 sen 1050
T2105° T1 De donde
sen 45° 5000 N
T1 = = 3660,25 N
sen 1050
Y
sen 30° 5000 N
T2 = = 2588,19 N
sen 1050
Ejercicio 2-24.
El bote debe ser halado a la orilla usando dos cuerdas. Si
la fuerza resultante va a ser de 80 𝑙𝑏 dirigida a lo largo
de la quilla 𝑎𝑎, como se muestra, determine las
magnitudes de las fuerzas T �⃗ y P
�⃗ que actúan en cada
cuerda y el ángulo θ de modo que �P⃗ sea mínima. T �⃗ actúa
a 30° desde la quilla como se muestra.

Unidad 2-13 D.V . 2019 -2020

2.3.8 Descomposición de un vector en componentes rectangulares
�⃗ en el origen de un sistema de coordenadas rectangulares, entonces el vector
Si se coloca el punto inicial del vector A
�⃗ queda determinado por las coordenadas rectangulares (Ax, Ay) del punto final [2]:
A

Figura 2.24

Entonces, un vector en el plano se define con un par ordenado �A⃗ = (Ax, Ay), donde Ax y Ay se denominan
componentes del vector A�⃗ con respecto al sistema de coordenadas dado. Se puede decir por lo tanto que las
componentes de un vector son las proyecciones de dicho vector sobre los ejes de coordenadas.
Ax
cos θ = ⇒ Ax = A ⋅ cos θ (2-6)
A
Ay
sen θ = ⇒ Ay = A ⋅ sen θ (2-7)
A

Todo vector se expresa como la suma vectorial de sus componentes.

→ → →
A = Ax + Ay (2-8)
Existen infinidad de sistemas coordenados posibles, de modo que un mismo vector tiene diferentes componentes
en diferentes sistemas.
De la figura tenemos que la magnitud de un vector en función de sus componentes es:
A2 = A2x + A2y
(2-9)
A = �A2x + A2y

La dirección de un vector en función de sus componentes, con respecto al eje x positivo es:
Ay
tan θ = (2-10)
Ax
Por lo que, un vector puede quedar determinado de dos formas:
a) Conociendo sus dos componentes.
b) Conociendo el módulo y un ángulo con relación a un eje cualquiera.

2.3.9 Ángulos Directores

Son aquellos que forman el vector con los ejes positivos 𝑥 y 𝑦 del sistema de coordenadas rectangulares, y varían
entre 0° y 180°. No existe convención para el giro de los ángulos directores.
Los ángulos directores en el plano son:
α el que forma el vector con el eje positivo de las x.
β el que forma el vector con el eje positivo de las y.

Unidad 2-14 D.V . 2019 -2020

 Figura 2.25

La relación entre componentes y el módulo del vector, se llama coseno director.

Ax Ay
cos α = cos β = (2-11)
A A

De las expresiones anteriores se tiene:

A2 = A2x + A2y
A2 = A2 cos 2 α + A2 cos 2 β
A2 = A2 (cos 2 α + cos2 β)
1 = cos2 α + cos 2 β (2-12)

2.3.10 Vectores unitarios

Un vector unitario es un vector con magnitud 1, sin unidades. Su única finalidad consiste en direccionar, es decir,
describir una dirección en el espacio. Los vectores unitarios ofrecen una notación cómoda para muchas expresiones
que incluyen componentes de vectores.

Figura 2.26
→
Ax
�⃗Ax =
u = ı̂ ı̂ es el vector unitario en la dirección positiva del eje x
�⃗x �
�A
→
Ay
�⃗Ay
u = = ȷ̂ ȷ̂ es el vector unitario en la dirección positiva del eje y
�⃗y �
�A
La expresión de un vector en función de sus vectores unitarios rectangulares queda:
→ → →
A = Ax + Ay
→ → →
A = A x + Ay
→
A = Ax ı̂ + Ay ȷ̂
Por otra parte tenemos

Unidad 2-15 D.V . 2019 -2020

 �A⃗
u
�⃗A =
�A�⃗�
Ax ı̂ + Ay ȷ̂
u
�⃗A =
�A�⃗�
Ax Ay
u
�⃗A = ı̂ + ȷ̂ (2-13)
�⃗�
�A �⃗�
�A
u
�⃗A = cos α ı̂ + cos β ȷ̂ (2-14)

2.3.11 Suma de vectores en función de sus componentes rectangulares

Para sumar algebraicamente dos o más vectores en el plano, éstos deben estar expresados en función de sus
vectores base o componentes.
En función de sus vectores base (vectores unitarios ı̂, ȷ̂):
�A⃗ = Ax ı̂ + Ay ȷ̂
�⃗ = Bx ı̂ + By ȷ̂
B
�⃗
C = Cx ı̂ + Cy ȷ̂
__________________
�A⃗ + B
�⃗ + �C⃗ = (Ax + Bx + Cx + ⋯ )ı̂ + (Ay + By + Cy + ⋯ ) ȷ̂
�⃗ = R x ı̂ + R y ȷ̂
R
donde:
Rx = Ax + Bx + Cx + ⋯
Ry = Ay + By + Cy + ⋯

2.3.12 Multiplicación de un escalar por un vector

El producto de un escalar 𝑛 por un vector A �⃗, es otro vector cuyo módulo es 𝑛 veces la longitud del vector �A⃗ y cuya
�⃗ �⃗, si 𝑛 < 0. Si 𝑛 = 0, la longitud es
dirección y sentido coincide con la de A si 𝑛 > 0 ; es opuesto a la dirección de A
igual a cero y el vector se convierte en nulo.
n veces

n. �A⃗ = �A⃗ + �A⃗ + A

�⃗ + ⋯ + A
�⃗
�⃗, se obtiene multiplicando 𝑛 por las componentes de A
El producto de un escalar n por un vector A �⃗
nA�⃗ = n( Ax ı̂ + Ay ȷ̂ )
�⃗
nA = n Ax ı̂ + nAy ȷ̂

2.3.13 Ejercicios Descomposición de Vectores en coordenadas rectangulares

Ejercicio 2-25.
Use un dibujo a escala para obtener las componentes 𝑥 y 𝑦 de los siguientes vectores. Para cada vector se dan la magnitud
y el ángulo que forman, medido desde el eje +x hacia el eje +y.
a) Magnitud 9.30 m, ángulo 60.0°
b) magnitud 22.0 km, ángulo 135°
c) magnitud 6.35 cm, ángulo 307°

Ejercicio 2-26.

Unidad 2-16 D.V . 2019 -2020

 Calcule las componentes x y y de los vectores �A⃗, �B⃗, �⃗
C y ��⃗
D de la figura.

Ejercicio 2-27.
Sea el ángulo  el que forma el vector 𝐴⃗ con el eje +𝑥, medido en sentido anti-horario a partir de ese eje. Obtenga el
ángulo  para un vector que tiene las siguientes componentes:
a) Ax = 2.00 m, Ay = −1.00 m
b) Ax = 2.00 m, Ay = 1.00 m
c) Ax = −2.00 m, Ay = 1.00 m
d) Ax = −2.00 m, Ay = −1.00 m

Ejercicio 2-28.
Para los vectores A�⃗ y B
�⃗ de la figura, use el método de componentes para obtener
la magnitud y la dirección de
a) la suma vectorial �A⃗ + �B⃗;
b) la suma vectorial B �⃗ + A �⃗
c) la diferencia vectorial A − �B⃗
�⃗
d) la diferencia vectorial B�⃗ − A�⃗

Ejercicio 2-29.
Calcule la magnitud y la dirección del vector representado por los siguientes pares de componentes:
a) Ax = − 8.60cm, Ay = 5.20 cm
b) Ax = −9.70 m, Ay = −2.45 m
c) Ax = 7.75 km, Ay = −2.70 km

Ejercicio 2-30.
El vector A tiene componentes Ax = 1.30 cm, Ay = 2.25 cm; el vector B tiene componentes B0x = 4.10 cm, By =
−3.75 cm. Calcule:
a) las componentes de la resultante �A⃗ + �B⃗
b) la magnitud y la dirección de �A⃗ + �B⃗
c) las componentes de la diferencia vectorial �B⃗ − �A⃗
d) la magnitud y la dirección de �B⃗ − �A⃗

Ejercicio 2-31.

Unidad 2-17 D.V . 2019 -2020

 El vector A�⃗ mide 2.80 cm y está 60.0° sobre el eje x en el primer cuadrante. El
�⃗
vector B mide 1.90 cm y está 60.0° bajo el eje x en el cuarto cuadrante. Utilice las
componentes para obtener la magnitud y la dirección de
�⃗ + B
a) A �⃗
b) A − �B⃗
�⃗
�⃗ − A
c) B �⃗
En cada caso, dibuje la suma o resta de vectores, y demuestre que sus respuestas
numéricas concuerdan cualitativamente con el dibujo.

Ejercicio 2-32.
Escriba cada uno de los vectores de la figura 1.34 en términos de los vectores
unitarios ı̂ y ȷ̂ .

Ejercicio 2-33.
En un plano vertical, dos cuerdas ejercen fuerzas de igual magnitud sobre un peso colgante, pero tiran con un ángulo de
86.0° entre sí. ¿Qué tirón ejerce cada cuerda si el tirón resultante es de 372 N directamente hacia arriba?

Ejercicio 2-34.
En cada caso, encuentre las componentes 𝑥 y 𝑦 del vector 𝐴⃗:
→
a) 𝐴 = 5.0 𝚤̂ − 6.3 𝚥̂
→
B) 𝐴 = 11.2 𝚥̂ − 9.91 𝚤̂
→
c) 𝐴 = −15.0 𝚤̂ + 22.4 𝚥̂
→ → →
d) 𝐴 = 5𝐵, donde 𝐵 = 4 𝚤̂ − 6 𝚥̂
Ejercicio 2-35.
a) Escriba cada uno de los vectores de la figura en términos de los vectores
unitarios ı̂ y ȷ̂.
→
b) Utilice vectores unitarios para expresar el vector 𝐶 ,
→ → →
donde 𝐶 = 3.00 𝐴 − 4.00 𝐵
→
c) Determine la magnitud y la dirección de 𝐶 .

Ejercicio 2-36.
→ →
Dados dos vectores 𝐴 = 4.00 𝚤̂ + 3.00 𝚥̂ y 𝐵 = 5.00 𝚤̂ + 2.00 𝚥̂
a) calcule las magnitudes de cada vector
b) escriba una expresión para �A⃗ − �B⃗ usando vectores unitarios
c) obtenga la magnitud y la dirección de A �⃗ − B
�⃗.
d) Dibuje un diagrama vectorial que muestre �A⃗, �B⃗, y �A⃗ − �B⃗, y demuestre que su diagrama coincide cualitativamente con su
respuesta del inciso c)

Unidad 2-18 D.V . 2019 -2020

2.4 Vectores en el espacio

2.4.1 Sistema coordenado derecho

Figura 2.27

La regla de la mano derecha determina la dirección positiva del eje 𝑧 cuando se conoce la dirección de los ejes 𝑥 y 𝑦
en un sistema de coordenadas en tres dimensiones.

2.4.2 Componentes rectangulares de un vector.

�⃗ puede tener una, dos o tres componentes rectangulares a lo largo de los ejes coordenados 𝑥, 𝑦, 𝑧,
Un vector A
dependiendo de cómo esté orientado con respecto a los ejes. En general, cuando �A⃗ está dirigido dentro de un
octante del marco 𝑥, 𝑦, 𝑧, figura, entonces, mediante dos aplicaciones sucesivas de la ley del paralelogramo,
podemos resolver el vector en componentes como �A⃗ = �A⃗′ + �A⃗z y luego �A⃗′ = �A⃗x + A �⃗y . Combinando estas
ecuaciones, A�⃗ es represenlado por la suma vectorial de sus tres componentes rectangulares [6],

�⃗ = A
A �⃗x + A
�⃗y + A
�⃗z (2-15)

Figura 2.28

2.4.3 Vectores unitarios cartesianos.

En tres dimensiones, el conjunto de vectores unitarios cartesianos, 𝚤̂, 𝚥̂, 𝑘� , se usa para designar las direcciones de los
ejes x, y, z, respectivamente. El sentido (o cabeza de la flecha) de esos vectores se describe analíticamente por un
signo más o menos, dependiendo de si los vectores señalan a lo largo de los ejes x, y o z positivos o negativos. En la
figura se muestran los vectores unitarios cartesianos positivos.

Figura 2.29

2.4.4 Representación de un vector cartesiano.

Como las tres componentes de �A⃗ en la ecuación 1 actúan en las direcciones positivas 𝚤̂, 𝚥̂, 𝑘� , podemos escribir A
�⃗ en
forma vectorial cartesiana como

Unidad 2-19 D.V . 2019 -2020

 �A⃗ = Ax ı̂ + Ay ȷ̂ + Az k� (2-16)
La ventaja en escribir los vectores de esta manera, la magnitud y la dirección de cada componente vectorial están
separadas, y como resultado esto simplificará las operaciones del álgebra vectorial, particularmente en tres
dimensiones.

Figura 2.30

2.4.5 Magnitud de un vector cartesiano

�⃗ si está expresado en forma vectorial cartesiana.
Siempre es posible obtener la magnitud de A

�⃗� = �A′ 2 + Az2

�A
y
�⃗′� = �Ax2 + Ay2
�A

De donde tenemos que

�⃗� = �Ax2 + Ay2 + Az2
�A (2-17)

Figura 2.31

Por consiguiente, la magnitud de �A⃗ es igual a la raíz cuadrada positiva de la suma de los cuadrados de sus
componentes

2.4.6 Dirección de un vector cartesiano.

La orientación de �A⃗ es definida por los ángulos coordenados de dirección (ángulos directores) 𝛼, 𝛽 y 𝛾, medidos
entre la cola de A�⃗ y los ejes 𝑥, 𝑦, 𝑧 positivos localizados en la cola de �A⃗. Independientemente de hacia dónde esté
�⃗, cada uno de esos ángulos estará entre 0° y 180° [6].
dirigido A

Figura 2.32

Unidad 2-20 D.V . 2019 -2020

 �⃗ sobre los ejes 𝑥, 𝑦, 𝑧.
Para determinar 𝛼, 𝛽 y 𝛾, considere la proyección de A

Figura 2.33

De donde tenemos
Ax Ay Az (2-18)
cos α = cos β = cos γ =
�⃗�
�A �⃗�
�A �⃗�
�A
Estos números se conocen como cosenos directores de �A⃗. Una vez obtenidos, los ángulos directores coordenados 𝛼,
𝛽 y 𝛾, pueden ser determinados entonces mediante los cosenos inversos.
Una manera fácil de obtener los cosenos directores de A�⃗ es formar un vector unitario en la dirección de �A⃗ . Si A
�⃗ está
�⃗ = Ax ı̂ + Ay ȷ̂ + Az k� , entonces
expresado en forma vectorial cartesiana, A
�⃗
A Ax Ay Az (2-19)
u
�⃗A = = ı̂ + ȷ̂ + k�
�⃗�
�A �⃗�
�A �⃗�
�A �⃗�
�A

�⃗� = �Ax2 + Ay2 + Az2 . Por comparación con las ecuaciones (3) y (4), se ve que las componentes 𝚤̂ , 𝚥̂ , 𝑘� de
Donde �A
�⃗A , representan los cosenos directores de �A⃗, esto es,
u
�⃗A = cos α ı̂ + cos β ȷ̂ + cos γ k�
u (2-20)
Como la magnitud de un vector es igual a la raíz cuadrada positiva de la suma de los cuadrados de las magnitudes de
sus componentes, y u �⃗A tiene una magnitud de 1, a partir de la ecuación (5) puede formularse entonces una relación
entre los cosenos directores como
cos 𝟐 α + cos𝟐 β + cos 𝟐 γ = 1 (2-21)
�⃗ son dados, A
Entonces, si la magnitud y los ángulos coordenados de dirección (ángulos directores) de A �⃗ puede ser
expresado en la forma vectorial cartesiana como
�A⃗ = u �⃗�
�⃗A �A (2-22)
�A⃗ = �A
�⃗� cos α ı̂ + �A �⃗� cos γ k�
�⃗� cos β ȷ̂ + �A
�⃗ = Ax ı̂ + Ay ȷ̂ + Az k�
A

Ejercicio 2-37.
Exprese la fuerza �⃗
F mostrada en la figura en función de sus
coordenadas rectangulares o cartesianas.

β = 60°
γ = 45°
Solo se especifican dos ángulos directores por lo que vamos a determinar el tercero con la ecuación
cos 𝟐 α + cos 𝟐 β + cos 𝟐 γ = 1
cos 𝟐 α + cos 𝟐 60° + cos 𝟐 45° = 1

Unidad 2-21 D.V . 2019 -2020

 cos 𝟐 α + (0.5)𝟐 + (√2/2)𝟐 = 1
cos 𝟐 α = 1 − 0.25 − 0.50
cos 𝟐 α = 1 − 0.25 − 0.50
cos 𝟐 α = 0.25
cos α = ±0.50
Por consiguiente, existen dos posibilidades,
α = cos −1 (0.5) = 60° ℴ α = cos −1 (−0.5) = 120°
Como F�⃗x tiene la dirección + 𝑥 , el valor de α = 60°
�⃗ = �F
F �⃗� cos 60 ° ı̂ + �F �⃗� cos γ k�
�⃗� cos β ȷ̂ + �F
�⃗ = 200 cos 60° N ı̂ + 200 cos 60° N ȷ̂ + 200 cos 45° N �k
F
�⃗ = 100 N ı̂ + 100N ȷ̂ + 141.42 N �k
F
�⃗ = �100 ı̂ + 100 ȷ̂ + 141.42 k� � N
F

2.4.7 Coordenadas 3D (Ángulos de elevación, depresión y orientación)

�⃗ puede ser especificada usando dos ángulos, 𝜃 y 𝜙, como se muestra en la figura. Los
En ocasiones, la dirección de A
componentes de A se pueden determinar aplicando trigonometría, primero al triangulo verde, de donde
Az = A cos 𝜙
A′ = A sen 𝜙
Y al aplicar trigonometría al otro triangulo (azul), se obtiene
Ax = A′ cos 𝜃 = A sen 𝜙 cos 𝜃
Ay = A′ sen 𝜃 = A sen 𝜙 sen 𝜃
Por lo que el vector A en coordenadas rectangulares queda:
̂
��⃗ = A sen 𝜙 cos 𝜃 𝐢̂ + A sen 𝜙 sen 𝜃 𝐣̂ + A cos 𝜙 𝐤
𝐀

Ejercicio 2-38.
Exprese la fuerza �⃗
F1 mostrada en la figura, como un vector
cartesiano.

Por trigonometría, las magnitudes de las componentes son

F1z = (100 × sen 60°) N = 86.6 N
F ′ = (100 × cos 60°) N = 50 N
F1x = (50 × cos 45°) N = 35.4 N
F1y = (50 × sen 45°) N = 35.4 N
De la figura F1y está en la dirección negativa del eje de las y
es decir en la dirección −ȷ̂
F1 = ( 35.4 ı̂ − 35.4 ȷ̂ + 86.6 k� )N
�⃗

Unidad 2-22 D.V . 2019 -2020

2.4.8 Vector posición

El vector posición r⃗ se define como un vector fijo que localiza un punto en el espacio con relación a otro punto. Por
ejemplo, si r⃗ se extiende desde el origen de coordenadas, 𝑂, hasta el punto 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧), figura anterior, entonces r⃗
puede ser expresado en forma de vector cartesiano como
r⃗ = x ı̂ + yȷ̂ + zk�
La suma vectorial de cabeza a cola de las tres componentes da como resultado el vector r⃗, figura siguiente.
Comenzando en el origen 𝑂, recorremos x en la dirección +ı̂ , luego y en la dirección +ȷ̂ , y finalmente z en la
dirección +k� para llegar al punto P(x, y, z).

En el caso más general, el vector posición puede estar dirigido desde el punto A hasta el punto B en el espacio, figura
siguiente. Como se ve, este vector también está designado por el símbolo r⃗. Sin embargo, por convención, algunas
veces nos referiremos a este vector con dos subíndices para indicar desde dónde y hasta qué punto está dirigido. Así,
r⃗ también puede designarse como r⃗𝐴𝐵 . Importante que r⃗𝐴 y r⃗𝐵 en la figura siguiente están descritos sólo con un
subíndice ya que se extienden desde el origen de coordenadas.

A partir de la figura anterior, por la suma vectorial de cabeza a cola, requerimos que
r⃗𝐴 + r⃗ = r⃗𝐵
Despejando r⃗ y expresando r⃗𝐴 y r⃗𝐵 en forma vectorial cartesiana resulta
r⃗ = r⃗𝐵 − r⃗𝐴 = �x𝐵 ı̂ + y𝐵 ȷ̂ + z𝐵 k� � − �x𝐴 ı̂ + y𝐴 ȷ̂ + z𝐴 k� �
Por lo que
r⃗ = (x𝐵 − x𝐴 ) ı̂ + (y𝐵 − y𝐴 ) ȷ̂ + (z𝐵 − z𝐴 ) �k (8)
Así, las componentes 𝚤̂ , 𝚥̂ , 𝑘� del vector posición r⃗ pueden formarse tomando las coordenadas de la cola del vector,
𝐴(𝑥𝐴 , 𝑦𝐴 , 𝑧𝐴) y restándolas de las coordenadas correspondientes de la cabeza, 𝐵(𝑥𝐵 , 𝑦𝐵 , 𝑧𝐵 ). De nuevo la suma de
cabeza a cola de esas tres componentes da r⃗, esto es, yendo de 𝐴 a 𝐵, primero se recorre (x𝐵 − x𝐴 ) en la dirección
+ı̂, luego (y𝐵 − y𝐴 )) en la dirección +ȷ̂ , y finalmente (z𝐵 − z𝐴 ) en la dirección +k� .

Unidad 2-23 D.V . 2019 -2020

2.5 Producto Punto

A veces debemos localizar el ángulo entre dos líneas o las componentes de una fuerza paralela y perpendicular a una
línea. En dos dimensiones, esos problemas pueden ser resueltos fácilmente por trigonometría ya que las relaciones
geométricas son fáciles de visualizar. Sin embargo, en tres dimensiones, esto es a menudo difícil, y en consecuencia
deben emplearse métodos vectoriales para encontrar la solución. El producto punto define un método particular
para "multiplicar" dos vectores y se usa para resolver los problemas antes mencionados.
El producto punto de los vectores �A⃗ y B
�⃗, escrito �A⃗ ⋅ B
�⃗ , y leído "A punto B", se define como el producto de las
magnitudes de A y B y el coseno del ángulo θ entre sus colas, figura anterior. Expresado como ecuación,
�⃗ ⋅ B
A �⃗ = AB cos θ (9)
ó �A⃗ ⋅ �B⃗ = |A| |B| cos θ
Donde 0° < 𝜃 < 180°. Al producto punto se le llama a menudo producto escalar de vectores ya que el resultado
es un escalar y no un vector.

2.5.1 Leyes de operación

Ley conmutativa:
�A⃗ ⋅ B
�⃗ = B
�⃗ ⋅ A
�⃗
Multiplicación por un escalar:
�⃗ ⋅ B
a(A �⃗) = (aA
�⃗) ⋅ B
�⃗ = �A⃗ ⋅ (aB
�⃗) = (A
�⃗ ⋅ B
�⃗)a
Ley distributiva:
�A⃗ ⋅ (B
�⃗ + ���⃗ �⃗ ⋅ B
D) = (A �⃗) + (A
�⃗ ⋅ D
��⃗)

2.5.2 Formulación vectorial cartesiana.

La ecuación A�⃗ ⋅ B
�⃗ = |A| |B| cos θ puede usarse para hallar el producto punto de cada uno de los vectores unitarios
cartesianos. Por ejemplo, 𝚤̂ ⋅ 𝚤̂ = (1)(1) cos 0° = 1 y 𝚤̂ ⋅ 𝚥̂ = (1)(1) cos 90° = 0. De manera similar,
ı̂ ⋅ ı̂ = 1 ȷ̂ ⋅ ȷ̂ = 1 k� ⋅ k� = 1
ı̂ ⋅ ȷ̂ = 0 ı̂ ⋅ k� = 0 k� ⋅ ȷ̂ = 0
Considere ahora el producto punto de dos vectores generales �A⃗ y B �⃗ que son expresados en forma vectorial
cartesiana. Tenemos
�⃗ = �Ax ı̂ + Ay ȷ̂ + Az k� � ⋅ �Bx ı̂ + By ȷ̂ + Bz k� �
�A⃗ ⋅ B
= Ax Bx (ı̂ ⋅ ı̂) + Ax By (ı̂ ⋅ ȷ̂) + Ax Bz �ı̂ ⋅ k� �
+ Ay Bx (ȷ̂ ⋅ ı̂) + Ay By (ȷ̂ ⋅ ȷ̂) + Ay Bz �ȷ̂ ⋅ k� �
+ Az Bx �k� ⋅ ı̂� + Az By �k� ⋅ ȷ̂� + Az Bz �k� ⋅ k� �

Unidad 2-24 D.V . 2019 -2020

Efectuando las operaciones producto punto, se obtiene
�A⃗ ⋅ �B⃗ = Ax Bx + Ay By + Az Bz (10)

2.5.3 Aplicaciones.
El producto punto tiene dos aplicaciones importantes

2.5.3.1 Ángulo formado entre dos vectores

El ángulo formado entre dos vectores o líneas que se cortan. El ángulo θ entre las colas de los vectores A�⃗ y B
�⃗
mostrados en la figura anterior puede ser determinado mediante la ecuación A �⃗ ⋅ B
�⃗ = |A| |B| cos θ y escribirse como
→ →
A⋅B
θ = cos −1 � � 0° < 𝜃 < 180°
AB
→ → → →
�⃗ ⋅ B
Aquí, A ⋅ B se calcula empleando la ecuación A �⃗ = Ax Bx + Ay By + Az Bz . En particular, si A ⋅ B = 0,
→ →
θ = cos −1 0 = 90°, por lo que A será perpendicular a B.

Unidad 2-25 D.V . 2019 -2020

2.5.3.2 Las componentes de un vector paralelo y perpendicular a una línea.

→ →
La componente de un vector A paralelo a, o colineal con la línea 𝑎𝑎′ en la figura es definida por A∥ , donde
→
A∥ = A cos θ . A esta componente se le llama a veces la proyección de A sobre la línea, ya que se forma un ángulo
recto en la construcción. Si la dirección de la línea es especificada por el vector unitario �u⃗ , entonces, como |u| = 1,
podemos determinar A∥ directamente con el producto punto (Ecuación 9); esto es,
→ →
A ∥ = A cos θ = A ⋅ u
→ →
Por consiguiente, la proyección escalar de A a lo largo de una línea se determina con el producto punto de A y el
→ →
vector unitario u que define la dirección de la línea. Si este resultado es positivo, entonces A∥ tiene un sentido
→ →
direccional que es igual al de u , mientras que si A∥ es un escalar negativo, entonces A ∥ tiene el sentido opuesto de
→ →
dirección al de u. La componente A∥ representada como un vector es entonces
→ → → → →
A∥ = A cos θ u = �A ⋅ u � u
→
La componente de A que es perpendicular a la línea aa′ también puede ser obtenida, figura anterior. Como
→ → → → → →
A = A∥ + A⊥ , entonces A ⊥ = A + A∥ . Hay dos maneras posibles de obtener A⊥ . Una es determinar θ con el
→→
�A⋅u �
producto punto, cos −1 θ = , entonces A⊥ = A sen θ. De manera alternativa, si A ∥ es conocida, entonces,
A

por el teorema de Pitágoras, también podemos escribir A⊥ = �A2 − A∥ 2 .

• El producto punto se usa para determinar el ángulo entre dos vectores o la proyección de un vector en una
dirección específica.
• Si los vectores �A⃗ y B
�⃗ están expresados en forma cartesiana, el producto punto se determina multiplicando las
respectivas componentes escalares x, y, z y sumando algebraicamente los resultados, esto es,
�A⃗ ⋅ B
�⃗ = Ax Bx + Ay By + Az Bz .

• �⃗ y B
A partir de la definición del producto punto, el ángulo formado entre las colas de los vectores A �⃗ es
� ��⃗
A ⋅ �B
�⃗�
θ = cos −1 .
AB
→
• La magnitud de la proyección del vector �A⃗ a lo largo de una línea cuya dirección está especificada por u se
→ →
determina con el producto punto A∥ = A ⋅ u .

Unidad 2-26 D.V . 2019 -2020

2.6 Producto Cruz
�⃗ y B
El producto cruz de dos vectores A �⃗ da el vector C
�⃗, el cual se escribe como
�⃗ = �A⃗ × B
C �⃗
�⃗ es igual a A
y se lee " C �⃗ cruz B
�⃗ ".

2.6.1 Magnitud.
La magnitud de �⃗
C se define como el producto de las magnitudes de �A⃗ y B
�⃗ y el seno del ángulo θ entre sus colas
(0° < θ < 180°). Así, | C | = AB sen θ.

2.6.2 Dirección.

El vector �C⃗ tiene una dirección perpendicular al plano que contiene a �A⃗ y B
�⃗ de manera tal que �C⃗ se especifica
mediante la regla de la mano derecha; es decir, enrollando los dedos de la mano derecha desde el vector A �⃗ (cruz)
hacia el vector B�⃗, el pulgar señala entonces la dirección de C
�⃗, como se muestra en la figura anterior.
Conociendo la magnitud y la dirección de C �⃗, podemos escribir
�⃗
C = �A⃗ × �B⃗ = (AB sen θ) u
�⃗c (10)
�⃗ y el vector unitario �u⃗c define la dirección de �C⃗.
donde el escalar AB sen θ define la magnitud de C

Los términos de la ecuación (10) están ilustrados gráficamente en la figura.

2.6.3 Leyes de operación.

La ley conmutativa no es válida, es decir,
�A⃗ × B
�⃗ ≠ B
�⃗ × A
�⃗
En vez de ello,
�⃗ × B
A �⃗ = −B
�⃗ × A
�⃗
�⃗ × A
Esto se muestra en las figuras usando la regla de la mano derecha. El producto cruz B �⃗ produce un vector que
�⃗; esto es, B
actúa en dirección opuesta a C �⃗ × A
�⃗ = −C
�⃗.

Unidad 2-27 D.V . 2019 -2020

Multiplicación por un escalar:
a(A�⃗ × B�⃗) = (aA�⃗) × B
�⃗ = �A⃗ × (aB
�⃗) = (A �⃗ × B
�⃗)a
Esta propiedad es fácil de demostrar ya que la magnitud del vector resultante (|a|AB sen θ) y su dirección son las
mismas en cada caso.
La ley distributiva:
�A⃗ × (B
�⃗ + ���⃗
D) = (A�⃗ × B�⃗) + (A�⃗ × D
��⃗)

2.6.4 Formulación Vectorial Cartesiana.

La ecuación (10) puede usarse para encontrar el producto cruz de un par de vectores unitarios cartesianos. Por
ejemplo, para encontrar ı̂ × ȷ̂, la magnitud del vector resultante es (𝑖)( 𝑗)(𝑠𝑒𝑛 90°) = (1)(1)(1) = 1, y su
dirección se determina usando la regla de la mano derecha. El vector resultante señala en la dirección +k� . Así,
ı̂ × ȷ̂ = (1)k� . De manera similar,
ı̂ × ȷ̂ = k� ı̂ × k� = −ȷ̂ ı̂ × ı̂ = 0
ȷ̂ × k� = ı̂ ȷ̂ × ı̂ = −k� ȷ̂ × ȷ̂ = 0
k� × ı̂ = ȷ̂ k� × ȷ̂ = −ı̂ k� × k� = 0
El esquema sencillo mostrado en la figura ayuda a obtener los mismos resultados cuando se necesita. Si el círculo se
construye como se muestra, entonces, al realizar el producto cruz de dos vectores unitarios en sentido contrario al
de las manecillas del reloj alrededor del círculo, se obtiene el tercer vector unitario positivo; por ejemplo,
k� × ı̂ = ȷ̂ . Desplazándose en el sentido de las manecillas del reloj se obtiene un vector unitario negativo; por
ejemplo, ı̂ × k� = −ȷ̂.

Considere ahora el producto cruz de dos vectores generales �A⃗ y B�⃗ que se expresan en forma vectorial cartesiana.
Tenemos
�⃗ = �Ax ı̂ + Ay ȷ̂ + Az k� � × �Bx ı̂ + By ȷ̂ + Bz k� �
�⃗ × B
A
= Ax Bx (ı̂ × ı̂) + Ax By (ı̂ × ȷ̂) + Ax Bz �ı̂ × k� �
+ Ay Bx (ȷ̂ × ı̂) + Ay By (ȷ̂ × ȷ̂) + Ay Bz �ȷ̂ × k� �

Unidad 2-28 D.V . 2019 -2020

 + Az Bx �k� × ı̂� + Az By �k� × ȷ̂� + Az Bz �k� × k� �
Al efectuar las operaciones de productos cruz y combinando términos resulta
A �⃗ = �Ay Bz − Az By � ı̂ − (Ax Bz − Az Bx ) ȷ̂ + �Ax By − Ay Bx � k�
�⃗ × B (11)
Esta ecuación puede escribirse también en una forma de determinante más compacta como

ı̂ ȷ̂ k�
�⃗ × B
A �⃗ = � Ax Ay Az � (12)
Bx By Bz
Así, para encontrar el producto cruz de dos vectores cartesianos A �⃗ y B
�⃗ cualesquiera, es necesario desarrollar un
determinante cuya primera fila de elementos consiste en los vectores unitarios 𝚤̂ , 𝚥̂ , 𝑘� y cuyas segunda y tercera
�⃗ y B
filas representan las componentes 𝑥, 𝑦, 𝑧 de los dos vectores A �⃗, respectivamente.

Un determinante con tres filas y tres columnas puede ser desarrollado usando tres menores, cada uno de los cuales
es multiplicado por uno de los tres términos anotados en la primera fila.
Para un determinante de 3 × 3, como el de la ecuación (12), los tres menores pueden ser generados de acuerdo
con el siguiente esquema:

ı̂ ȷ̂ k�
Para el elemento ı̂ ∶ � Ax Ay Az � = + ı̂ �Ay Bz − Az By �
Bx By Bz

ı̂ ȷ̂ k�
Para el elemento ȷ̂ ∶ � Ax Ay Az � = − ȷ̂ (Ax Bz − Az Bx )
Bx By Bz

ı̂ ȷ̂ k�
Para el elemento k� ∶ � Ax Ay Az � = + k� �Ax By − Ay Bx �
Bx By Bz

Al sumar los resultados y tomar nota de que el elemento ȷ̂ debe incluir el signo menos, se obtiene la forma
�⃗ × B
desarrollada de A �⃗ dada por la ecuación (11).

2.6.5 Ejercicios (producto punto y producto cruz).

Ejercicio 2-39.
El vector 𝐴⃗ tiene una magnitud de 6 unidades y está sobre el eje +x. B tiene una magnitud de 4 unidades y está en el
plano xy formando un ángulo de 30° con el eje +x. Calcule el producto cruz A �⃗ × B
�⃗.

Ejercicio 2-40.
�⃗ y ��⃗
Para los vectores A D de la figura
�⃗ × D
a) Obtenga la magnitud y la dirección del producto vectorial A ��⃗

Unidad 2-29 D.V . 2019 -2020

b) Calcule la magnitud y la dirección de �D
�⃗ × A
�⃗

Ejercicio 2-41.
→ →
�⃗ × B
Dados dos vectores 𝐴 = 4.00 𝚤̂ + 3.00 𝚥̂ y 𝐵 = 5.00 𝚤̂ − 2.00 𝚥̂, obtenga el producto vectorial A �⃗ (expresado en
vectores unitarios) . ¿Cuál es la magnitud del producto vectorial?
Ejercicio 2-42.
�⃗ × B
Para los dos vectores de la figura a) obtenga la magnitud y la dirección del producto vectorial A �⃗; b) obtenga la
magnitud y la dirección de B �⃗ × A
�⃗.

Ejercicio 2-43.
La figura muestra un paralelogramo basado en los dos vectores 𝐴 ���⃗𝑦 𝐵
�⃗.
a) Demuestre que la magnitud del producto cruz de estos dos vectores es igual al área del paralelogramo.
(Sugerencia: área paralelogramo =base x altura.)
b) ¿Qué ángulo hay entre el producto cruz y el plano del paralelogramo?

Ejercicio 2-44.
Obtenga un vector unitario perpendicular a los dos vectores
�⃗ = −2.00 ı̂ + 3.00 ȷ̂ + 4.00 k�
A
�⃗ = 3.00 ı̂ + 1.00 ȷ̂ − 3.00 k�
B

Unidad 2-30 D.V . 2019 -2020

Ejercicio 2-45.
Dos vectores ���⃗
AyB �⃗ tienen magnitudes A = 3.00 y B = 3.00. Su producto cruz es A �⃗ = 5.00k� + 2.00 ı̂
�⃗ × B
¿Qué ángulo forman ���⃗AyB�⃗?

3 Bibliografía
[1] R. A. Serway y J. W. Jewett, Física para ciencias e ingeniería Volumen 1. Séptima edición. Cengage
Learning, 2008.
[2] P. Vallejo y J. Zambrano, Física vectorial 1, vol. 1, 2 vols. Quito, Ecuador: EPN, 2009.
[3] H. D. Young y R. A. Freedman, Física universitaria volumen 1. Decimosegunda edición. Pearson
Educación, 2009.
[4] R. A. Serway y J. S. Faughn, Física Para Bachillerato General, Volumen 1. Thomson Learning, 2006.
[5] F. P. Beer, E. R. Johnston, y E. R. Eisenberg, Mecánica vectorial para ingenieros: estática. McGraw-
Hill, 2007.
[6] R. C. Hibbeler, Mecánica vectorial para ingenieros: Estática. Pearson Educación, 2004.

Unidad 2-31 D.V . 2019 -2020