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PRÁCTICAS
AUTOMATIZACIÓN
Técnica y Proceso en Instalaciones
Domóticas y Automáticas
2º Evaluación
Indice
FLUIDISIM-Práctica 1 ..................................................................................................................... 2
1
FLUIDISIM-Práctica 2 ..................................................................................................................... 6
LOGOS- Práctica 1 ....................................................................................................................... 10
LOGOS- Práctica 2 ....................................................................................................................... 13
LOGOS- Práctica 3 ....................................................................................................................... 16
LOGOS- Práctica 4 ....................................................................................................................... 19
LOGOS- Práctica 5 ....................................................................................................................... 22
LOGOS- Práctica 6 ....................................................................................................................... 24
LOGOS- Práctica 7 ....................................................................................................................... 27
LOGOS- Práctica 8 ....................................................................................................................... 30
LOGOS- Práctica 9 ....................................................................................................................... 32
LOGOS- Práctica 10 ..................................................................................................................... 36
LOGOS- Práctica 11 ..................................................................................................................... 39
LOGOS- Práctica 12 ..................................................................................................................... 42
LOGOS- Práctica 13 ..................................................................................................................... 45
LOGOS- Práctica 14 ..................................................................................................................... 48
LOGOS- Práctica 15 ..................................................................................................................... 51
FLUIDISIM-Práctica 1
1.Enunciado
2
Secuencia : A+B+C+A-B-C-
2.Esquema
2.1.Esquema Neumático
4 2 4 2 4 2
V1 V2 V3 V4 V5 V6
1 3 1 3 1 3
2.2.Esquema Eléctrico
3
+24V 2
Marca Denominación de componentes
Fuente de aire comprimido
Unidad de mantenimiento, representación simplif icada
1
Cilindro doble ef ecto
S0
Válv ula de 4/n v ías
2
3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
Válv ula de 4/n v ías
Fuente de tensión (24V)
3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
S0 Pulsador (Franqueador)
KT6 S1 K1 KT1 K2 KT2 K3 KT3 K4 KT4 K5 KT5 K6 K1 K4 K2 K5 K3 K6
S1 Pulsador (Obturador)
4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4
K1 Obturador
K1 Relé
1 1 1K2 Relé 1 1 1
K2 K3 K4 K3 ReléK5 K6 K1
2 2 2K4 Relé 2 2 2
KT1 Obturador
A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1
K2 Obturador
K1 KT1 1 K2 KT2 1 K3 KT3 1 K4 KT4 1 K5 KT5 1 K6 KT6 1 V1 V2 V3 V4 V5 V6
KT2 Obturador
A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2
K3 Obturador
0V
KT3 Obturador
K4 Obturador
17 3 5 2 6 8 5
K2
9 11
Franqueador
8 12 14 11 15 17 14 18 1
20 22 24K3 21
Franqueador 23 25
K4 Franqueador
K5 Franqueador
KT6 Obturador
Fuente de tensión (0V)
V1 Solenoide de v álv ula
V2 Solenoide de v álv ula
V3 Solenoide de v álv ula
V4 Solenoide de v álv ula
K1 Obturador
K4 Obturador
K2 Obturador
K5 Obturador
KT1 Relé con deceleración de arranque
KT2 Relé con deceleración de arranque
KT3 Relé con deceleración de arranque
KT4 Relé con deceleración de arranque
Cilindro doble ef ecto
Válv ula de 4/n v ías
V5 Solenoide de v álv ula
V6 Solenoide de v álv ula
K3 Obturador
K6 Obturador
K5 Relé
KT4 Obturador
K5 Obturador
K6 Franqueador
KT5 Relé con deceleración de arranque
K6 Relé
KT5 Obturador
K6 Obturador
K1 Franqueador
KT6 Relé con deceleración de arranque
Válv ula estranguladora
Válv ula estranguladora
3.Lista de Válv ula estranguladora
Válv ula estranguladora
Válv ula estranguladora
Válv ula estranguladora
Cilindro doble ef ecto
4
Componentes
En este momento nos encontramos con los émbolos de los tres cilindros fuera y para
volver a su posición de origen se producirá el proceso inverso partiendo de que el
contacto normalmente abierto de KT3 se encargará de alimentar K4 responsable de
V2 y que provoca el retroceso del émbolo del cilindro 1 , a partir de aquí retrocederán
los émbolos de los dos cilindros con la ayuda de V4 alimentado por K5 y de V6
alimentado por K6.
Dispone de un pulsador de paro S0.
FLUIDISIM-Práctica 2
6
1.Enunciado
Secuencia : A+B-C+ A-C-B+
2.Esquema
2.1.Esquema Neumático
A1 A2 B1 B2 C1 C2
50%
50%
50%
50%
50%
50%
4 2
4 2 4 2
Y1 Y2
Y3 Y4 Y5 Y6
1 3
1 3 1 3
7
2.2.Esquema Eléctrico
0V 1
S0
2 3 4 5 7 9 10 12
C1
S1 KA1 A2 C2 A1
KA6
KA6
B1
KA1
B2
KA5
KA3
KA4
B2
A1
4
10
+24V
14 3
5
1 7
8
3.Lista de Componentes
Marca Denominación del componente
Válv ula de 4/n v ías
Válv ula de 4/n v ías
Válv ula de 4/n v ías
Unidad de mantenimiento, representación simplif icada
Fuente de aire comprimido
Cilindro doble ef ecto
Cilindro doble ef ecto
Cilindro doble ef ecto
Fuente de tensión (0V)
Fuente de tensión (24V)
S1 Pulsador (Obturador)
KA1 Relé
KA1 Obturador
Y1 Solenoide de v álv ula
A2 Obturador
Y4 Solenoide de v álv ula
B1 Obturador
Y5 Solenoide de v álv ula
C2 Obturador
Y2 Solenoide de v álv ula
Y6 Solenoide de v álv ula
Y3 Solenoide de v álv ula
KA2 Relé
KA1 Franqueador
KA3 Relé
KA3 Franqueador
KA4 Relé
KA4 Franqueador
KA5 Relé
KA5 Franqueador
Válv ula estranguladora
Válv ula estranguladora
Válv ula estranguladora
Válv ula estranguladora
Válv ula estranguladora
Válv ula estranguladora
B2 Obturador
C1 Obturador
A1 Obturador
B2 Franqueador
KA6 Relé
KA6 Obturador
KA6 Obturador
A1 Obturador
S0 Interruptor (Franqueador)
Gracias al contacto NO de B2 vamos a conseguir que esta secuencia sea cíclica hasta
que decidamos detenerla con el pulsador S0 de paro.
9
LOGOS- Práctica 1
1.Enunciado
Irrigación de plantas de un invernadero
Problema Planteado
La solución :
Un conmutador horario lanza cada día la irrigación durante 3 minutos, por la mañana
de 6h00 a 6h03 y por la tarde de 20h00 a 20h03.
La función "relé biestable por impulso de corriente" permite irrigar las plantas solo cada
segundo día, por la tarde y durante 2 minutos cuando entre en acción el interruptor
crepuscular conectado al borne I3.
10
2.Esquema
11
3.Lista de Materiales y Presupuesto
Mecanismo Símbolo Identificación Descripción Cantidad Precio Importe
12
LOGOS- Práctica 2
1.Enunciado
Mando de cintas transportadoras
Problema Planteado
La solución :
Cada una de las 3 cintas es accionada por un motor (bornes Q1, Q2, Q3), y 3
detectores de proximidad detectan las piezas en cada una de las cintas (bornes I4, I5,
I6). Un cuarto detector de proximidad (borne I3) detecta la presencia de piezas al
comienzo de la cinta 1 (piezas provenientes de la instalación antepuesta).
Cuando está apretado el pulsador MARCHA para transportar las piezas, las cintas
arrancan consecutivamente (cinta 1, después cinta 2, después cinta 3).
Si el tiempo transcurrido antes de llegar una pieza supera 1 minuto, las cintas se paran
sucesivamente (cinta 1, después cinta 2, después cinta 3).
13
2.Esquema
14
3.Lista de Materiales y Presupuesto
Mecanismo Símbolo Identificación Descripción Cantidad Precio Importe
Cintas
Q1,Q2,Q3 3 500€ 1500€
Transport.
Q4 Lamp.Seña 1 5€ 5€
15
LOGOS- Práctica 3
1.Enunciado
Mando de una máquina dobladora
Problema Planteado
La solución :
La operación de habilitación dura 5 segundos como máximo. Se trata del tiempo límite
para la habilitación. Si no se detecta ningún tubo en el espacio de estos 5 segundos, la
habilitación del doblado es inhibida activando el relé de habilitación (Q2 = 1).
16
2.Esquema
17
3.Lista de Materiales y Presupuesto
Mecanismo Símbolo Identificación Descripción Cantidad Precio Importe
I3 Pulsador 1 5€ 5€
Q3 Lamp.Seña 1 5€ 5€
Relé de
Q2 1 15€ 15€
Habilitación
18
LOGOS- Práctica 4
1.Enunciado
Iluminación de un escaparate.
Problema Planteado
La solución :
El interruptor de test (borne I3) permite encender todos los grupos de iluminación
durante un minuto, para controlar su funcionamiento o para orientar las lámparas, por
ejemplo.
19
2.Esquema
20
3.Lista de Materiales y Presupuesto
Mecanismo Símbolo Identificación Descripción Cantidad Precio Importe
I2,I3 Interruptor 2 3€ 6€
21
LOGOS- Práctica 5
1.Enunciado
Mando de un timbre en un colegio
Problema Planteado
La solución :
2.Esquema
22
3.Lista de Materiales y Presupuesto
Mecanismo Símbolo Identificación Descripción Cantidad Precio Importe
23
LOGOS- Práctica 6
1.Enunciado
Supervisión de las plazas de un parking.
Problema Planteado
La solución :
Los vehículos que entran o salen del parque son detectados por barreras fotoeléctricas
(entradas I1 e I2) y contados por medio del contador integrado de LOGO!. Cuando
entra un vehículo (I1), el contador se incrementa 1 y cuando sale un vehículo (I2) se
decrementa en 1. I2 y la función "relé biestable de impulso de corriente" definen el
sentido de contaje del contador (incremento/ decremento). Cuando se alcanza el
parámetro seleccionado, el semáforo (borne Q1) cambia de color. El pulsador
conectado a I3 permite reinicializar el valor de contaje y la salida Q1.
24
2.Esquema
Aplicaciones LOGO!
25
3.Lista de Materiales y Presupuesto
Mecanismo Símbolo Identificación Descripción Cantidad Precio Importe
Barrera
I1,I2 2 15€ 30€
Fotoeléctrica
I3 Pulsador 1 3€ 3€
Relé de
Q1 1 15€ 15€
semáforo
26
LOGOS- Práctica 7
1.Enunciado
Iluminación exterior
Problema Planteado
La solución :
La iluminación principal (mandada por Q1) solo se enciende en modo automático entre
6h00 y 24h00 en caso de funcionamiento del interruptor crepuscular (borne I1). La
iluminación secundaria, mandada por Q2 bajo el efecto del sensor de movimiento
conectado a I2, se enciende durante 90 segundos (entre 6h00 y 8h00 y 17h00 y
24h00).
27
2.Esquema
28
3.Lista de Materiales y Presupuesto
Mecanismo Símbolo Identificación Descripción Cantidad Precio Importe
I4 Interruptor 1 3€ 3€
29
LOGOS- Práctica 8
1.Enunciado
Mando de persianas
Problema Planteado
LOGO! debe mandar la apertura y cierre de las persianas de una casa. Un selector
permite elegir entre modo manual y automático. Las persianas se abren o cierran
automáticamente en función de la hora, de la oscuridad o del día.
La solución :
-Modo manual
-Modo automático
2.Esquema
30
3.Lista de Materiales y Presupuesto
Mecanismo Símbolo Identificación Descripción Cantidad Precio Importe
I2,I3 Interruptor 2 3€ 6€
I6 Select.Pos 1 6€ 6€
Fin de
I4,I5 2 6€ 12€
Carrera
Motor
Q1,Q2 1 45€ 45€
Tubular
31
LOGOS- Práctica 9
1.Enunciado
Problema Planteado
La solución :
La iluminación exterior se subdivide en tres zonas (Q1, Q2, Q3). A cada zona
corresponde un detector de movimiento (entradas I2, I3, I4). Si actúa uno de estos
detectores de movimiento durante un período dado, la iluminación exterior
correspondiente se enciende durante 90 segundos. El período está determinado por el
conmutador horario integrado del LOGO! (17h00 a 7h00).
32
2.Esquema
33
34
3.Lista de Materiales y Presupuesto
Mecanismo Símbolo Identificación Descripción Cantidad Precio Importe
Q4 Ilum.Int 1 4€ 4€
35
LOGOS- Práctica 10
1.Enunciado
Mando de un agitador para crema
Problema Planteado
LOGO! debe mandar, en una central lechera, un agitador para crema. Un selector
permite elegir entre modo automático y modo directo. Los fallos son indicados por una
lámpara de señalización y una alarma acústica.
La solución :
Cuando el selector de modo está en posición "automático" (I1), el agitador (borne Q1)
arranca inmediatamente. En modo automático, el agitador se enciende y apaga
conforme a una periodicidad predefinida (15 segundos de marcha, 10 segundos de
parada). El agitador continúa funcionando respetando esta periodicidad hasta que se
lleve el selector a 0. En modo directo (I2, posición «directo»), el agitador funciona sin
período de marcha/parada.
36
2.Esquema
37
3.Lista de Materiales y Presupuesto
Mecanismo Símbolo Identificación Descripción Cantidad Precio Importe
I3 Cont.Alar. 1 8€ 8€
I4,I5 Pulsador 2 3€ 6€
Alarma
Q3 1 35€ 35€
Acústica
Q2 Lamp.Seña 1 5€ 5€
38
LOGOS- Práctica 11
1.Enunciado
Iluminación de un gimnasio
Problema Planteado
LOGO! manda la iluminación del gimnasio y de los vestuarios de un colegio. Como por
la tarde diversas asociaciones deportivas han arrendado el gimnasio, también se ha
realizado con LOGO! una función de desconexión forzada para evitar que se
sobrepasen los tiempos de utilización.
La solución :
La iluminación del gimnasio (Q1 y Q2) puede encenderse a través del pulsador
conectado a I1. El pulsador en la entrada I2 permite encender y apagar la iluminación
de los vestuarios. La desconexión forzada, por la tarde, está asegurada por el
conmutador horario integrado. A las 21h45, una alarma acústica que suena 5
segundos señaliza a los usuarios que ha terminado el tiempo de utilización. Con ello
queda tiempo para abandonar el gimnasio sin precipitaciones y apagar la iluminación.
A las 22h00 se apaga el primer grupo de iluminación del gimnasio (Q1) y a las 22h15
le toca al segundo grupo (Q2).
El mando puede inhibirse durante los períodos de vacaciones por medio del interruptor
conectado a I4.
39
2.Esquema
40
3.Lista de Materiales y Presupuesto
Mecanismo Símbolo Identificación Descripción Cantidad Precio Importe
I1,I2 Pulsador 2 3€ 6€
I4,I3 Interruptor 2 3€ 6€
Alarma
Q4 1 35€ 35€
Acústica
Q3 Ilum.Vestuar 1 4€ 4€
41
LOGOS- Práctica 12
1.Enunciado
Utilización equilibrada de tres consumidores
Problema Planteado
La solución :
42
2.Esquema
43
3.Lista de Materiales y Presupuesto
Mecanismo Símbolo Identificación Descripción Cantidad Precio Importe
Q4 Lamp.Seña 1 5€ 5€
I4 Pulsador 1 3€ 3€
44
LOGOS- Práctica 13
1.Enunciado
Mando secuencial de una máquina para soldar cables de gran sección.
Problema Planteado
La solución :
45
2.Esquema
46
3.Lista de Materiales y Presupuesto
Mecanismo Símbolo Identificación Descripción Cantidad Precio Importe
Q1 Lamp.Seña 1 5€ 5€
47
LOGOS- Práctica 14
1.Enunciado
Selección de velocidad de un ventilador.
Problema Planteado
La solución :
48
2.Esquema
49
3.Lista de Materiales y Presupuesto
Mecanismo Símbolo Identificación Descripción Cantidad Precio Importe
Contactor
Q1,Q2,Q3,Q4 4 15 € 60€
Velocidad
I1,I2 Pulsador 2 3€ 6€
50
LOGOS- Práctica 15
1.Enunciado
Control de los movimientos de subida y bajada de un ascensor
51
2.Esquema
52
3.Lista de Materiales y Presupuesto
Mecanismo Símbolo Identificación Descripción Cantidad Precio Importe
KM1,KM2
Contactor 2 15 € 30€
(Q1 Y Q2)
I1,I2,I3 Pulsador 3 3€ 9€
Fin de
I4,I5,I6 3 6€ 1€
Carrera
53