MÁQUINA ELÉCTRICAS

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ

SEMESTRE 2018 – 1

Ing. Fernando Raúl Alvarez Espinoza

 Criterios de las Evaluaciones
Consideraciones generales:

Algoritmo y justificación de la solución 75%

Resultado numérico 20%

Claridad limpieza y orden 5%

Puntaje de la pregunta 100%

 MÁQUINAS DE INDUCCIÓN

Semana 03

Máquina Asíncrona Trifásica

2.4 El circuito equivalente

2.5 Potencias, pérdidas y eficiencia
2.6 Las curvas características
Circuito Electromagnético de la
Máquina Asíncrona
 Circuito Electromagnético de la
Máquina Asíncrona
Circuito equivalente monofásico en rotación
Circuito Electromagnético de la Máquina
Asíncrona
Coeficiente de distribución de bobinados 𝒌𝒌𝒘𝒘2
1
𝑬𝑬2𝒔𝒔 = 𝑵𝑵2 𝑳𝑳 𝑫𝑫 𝑩𝑩 𝝎𝝎𝒔𝒔 𝒔𝒔 𝒌𝒌𝒘𝒘2 𝒌𝒌𝒘𝒘2 = (0.85 – 0.95)
2

2𝝅𝝅
𝑬𝑬2𝒔𝒔 = 𝑵𝑵2 𝒌𝒌𝒘𝒘2 𝝓𝝓𝝓𝝓𝝓𝝓 = 𝒔𝒔𝑬𝑬2
2

𝝎𝝎𝒔𝒔 = 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐 VELOCIDAD ANGULAR ELÉCTRICA.

𝝓𝝓 = 𝑩𝑩𝑩𝑩𝑩𝑩 FLUJO POR POLO.

𝑬𝑬𝟐𝟐 TENSIÓN INDUCIDA SI EL ROTOR ESTA ESTÁTICO (NO SE MUEVE S = 1).

Modos de Disposición de las Bobinas en las
Ranuras del Estator
Tipos de Distribución de Bobinados
Circuito Electromagnético de la Máquina
Asíncrona
Frecuencia de la corriente en el rotor
∆𝝎𝝎 = 𝝎𝝎𝒔𝒔 − 𝝎𝝎 = 𝝎𝝎𝒔𝒔 𝒔𝒔 = 2𝝅𝝅𝒇𝒇2 = 2𝝅𝝅𝒇𝒇1 𝒔𝒔

𝒇𝒇2 = 𝒔𝒔𝒇𝒇1

La tensión inducida en el estator

2𝝅𝝅
𝑬𝑬1 = 𝝓𝝓 𝒇𝒇 𝑵𝑵1 𝒌𝒌𝒘𝒘1
2
Relación de transformación por efecto de distribución
de bobinas
𝑬𝑬1 𝒌𝒌𝒘𝒘1 𝑵𝑵1
= = 𝒂𝒂𝒆𝒆
𝑬𝑬2 𝒌𝒌𝒘𝒘2 𝑵𝑵2
Circuito Electromagnético de la Máquina
Asíncrona
Motor Jaula de Ardilla
Circuito Electromagnético de la Máquina
Asíncrona

Factor de fases estator/rotor

𝑵𝑵ú𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎 𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒃𝒃𝒃𝒃𝒃𝒃𝒃𝒃𝒃𝒃𝒃𝒃

𝒎𝒎2 =
𝑵𝑵ú𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎 𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑

Relación de transformación
𝒎𝒎1 𝒌𝒌𝒘𝒘1 𝑵𝑵1 𝑵𝑵1
𝒂𝒂 = = 𝒌𝒌𝒎𝒎 𝒌𝒌𝒘𝒘
𝒎𝒎2 𝒌𝒌𝒘𝒘2 𝑵𝑵2 𝑵𝑵2

EN EL CASO DE LOS MOTORES ROTOR BOBINADO 𝒎𝒎1 = 𝒎𝒎2

Circuito Electromagnético de la Máquina
Asíncrona

Reactancia rotórica estatica

𝐗𝐗 2𝒔𝒔 = 𝝎𝝎𝟐𝟐 𝑳𝑳𝟐𝟐 = 𝟐𝟐𝝅𝝅𝒇𝒇𝟐𝟐 𝑳𝑳𝟐𝟐

𝐗𝐗 2𝒔𝒔 = 𝟐𝟐𝝅𝝅𝒇𝒇𝟐𝟐 𝑳𝑳𝟐𝟐 = 𝟐𝟐𝝅𝝅𝒔𝒔𝒔𝒔𝟏𝟏 𝑳𝑳𝟐𝟐 = 𝒔𝒔(𝟐𝟐𝝅𝝅𝒇𝒇𝟏𝟏 𝑳𝑳𝟐𝟐 )

Reactancia rotórica estática

𝐗𝐗 2𝒔𝒔 = 𝒔𝒔𝑿𝑿𝟐𝟐
 Circuito Electromagnético de la Máquina
Asíncrona
Circuito equivalente monofásico en rotación
 Circuito Electromagnético de la Máquina
Asíncrona
Circuito equivalente monofásico en rotación  estático

R1 X1 R2 X2s S=1 R2/s X2

I1 I2 I2
VEF RFE Xµ E1 E2s E2
f1 f2s = sf1 f1

N1 N2 N2
Circuito Electromagnético de la Máquina
Asíncrona
Incluyendo la Carga

R1 X1 R2/s X2

I1 I2
VEF RFE Xµ E1 E2
f1 f1

N1 N2
 Circuito Electromagnético de la Máquina
Asíncrona
Incluyendo la Carga

R1 X1 R2 X2

I1 I2
VEF RFE Xµ E1 E2
f1 f1

N1 N2
Circuito Electromagnético de la Máquina
Asíncrona
Incluyendo la Carga
Reflexión de parámetros

𝑬𝑬′2 = 𝒂𝒂𝑬𝑬2 𝑹𝑹′2 = 𝒂𝒂2 𝑹𝑹2

𝟏𝟏
𝑰𝑰′𝟐𝟐 = 𝒂𝒂 𝑰𝑰𝟐𝟐 𝑿𝑿′𝟐𝟐 = 𝒂𝒂𝟐𝟐 𝑿𝑿𝟐𝟐

𝒁𝒁′𝟐𝟐 = 𝒂𝒂𝟐𝟐 𝒁𝒁𝟐𝟐 𝑹𝑹′d = 𝒂𝒂2 𝑹𝑹d

 Circuito Electromagnético de la Máquina
Asíncrona
Referido al Estator

R1 X1 R’2 X’2

I1 I0 I’2
V1 IFe Iu
RFe Xµ
Circuito Electromagnético de la Máquina
Asíncrona
Referido al Estator
R1 PÉRDIDAS EN EL COBRE DEL ESTATOR.
R2 PÉRDIDAS EN EL COBRE DEL ROTOR.
RFE PÉRDIDAS EN EL NÚCLEO DEL CIRCUITO MAGNÉTICO POR HISTÉRESIS Y FOUCAULT.
X1 EFECTO DE LA AUTOINDUCTANCIA DE LA BOBINA DEL ESTATOR.
X2 EFECTO DE LA AUTOINDUCTANCIA DE LA BOBINA DEL ROTOR.
XM EFECTO DE LA INDUCTANCIA MUTUA ESTATOR-ROTOR.
I1 CORRIENTE EN EL ESTATOR.
I2 CORRIENTE EN EL ROTOR.
IU CORRIENTE DE MAGNETIZACIÓN.
IFE CORRIENTE DE PÉRDIDAS EN EL NÚCLEO.
I0 CORRIENTE DE VACÍO.
RC RESISTENCIA DINÁMICA DE LA CARGA.
S DESLIZAMIENTO DEBIDO A LA CARGA.
a RELACIÓN DE TRANSFORMACIÓN.
 MÁQUINAS DE INDUCCIÓN
Modos de funcionamiento:

Si en las ecuaciones del par, de la potencia y de la corriente se dan valores al

deslizamiento “s” desde -∞ hasta +∞ podemos tener los tres tipos de
funcionamiento.

1<s freno o contracorriente 𝑠𝑠𝑓𝑓 = 2 − 𝑠𝑠

0<s<1 motor asíncrono

s<0 generador asíncrono

 MÁQUINAS DE INDUCCIÓN
Modos de funcionamiento:

deslizamiento

Ns Ns
Ns
N N
N

Freno Motor Generador

Variables Eléctricas Importantes
 Variables Eléctricas Importantes
Código de Motores: Motor Code Min Max
A 3.15
B 3.16 3.55
C 3.56 4
D 4.1 4.5
La corriente de arranque de los motores asíncronos E 4.6 5
F 5.1 5.6
son dependientes de las características de diseño y G 5.7 6.3
potencia del motor, estos valores han sido H 6.4 7.1
J 7.2 8
estandarizados dándose un valor mínimo y otro K 8.1 9
L 9.1 10
máximo como límites de cada clase de motor, tal M 10.1 11.2
como se indica en la tabla adjunta. N 11.3 12.5
P 12.6 14
R 14.1 16
S 16.1 18
T 18.1 20
U 20.1 22.4
V 22.5
 Variables Eléctricas Importantes
Catálogo de motores: Ejemplo
 Variables Eléctricas Importantes
Tipos de Motores:

Conforme sus características de

Torque en relación a velocidad y
corriente de arranque, los motores de
inducción trifásicos con rotor de jaula
son clasificados en categorías, cada
una adecuada a un tipo de carga.
Estas categorías son definidas en
norma ( IEC 60034-1 ) y NEMA.
 Variables Eléctricas Importantes
Tipos de Motores:

Diseño NEM A B:
Corresponde a aquellos motores cuya corriente y pares de arranque son
normales. Corriente de arranque normal se considera aquella cuyo valor se
encuentra entre 5 y 6 veces la corriente de plena carga de un motor, y las
cifras de los pares de arranque están tabuladas por la norma NEMA. Además,
el deslizamiento de estos motores a plena carga debe ser de 1 a 5%. Estos
motores se conocen como motor de propósito general.
 Variables Eléctricas Importantes
Tipos de Motores:

Diseño NEM A C:
Motores con corriente normal de arranque, pares de arranque superiores a los
que desarrolla un motor de diseño “B”. Utilizado con cargas que requieren
elevados torques de arranque y luego funcionar como los motores de clase
NEMA “B”.
El deslizamiento de estos motores a plena carga debe ser de 2 a 5%. Se
diseñan los rotores con Doble Jaula de Ardilla, donde la jaula externa opera en
el arranque, y la interna en operación normal.
 Variables Eléctricas Importantes
Tipos de Motores:

Diseño NEM A D:
Se refiere a motores que desarrollan un par de arranque mayor a 275% del
par a plena carga, con una corriente de arranque normal y con un
deslizamiento que permite hacer 3 grupos distintos: el primero con un
deslizamiento de 5 a 8%, el segundo requiere de un deslizamiento de 8 a
13% y el tercero de 13 a 18%, según la aplicación. Su alto deslizamiento en
operación normal los hace menos eficientes.
Flujo de Potencia en la Máquina Asíncrona
Flujo de Potencia: Motor

P1J PFE
Motor P2J Pmec
Ns

Pen Peh N Putil

N < Ns

Rotor
Estator
 MÁQUINAS DE INDUCCIÓN
Modos de funcionamiento: Generador

P1J PFE
P2J Pmec
Ns

Pen Peh -N Putil

Rotor

Estator
 Flujo de Potencia en el Motor Asíncrono
Flujo de Potencia: Diagrama de Sankey

Pmi Putil
Peh
Pen

Pmec
P2J
Pfe
P1J
Flujo de Energía de la Máquina Asíncrona
Flujo de Potencia: Cálculo de las variables

POTENCIA DE ENTRADA A LA MÁQUINA:

𝑃𝑃𝑒𝑒𝑒𝑒 = 3𝑉𝑉1 𝐼𝐼1 COS ∅

POTENCIA DE PÉRDIDAS EN EL COBRE DEL ESTATOR:

𝑃𝑃1𝐽𝐽 = 3𝑅𝑅1 𝐼𝐼12

POTENCIA DE PÉRDIDAS EN EL FIERRO O NÚCLEO:

2
𝑃𝑃𝑓𝑓𝑓𝑓 = 3𝑅𝑅𝑓𝑓𝑓𝑓 𝐼𝐼𝑓𝑓𝑓𝑓
Flujo de Energía de la Máquina Asíncrona
Flujo de Potencia: Cálculo de las variables

POTENCIA EN EL ENTREHIERRO O TRANSMITIDA AL ROTOR:

𝑃𝑃𝑚𝑚𝑚𝑚
𝑃𝑃𝑒𝑒ℎ = 𝑃𝑃𝑒𝑒𝑒𝑒 − 𝑃𝑃1𝐽𝐽 − 𝑃𝑃𝑓𝑓𝑓𝑓 = 𝑃𝑃𝑚𝑚𝑚𝑚 + 𝑃𝑃2𝐽𝐽 =
1 − 𝑠𝑠

POTENCIA DE PÉRDIDAS EN EL COBRE DEL ROTOR:

𝑃𝑃2𝐽𝐽 = 3𝑅𝑅𝑅2 𝐼𝐼𝐼22 = 𝑠𝑠𝑃𝑃𝑒𝑒ℎ

POTENCIA MECÁNICA INTERNA:

𝑃𝑃𝑚𝑚𝑚𝑚 = 1 − 𝑠𝑠 𝑃𝑃𝑒𝑒ℎ = 3𝑅𝑅𝑐𝑐′ 𝐼𝐼𝐼22

Flujo de Energía de la Máquina Asíncrona
Flujo de Potencia: Cálculo de las variables

POTENCIA DE PÉRDIDAS MECÁNICAS:

𝑃𝑃𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 𝑃𝑃𝑚𝑚𝑚𝑚 − 𝑃𝑃𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢

TORQUE ÚTIL, MECÁNICO O EN EL EJE:

𝑃𝑃𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢
𝑇𝑇𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢 = 𝜔𝜔
 Curvas Características del Circuito Equivalente
Simplificado de la Máquina Asíncrona

R1 X1 R’2 X’2
I1 I’2
VEF Xµ
Rfe
 Variables Eléctricas Importantes
Corriente y Torque: Para cualquier deslizamiento

𝑿𝑿′ 𝒄𝒄𝒄𝒄 = 𝑿𝑿1 + 𝑿𝑿′2

Corriente rotórica
𝟏𝟏
𝑰𝑰′2 = 𝑽𝑽𝑬𝑬𝑬𝑬 𝒔𝒔
2
𝒔𝒔𝑹𝑹1 + 𝑹𝑹′2 2 + 2 ′
𝒔𝒔 𝑿𝑿 𝒄𝒄𝒄𝒄

Torque electromagnético
3𝑹𝑹′2 𝟏𝟏 2
𝑻𝑻𝒎𝒎𝒎𝒎 =( 2 )𝑽𝑽 𝑬𝑬𝑬𝑬 𝒔𝒔
𝝎𝝎𝒔𝒔 𝒔𝒔𝑹𝑹1 + 𝑹𝑹2 + 𝒔𝒔 𝑿𝑿 𝒄𝒄𝒄𝒄
′2 2 2 ′
 Variables Eléctricas Importantes
Corriente y Torque: En el arranque

s=1
Corriente de arranque rotórica
𝟏𝟏
𝑰𝑰′2 = 𝑽𝑽𝑬𝑬𝑬𝑬 = 𝑲𝑲𝑰𝑰 𝑽𝑽𝑬𝑬𝑬𝑬
𝑹𝑹1 + 𝑹𝑹′2 2 + 𝑿𝑿′ 2𝒄𝒄𝒄𝒄

Torque de arranque electromagnético

3𝑹𝑹′2 𝟏𝟏 2 𝟐𝟐
𝑻𝑻𝒎𝒎𝒎𝒎 =( 2 + 𝑿𝑿′ 2
)𝑽𝑽 𝑬𝑬𝑬𝑬 = 𝑲𝑲𝑻𝑻 𝑽𝑽 𝑬𝑬𝑬𝑬
𝝎𝝎𝒔𝒔 𝑹𝑹1 + 𝑹𝑹′2
2 𝒄𝒄𝒄𝒄
 Variables Eléctricas Importantes
Torque máximo

𝒅𝒅𝑻𝑻𝒎𝒎𝒎𝒎 (𝒔𝒔)
=0
𝒅𝒅𝒅𝒅
𝑹𝑹′2
𝒔𝒔𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻 = ±
𝑹𝑹12 + 𝑿𝑿′2𝒄𝒄𝒄𝒄

Torque máximo

𝟑𝟑 𝑽𝑽𝟐𝟐𝑭𝑭
𝑻𝑻𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎 =
𝟐𝟐𝝎𝝎𝒔𝒔
±𝑹𝑹𝟏𝟏 + 𝑹𝑹𝟐𝟐𝟏𝟏 + 𝑿𝑿′ 𝟐𝟐𝒄𝒄𝒄𝒄
 Formulas Prácticas a partir del CES

Relación entre los deslizamientos para par máximo con

diversas resistencias en el circuito del rotor bobinado:

𝒔𝒔𝒔𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻 𝑹𝑹′2ad
=
𝒔𝒔𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻 𝑹𝑹𝑹𝟐𝟐

STmax : deslizamiento del motor para par máximo y resistencia R’2 por fase del
rotor reducida al estator.

S’ Tmax : deslizamiento del motor para par máximo y resistencia R’2ad , por fase
del rotor reducida al estator.
 Formulas Prácticas a partir del CES

Formula de Kloss:

𝑹𝑹𝟏𝟏
𝑻𝑻 𝟐𝟐(𝟏𝟏 + 𝒔𝒔𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻 )
𝑹𝑹𝑹𝟐𝟐
=
𝑻𝑻𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎 𝒔𝒔 𝑹𝑹𝟏𝟏 𝒔𝒔𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻
+ 𝟐𝟐 𝒔𝒔𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻 + 𝒔𝒔
𝒔𝒔𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻 𝑹𝑹𝑹𝟐𝟐

STmax : deslizamiento del motor para par máximo.

S : deslizamiento del motor para par T.

 Formulas Prácticas a partir del CES

Expresión de la curva del par de un motor asíncrono para bajos

deslizamientos:

𝒔𝒔𝒔 𝑹𝑹𝑹𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐
=
𝒔𝒔 𝑹𝑹𝑹𝟐𝟐

Significado geométrico: a igualdad de pares en las curvas características artificiales (resistencia

añadida al rotor) y natural de un motor asíncrono, el deslizamiento en la característica artificial
respecto a la natural, coincide con el cociente de resistencias totales en el rotor
correspondientes a cada curva
 Formulas Prácticas a partir del CES

Expresión de la curva del par de un motor asíncrono

para bajos deslizamientos:

𝑻𝑻 𝟐𝟐𝟐𝟐
Recta =
𝑻𝑻𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎 𝒔𝒔𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻

Expresión de la curva del par de un motor asíncrono

para altos deslizamientos:

𝑻𝑻 𝟐𝟐𝒔𝒔𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎
Hipérbola =
𝑻𝑻𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎 𝒔𝒔
 Formulas Prácticas a partir del CES

𝑇𝑇 2𝑠𝑠𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇
= 𝑇𝑇 2𝑠𝑠
𝑇𝑇𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑠𝑠 =
𝑇𝑇𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑠𝑠𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇
 MÁQUINAS DE INDUCCIÓN

Semana 04

Máquina Asíncrona Trifásica

2.7 Métodos de arranque:

2.8 Ensayos de vacío y de rotor bloqueado
2.9 Determinación de parámetros del circuito equivalente
 Métodos de Arranque
Tipos de Motores:

Como los motores asíncronos absorben corrientes en el arranque que varia

entre 5 y 7 veces la corriente nominal esto hace que los bobinados sufran
esfuerzos térmicos, así como también, esfuerzos mecánicos en la estructura
del motor que pueden dañar al motor.
Se debe reducir esta elevada corriente de arranque.

𝟏𝟏
𝑰𝑰′2 = 𝑽𝑽𝑬𝑬𝑬𝑬 = 𝑲𝑲𝑰𝑰 𝑽𝑽𝑬𝑬𝑬𝑬
𝑹𝑹1 + 𝑹𝑹′2 2 + 𝑿𝑿′ 2𝒄𝒄𝒄𝒄
 Métodos de Arranque
Tipos de Motores: Jaula de Ardilla

La única forma de reducir la corriente de arranque es la de reducir la tensión

de alimentación, debido a que no se tiene acceso al rotor, esto hace que sean
posibles diferentes métodos de arranque como:
 Arranque directo
 Fuente de tensión variable
 Autotransformador
 Resistencias o reactancias en serie con el estator
 Arranque estrella-triángulo
 Softstarters
 Métodos de Arranque
Jaula de ardilla: Directo

Adecuado para motores menores de 5 hp

VL
 Métodos de Arranque
Jaula de ardilla: Autotransformador

𝑉𝑉𝑥𝑥 = 𝑥𝑥𝑉𝑉𝐿𝐿 x factor de reducción de voltaje

VL VX
 Métodos de Arranque
Jaula de ardilla: Autotransformador
 Métodos de Arranque
Jaula de ardilla: Resistencias o reactancias en serie con el estator

𝑉𝑉𝑥𝑥 = 𝑥𝑥𝑉𝑉𝐿𝐿 x factor de reducción de voltaje

VL Vx
 Métodos de Arranque
Jaula de ardilla: Estrella-Triángulo

Aplicable sólo para motores de conexión

triángulo.

𝐼𝐼𝑎𝑎∆
𝐼𝐼𝑎𝑎𝑎𝑎 =
3
𝑇𝑇𝑎𝑎∆
𝑇𝑇𝑎𝑎𝑎𝑎 =
3
 Métodos de Arranque
Jaula de ardilla: Estrella-Triángulo
 Métodos de Arranque
Jaula de ardilla: Softstarters

Dispositivos electrónicos de estado

sólido, relativamente económicos,
sencillos de funcionamiento, ocupa poco
espacio pero, su principal inconveniente,
genera muchos armónicos por lo cual
necesita una adecuada instalación
eléctrica y filtros.
 Métodos de Arranque
Jaula de ardilla: Softstarters

Se puede controlar:

Tensión mínima de arranque Us

Tiempo de arranque tR on
Tiempo de frenado tR on
 Métodos de Arranque
Jaula de ardilla: Comparación de los principales métodos de
arranque
Voltaje Corrientee
del motor del motor
Arranque Arranque Softstarter
directo Y/∆ Directo Y/∆
100 %

70 %
Softstarter
58 %
Pendiente de
rampa ajustable
30 %

Velocidad
 Métodos de Arranque
Jaula de ardilla: Comparación de los principales métodos de
arranque

Directo

Y-D

Softstarter
 Métodos de Arranque
Rotor Bobinado: resistencias rotóricas

Gracias a la accesibilidad a las

bobinas del rotor por
intermedio de los anillos
deslizantes y carbones se
puede conectar un reóstato
en serie con el rotor para
reducir la corriente de
arranque.
 Métodos de Arranque
Rotor Bobinado: resistencias rotóricas

Al utilizar un reóstato conectado en

serie con el rotor se obtiene tres
ventajas:

a) Se reduce la corriente de arranque

b) Se incrementa el torque de
arranque.

c) Se controla la velocidad del motor.

 Cálculo del circuito equivalente
Esquema de conexiones

I* VR* VS
I VT
R
V0 M
S A
3Φ
I0
T
 Cálculo del circuito equivalente
Circuito equivalente normal

R1 X1 R’2 X’2
I0
I1 I’2 𝑹𝑹′𝒄𝒄 =(
𝟏𝟏 − 𝒔𝒔 ′
𝒔𝒔
)𝑹𝑹𝟐𝟐
VF Rfe Xµ
Cálculo del circuito equivalente aproximado
Ensayo de vacío: Condiciones

Tensión V0 = Vn

Corriente I0 = (20 ÷ 60) % In

Potencia P0 = Pfe + Pmec + Pe0

Pe0 = 3*R1*I02 TODO P OR FASE

 Cálculo del circuito equivalente aproximado
Ensayo de vacío: s  0

𝑍𝑍1 = 𝑅𝑅1 + 𝑗𝑗𝑋𝑋1

𝑍𝑍𝑝𝑝 = 𝑅𝑅𝑓𝑓𝑓𝑓 ||𝑗𝑗𝑋𝑋𝜇𝜇

R1 X1
𝑍𝑍𝑝𝑝 ≫ 𝑍𝑍1
I0 I
I0 fe Iµ
VF V0F
Rfe Xµ Rfe Xµ
 Cálculo del circuito equivalente aproximado
Ensayo de vacío: Datos V0, I0, Pfe , R1 (Por FASE)

2
𝑉𝑉0 𝑉𝑉0
𝑅𝑅𝐹𝐹𝐹𝐹 = 𝐼𝐼𝐹𝐹𝐹𝐹 = 𝐼𝐼𝜇𝜇 = 𝐼𝐼02 − 𝐼𝐼𝐹𝐹𝐹𝐹
2
𝑃𝑃𝐹𝐹𝐹𝐹 𝑅𝑅𝐹𝐹𝐹𝐹

𝑉𝑉0
𝑋𝑋𝜇𝜇 =
𝐼𝐼𝜇𝜇
Cálculo del circuito equivalente aproximado
Ensayo de rotor bloqueado: Condiciones

Tensión VRB = (10 ÷ 30) % Vn

Corriente IRB = In

Potencia PRB = Pcu = Pcu1 + Pcu2

TODO POR FASE

 Cálculo del circuito equivalente aproximado
Ensayo de rotor bloqueado: s  1

𝑅𝑅𝑅𝑐𝑐 = 0 𝐼𝐼𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅 ≪ 𝐼𝐼𝑅𝑅𝑅𝑅

R1 X1 R’2 X’2 Req Xeq
I1 I0RB I’2RB
I1RB
VRB
Rfe Xµ VRB
 Cálculo del circuito equivalente aproximado
Ensayo de rotor bloqueado: Datos VRB , IRB , Pcu (Por FASE)

−1
𝑃𝑃𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑉𝑉𝑅𝑅𝑅𝑅
∅𝑅𝑅𝑅𝑅 = cos ( ) 𝑍𝑍𝑒𝑒𝑒𝑒 =
𝑉𝑉𝑅𝑅𝑅𝑅 𝐼𝐼𝑅𝑅𝑅𝑅 𝐼𝐼𝑅𝑅𝑅𝑅

𝑅𝑅𝑒𝑒𝑒𝑒 = 𝑍𝑍𝑒𝑒𝑒𝑒 cos ∅𝑅𝑅𝑅𝑅 𝑅𝑅𝑅2 = 𝑅𝑅𝑒𝑒𝑒𝑒 − 𝑅𝑅1

𝑋𝑋𝑒𝑒𝑒𝑒 = 𝑍𝑍𝑒𝑒𝑒𝑒 sin ∅𝑅𝑅𝑅𝑅 𝑋𝑋𝑒𝑒𝑒𝑒 = 𝑋𝑋1 + 𝑋𝑋𝑋2

 Cálculo del circuito equivalente aproximado
Ensayo de rotor bloqueado: Datos VRB , IRB , Pcu (Por FASE)

Para poder hacer la separación de las

𝑋𝑋𝑒𝑒𝑒𝑒 = 𝑋𝑋1 + 𝑅𝑅𝑅2
reactancia es necesario utilizar la clase otipo
de motor utilizado

a b
Clase
X1 X’2 𝑋𝑋1 = ∝ 𝑋𝑋𝑒𝑒𝑒𝑒
A 0,5 0,5
B 0,4 0,6
C 0,3 0,7 𝑋𝑋𝑋2 = 𝛽𝛽 𝑋𝑋𝑒𝑒𝑒𝑒
D 0,5 0,5
Rotor bobinado 0,5 0,5