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“Palas neumáticas”
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Equipos de limpieza Palas mecánicas
CAPITULO I.
Aspectos generales de palas mecánicas
1. Especificaciones genéricas.
1.1. Introducción.
Las palas mecánicas aparecieron en los años 30 y su mayor desarrollo lo
alcanzaron en los años 70. Inicialmente las palas eran sistemas de carguío
montados sobre rieles u orugas, hoy en día dichas palas se pueden observar
en la pequeña y escasamente en la mediana minería, ya que la aparición del
sistema LHD (Load Haul Dump) prácticamente las desplazó.
1.2. Objetivo.
De cargar el mineral y transportarlo distancias cortas.
1.3. Definición.
Este es un equipo de ataque frontal al material, con el fin de cargarlo y
transportarlo a una distancia relativamente corta para su transporte. El
equipo en sí se distingue por:
 Tipo, (Cuna basculante con o sin vertido a transportador
incorporado, cargadora frontal).
 Motor (Diesel, eléctrico, aire comprimido).
 Accionamiento del sistema de carga (Hidráulico, neumático,
eléctrico).
 Chasis (sobre ruedas, rieles, orugas).
 Vertido de la cuchara (Axial o lateral).
Unasam - 2015 Página 1

1.4. Partes de una pala mecánica.
1.5. Rendimiento de la pala mecánica.
Condiciones de diseño de la pala y factores que influyen en su rendimiento:
Para un adecuado diseño de una pala debemos considerar lo siguiente:
 Capacidad en relación al tamaño de la máquina (balde).
 Logro de eficiencia máxima en su operación.
 Operación completa con poco movimiento.
 Compatibilidad de la máquina respecto a la sección de la galería
(minimizar desarrollos).
 Capacidad de operar en sectores confinados.
Dentro de los factores influyentes en el rendimiento de este equipo debemos
destacar los siguientes:
 Tiempo necesario para instalar y retirar la pala de la posición de trabajo.
 Tiempo por espera de carros.
 Capacidad de los carros y su compatibilidad con la pala.
 Distancia al lugar de descarga (carros u otro punto de descarga).

 Limpieza del lugar al finalizar la extracción de material en la frente.
 Capacidad del balde de la pala.
 Estado mecánico de la pala.
 Condiciones ambientales de operación en la frente.
 Habilidad del operador.
 Presión del aire comprimido.
El cuerpo giratorio (balde y sistema que lo mueve) puede girar en un ángulo
de 30º a 40º respecto al eje longitudinal permitiendo operar en frentes más
amplias. El equipo se desplaza sobre cuatro ruedas motrices y el operador se
encuentra en uno de los costados del equipo (semi ancho mayor).
1.6. Características primordiales.
 Capacidad.  Alcance de la cuchara
 Fuerza de elevación de desde el eje.
cuchara.  Alto máximo de la
 Potencia. cuchara.
 Peso.  Altura de vertido.
 Presión del fluido (aire  Distancia de vertido
o aceite). desde el eje.
 Dimensiones del equipo  Velocidad de
y galería mínima de desplazamiento.
operación.  Pendientes capaces de
 Ancho de ataque. vencer.
 Campo de acción

2. Clasificación de palas mecánicas - neumáticas
2.1. Sobre riles.
1. De descarga axial.
Su dimensionamiento se obtiene en función de las características de la
galería, capacidad del carro a cargar y requerimiento de rendimiento.
Partes principales
 Bastidor desplazable.
 Cuerpo giratorio y mecánico de oscilación de la pala (30-40º respecto al
eje del equipo).
 Ruedas motrices (4).
 Sistema de energía (aire comprimido).
 Palancas de accionamiento (1 para traslado adelante - atrás, 1 para
balde).
 Huinche incorporado.
 Brazo cicloidal y pala (permite que la carga no caiga de la pala mientras
carga al carro).
 Compartimento del operador (de pie a un costado de la pala).
Datos técnicos:
 Largo de la pala en posición de carguío 2,1 - 2,72 m
 Altura de descarga desde el punto más bajo del balde en posición de
descarga al piso 1,15 - 1,75 m
 Altura máxima en el recorrido del balde 2,01 - 2,82 m
 Ancho de barrido 2,3 - 3,3 m
 Semi ancho menor de la pala 0,44 - 0,625 m

 Semi ancho mayor de la pala (incluye espacio del operador) 0,87 - 1,1 m
 Altura de la pala 1,38 - 1,75 m
 Potencia disponible para la tracción 8,5 - 13,5 HP
 Potencia disponible para el balde 10 - 2×15 HP
 Capacidad 0,14 - 0,4 - 0,6 m3
 Rendimiento 0,6 - 1,5 - 2 m3/min
 Peso 1,95 - 4,6 - 7,1 toneladas
 Consumo de aire 100 - 167 litros/segundo
 Presión de trabajo 4,5 - 7 bar
 Capacidad del carro a cargar 1,3 - 4 m3.
 Galerías adecuadas (largo × ancho - ancho máximo) 2,2 × 1,8 - 2,3 m
3,1 × 2,2 - 3,3 m.
 Gradiente 0,5 %.
Lo que caracteriza principalmente a la pala es el tipo de energía que
consume, el consumo mismo, la capacidad del balde y el peso del equipo.


2.2. Sobre orugas.
1. De descarga axial. Mayor versatilidad que las palas sobre rieles.
Datos técnicos:
 Capacidad 280 - 300 litros
 Velocidad 1,6-2,5 Km./hora
 Potencia de tracción 2×9 HP
 Potencia de levante de cuchara 13-7,4 HP
 Peso 5-5,5 ton
 Presión sobre el piso 1,1 Kg/cm2
 Consumo de aire 15 - 20 m3/min
 Presión requerida de trabajo 4 - 4,5 atmósferas
 Rendimiento 30 - 40 m3/hra
 Ancho de balde 1,2 - 1,23 m
 Ancho total 1,96 - 1,73 m
 Largo total de la pala 2,75 - 2,77 m
 Altura de descarga 1,225 - 1,48 m
 Altura máxima 2,26 - 2,575 m

2. De descarga lateral.
Datos técnicos:
 Capacidad 600 litros
 Velocidad 2,5 Km./hora
 Potencia de levante de cuchara 13 HP
 Peso 6,2 - 6,5 toneladas
 Consumo de aire 15 - 20 m3/min
 Presión requerida de trabajo 4,5 atmósferas
 Rendimiento 40 - 55 m3/hra
 Ancho de balde 2,2 m
 Ancho total 2,45 m
 Largo total de la pala 3,14 m
 Alto de la pala 2,15 m
 Altura de descarga 0,7 m
 Altura máxima de viaje 2,65 m

3. Electro hidráulico de descarga lateral.
Datos técnicos:
 Capacidad 1,9 m3, 5 toneladas
 Presión Hidráulica Tracción 2500 psi, Servicio 2000 psi
 Potencia 120 HP
 Capacidad hidráulica sistema 482 litros, tanque 418 litros
 Peso 6 toneladas
 Voltaje del motor eléctrico 550 Voltios
 R.P.M. 1500
 Altura pala 2,438 m
 Altura máxima 4,4 m

4. Auto cargadoras. Este equipo tiene la particularidad que agrega a su
estructura un pequeño balde que le permite además de cargarlo
transportarlo a una cierta distancia una vez lleno, esto introduce el
concepto de cargar - transportar y descargar, ayudando así en algún
modo a la independencia del equipo de carguío de los carritos de
transporte, mejorando así en parte el rendimiento general el cual
dependerá de la distancia a que deba ser transportado el balde.
Datos técnicos:
 Capacidad de carguío por palada 280 litros
 Capacidad de balde de transporte 850 litros, descarga por el fondo
 Velocidad 2,5 Km./hora
 Potencia de levante de cuchara 13 HP
 Peso 6,2 toneladas
 Consumo de aire 15 m3/min
 Presión requerida de trabajo 4,5 atmósferas
 Altura máxima de viaje 2,4 m

2.3. Sobre ruedas.
1. De descarga axial. Las características son similares, solo se distingue por
el pivote de la pala, sus dos ruedas motrices, sus dos ruedas direccionales,
la distancia entre ejes y los neumáticos. La ventaja es su mayor
versatilidad respecto a las palas sobre rieles y orugas.
Datos técnicos:
 Capacidad 300 - 600 litros
 Velocidad 1 - 1,4 m/segundo
 Largo total 3,5 m
 Altura 1,66 m
 Ancho del balde 1,32 m
 Rendimiento 55 - 85 m3/hora

2. De descarga lateral.
Datos técnicos:
 Capacidad 500 litros
 Velocidad 1-1,4 m/segundo
 Presión de aire requerida de trabajo 4-7 atmósferas
 Neumáticos 9×10"
 Ancho de balde y total 1,6 m
 Ancho de descarga 1,24 m

3. Modelos de palas.
3.1. PALA MODELO 12B.
# Detalle
LA Longitud Total 1910mm
B Longitud Corporal 1080mm
C Máquina Altura 1240mm
D Altura Total 1970mm
E Descarga Altura 1240mm
F Descarga Longitud 450mm
Anchura de la máquina 670mm
Ancho Con Paso Plate 920mm
Limpieza Ancho 1880mm
Ancho de vía 457 - 915 mm
Masa total 1950Kg
Capacidad del cucharón 0.13 cu reunieron
Cargando Ciclo 6 segundos
Capacidad De Carga 1.0 cu reunieron / min
Motores 2 * MOD 200
Consumo De Aire 7.08 cu reunieron / min
Rango de presión de aire 483 - 860Kpa
Manguera de aire Diámetro 38 - 50 mm
3.2. PALA MODELO 21B
# Detalle
LA Longitud Total 2280mm
Ancho Con Paso Plate 1100mm
Masa total 3275Kg
Motores 2 * Mod 201
Consumo De Aire 8-9 cu reunió / min
Manguera de aire Diámetro 50mm

3.3. PALA MODELO 26B.
# Detalle
L Longitud Total 2820mm
A
Ancho Con Paso Plate 1130m m
Masa total 4840Kg
Motores 2 * Mod 271
Consumo De Aire 18 cu reunieron / min
Manguera de aire Diámetro 50mm
3.4. PALA MODELO 632H.
# Detalle INGLÉS MÉTRICO

LA Longitud total - Cubo de Down 147 " 3735mm
B Longitud del cuerpo - Cuchara 160 " 1310mm
Raised
C Altura mínima 60 " 1525mm
D Excavar Profundidad Inferior 15 " 380mm
E Mayor Cubo Posición 126.5 " 3215mm
F Ancho del cucharón 74 " 1880mm
G Lado de descarga Altura 62 " 1575mm
H Descarga Distancia 11.5 " 295mm
J Descargue ángulo 58 grados 58 grados
K Ancho de vía 45 " 1140mm
L Ancho sobre temas 55 " 1400mm
M Altura de pista 28 710mm
N Claridad Del Piso 6" 150mm
*O Descarga Frente Altura 36 " 915mm
Presión de aire recomendada 90 Psi 6,3 kg /
sq.cm
Fuerza de desprendimiento en el 5300 libras 2400kg
borde excavación (con cilindro de
rollo)
Peso Total 12.500 5.680 kg
libras

CAPITULO II.
Análisis de sistema de diseños en la operación de limpieza
1. Rendimiento de la pala mecánica.
1.1. Número de ciclos que se necita para llenar el carro.
Sea la fórmula matemática a utilizar:
Donde;
Volumen útil del carro.
Volumen del balde de la pala.
Coeficiente de relleno de la cuchara o balde de la pala (0,5 a 1).
Reemplazado los datos en la ecuación anterior.
1.2. Tiempo para llenar el carro.
Donde;
Tiempo de la excavación del frente.
Coeficiente de dificultad de carga (0,2 a 1).

1.3. Tiempo del cielo completo por carro.
Donde;
Tiempo de duración del cambio de convoy.
Tiempo para cambiar el carro.
Numero de carros.
1.4. Coeficiente de la utilización de la pala.
1.5. Rendimiento horario de pala.

Por lo tanto el rendimiento de la pala será;
Donde;
Densidad del mineral roto.
Rendimiento de la pala con respecto al tonelaje.
2. Consumo de aire comprimido por la pala mecánica.
Estándar para el diseño de galería.
2.10m
0.5m
0.3m
0.3m
1.8m

2.1. Volumen roto por guardia.
2.2. Tonelaje por guardia.
2.3. Tiempo de limpieza por guardia.
Sea el rendimiento de la pala mecánica asignada.
Por el cual el tiempo designado esta expresado por la siguiente ecuación.
2.4. Consumo de aire comprimido por guardia.
Según el modelo de la pala mecánica, se tiene que;
Por lo tanto el consumo de aire por guardia será;

3. Diseño de rieles.
La prolongación de las vías es una tarea especial, ya que cada uno de los rieles
mide 7 metros y los avances de la frente por lo general llegan a 2 metros
solamente. Esto hace necesario disponer de sistemas de prolongación de vías de
acuerdo a las condiciones y características de la operación. Las palas mecánicas
sobre rieles disponen de ruedas dobles, es decir que pueden circular por vías con
la parte interna de la rueda como por la externa.
Esto permite que se puede utilizar un riel portátil y móvil que se vaya
desplazando a medida que se aleja la frente desde el riel fijo, y una vez que el
tramo sea lo suficientemente largo se agrega el riel fijo que continúa con la vía
permanente.
También se puede utilizar el riel de canto, en la misma metodología anterior:

También se puede recurrir a tramos de vía de 1 a 2 metros de largo, los cuales
terminan curvados para que la pala no se descarrile:
Otro aspecto importante en la operación de estos equipos es la coordinación y la
preparación de los carros que serán cargados por la pala. Existen variados
sistema que cumplen con este objetivo como se muestra en las figuras.

CAPITULO III.
Análisis de los costos de operación mina (limpieza).
1. Mano de obra.
Beneficios sociales de acuerdo a la ley; 67.37%
1.1. Jefe de mina.
Salario mínimo 21 US$.
1.2. Capataz.
1.3. Operador de pala mecánica.
1.4. Ayudante del operador de la pala.
Aporte total en mano de obra

2. Implementos de seguridad.
Según las normas establecidas, la cotización de los implementos de seguridad es
de ya sea para el operador de la pala mecánica y su ayudante.
Según las normas establecidas, la cotización de los implementos de seguridad es
de ya sea para el operador de la pala mecánica y su ayudante.
Costo total de implemento de seguridad es de
3. Costo de aire comprimido.
De los cálculos anteriores se tiene que el consumo de aire comprimido requerido
por la pala mecánica es;
Si el precio de aire comprimido es de
Por lo tanto;
4. Palas mecánicas.
En la mina se tiene los servicios de la pala mecánica marca EIMCO 12AC
ROCKERSHOVEL.
2.1. Datos del equipo.
1. Valor del equipo nuevo: 8 000 US$

2. Interés: 1.5 %
3. Vida útil: 4 años
2.2. Costos de pala neumática por guardia.
1. Costo financiero.
2. Costo de depreciación.
3. Costo de mantenimiento.
Costo de propiedad.
Costos de equipo

5. Carros mineros.
Costo por guardia es de 0.57 US$ por lo tanto se tiene dos carros mineros se
tendrá;
6. Instalación de rieles.
Los rieles que se utilizan tienen una longitud de 7 metros y su peso es de 30 lb
por yarda, por lo que cada 7 disparos se efectúa la colocación o instalación de
una collera, lo cual es realizado por el perforista y su ayudante, luego tenemos el
siguiente resumen de costos.
6.1. Mano de obra.
El costo por mano de obra, lo obtenemos a partir del reglamento asignado
para tal situación, por el cual en este caso se consideran en la realización de
trabajo al perforista, ayudante, capataz y jefe de mina.
Implementos de seguridad y herramientas:
Jornales y sueldos:
6.2. Materiales.
2 rieles 35.56 US$ por unidad
7durmientes 21.33 US$ por unidad
8 eclisas 15.24 US$ por unidad
16 pernos 8.89 US$ por unidad
28 clavos de riel 8.89 US$ por unidad
Total de gastos de materiales adquiridos es de 669.5 US$
Vida útil es de 20 años
Por lo tanto los costos serán;

Finalmente el costo por instalación de una collera es
7. Locomotoras.
Costo por guardia es de 23.81 US$ entonces se tendrá que;
Costo de otros.
Hacemos las transformaciones correspondientes:

CONCLUSIONES.
[1]. La selección de las palas mecánicas neumáticas se pueden hacer de
acuerdo al diseño de ciclo de carguío, acarreo de los carros
mineros.
[2]. Uno de los diseños más eficaces, para minimizar el ciclo de
carguío de los palas mecánicas a los carros mineros es por medio
de fajas transportadoras colocadas por encima de los carros
mineros, con la finalidad de minimizar el tiempo de limpieza.
[3]. Una de los factores, para la selección de las palas mecánicas es por
medio de determinación de rendimiento de la pala mecánica-
neumática, en el caso de nuestro calculo nos da por resultado de
0.6526 toneladas métricas por minuto.
[4]. Por otro lado es muy importante determinar los costos de limpieza
del sistema en manejo, para el caso de mis cálculos el resultado
obtenido es de 212.432 dólares por guardia.

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“Palas neumáticas”

Aspectos generales de palas mecánicas

Las palas mecánicas aparecieron en los años 30 y su mayor desarrollo lo

en la pequeña y escasamente en la mediana minería, ya que la aparición del

sistema LHD (Load Haul Dump) prácticamente las desplazó.

De cargar el mineral y transportarlo distancias cortas.

Este es un equipo de ataque frontal al material, con el fin de cargarlo y

transportarlo a una distancia relativamente corta para su transporte. El

equipo en sí se distingue por:

 Tipo, (Cuna basculante con o sin vertido a transportador

incorporado, cargadora frontal).

 Motor (Diesel, eléctrico, aire comprimido).

 Accionamiento del sistema de carga (Hidráulico, neumático,

 Chasis (sobre ruedas, rieles, orugas).

 Vertido de la cuchara (Axial o lateral).

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1.4. Partes de una pala mecánica.

1.5. Rendimiento de la pala mecánica.

Condiciones de diseño de la pala y factores que influyen en su rendimiento:

Para un adecuado diseño de una pala debemos considerar lo siguiente:

 Capacidad en relación al tamaño de la máquina (balde).

 Logro de eficiencia máxima en su operación.

 Operación completa con poco movimiento.

 Compatibilidad de la máquina respecto a la sección de la galería

 Capacidad de operar en sectores confinados.

Dentro de los factores influyentes en el rendimiento de este equipo debemos

destacar los siguientes:

 Tiempo necesario para instalar y retirar la pala de la posición de trabajo.

 Tiempo por espera de carros.

 Capacidad de los carros y su compatibilidad con la pala.

 Distancia al lugar de descarga (carros u otro punto de descarga).

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 Limpieza del lugar al finalizar la extracción de material en la frente.

 Capacidad del balde de la pala.

 Estado mecánico de la pala.

 Condiciones ambientales de operación en la frente.

 Habilidad del operador.

 Presión del aire comprimido.

El cuerpo giratorio (balde y sistema que lo mueve) puede girar en un ángulo

de 30º a 40º respecto al eje longitudinal permitiendo operar en frentes más

amplias. El equipo se desplaza sobre cuatro ruedas motrices y el operador se

encuentra en uno de los costados del equipo (semi ancho mayor).

1.6. Características primordiales.

 Capacidad.  Alcance de la cuchara

 Fuerza de elevación de desde el eje.

cuchara.  Alto máximo de la

 Peso.  Altura de vertido.

 Presión del fluido (aire  Distancia de vertido

o aceite). desde el eje.

 Dimensiones del equipo  Velocidad de

y galería mínima de desplazamiento.

operación.  Pendientes capaces de

 Ancho de ataque. vencer.

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2. Clasificación de palas mecánicas - neumáticas

2.1. Sobre riles.

Su dimensionamiento se obtiene en función de las características de la

galería, capacidad del carro a cargar y requerimiento de rendimiento.

 Cuerpo giratorio y mecánico de oscilación de la pala (30-40º respecto al

eje del equipo).

 Ruedas motrices (4).

 Sistema de energía (aire comprimido).

 Palancas de accionamiento (1 para traslado adelante - atrás, 1 para