Simulações Numéricas para Escavações Subterrâneas

Tese apresentada à Pró-Reitoria de Pós-Graduação e Pesquisa do Instituto
Tecnológico de Aeronáutica, como parte dos requisitos para obtenção do título

de MESTRE EM CIÊNCIAS no Curso de Pós-Graduação em Engenharia de
Infra-Estrutura Aeronáutica, Área de Infra-Estrutura Aeroportuária.
Marco Aurélio Abreu Peixoto da Silva
SIMULAÇÕES NUMÉRICAS PARA ESCAVAÇÕES
SUBTERRÂNEAS
Tese aprovada em sua versão final pelos abaixo assinados:
Prof. Flávio Massayuki Kuwajima

Orientador
Prof. Dr. Homero Santiago Maciel

Pró-Reitor de Pós-Graduação e Pesquisa
Campo Montenegro
São José dos Campos, SP – Brasil
2008
Dados Internacionais de Catalogação-na-Publicação (CIP) falso
Divisão de Informação e Documentação falso
Silva, Marco Aurélio Abreu Peixoto da
Simulações Numéricas para Escavações Subterrâneas / Marco Aurélio Abreu Peixoto da Silva.
São José dos Campos, 2008.
133f.
Tese de mestrado – Curso de Engenharia de Infra-Estrutura Aeronáutica, Área de Infra-Estrutura Aeroportuária. –

Instituto Tecnológico de Aeronáutica, 2008. Orientador: Prof. Flávio Massayuki Kuwajima, Ph.D.
1. Túneis. 2. Simulações Numéricas. 3. Método dos Elementos Finitos. I. Comando-Geral de Tecnologia

Aeroespacial. Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Divisão de Engenharia Civil. II.Título
REFERÊNCIA BIBLIOGRÁFICA
SILVA, Marco Aurélio Abreu Peixoto da. Simulações Numéricas para Escavações
Subterrâneas. 2008. 133f. Tese de mestrado – Instituto Tecnológico de Aeronáutica, São José dos
Campos.
CESSÃO DE DIREITOS
NOME DO AUTOR: Marco Aurélio Abreu Peixoto da Silva
TÍTULO DO TRABALHO: Simulações Numéricas para Escavações Subterrâneas
TIPO DO TRABALHO/ANO: Tese / 2008
É concedida ao Instituto Tecnológico de Aeronáutica permissão para reproduzir cópias desta tese e
para emprestar ou vender cópias somente para propósitos acadêmicos e científicos. O autor reserva
outros direitos de publicação e nenhuma parte desta tese pode ser reproduzida sem a sua autorização
(do autor).
___________________________
Rua Heitor Penteado nº1929, apto. 74. São Paulo/SP – Brasil.
III
SIMULAÇÕES NUMÉRICAS PARA ESCAVAÇÕES
SUBTERRÂNEAS
Composição da Banca Examinadora:
Profa. Maryangela Geimba de Lima Presidente ITA

Prof. Flávio Massayuki Kuwajima Orientador ITA
Prof. Paulo Ivo Braga de Queiroz ITA
Prof. Tarcisio Barreto Celestino EESC-USP
Prof. André Pacheco de Assis UNB
ITA
IV
À Flavia,
minha esposa e eterna namorada.

V
AGRADECIMENTOS
Ao amigo e orientador Flávio Massayuki Kuwajima, pela amizade, pela minuciosa e
dedicada orientação, pelo incentivo, apoio e paciência ao longo destes anos de convívio.
À Companhia do Metropolitano de São Paulo, nas pessoas do Engenheiro Ricardo L.
L. Leite, Engenheiro Argimiro A. Ferreira e da Engenheira Cybele A. de Vasconcellos, pelo
incentivo e acesso às informações da Companhia aqui apresentadas.
Ao Geólogo Hugo, pela amizade, pelo incentivo e pelos preciosos ensinamentos sobre
a geologia da Bacia Sedimentar de São Paulo.
Aos amigos e companheiros de trabalho Francisco, Wilson, Getúlio, Nelson, Audrey,
Fabrícia, Paula, Rafaelle e Dalva, pela amizade e companheirismo.
Aos Professores Tarcisio Barreto Celestino e Paulo Ivo Braga de Queiroz, pelas ricas
contribuições dadas para o aprimoramento deste trabalho.
Aos amigos Gabriel, Mônica, Tuta, Jú, Luiz, Ana, My, Jabur, Victor, Chuchu, Telma,
Carol, Bel, Martha, Sérgio e Rita pela amizade ao longo destes anos.
Ao meu Pai, pelo exemplo de vida, de profissionalismo e dedicação à família.
À minha mãe, Doutora em Letras pela FFLCH/USP, pelo amor e carinho que só a mãe
tem pelo filho, e pela preciosa contribuição através da revisão deste texto.
Ao meu irmão, pela amizade eterna, companheirismo e cumplicidade ao longo de toda
a nossa vida. A você, o meu muito obrigado.
Ao Pérsio e à Dirce, pelo carinho e por me acolherem tão bem nesta linda família.
À Flavia, pela sua compreensão e incentivo, e por todo o seu amor.
A Deus, meu Guia e meu maior Professor.

VI
RESUMO
O objetivo deste trabalho é apresentar aspectos e diretrizes para a modelagem de túneis e
estruturas subterrâneas pelo Método dos Elementos Finitos. Secundariamente, existe a
proposta de se verificar a adequabilidade do programa TOCHNOG como uma ferramenta
computacional para a resolução de problemas de natureza geotécnica. Uma revisão
bibliográfica sobre as práticas correntes de previsão de comportamento do solo frente às
escavações é apresentada com o intuito de subsidiar as análises numéricas. São abordadas
questões sobre o comportamento do suporte da escavação e métodos de obtenção de esforços
solicitantes, bem como sobre modelos constitutivos comumente utilizados em análises
numéricas. Simulações numéricas são realizadas com o intuito de fornecer subsídios para a
modelagem e o refinamento de uma malha de elementos finitos, além de critérios para
utilização de elementos sólidos e de viga. O fluxo de tensões principais no suporte da
escavação é estudado com o objetivo de subsidiar a concepção da geometria de uma
escavação e dirimir dúvidas quando ao emprego do arco invertido provisório em túneis em
solos. Por fim, uma retro-análise do Túnel Paraíso do Metrô de São Paulo é realizada,
empregando-se os modelos constitutivos de Mohr-Coulomb e Cam-Clay Modificado para
representar o solo e a técnica de amolecimento de miolo para reproduzir o efeito
tridimensional do arqueamento de tensões. Comentários são realizados com o objetivo de
fomentar futuras pesquisas na área.

VII
ABSTRACT
This work presents guidelines for 2D Finite-Element analyses of Tunnel excavations. Also
this work intends to verify the capacity of the Tochnog program as a numerical skill to
Geotechnical Engineering problems solution. Numerical simulations have been made in order
to evaluate the necessary mesh geometry and refinement. A review of current models for
prevision of tunnel behavior is presented with the purpose to give validity to the numerical
analysis. A study of the main stress in a soft soil and in a tunnel support is made in order to
provide guidelines for the definition of the tunnel geometry. Also, a numerical study of the
use of the inverted arch in large sections has been made and it is shown how its absence can
be dangerous for the stability of tunnel excavation. Finally, a study of the influence of two
traditional constitutive models (Mohr-Coulomb and Modified Cam-Clay) on numerical
predictions is evaluated and compared with field data of a tunnel in tertiary soil. Comments
are made with the purpose of encourage future researches.

VIII
ÍNDICE DE FIGURAS
Figura 1 – Arqueamento tridimensional de tensões (adaptado de Kuwajima, 1991) .................5
Figura 2 – Fator de Estabilidade Tc (adaptado de Atkinson e Mair, 1981) ................................9
Figura 3 – Relação de Tγ e Ts com o ângulo de atrito (adaptado de Atkinson e Potts, 1977) ..10
Figura 4 – Ábacos para determinação do ponto de inflexão da curva de Gauss (adaptado de
Peck, 1969; e Celestino e Ferreira, 1996) ..............................................................14
Figura 5 – Curva de interação maciço-suporte (adaptado de Schwartz e Einstein, 1980)........20
Figura 6 – Sólido deformável submetido a forças de superfícies {t} e de volume {f} ............24
Figura 7 – Superfícies de escoamento da Teoria da Plasticidade .............................................30
Figura 8 – Adensamento sob compressão isotrópica (adaptado de Britto e Gunn, 1987) ........35
Figura 9 – Posição relativa da CEC no espaço V x ln p’ (adaptado de Britto e Gunn, 1987) ..36
Figura 10 – Superfícies de escoamento de Cam-Clay (CC) e Cam-Clay Modificado (CCM)
(adaptado de Britto e Gunn, 1987).........................................................................38
Figura 11 – Superfície Envoltória dos Estados Estáveis no espaço V x p′x q (adaptado de
Britto e Gunn, 1987) ..............................................................................................38
Figura 12 – Evolução da superfície de escoamento para o estado subcrítico do modelo CCM
sob condições de cisalhamento puro (adaptado de Britto e Gunn, 1987) ..............39
Figura 13 – Resposta típica de argilas ligeiramente sobre-adensadas e areias fofas quando
cisalhadas em ensaios triaxiais (adaptado de Britto e Gunn, 1987).......................40
Figura 14 – Evolução da superfície de escoamento para o estado supercrítico do modelo CCM
sob condições de cisalhamento puro (adaptado de Britto e Gunn, 1987) ..............40
Figura 15 – Resposta típica de argilas muito sobre-adensadas e areias densas quando
cisalhadas em ensaios triaxiais (adaptado de Britto e Gunn, 1987).......................41
Figura 16 – Túnel circular em meio elástico-linear ..................................................................45

IX
Figura 17 – Influência dos bordos nos resultados de tensões para Ko = 1,0 ............................48
Figura 18 – Influência dos bordos nos resultados de deslocamentos para Ko = 1,0 ................48
Figura 19 – Tensões esperadas e obtidas para Ko=1,0; L = 3,5D e θ = 0o ...............................49
Figura 20 – Deslocamentos esperados e obtidos para Ko=1,0; L = 3,5D e θ = 0o ...................49
Figura 21 – Influência dos bordos nos resultados de tensões para Ko = 0,5 ............................50
Figura 22 – Influência dos bordos nos resultados de deslocamentos para Ko = 0,5 ................50
Figura 23 – Tensões esperadas e obtidas para Ko=0,5; L = 3,5D e θ = 0o ...............................51
Figura 24 – Deslocamentos esperados e obtidos para Ko=0,5; L = 3,5D e θ = 0o ...................51
Figura 25 – Influência das dimensões do elemento de contorno nos resultados numéricos.....54
Figura 26 –Momentos fletores obtidos numericamente e por Schwartz e Einstein (1980) ......55
Figura 27 – Forças normais obtidos numericamente e por Schwartz e Einstein (1980)...........55
Figura 28 – Seções analisadas a 0º, 45º e 90º no suporte da escavação ...................................56
Figura 29 – Tensões em seção analisada a 0º ...........................................................................57
Figura 30 – Tensões em seção analisada a 45º .........................................................................58
Figura 31 – Tensões em seção analisada a 90º .........................................................................58
Figura 32 – Tensões no suporte obtidas de simulações do suporte com uma única linha de
elementos triangulares, simples e isoparamétricos ................................................59
Figura 33 – Ilustração da lei de fluxo associado com superfície de Mohr-Coulomb ...............63
Figura 34 – Resultados de tensões para Fluxo Associado ........................................................64
Figura 35 – Resultados de deslocamentos para Fluxo Associado ............................................65
Figura 36 – Resultados de tensões para fluxo não associado com ψ = 0º ................................66
Figura 37 – Resultados de deslocamentos para fluxo não associado com ψ = 0º ....................66
Figura 38 – Etapas da técnica das cargas fictícias: (a) estado inicial de tensões; (b) aplicação
de cargas de equilíbrio; (c) aplicação do fator de alívio e (d) aplicação do suporte
................................................................................................................................69
X
Figura 39 – Considerações para simulação do alívio de frente pela técnica da redução
progressiva da rigidez do núcleo da escavação (adaptado de Ohnish et al., 1982)70
Figura 40 – Histórico de deformações em relação ao avanço da frente de escavação (adaptado
de Ohnish et al., 1982) ...........................................................................................71
Figura 41 –Geométricas da seção de escavação da calota do Túnel Luminárias .....................72
Figura 42 – Seção geológica considerada para o Túnel Luminárias ........................................73
Figura 43 – Geometria da MEF utilizada no maciço (a) e no Túnel (b)...................................75
Figura 44 – Campo inicial de tensões verticais (a) e horizontais (b) em kPa...........................75
Figura 45 – Campo final de tensões verticais (a) e horizontais (b) em kPa..............................76
Figura 46 – Direções das Tensões Principais Maior (σI, a) e Menor (σIII, b)...........................76
Figura 47 – Tensões de cisalhamento e deformações plastificas desenvolvidas ......................77
Figura 48 – Tensões Principais Maior (σI, a) e Menor (σIII, b) no suporte da escavação .......77
Figura 49 – Direções das Tensões Principais Maior (σI, a) e Menor (σIII, b) no suporte da
escavação ...............................................................................................................78
Figura 54 – Tensões de cisalhamento (em kPa) e deformações plastificas específicas
desenvolvidas .........................................................................................................80
Figura 55 – Tensões Principais Maior (σI, a) e Menor (σIII, b) no suporte em kPa..................81
Figura 56 – Direções das Tensões Principais Maior (σI, a) e Menor (σIII, b) no suporte ........81

XI
Figura 61 – Tensões de cisalhamento (a) e deformações plastificas (b) desenvolvidas...........84
Figura 62 –Direções e Magnitudes das tensões principais maior (σI, a e c) e menor (σIII, b e d)
mobilizados no suporte da escavação ....................................................................84
Figura 63 – Previsões numéricas de recalques para diferentes geometrias de escavação ........85
Figura 64 – Plastificações desenvolvidas e vetor deslocamento ..............................................86
Figura 65 – Seção Transversal do Túnel Paraíso......................................................................89
Figura 66 – Seqüência Executiva empregada ...........................................................................90
Figura 67 – Perfil Geológico local (adaptado de Parreira, 1991) .............................................91
Figura 68 – Malha de elementos finitos empregada nas retroanálises do Túnel Paraíso .........94
Figura 69 – Tensões de cisalhamento (a) e deformações plásticas (b) desenvolvidas sob o
modelo de Mohr-Coulomb.....................................................................................95
Figura 70 – Tensões de cisalhamento (a) e deformações plásticas (b) desenvolvidas pelo
modelo de Cam-Clay Modificado..........................................................................96
Figura 71 – Recalques segundo modelos de Mohr-Coulomb (a) e Cam-Clay Modificado (b) 97
Figura 72 – Movimentos Horizontais obtidos pelos modelos de Mohr-Coulomb (a) e Cam-
Clay Modificado (b)...............................................................................................97
Figura 73 – Seção de instrumentação analisada (adaptada de França, 2006)...........................99
Figura 74 – Recalques sub-verticais em a 1,20 do eixo do túnel: Dados da instrumentação e
resultados numéricos obtidos para os modelos de Mohr-Coulomb e Cam-Clay
Modificado ...........................................................................................................100
Figura 75 – Recalques sub-verticais em a 6,00 do eixo do túnel: Dados da instrumentação e
resultados numéricos obtidos para os modelos de Mohr-Coulomb e Cam-Clay
Modificado ...........................................................................................................100
Figura 76 – Recalques superficiais obtidos por diferentes modelos constitutivos .................101

XII
Figura 77 – Deslocamentos horizontais obtidas por diferentes modelos constitutivos ..........102

XIII
ÍNDICE DE TABELAS
Tabela 1 – Relação entre ocorrências e o número de estabilidade N (Peck, 1969) ....................8
Tabela 2 – Propostas para determinação do ponto de inflexão da bacia de recalques..............15
Tabela 3 – Valores de α obtidos de modelos físicos (adaptado de Atkison e Potts, 1977) ......18
Tabela 4 – Propriedades utilizadas na análise para Ko=1,0......................................................46
Tabela 5 – Diferenças entre resultados numéricos e analíticos para Ko=1,0 e σv=1000KPa..47
Tabela 6 – Valores dos módulos das diferenças para Ko=0,5 e σv=1000KPa .........................50
Tabela 7 – Propriedades utilizadas para análise com elementos de viga..................................52
Tabela 8 – Médias e máximas diferenças de resultados para esforços solicitantes ..................54
Tabela 9 – Parâmetros utilizados na análise elasto-plástica com fluxo associado ...................64
Tabela 10 – Diferenças entre resultados analíticos e numéricos para fluxo associado ............64
Tabela 11 – Diferenças entre resultados analíticos e numéricos para fluxo não associado......66
Tabela 12 – Características dos Materiais empregados na análise (RT-4.10.00.00/4C3-002) .73
Tabela 13 – Descrição das Etapas de Processamento...............................................................74
Tabela 14 – Caracterização dos solos na região do Túnel Paraíso (Parreira, 1991).................91
Tabela 15 – Parâmetros utilizados nas simulações com Mohr-Coulomb .................................92
Tabela 16 – Correlações empregadas para obtenção do índice de compressão do material.....93
Tabela 17 – Parâmetros utilizados nas simulações com Cam-Clay Modificado ......................93

XIV
SUMÁRIO
1 Introdução ..................................................................................................1
1.1 Motivação e Objetivos ..................................................................................................1
1.2 Escopo do Trabalho ......................................................................................................2
2 Revisão Bibliográfica ................................................................................4
2.1 O NATM (“New Austrian Tunnelling Method”) e o método de escavação com
aplicação de concreto projetado ..................................................................................4
2.2 Análise de estabilidade de escavações subterrâneas ..................................................7
2.3 Deformações induzidas no maciço.............................................................................13
2.4 Ações sobre o revestimento e obtenção de esforços solicitantes..............................18
2.5 Emprego do Método dos Elementos Finitos em Simulações Numéricas................23
2.5.1 Breve Revisão do Método.........................................................................................23
2.5.2 Panorama do emprego do MEF em obras subterrâneas............................................28
2.6 Modelos Constitutivos da Teoria da Plasticidade ....................................................29
2.6.1 Revisão dos principais modelos da teoria da plasticidade ........................................29
2.6.2 Os Modelos de Estado Crítico: o Cam-Clay e o Cam-Clay Modificado..................33
3 Diretrizes para uma Simulação Numérica............................................44
3.1 Introdução....................................................................................................................44
3.2 Orifício circular em meio elástico-linear previamente carregado..........................44
3.2.1 Metodologia empregada............................................................................................44
3.2.2 Simulação em meio com Ko = 1,0............................................................................46
3.2.3 Simulação em meio com Ko=0,50............................................................................49
3.3 Esforços solicitantes em túnel circular em meio elástico-linear .............................51

XV
3.4 Utilização de elementos triangulares simples e isoparamétricos ............................56
3.4.2 Utilização de elementos triangulares simples ...........................................................57
3.4.3 Utilização de elementos isoparamétricos..................................................................59
3.5 Orifício circular em meio elasto-plástico previamente carregado..........................60
3.5.2 Análise com fluxo associado ....................................................................................62
3.5.3 Análise com fluxo não associado..............................................................................65
4 Aplicações do MEF em Túneis...............................................................67
4.1 Técnicas de simulação bidimensional de uma frente de escavação ........................67
4.1.1 Introdução .................................................................................................................67
4.1.2 Método das Cargas Fictícias .....................................................................................68
4.1.3 Método do Amolecimento de Núcleo .......................................................................69
4.2 Influência da geometria da escavação no comportamento geomecânico de
maciços em solo ...........................................................................................................72
4.2.1 Introdução .................................................................................................................72
4.2.2 Simulação de túnel circular executado por máquina tuneladora sem couraça..........75
4.2.3 Túnel convencional não circular com emprego de suporte em concreto projetado no
arco invertido da escavação ......................................................................................................78
4.2.4 Túnel convencional não circular sem emprego de suporte no arco invertido...........82
4.2.5 Análises dos resultados .............................................................................................85
5 Estudo de Caso.........................................................................................88
5.1 Introdução....................................................................................................................88
5.2 Caracterização Geológica e Geotécnica ....................................................................90
5.2.1 Parâmetros para as simulações com Mohr-Coulomb ...............................................91

XVI
5.2.2 Parâmetros para as simulações com Cam-Clay Modificado.....................................92
5.3 Resultados Numéricos.................................................................................................94
5.4 Verificação dos Resultados com a Instrumentação Local .......................................98
5.5 Análises Finais dos Resultados.................................................................................103
6 Conclusões e Considerações Finais......................................................105
Referências Bibliográficas ..............................................................................110

1
1 Introdução
1.1 Motivação e Objetivos
O processo de urbanização e a conseqüente diminuição dos espaços físicos nos
grandes centros urbanos têm sido, ou deveriam ser, as razões para o maior emprego de
soluções subterrâneas para o transporte público.
A urbanização requer a instalação de redes de utilidade pública cujos remanejamentos,
porventura necessários, transformam-se em atividades caras e complexas. Da mesma forma,
as desapropriações para a implantação das redes de transporte têm gerado custos e impactos
ambientais e sociais cada vez maiores, conforme descrição de Ribeiro Neto et al. (2004) em
trabalho sobre o mapeamento dos impactos ambientais para a construção da Linha 4 –
Amarela do Metrô de São Paulo.
Tais evidências nortearam o Metrô de São Paulo a priorizar e investir em estudos e em
soluções subterrâneas para a expansão de seu sistema, como pode ser observado em Leite et
al. (2004); Rocha et al. (2006) e Silva et al. (2006). Essa postura resultou em projetos mais
detalhados, com menores simplificações de cálculo e com um maior emprego de ferramentas
computacionais, como as simulações numéricas pelo Método dos Elementos Finitos. Como
reportado por Negro (2006), essas simulações ganharam notável destaque nos últimos anos,
ao passo que soluções analíticas e semi-empíricas têm sido cada vez menos utilizadas.
Não há, no entanto, um consenso no meio técnico sobre a previsão do comportamento
geológico e estrutural do maciço e do suporte da escavação. Tampouco há um consenso sobre
as metodologias de análise empregando-se as simulações numéricas para obras subterrâneas.

2
Nesse sentido, o presente trabalho pretende desenvolver um estudo sobre simulações
numéricas pelo método dos elementos finitos, além de abordar aspectos relevantes e, até certo
ponto, polêmicos sobre o assunto. Pretende-se mostrar que uma simulação numérica deve ser
acompanhada de preceitos e diretrizes e não ser meramente um exercício computacional.
Secundariamente, existe a proposta de se verificar a adequabilidade do programa
Tochnog como uma ferramenta computacional para resolução de problemas de natureza
geotécnica. O Tochnog foi desenvolvido originalmente por Roddeman (2001), na
Universidade de Twente, e apresenta licença publica do tipo GNU (“General Public
License”).
Trata-se de um programa com uma extensa biblioteca de elementos e modelos
constitutivos, e que tem sido testado e aprimorado por colaboradores de centros de pesquisas
de vários países. Atualmente, esse programa tem sido utilizado como ferramenta para a
concepção e análises de projetos para o Metrô de São Paulo.
Por fim, é importante frisar que o presente trabalho poderá servir de subsídio para a
área de Infraestrutura Aeronáutica, se o sistema metro-ferroviário for considerado como parte
integrante dessa, como apresentado por Rocha et al. (2005), ou ainda, se as alternativas
subterrâneas forem vistas como soluções para acesso a terminais remotos.
1.2 Escopo do Trabalho
O trabalho divide-se em seis capítulos, a contar por este introdutório.
No Capítulo 2 é apresentada uma pesquisa bibliográfica abordando temas tais como:
estabilidade, deformações, carga no suporte, o método dos elementos finitos e seu emprego
em simulações em túneis, além de modelos constitutivos da Teoria da Plasticidade. Não se

3
pretende esgotar o assunto com a revisão, e sim apresentar pontos de vistas que possam
subsidiem as análises numéricas realizadas e seus resultados.
No Capítulo 3 são avaliadas as influências das características de uma malha de
elementos finitos nos resultados de um processamento numérico, confrontando esses com os
de soluções analíticas consagradas.
No Capítulo 4 é desenvolvido um estudo sobre tensões no maciço e no suporte, e sobre
a forma geométrica de uma seção de escavação a partir do fluxo de tensões ao longo do
suporte. Ainda, procura-se entender o emprego de um arco invertido de um túnel em solo.
No Capítulo 5 são retro-analisados dados da instrumentação da obra do Túnel Paraíso
do Metrô de São Paulo, utilizando os modelos constitutivos de Mohr-Coulomb e Cam-Clay
Modificado para representar o solo. Objetiva-se verificar a diferença da resposta do maciço.
O Capítulo 6 apresenta conclusões sobre os temas abordados na pesquisa além de
apresentar sugestões para estudos futuros.

4
2 Revisão Bibliográfica
2.1 O NATM (“New Austrian Tunnelling Method”) e o método de escavação com
aplicação de concreto projetado
Rabcewicz (1964 e 1965) descreve o NATM como um novo método de escavação de
túneis para maciços rochosos, baseado na aplicação de uma fina camada de concreto
projetado e no fechamento de um arco invertido próximo à frente de escavação. O autor
define o NATM como um método austríaco, uma vez que engenheiros daquele país teriam
tido papel fundamental em seu desenvolvimento.
Pelo NATM, o concreto projetado atua como um suporte para o maciço de modo a
prevenir perdas de solo durante as escavações. Deve, portanto, apresentar rápida capacidade
de auto-sustentação, sendo desejável alguma maleabilidade para permitir e acompanhar
alguma deformação do maciço rochoso.
O conceito por detrás do “novo” método reside na consideração do maciço geológico
como um elemento estrutural auto-portante, ativado a partir de pequenas deformações no
maciço. Tais deformações, segundo o mesmo, geram um anel resistente no entorno da
escavação, que absorve parte das tensões antes projetadas diretamente sobre o suporte, e são
medidas segundo uma relação temporal entre o ganho de resistência do concreto projetado e o
alívio de tensões gerado. Dessa forma, há uma diminuição dos esforços solicitantes no
revestimento, o que possibilita estruturas mais esbeltas e uma economia para a obra.
Atualmente, o conceito aceito é de que as tensões junto à face de escavação
rearranjam-se tridimensionalmente a partir de deformações admissíveis no entorno da
escavação. A esse fenômeno dá-se o nome de arqueamento de tensões, o que foi referenciado
5
pelo Comitê Austríaco para Construções Subterrâneas em 1980 (KOVARI, 1994). A Figura 1
ilustra o conceito hoje aceito.
ARQUEAMENTO TRANSVERSAL ARQUEAMENTO LONGITUDINAL
Y Y
SUPORTE
X Z
SEÇÃO TRANSVERSAL CORTE LONGITUDINAL
ARQUEAMENTO HORIZONTAL
SUPORTE
Z
X
CORTE EM PLANTA
Figura 1 – Arqueamento tridimensional de tensões (adaptado de Kuwajima, 1991)
Para Rabcewicz (1964, 1965), um projeto de túneis deve ser precedido de uma exímia
investigação geológica e o suporte da escavação deve ser visto como um elemento provisório.
As cargas hidrostáticas podem não ser consideradas para o seu dimensionamento, mas o
maciço deve ser continuamente drenado até que o revestimento final seja executado. A
tendência de estabilização do meio deve ser verificada a partir de medidas sistemáticas de
deformação. Essas premissas são ainda hoje consideradas em projetos de túneis.
Uma das vantagens do emprego do concreto projetado em obras subterrâneas é a
possibilidade de adequar a seqüência executiva das escavações às características do maciço

6
geológico, da magnitude e forma da seção de escavação, da profundidade em que o túnel é
escavado e das condições de drenagem da frente.
Por conta dessa flexibilidade, freqüentemente o NATM tem sido empregado de forma
errônea como método de escavação de obras subterrâneas, ou é empregado sob outras
denotações, como escavações suportadas em concreto projetado (Müller e Fecker, 1978).
Para Müller e Fecker (op. cit.), o NATM deve ser visto como um conceito e não um
método de escavação de túneis, uma vez que seus princípios não são rotinas a serem seguidas
e sim um conjunto de idéias e conceitos a respeito de escavações subterrâneas.
Para Schmidt (1969), Heinz (1988) e Kovari (1994), a definição criada por Rabcewicz
é uma compilação de métodos mais antigos e não deve ser entendida como um método
construtivo propriamente dito. Conforme Kovari (1994), o NATM clama para si uma teoria
inerente a todos os métodos de escavação de túneis sendo, portanto, uma coleção de
conhecimentos e habilidades na arte de escavação de túneis. Kovari (op. cit.) embasa seu
parecer nos estudos de Ritter (1879), Engesser (1882) e Wiesmann (1912), que teriam
apresentado teorias e observações a respeito, anteriores às propostas por Rabcewicz.
Sauer (1988) introduz um novo conceito para o NATM, pelo qual o NATM é um
método de criação de espaços subterrâneos a partir da utilização de soluções técnicas
disponíveis, capazes de mobilizar a máxima capacidade de auto-suporte da rocha ou do solo,
para assim garantir a estabilidade da abertura subterrânea. Para Sauer (op. cit.), em um túnel
escavado em maciço rochoso instável, o anel resistente deve estar formado a uma distância
máxima de uma vez e meia o diâmetro equivalente da escavação. No entanto, para solos
pouco coesivos ou não coesivos, o efeito tridimensional do campo de tensões deve estar
suportado por uma extensão de uma “concha” à frente da escavação.
De fato, face aos condicionantes geológicos e geotécnicos do maciço escavado, e
mesmo políticos e/ ou contratuais de uma obra, as escavações subterrâneas são

7
freqüentemente modificadas para melhor se adequarem às realidades da obra. Essa
flexibilidade de adaptação, conforme o progresso da obra, constitui um dos princípios do
método observacional apresentado por Peck (1969a), em que o acompanhamento e avaliação
do desempenho da obra são fundamentais para o sucesso do empreendimento, tanto em
termos de segurança quanto em termos financeiros.
O sucesso de uma obra subterrânea está associado à instrumentação e interpretação
adequadas de seus dados, já que a negligência ou o não entendimento do comportamento do
maciço geológico pode trazer conseqüências extremamente danosas à obra ou mesmo à
sociedade. A relevância do procedimento adequado é observada por Celestino et al. (1990),
para quem a interpretação e manipulação rápida dos dados são essenciais para a segurança da
obra e mesmo para a otimização da seqüência executiva empregada.
Em relação à segurança e ao sucesso de uma obra subterrânea, Ribeiro Neto (1999)
apresenta diretrizes voltadas para a avaliação da segurança de uma frente de escavação, tanto
em fase de projeto quanto em fase de construção. Ribeiro Neto (op. cit.) reporta casos de
ruptura ou colapso de túneis e apresenta prováveis causas de tais incidentes. Grande parte
delas estariam em desacordo com os conceitos inicialmente estabelecidos para o NATM, em
uma evidência clara de como o NATM é muitas vezes utilizado incorretamente.
2.2 Análise de estabilidade de escavações subterrâneas
A escavação de uma obra subterrânea altera o estado inicial de tensões no maciço
geológico para uma condição que pode não ser a de equilíbrio. Através de estudos de casos de
túneis e galerias estáveis e instáveis e ensaios em laboratórios, Broms e Bennermark (1967)
estabeleceram um critério de estabilidade da frente de escavação de túneis em argilas plásticas
a profundidades não menores do que dois diâmetros. Tal critério é verificado por um
8
adimensional denominado número de estabilidade, N, que indica condições de instabilidade
para valores superiores a seis. O número de estabilidade é apresentado na Equação 2.1.
σ v − σi
N= (2.1)
Cu
Com: σv = Tensão vertical total na profundidade z do eixo do túnel;
σi = Pressão aplicada internamente ao túnel contra o maciço;
Cu = Coesão não drenada do solo.
Para Peck (1969b), as condições de segurança da escavação em argilas plásticas
saturadas estão garantidas para valores de N inferiores a cinco, conforme análise de registros
de ocorrências nesse tipo de material, apresentado na Tabela 1.
Tabela 1 – Relação entre ocorrências e o número de estabilidade N (Peck, 1969)

N Registros de Ocorrências em Frente de Túneis Reportados
<4 Sem registros de ocorrências.
4<N<5 Instabilidades de teto e parede lateral a menos de avanços curtos; Formação de talude a
45o na face da escavação.
5 < N < 6 Possibilidade de extrusãode material para o interior da escavação; Estabilidade garantida
com aplicação de ar comprimido
N>6 Rupturas na frente e extrusão de material para o interior da escavação; Dificuldade em se
manter a pressão hidrostática na frente da escavação; Operação de Shield em condições
submersas.
O valor do adimensional N depende da profundidade em que o túnel se encontra,
podendo assumir valores de estabilidade entre 5 e 7 para coberturas relativas iguais a 1,5,
segundo Davis et. al. (1980). Os autores ainda apresentam uma série de soluções baseadas no
teorema da análise limite para o estado plano de deformações para túneis circulares não
suportados, escavados em solos coesivos não drenados. Ainda, Davis et. al. (op. cit.) e
Atkinson e Mair (1981) reescrevem a formulação proposta por Broms e Bennermark (op. cit.)
9
de modo a determinar uma pressão interna, σT, necessária para manter a estabilidade na frente
da escavação em situações não drenadas, conforme apresentado na Equação 2.2.
Cu 1  H
σt = σs - Tc + γ D 1 + 2  (2.2)
FS 2  D
Onde H = cobertura de solo sobre a geratriz superior do túnel
D = diâmetro equivalente da escavação
γ = peso específico do solo
Tc = adimensional de estabilidade
Atkinson e Mair (1981) apresentam valores de Tc obtidos de análises teóricas e
resultados de ensaios em centrífugas, os quais são reproduzidos na Figura 2.
Figura 2 – Fator de Estabilidade Tc (adaptado de Atkinson e Mair, 1981)
Para solos granulares drenados, Atkinson e Mair (1981) propõem as Equações 2.3 e
2.4 para a estabilidade na frente em casos sem e com aplicação de uma sobrecarga, σs, na
superfície, respectivamente. Nessas equações são apresentados os adimensionais de

10
estabilidade, Tγ e Ts, os quais são obtidos da Figuras 3. Esses parâmetros são dependentes da
resistência do solo e independem da profundidade do túnel, a não ser que esse seja
extremamente raso. Atkinson e Potts (1977) obtêm valores de Tγ e Ts a partir de análises
teóricas ratificadas por ensaios reduzidos.
σ t = γ D Tγ (2.3)
σ t = σ s Ts (2.4)
Figura 3 – Relação de Tγ e Ts com o ângulo de atrito (adaptado de Atkinson e Potts, 1977)
Kimura e Mair (1981), através de ensaios em centrífugas com argilas reconsolidadas,
concluem que o adimensional de estabilidade, N, pode assumir valores entre 5 e 10 conforme
a profundidade da escavação, mostrando uma boa coerência desses resultados para os obtidos
por Davis et al. (op. cit.) e Atkinson e Mair (1981).
Para Mülhaus (1985) e, posteriormente, Heinz (1988), o critério de estabilidade
definido por Broms e Bennermark (op. cit.) é conservador para distâncias relativas de
fechamento do arco invertido (na Figura 2 apresentado como L/D), menores do que 0,5, sendo
somente válida para altos valores de H/D e L/D igual a zero. Em túneis rasos, H/D variando
11
entre um e três, o número de estabilidade no colapso pode variar entre três e oito dependendo
da relação L/D, o que mostra que N não pode ser definido como apresentado.
Mülhaus (op. cit.) apresenta um critério baseado no limite inferior da plasticidade
para determinar a máxima distância do avanço da escavação tanto em condições drenadas
quanto em condições não drenadas. Heinz (op. cit.) estende a solução de Mülhaus (op. cit.)
para também incluir o efeito de uma pressão interna. Em ambos os casos, a ação da gravidade
é desconsiderada e o carregamento atuante provém da aplicação de uma sobrecarga na
superfície distribuída uniformemente.
Negro Jr (1994) apresenta a modificação feita por L. E. Sozio à solução de Mülhaus
(op. cit.), em que forças volumétricas axissimétricas são aplicadas radialmente em direção à
cavidade para simular um campo gravitacional. O método consiste na determinação de uma
pressão interna limite que, mobilizada, causa o colapso de uma abertura esférica fictícia no
interior do maciço, que simula a frente de escavação do túnel.
Negro (1988) apresenta o parâmetro adimensional U de estabilidade que correlaciona
o fator de segurança às deformações na geratriz superior da calota de um túnel. Estudos de
casos revelaram que valores do adimensional U superiores a 1,8 podem indicar condições
próximas do colapso e elevadas deformações plásticas no maciço. Para boas condições de
escavação com pequenas deformações notadas, o adimensional apresentou valores próximos
ou inferiores a um. O adimensional U é reproduzido na Equação 2.5.
u × Eo
U= (2.5)
D × σ ro
Com: u = deslocamento radial na calota do túnel;
Eo = Módulo de Elasticidade Tangente inicial;

12
σro = Tensão radial inicial na calota do túnel.
Partindo de Davis et al. (op. cit) e Atkinson e Mair (op. cit.), Augarde et al. (2003)
investigam a estabilidade de uma frente de escavação idealizada em solos não drenados com o
auxílio numérico pelo método dos elementos finitos. As análises são realizadas partindo da
premissa de que uma ruptura na frente de escavação inicia-se a partir de uma sobrecarga
aplicada na superfície atuando simultaneamente com o peso próprio do solo. Os autores
apresentam soluções numéricas para condições de carregamentos constantes e carregamentos
crescentes com a profundidade e concluem que o emprego do adimensional N não deve ser
considerado unicamente como uma previsão de estabilidade da frente de escavação.
A estabilidade na frente de escavação em túneis em solos também foi objeto de estudo
de Leca e Panet (1988) e Leca e Dormieux (1990). Os primeiros investigam a estabilidade da
frente de escavação em solos puramente argilosos, adotando como critério de resistência a
superfície de escoamento de Tresca. Já Leca e Dormieux (op. cit.) estudam a estabilidade da
frente de escavação em solos arenosos drenados utilizando como critério de resistência
superfície de Mohr-Coulomb. Em ambos os casos, são estabelecidos critérios de ruptura,
baseados na aplicação de uma pressão de frente, σT.
Para Sozio (2004), a seqüência executiva e o faseamento da seção de escavação devem
ser definidos através de análises de estabilidade para redução dos riscos de ruptura. Em seu
trabalho, Sozio (op. cit.) apresenta adaptações de soluções analíticas propostas por Mühlhaus
(1985) e Negro e Queiroz (2000, apud Sozio, 2004), para incluir pressões neutras de rede de
percolação em aplicações envolvendo solo coesivo e com ângulo de atrito.
No entanto, embora originárias de soluções baseadas nos teoremas limites da
plasticidade, as modificações introduzidas não devem ser vistas como soluções de limite
superior ou inferior (Sozio, op. cit.). O próprio autor apresenta limitações que podem distorcer
13
ou mesmo invalidar os resultados das análises. Dentre elas, a adoção de um meio homogêneo
e isotrópico e adoção de uma superfície de ruptura plana retangular na frente de escavação.
2.3 Deformações induzidas no maciço
Ao alterar o estado inicial de tensões no maciço geológico, a construção de uma obra
subterrânea induz deformações que podem resultar em danos nas edificações e redes de
utilidade pública, situadas na área de influência das escavações.
Dentre as variáveis que intervêm na magnitude e na forma como essas deformações se
pronunciam na superfície, destacam-se a reologia do maciço escavado e do suporte da
escavação; a geometria da seção de escavação e a profundidade em que acontece, além da
seqüência construtiva empregada. É intuitivo afirmar que quanto melhores forem as
características de resistência e deformabilidade do maciço, menores serão as deformações
pronunciadas na superfície.
Várias são as metodologias existentes para estimar os deslocamentos induzidos pelas
escavações subterrâneas. Para Negro Jr. e Eisenstein (1991), os métodos que se enquadram
neste grupo diferem entre si quanto às hipóteses simplificadoras e aos parâmetros necessários
à sua aplicação. As técnicas mais aceitas e empregadas atualmente são baseadas na solução
empírica proposta por Peck (1969a) e Schimidt (1969), baseada na curva de Gauss, cuja
adeqüabilidade foi mostrada por diversos autores como, por exemplo, O’Reilly e New (1982),
Lee e Rowe (1991), Ng (1991), Teixeira e Assis (1994) e Prandina e Assis (2004). A
formulação proposta por Peck (op. cit.) e Schimidt (op. cit.) é apresentada pela Equação 2.6:
14
 -x2 
 
 2i2  (2.6)
ρ= ρmax e  
Onde: ρ é o recalque a distância x do eixo da bacia de recalques;
ρmax é o recalque máximo calculado para x = 0;
i é a distância de inflexão da curva gaussiana, medida a partir do
ponto de recalque máximo até o ponto onde ρ ≅ 0,606ρmax
A partir da análise de dados de instrumentação de alguns casos estudados, Peck (op.
cit.) apresenta um ábaco para determinação da distância de inflexão da curva gaussiana,
apresentado na Figura 4a. Celestino e Ferreira (1996) apresentam uma adequação para os
solos da cidade de São Paulo a partir de dados de instrumentação obtidos de obras do Metrô
de São Paulo, apresentada na Figura 4b. Na Figura 4, Z é a profundidade até o eixo do túnel.
(a) (b)
Figura 4 – Ábacos para determinação do ponto de inflexão da curva de Gauss (adaptado de Peck,
1969; e Celestino e Ferreira, 1996)
15
Schmidt (op. cit.) apresenta ainda uma relação entre a largura da bacia de recalques
com a relação entre a profundidade e largura do túnel, e mostra evidências que tal relação é
válida principalmente para argilas. A relação é apresentada pela Equação 2.7:
n
i  z 
= k  (2.7)
a  2a 
Onde: z é a profundidade até o eixo do túnel;
a é o raio do túnel;
k é um coeficiente próximo à unidade;
n é um coeficiente de ajuste, aproximadamente igual a 0,8
Mair et al. (1981) sugerem valores de k=1,0 e n=0,8 mas alertam para a possibilidade
de uma superestimativa da largura da bacia, no caso de argilas duras, e uma subestimativa, no
caso de argilas moles, utilizando os mesmos parâmetros.
A partir da observação de dados de campo, Atkinson e Potts (1977) e O’Reilly e New
(1982) apresentam novas propostas para determinação da distância de inflexão da bacia para
solos granulares e para solos argilosos. Essas formulações estão apresentadas na Tabela 2:
Tabela 2 – Propostas para determinação do ponto de inflexão da bacia de recalques

Referência i Material
−n
i  z 
Schmidt (1969) = k  Solos argilosos
a  2a 
i = 0,25(H + D ) Solos arenosos
Atkinson e Potts (1977)
i = 0,25(1,5H + D )
Areias compactas e argilas
préadensadas
i = 0,43z + 1,1 ; (3 < z < 34m) Solos argilosos
O’Reilly e New (1982)
i = 0,28z − 0,1 ; (6 < z < 10m) Solos arenosos
16
Peck (op. cit.) e Schimidt (op. cit.) ainda relacionam o volume da bacia de recalques
por metro de túnel, Vs, com i e ρmax, conforme apresentado na Equação 2.8.
 -x2 
∞  
 2i 2 
Vs = ρ max
∫
-∞
e  dx = 2π i ρ max ≈ 2,5 i ρ max
(2.8)
Para a determinação do volume da bacia de recalques, é corrente relacionar a bacia
com o volume de solo perdido, Vp, normalmente expresso como uma porcentagem do volume
de escavação por metro de túnel. Lee e Rowe (1991) associam a perda de solo a recalques e
apresentam um procedimento para previsão transversal de recalques superficiais para túneis
em solo. Considerando uma configuração simétrica de distribuição dos recalques, os autores
estendem a solução para avaliar tridimensionalmente as deformações na face da escavação.
Assumindo a função de erro apresentada na Equação 2.9 para representar a bacia de
recalques, Celestino e Ferreira (1996) analisaram os recalques ocorridos em treze túneis do
Metrô de São Paulo e os relacionaram aos danos e custos de reparo associados. Os autores
puderam verificar que em mais de 70% dos casos a perda de solo foi inferior a 1,5% e com
média de custos de reparos inferiores a US$70 por metro de túnel.
2 i ρmax
Vs =
Vp π a2 (2.9)
A partir de dados de recalques decorrentes da escavação dos túneis do Metrô de
Brasília e do Metrô de São Paulo, Celestino e Ruiz (1998) concluem que uma curva do tipo
“yield density” apresenta maior capacidade para ajustar os resultados da instrumentação do

17
que a curva gaussiana. A formulação proposta por Celestino e Ruiz (op. cit.) é apresentada na
Equação 2.10
ρ max
ρ= b
 x  (2.10)
1 +  
 a* 
Onde a* é um parâmetro relacionado com a largura da bacia e que varia conforme a
profundidade do túnel, e b um adimensional que varia entre dois e três quando no caso de
argilas porosas, e entre 2 e 2,8 no caso de argilas duras. Conforme apresentado, quanto maior
o valor de b, mais concentrada é a bacia ao longo do eixo da escavação. Quanto ao parâmetro
a*, Celestino e Ruiz (op. cit.) estimam seu valor a partir das Equações 2.11 para o caso de
argilas porosas e 2.12 para o caso de argilas duras.
a* H
= 0,46 x + 0,37 (2.11)
D D
a* H
= 0,39 x + 0,31 (2.12)
D D
A partir de modelos físicos, Atkinson e Potts (1977) ainda relacionam o máximo
recalque medido em superfície e o deslocamento vertical na calota do túnel em função da
cobertura relativa (H/D) e do tipo de maciço existente conforme a Equação 2.13:
ρ H
=1−α
ρ max D (2.13)
18
Valores de α são apresentados na Tabela 3.
Tabela 3 – Valores de α obtidos de modelos físicos (adaptado de Atkison e Potts, 1977)

Material α
Areia compacta sob pequena sobrecarga superficial 0,57
Areia fofa ou areia compacta sob grande carregamento 0,40
Argila pré-adensada 0,13
A partir da análise de casos de túneis escavados em argilas moles, Ng (1991) apresenta
um procedimento para verificação de recalques em túneis escavados nestes materiais. A
metodologia é baseada a partir das deformações ocorridas na geratriz superior da escavação.
O autor verificou que a relação entre o recalque máximo medido no eixo do túnel e o
deslocamento vertical na geratriz superior varia entre 0,25 e 0,35, e a razão entre i 2a e H 2aN
é da ordem de 1, sendo H a profundidade da escavação, a o raio do túnel e N o número de
estabilidade definido por Broms e Bennermark (1967). Conforme descrito, em argilas duras e
rijas, a relação decresce conforme aumenta o adimensional H 2aN . Nesses casos, as relações
variaram entre 0,1 e 0,7. Em geral, as magnitudes absolutas dos recalques associados às
argilas rijas e duras são pequenas.
2.4 Ações sobre o revestimento e obtenção de esforços solicitantes
Um projeto de túneis é um típico problema de interação solo-estrutura em que não
somente o maciço deve ser analisado, como também a capacidade resistiva do suporte ao
longo do tempo.
O suporte, assim que aplicado, deve apresentar rápido ganho de resistência para evitar
perdas de material e permitir a estabilização das deformações do maciço. Caso seja aplicado
19
também como revestimento final do túnel, o suporte deve apresentar características tais que
permitam ao revestimento equilibrar as cargas potenciais atuantes.
Percebe-se que o carregamento atuante sobre o suporte da escavação é influenciado
pelas condições geológicas e geotécnicas do maciço; pelas características geométricas e
construtivas da escavação; pelo tempo em que o suporte leva para ganhar resistência; e pela
rigidez do suporte e do maciço. Essa interação maciço-suporte tem sido objeto de análise de
diversos autores, como Peck (1969a); Einstein e Schwartz (1979); Schwartz e Einstein (1980);
Negro Jr (1988); e Kuwajima (1991), por exemplo.
Conforme o apresentado em 2.1, do instante em que o túnel é escavado até o instante
em que o suporte tenha a devida capacidade resistente, o maciço redistribui suas tensões
internamente, deforma-se e carrega o suporte. A utilização de um suporte muito rígido ou de
maior resistência a poucas idades implicará na menor mobilização da capacidade resistiva do
maciço em que se insere. Ainda maior será o carregamento atuante e maiores serão, por
conseqüência, os esforços solicitantes, gerando armaduras mais pesadas e maiores custos.
Da mesma forma, um suporte muito flexível permite grandes deformações do maciço,
que podem gerar um mecanismo progressivo de ruptura do maciço. Por não ter resistência e
rigidez suficiente para estabilizar as deformações e suportar as cargas atuantes, o suporte se
deforma gerando novas deformações no maciço e um aumento de carregamento, em
mecanismo contínuo e progressivo até o colapso final da estrutura.
Assim, o suporte ideal é aquele que com menor rigidez se mantém estável e mobiliza a
máxima capacidade portante do maciço sem gerar grandes deformações ou perdas de material.
A Figura 5 apresenta a relação entre a reação do maciço e a capacidade resistiva do suporte
para o mecanismo de interação solo-estrutura em túneis, explicada detalhadamente por
Einstein e Schwartz (1979) e Schwartz e Einstein (1980).

20
Figura 5 – Curva de interação maciço-suporte (adaptado de Schwartz e Einstein, 1980)
As previsões de carregamento e esforços atuantes não são facilmente determinadas,
dadas as inúmeras incertezas e variações que cercam uma obra subterrânea. A previsão ou
definição das cargas atuantes é, portanto, uma das maiores questões a serem definidas em um
projeto de túneis. Por exemplo, grande parte dos modelos existentes não considera
importantes aspectos e detalhes construtivos e tampouco a variação geológica ao longo das
seções do túnel. (Kim e Eisenstein, 1998).
Kim e Eisenstein (op. cit.) analisam e comparam resultados de carregamentos medidos
em obras subterrâneas instrumentadas de Edmonton, no Canadá, com o estimado pelos
métodos de Peck et al. (1972); Müir Wood (1975) e Einstein & Schwartz (1979), além do
proposto por Eisenstein e Negro (1990).
Conforme apresentado, o método proposto por Peck et al. (1972) resulta em cargas
muito superiores às de fato atuante, em resultados já esperados pelo fato do método considerar
a aplicação do carregamento após a escavação e aplicação do revestimento do túnel.
O método de Einstein e Schwartz (1979) também resulta em carregamentos superiores,
embora mais próximos das medidas em campo do que os obtidos por Peck et al. (1972). O
método considera a execução de um túnel em um maciço previamente carregado, ou seja, o

21
túnel é escavado e revestido após aplicação de um carregamento. Por conseqüência, há uma
consideração de redistribuição de tensões induzida pela escavação. O túnel é simultaneamente
escavado e suportado em uma única etapa, sem considerar o alívio de tensões que ocorre antes
da instalação do suporte.
Müir Wood (1975, apud Kim e Eisenstein, 1998) sugere adoção de apenas 50% do
carregamento atuante decorrente do alívio de tensões no maciço no entorno da escavação
antes da instalação do suporte. Em comparação com os dois métodos anteriores, o método de
Müir Wood (1975) foi o que mais se aproximou das medidas de campo, com uma
superestimativa média de carregamento de 37%. Kim e Eisenstein (1998) ressaltam, no
entanto, que a adoção de 50% do carregamento foi adequada para os solos da cidade de
Edmonton, mas podem induzir a erros em outros contextos geológicos.
Para Kim e Eisenstein (op. cit.), a característica comum aos três métodos, com
reflexos diretos nos resultados, é a consideração do maciço como um meio elástico-linear,
além das incertezas envolvendo a redução de carregamento.
Eisenstein e Negro (1990, apud Kim e Eisenstein, 1998) efetuam uma análise
paramétrica tridimensional por elementos finitos, para estimar das deformações radiais no
local em que o suporte é instalado, sem considerar sua presença e a relação não linear tensão-
deformação do maciço. São obtidas curvas de convergência por meio de análises paramétricas
bidimensionais em que se assume um modelo elástico-hiperbólico para o maciço.
Nas análises de Kim e Eisenstein (op. cit.), esse método foi o que melhor se
aproximou das cargas atuantes. Alguns resultados, no entanto, foram inferiores aos medidos
em campo. As análises mostraram que o alívio de tensões variou entre 43% e 66% e, em
média de 59%. Os autores então propõem um método em que o fator de alívio de tensões
obtido de Eisenstein e Negro (1990, apud Kim e Eisenstein, 1998) é empregado
conjuntamente com a solução analítica de Einstein e Schwartz (op. cit.) para determinar o
22
carregamento final sobre o túnel. Fazem a ressalva, no entanto, de que o método é aplicado
para casos em que pouca deformação ocorre. Assim sendo, o método deve ser considerado
como uma proposta aproximada devendo ser confirmada a partir da instrumentação de campo.
Schwartz e Einstein (1980) revisam Einstein e Schwartz (1979) e apresentam uma
metodologia para considerar o atraso da instalação do arco invertido do túnel e uma
plastificação do maciço por fatores de correção respectivos. Esses fatores são utilizados para
determinação dos esforços solicitantes finais do suporte a partir daqueles calculados para o
meio elástico inicialmente apresentado em Einstein e Schwartz (1979).
Com relação ao carregamento final do túnel, grande parte deste provem de cargas
hidrostáticas que atuam após o período de obras, quando as condições hidrogeológicas
originais são recuperadas. Sua consideração nos cálculos tem impacto nos custos de
construção (espessura do revestimento, armação, etc) e de manutenção da obra, que serão
maiores ou menores conforme as considerações sobre a permeabilidade do revestimento.
Através da aplicação dos conceitos sobre tensões efetivas e leis de fluxo, Atkinson e
Mair (1983) mostram que as cargas atuantes no revestimento em túneis abaixo do nível
d’água não são afetadas pelo fato do revestimento ser impermeável ou não. Tal consideração
feita somente é valida para os casos em que o nível d’água original é pouco afetado pela
drenagem e pelo revestimento, e onde a rede de fluxo pode ser considerada de forma radial ao
túnel. Para os autores, é temeroso considerar uma redução do carregamento em se permitindo
a drenagem do maciço pelo revestimento do túnel, uma vez que as forças de percolação se
contrapõem ao alívio gerado pela drenagem.
Ressalta-se que tais resultados devem ser vistos com ressalva, uma vez que as
premissas adotadas não consideram a rigidez do solo e do suporte e nem a influência das
diferentes permeabilidades entre as camadas geológicas e entre essas e o suporte do túnel.

23
Essas considerações são discutidas por Negro Jr. (1994); Franzén e Celestino (2002) e
Bilfinger (2005a; e 2005b). Para este, os revestimentos ditos impermeáveis devem ser
projetados para todo o carregamento hidrostático existente. Nos revestimentos permeáveis,
fatores como a rigidez solo/ suporte; a permeabilidade relativa solo-revestimento; a
profundidade abaixo do nível d’água e a forma das linhas de fluxo afetam os carregamentos
hidrostáticos, sendo possível considerar uma redução do carregamento desde que a
permeabilidade relativa solo-revestimento varie entre 1 e 10. Na prática, a permeabilidade
relativa é superior a 100, o que torna o revestimento impermeável, conforme o autor.
2.5 Emprego do Método dos Elementos Finitos em Simulações Numéricas
2.5.1 Breve Revisão do Método
O Método dos Elementos Finitos é uma técnica para resolver equações diferenciais
parciais e consiste na divisão do domínio do problema em subdomínios de formas simples
(quadriláteros, triângulos, tetraedros, cubos, etc.), dos quais se pode aproximar seu
comportamento mecânico por funções conhecidas. Esses subdomínios são chamados de
elementos finitos e os vértices desses elementos são chamados de nós. A forma e o tipo dos
elementos dependem do tipo de problema envolvido. Ao conjunto desses subdomínios
denomina-se malha de elementos finitos. Zienkiewicz e Taylor (2000) e Felippa (2007)
apresentam o método de forma detalhada, enquanto que no presente trabalho, apenas uma
breve revisão é apresentada. Seja o problema definido na Figura 6, em que forças de massa,
{f}, e de superfície, {t}, atuam no sólido definido de domínio Ω.

24
sólido em corte
{f}
{u}
y
x {t}
z
Figura 6 – Sólido deformável submetido a forças de superfícies {t} e de volume {f}
A Mecânica dos Sólidos define o campo de deslocamentos {u} = {ux uy uz}T como
uma função vetorial de três componentes, e as tensões e deformações como tensores de
segunda ordem, respectivamente [σ] e [ε]. A relação entre esses tensores é definida pelo
tensor de quarta ordem [C], definido como tensor constitutivo do material.
Define-se Ni como uma função de interpolação definida para cada nó i da malha de
modo a relacionar uma aproximada solução polinomial de grau n do problema, {û} = {ûx ûy
ûz}T, com a solução exata, {u}, conforme a Equação 2.14:
n Ni 0 0  uix 
{û} = ∑  00
i=1 
 
Ni 0  uiy 
0 Ni  uiz 
(2.14)
 
Da mesma forma, define-se Bi como o operador diferencial aplicado às funções de
interpolação Ni, conforme Equação 2.15:

25
 ∂Ni 
 ∂x 0 0 
 ∂Ni 
 0 0 
 ∂y 
 ∂Ni 
 0 0
∂z 
[Bi] = ∇Ni = 
 ∂Ni ∂Ni (2.15)
0 
 ∂y ∂x 
 ∂Ni ∂Ni 
 0 
 ∂z ∂y 
 ∂Ni 0
∂Ni 
 ∂z ∂x 
Pelas relações de equilíbrio, é possível verificar que:
∑ ∫ [B ] [C] [B ] dΩ {u } = ∫ N {f} dΩ + ∫ N {t} dS

j =1 Ω
i
T
j
T
j i i (i = 1,...., n)
(2.16)
Ω
Sendo equivalente à Equação 2.17:
∑k
j =1
ij {û j } = {fi* } (i = 1,..., n)
(2.17)
Os coeficientes constantes kij e os termos independentes {fi* } são dados pelas Equações
2.18 e 2.19:
k ij =
∫ [B ] [C] [B ] dΩ
Ω
i
T
j
T
(2.18)
26
{fi* } =
∫ N {f} dΩ + ∫ N {t} dS
Ω
i i
(2.19)
De forma mais compacta, pode-se escrever a Equação 17 como:
[K][U] = [F] (2.20)
k11 L k1n 
Onde: [K] =  M O M 
k n1 L k nn 
 {u1} 
 
[U] =  M 
{u } 
 n 
{f * } 
 1 
[F] =  M 
{f * } 
 n 
A matriz [K] é denominada de matriz de rigidez do sistema e tem como característica
o fato de ser simétrica. Para o cálculo dos coeficientes de [K] e dos termos independentes
{fi* } torna-se necessário efetuar integrações ao nível de elemento no interior do domínio Ω e
na sua superfície.
Os deslocamentos em cada ponto do elemento são descritos por funções aproximadas,
que são resolvidas impondo-se as condições de equilíbrio em função dos deslocamentos
nodais (graus de liberdade). Uma vez determinadas, as deformações são obtidas a partir das
relações deslocamentos – deformações, e as tensões a partir das relações tensão – deformação.

27
Para a convergência do método é necessário garantir que os deslocamentos de todos os
elementos ligados por um mesmo nó sejam o mesmo nesse ponto e que a soma das forças
exercidas por esses elementos equilibrem a força externa aplicada ao nó.
Os elementos finitos costumam ser classificados conforme a ordem do polinômio
associado, a saber “Simplex”; “Complex” e “Multiplex”. Exemplos de polinômio “Simplex” e
“Complex” para elementos triangulares são apresentados nas Equações 2.21 e 2.22:
Φ = α1 + α2x + α3y (2.21)
Φ = α1 + α2x + α3y + α4x2 + α5xy + α4y2 + ... + αnxm +... + αnym (2.22)
Onde αi = constantes
x = abscissa definida em um sistema local de eixos do elemento
y = ordenada definida em um sistema local de eixos do elemento
Observa-se que os polinômios do tipo “Simplex” apresentam uma função de
interpolação do tipo linear, correspondendo a um elemento triangular de três nós. Já os
polinômios do tipo “Complex” apresentam uma função de interpolação de ordem superior e
correspondem a elementos triangulares com nós intermediários, que podem, inclusive, serem
internos ao elemento.
Os elementos do tipo “Multiplex” também apresentam polinômios de ordem superior,
mas apresentam a restrição de terem de apresentar seus bordos paralelos ao sistema de eixo de
coordenadas para executar a condição de continuidade entre os elementos. Os elementos
retangulares alinhados aos eixos de coordenadas são exemplos de elementos “Multiplex”.
Esses elementos não serão utilizados no presente trabalho.

28
2.5.2 Panorama do emprego do MEF em obras subterrâneas
Até alguns anos atrás, a construção de túneis era realizada basicamente através da
experiência de profissionais ligados à área. No entanto, a rápida evolução da informática na
última década fez com que as simulações numéricas computacionais ganhassem notável
destaque. Hoje, o método dos elementos finitos (MEF) é uma das principais ferramentas
utilizadas em projeto de túneis para avaliação das tensões, deslocamentos e deformações,
tanto no maciço quanto no suporte e revestimento final do túnel.
A questão a ser debatida atualmente é se os métodos numéricos já alcançaram um
estágio de desenvolvimento superior às aproximações convencionais, a ponto de substituí-las
em análises geotécnicas. É inegável que as análises numéricas em muito contribuíram para o
entendimento (ou previsão) do mecanismo de comportamento do maciço frente à escavação, e
que as simulações numéricas modelam casos dos mais simples até os de extrema
complexidade (Potts, 2003). Inúmeros trabalhos têm abordado e discutido vantagens em
efetuar análises numéricas em obras subterrâneas, como pode ser observado, por exemplo, em
Swoboda (1982); Lee e Rowe (1991); Gioda e Swoboda (1999), Potts e Zdravkovic (1999 e
2001, apud Franzius e Potts, 2005) e Franzius e Potts (2005).
No entanto, ainda existem pontos que merecem atenção. Potts (2003) atenta para as
limitações dos modelos constitutivos usualmente empregados, que muitas vezes não são
capazes de representar o real comportamento dos solos. O autor ainda aborda questões que
envolvem incertezas inerentes aos algoritmos numéricos utilizados, principalmente os
empregados em programas comerciais, onde os códigos fontes são inacessíveis para apuração.
Existe também a questão quanto à dependência do método em termos de utilização (ou
manipulação) dos dados de entrada, modelagem e interpretação dos resultados, muitas vezes
realizados sem critérios e sem os cuidados devidos, como observado por Franzius e Potts
29
(2005). Atenta-se ainda para as simulações que empregam o método em um contexto tal que o
a Mecânica do Contínuo não seja a mais indicada. Todas essas questões podem induzir a
soluções não condizentes com a realidade e com conseqüências maiores para a obra.
Talvez a principal desvantagem do MEF em análises geotécnicas esteja relacionada ao
emprego de softwares específicos, tanto em nível de pré e pós-processamento quanto em nível
de processamento. E, em menor escala, quanto às necessidades relativas à capacidade física
de memória e de armazenamento de dados.
2.6 Modelos Constitutivos da Teoria da Plasticidade
2.6.1 Revisão dos principais modelos da teoria da plasticidade
As equações fundamentais da Mecânica dos Sólidos são caracterizadas pelas equações
de equilíbrio; pelas relações de compatibilidade ou deformação-deslocamento; e pelas
equações constitutivas ou relações tensão-deformação de um material. Quanto a estas, os
materiais podem apresentar características elásticas, plásticas, viscosas, ou uma combinação
destas. Materiais ditos elásticos e plásticos têm em comum a característica de serem não-
viscosos, ou seja, seus estados de tensão independem da taxa de deformação. Diferem, no
entanto, quanto à reversibilidade de suas deformações, já que as deformações elásticas são
reversíveis e as plásticas não o são.
A Teoria da Plasticidade comumente utilizada em problemas geotécnicos é elasto-
plástica e incorpora a teoria linear da elasticidade. A caracterização da transição do regime
elástico para o plástico é realizada pela definição de uma função de escoamento que seja
invariante do estado de tensão do material. Essas funções definem superfícies geométricas no
espaço de tensões, e diz-se que um material plastifica, ou escoa, sempre que seu estado de
30
tensão pertença a uma de tais superfícies. As superfícies de escoamento mais comumente
empregadas são as de Tresca, von Mises, Mohr-Coulomb e Drucker-Prager.
Nas superfícies de Tresca e von Mises, o escoamento independe da componente
hidrostática do estado de tensão. As superfícies são, portanto, cilíndricas ou prismáticas com
geratriz paralela ao eixo hidrostático. Nas superfícies de Mohr-Coulomb e Drucker-Prager, o
escoamento é dependente da componente hidrostática, e as superfícies assumem,
respectivamente, as formas piramidal e cônica no espaço de tensões. São superfícies típicas de
materiais que apresentam ângulo de atrito interno como o solo e o concreto. Para o caso
particular de ângulo de atrito igual a zero, as superfícies de Mohr-Coulomb e Drucker-Prager
reduzem-se às superfícies de Tresca e von Mises respectivamente. A Figura 7 apresenta as
superfícies de escoamento mais comumente utilizadas na Mecânica dos Sólidos.
σΙΙΙ Drucker-Prager σΙΙΙ
eixo Mohr-Coulomb
hidrostático eixo
hidrostático
von-Mises Tresca
σΙΙ σΙΙ
σΙ σΙ
Figura 7 – Superfícies de escoamento da Teoria da Plasticidade
Direcionando o assunto para a Mecânica dos Solos, estudos e análises de ensaios
laboratoriais e de campo comprovaram comportamento diferenciado dos solos, conforme a
direção em que são solicitados, evidenciando uma anisotropia intrínseca desses materiais.
Decorre naturalmente que os solos devam apresentar distintas superfícies de escoamento em
direções distintas. Com isto, a utilização de modelos elasto-plástico perfeitos não podem
31
refletir adequadamente o comportamento real dos solos. De fato, por meio de ensaios
laboratoriais, pode-se observar que os modelos que consideram o enrijecimento ou
amolecimento da superfície de escoamento oferecem melhores resultados de comportamento
dos solos (Atkinson, 1993).
De posse desses conhecimentos, diversos estudos foram desenvolvidos a partir da
segundo metade do Século XX. Destacam-se a Teoria do Estado Crítico e a proposição da
existência de uma superfície limite de estado, que possibilitaram a formulação original do
modelo de Cam-Clay por Roscoe e Schofield (1963, apud Queiroz, 1996). Roscoe e Burland
(1969, apud Queiroz, 1996) propuseram o modelo Cam-Clay modificado a partir da alteração
da geometria da superfície de escoamento original. Adicionalmente a esta nova proposta, foi
considerada uma superfície baseada no critério de Mohr-Coulomb.
Desde então, outras superfícies de ruptura foram e continuam sendo propostas em
substituição à superfície de Mohr-Coulomb. Como exemplo, cita-se a superfície proposta por
Lade em 1977 para solos não coesivos, posteriormente generalizada para considerar o
comportamento de argilas normalmente adensadas, em 1979.
Pela proposta de Lade, a componente plástica do incremento de deformação é dividida
em uma componente colapsível e outra expansível, cada qual com a sua respectiva função de
plastificação ou escoamento, lei de fluxo e lei de endurecimento. A componente colapsível é
obtida a partir da lei de fluxo associada, enquanto que a componente expansível é obtida da lei
de fluxo não associada e é a responsável pela ruptura do material.
Quanto à aplicação desses modelos para previsão de análise de comportamento em
obras subterrâneas, o desenvolvimento computacional permitiu diversos estudos na área e as
simulações numéricas possibilitaram o emprego de modelos mais realistas e mais
representativos do comportamento dos solos.

32
No âmbito nacional, Almeida (1978) utiliza o modelo de Drucker-Prager sem
endurecimento para simular a execução de um túnel pelo MEF. O autor mostra que a
utilização de modelos elasto-plásticos, mesmo que simples, podem conduzir a bons
resultados. Ainda, a obtenção de seus parâmetros é mais simples e rápida do que para modelos
elásticos não-lineares mais elaborados, como o hiperbólico.
Parreira et al. (1990) utilizam o modelo de Lade na previsão do comportamento das
argilas terciárias da região da Avenida Paulista. Através do MEF, são simulados ensaios
triaxiais com adequadas reproduções do comportamento do solo em trajetórias de compressão
axial e de compressão hidrostática, mas com razoáveis resultados nas simulações dos ensaios
de descarregamento lateral e axial.
De posse desses resultados, Parreira (1991) e Azevedo et al. (2002) apresentam retro-
análises pelo MEF da obra do Túnel Paraíso do Metrô de São Paulo. Os autores utilizam o
modelo de Lade e obtêm uma adequada concordância de resultados com a instrumentação
local. Já França (2006) emprega o MEF para estudar o mesmo caso sob os modelos
constitutivos de Mohr-Coulomb e “Hardening Soil” e decide-se pelo segundo modelo para
melhor descrever o comportamento desse maciço.
Queiroz (1996) analisa conceitualmente os modelos de Cam-Clay Modificado e Mohr-
Coulomb a partir dos resultados de simulações numéricas pelo MEF de um túnel de via do
Metrô de Brasília, executado em solo normalmente adensado. O autor conclui pelo modelo de
estado crítico como o mais representativo para esse tipo de material.
É importante frisar que dificilmente um modelo será capaz de reproduzir todos os
aspectos do comportamento real dos solos. A escolha do modelo reológico dependerá
primordialmente do tipo de material analisado (rocha, argila ou areia, por exemplo) e do
volume de informações disponíveis, dos quais os parâmetros do modelo serão derivados.

33
2.6.2 Os Modelos de Estado Crítico: o Cam-Clay e o Cam-Clay Modificado
O modelo de Cam-Clay (CC) e o Cam-Clay Modificado (CCM) são modelos
constitutivos elasto-plásticos pertencentes ao ramo da Teoria da Plasticidade denominada de
Teoria do Estado Crítico. Os modelos foram desenvolvidos respectivamente por Schofield e
Wroth (1968) e Roscoe e Burland (1968) para descrever solos de comportamento tipicamente
argilosos (Queiroz, 1996).
Pela Teoria do Estado Crítico, quando uma amostra de solo é submetida a um ensaio
triaxial de compressão hidrostática, existe um momento em que grandes deformações
cisalhantes ocorrem sem haver alteração do volume ou do estado de tensões da amostra.
Nessa condição, denominada de Estado Crítico, o solo distorce sob um estado de tensão
constante, o qual é caracterizado pela Curva de Estado Crítico (CEC) (ou na forma
originalmente apresentada: “Critical State Line”) no espaço das tensões médias efetivas, p’,
pelas tensões desviadoras, q.
Os modelos de estado crítico descrevem três importantes aspectos do comportamento
desses solos: sua resistência ao cisalhamento, a compressão ou dilatância do material
(alteração de volume que ocorre durante o cisalhamento), e o estado crítico no qual cada
elemento do solo pode apresentar deformações ilimitadas sem alteração de seu estado de
tensões ou de volume.
Sabe-se que uma grande parte do volume do solo é ocupado por vazios que podem
estar preenchidos por ar ou água. Como resultado, as deformações que ocorrem são
acompanhadas de alterações de volume significativas, muitas vezes de forma irreversível. A
principal vantagem de modelos plásticos do tipo “cap”, classe a qual os modelos de CC e
CCM se inserem, é a capacidade de modelar a alteração de volume de forma mais precisa.

34
As principais considerações dos modelos de CC e CCM serão descritas adiante. Nos
modelos de estado crítico, a caracterização de um dado solo é determinada pela Tensão
Octaédrica Efetiva (p’), Tensão Desviadora (q), e pelo Volume Específico (V)
A tensão média efetiva, ou tensão efetiva octaédrica, e a tensão desviatória podem ser
determinadas pelas Equações 2.23 e 2.24 respectivamente, a partir das tensões principais σ’I;
σ’II e σ’III atuantes no ponto considerado.
p' =
1 '
3
(
σI + σII' + σIII
'
) (2.23)
q=
1
2
(σI' − σII' )2 + (σII' − σIII' )2 + (σIII' − σI' )2 (2.24)
O volume específico pode ser definido como o volume de solo que contem um volume
unitário de material sólido, relacionando-se com o índice de vazios conforme a Equação 2.25.
V = 1+e (2.25)
Ambos os modelos consideram que, quando um dado solo é lentamente carregado sob
condições isotrópicas de tensão (isto é: σ’I = σ’II = σ’III = p’) e sob condições ideais de
drenagem, a relação entre o volume específico, V, e o logaritmo neperiano de p’ é linear,
também denominada de reta de compressão normal, linha de compressão isotrópica virgem,
ou adensamento normal isotrópico. A Figura 8 apresenta esquematicamente esta relação.

35
Figura 8 – Adensamento sob compressão isotrópica (adaptado de Britto e Gunn, 1987)
O comportamento do solo sob condições de carregamento e descarregamento pode ser
visto na Figura 8. Quando um elemento do solo é inicialmente carregado sob uma condição
isotrópica p’b, a relação entre o volume específico V e ln p’ descreve a relação linear definida
entre os pontos A e B, sendo essa a reta de compressão normal.
Se esse elemento for agora descarregado até a condição inicial, a relação volume
específico – tensão média descreve a trajetória linear do ponto B até o ponto C. Sob um novo
carregamento, a relação percorre o segmento de reta CB até a condição de carregamento p’b.
Caso essa condição seja excedida, a relação novamente descreve a trajetória da reta de
compressão normal até uma condição p’d. Se o solo novamente for descarregado, a relação
descreve a trajetória definida entre os pontos D e E. As retas de compressão normal e de
descompressão podem ser definidas através das Equações 2.26 e 2.27:
V = N - λ ln p’ (2.26)
V = Vk – κ ln p’ (2.27)
36
Onde: N = volume específico sob carregamento unitário
λ = Ângulo da reta de compressão normal
κ = Ângulo da reta de descompressão
Vk = Volume específico sob uma dada condição de
carregamento (depende do histórico de carregamento)
Os parâmetros λ, κ e N são propriedades características de cada solo. Caso o estado
corrente de tensões se encontre sobre a reta virgem, o solo é descrito como normalmente
adensado. Caso haja um descarregamento, esse solo torna-se sobre-adensado.
A Figura 9 apresenta a posição relativa da Curva de Estado Crítico (CEC) para com a
linha de compressão isotrópica virgem no espaço V – ln p’. Nota-se que a CEC é paralela à
reta de compressão virgem nesse espaço.
Figura 9 – Posição relativa da CEC no espaço V x ln p’ (adaptado de Britto e Gunn, 1987)
O parâmetro Γ é o correspondente volume específico da CEC sob carregamento
unitário, sendo uma constante de cada solo em particular. A relação entre Γ e N são
apresentadas nas Equações 2.28 e 2.29, respectivamente para os critérios de CC e CCM.

37
Γ = N - ( λ - κ) (2.28)
Γ = N - (λ - κ) ln2 (2.29)
Em carregamento cisalhante triaxial, o solo se comporta de forma elástica até que o
limite plástico de q é atingido. As superfícies de escoamento dos modelos de CC e CCM são
respectivamente apresentadas nas equações 2.30 e 2.31:
 p' 
q + M p' ln  = 0 (2.30)
 p' 
 c
q2  p' 
+ M2 1 − c  = 0 (2.31)
p'2  p' 

Sendo M = Ângulo da CEC no espaço p’x q.
p'c = pressão isotrópica de pré-adensamento para uma amostra
A Figura 10 apresenta as superfícies de escoamento no espaço p’x q. Nesse espaço a
superfície plástica de CC é uma curva logarítmica e a superfície de CCM é uma curva elíptica.
O parâmetro p'c determina a dimensão da superfície de escoamento. Uma característica da
CEC é que ela intersecta a superfície de escoamento no ponto de máxima tensão de
cisalhamento.
38
Figura 10 – Superfícies de escoamento de Cam-Clay (CC) e Cam-Clay Modificado (CCM) (adaptado

de Britto e Gunn, 1987)
No espaço tridimensional V x p’ x q, a superfície de escoamento definida pelas
formulações de CC ou CCM é conhecida como Superfície de Envoltória dos Estados Estáveis
(“Stabel State Boundary Surface”). Quando o estado de uma amostra puder ser representado
por um ponto abaixo dessa superfície, essa amostra se encontra em regime elástico. Estados
descritos por pontos sobre a superfície indicam escoamento do material. São impossíveis
estados equivalentes a pontos acima da superfície. A Figura 11 apresenta essa superfície no
espaço V x p’ x q.
Figura 11 – Superfície Envoltória dos Estados Estáveis no espaço V x p′x q (adaptado de Britto e
Gunn, 1987)
39
Diz-se que um dado solo encontra-se sob estado crítico, quando esse solo está
plastificando sob um estado de tensões em que a razão entre a tensão desviatória e a tensão
efetiva média, η, é igual ao coeficiente M da CEC no espaço p’xq. Em outras palavras, o
estados críticos representa o estado final de tensões em que é possível continuar a cisalhar
uma amostra de solo sem que haja mudança nas tensões impostas ou no volume da amostra.
Caso o escoamento do material ocorra à direita da CEC, há um endurecimento da
superfície de escoamento acompanhada de uma compressão e redução de volume. Esse lado
da superfície caracteriza o estado subcrítico, ou lado “úmido”.
A Figura 12 ilustra o comportamento de um solo no estado subcrítico para um caso de
cisalhamento puro. Quando o carregamento é imposto, o solo se comporta elasticamente até
que o carregamento gere um estado de tensões que pertença à superfície de escoamento.
Desse ponto em diante, a superfície de escoamento se expande, denotando um endurecimento
do material. O escoamento e a deformação plástica são acompanhados por um aumento da
tensão de escoamento. A partir do ponto C, indicado na Figura 12, a superfície de escoamento
intersecta o estado crítico.
Figura 12 – Evolução da superfície de escoamento para o estado subcrítico do modelo CCM sob
condições de cisalhamento puro (adaptado de Britto e Gunn, 1987)
40
A Figura 13 apresenta uma resposta típica de argilas ligeiramente sobre-adensadas e
areias fofas quando cisalhadas, que tendem a apresentar este comportamento.
Figura 13 – Resposta típica de argilas ligeiramente sobre-adensadas e areias fofas quando cisalhadas
em ensaios triaxiais (adaptado de Britto e Gunn, 1987)
Se o escoamento ocorre do lado esquerdo da intersecção da CEC com a superfície de
escoamento, o material apresenta uma descompressão acompanhada de uma expansão de seu
volume. Este estado recebe o nome de estado supercrítico, ou estado “seco”. Nessas
condições, a superfície de escoamento decresce após o estado de tensão intersectar a
superfície inicial de escoamento. Esse comportamento é ilustrado na Figura 14.
Figura 14 – Evolução da superfície de escoamento para o estado supercrítico do modelo CCM sob
condições de cisalhamento puro (adaptado de Britto e Gunn, 1987)
41
Em condições intermediárias, o carregamento imposto e a resistência ao cisalhamento
decrescem até tangenciar a superfície de estado crítico. A resposta típica de argilas muito
sobre-adensadas e areias densas, quando cisalhadas em ensaios triaxiais, em termos de tensão-
deformação e de deformação volumétrica, é apresentada na Figura 15.
Figura 15 – Resposta típica de argilas muito sobre-adensadas e areias densas quando cisalhadas em
ensaios triaxiais (adaptado de Britto e Gunn, 1987)
Na análise de problemas geotécnicos, os parâmetros elásticos comumente
especificados para relacionar as relações tensão-deformação são o módulo de Young, E, ou o
Módulo de Cisalhamento, G, o coeficiente de Poison, ν, ou ainda o Módulo de Elasticidade
Volumétrico, K. Apenas dois desses parâmetros são necessários em uma análise.
Para os modelos de CC e CCM o módulo de Elasticidade Volumétrico não é
constante, sendo dependente da tensão média, p’, do volume específico, V, e ângulo da reta de
descompressão, κ. A Equação 2.32 apresenta a forma como o módulo de Elasticidade
Volumétrico pode ser determinado a partir desses parâmetros.
V
K= p' (2.32)
κ
42
Os modelos de CC e CCM requerem a especificação do módulo de cisalhamento ou do
coeficiente de Poison, mas não necessariamente ambos. A Equação 2.33 apresenta a forma
como a qual o módulo de cisalhamento pode ser determinado a partir do Módulo de Young e
do coeficiente de Poison. Caso o módulo volumétrico seja especificado, o módulo de
cisalhamento pode ser determinado conforme a Equação 2.34.
E
G=
2(1 + ν )
(2.33)
K (3 − 6ν )
G=
2(1 + ν )
(2.34)
O estado de tensões corrente do solo pode ser descrito através da sua tensão média
efetiva, p’, volume específico, V, e a tensão de pré-adensamento, p’o. A razão de
sobreadensamento, OCR, relaciona o estado atual de tensões do solo com a tensão de pré-
adensamento, como apresentado em 2.35.
p'
OCR = 0 (2.35)
p'
Quando OCR é igual à unidade, o solo se encontra em estado normalmente adensado,
no qual a máxima tensão experimentada pelo solo não é superior à tensão atual. Para valores
de OCR superiores a unidade, o solo se encontra sobreandensado e indica que, no passado, o
solo experimentou tensões superiores as atuais.
A Equação 2.36 permite determinar o coeficiente M a partir do ângulo de atrito interno
do material, ϕ’, determinado para o critério de escoamento de Mohr-Coulomb.

43
6 sin ϕ '
M= (2.36)
3 − sin ϕ '
Os parâmetros λ e k das curvas de compressão e descompressão no espaço V’ – ln σ’
podem ser definidos a partir do índice de compressão do solo, Cc, e do índice de
descompressão do solo respectivamente, conforme apresentado nas Equações 2.37 e 2.38.
Usualmente, costuma-se empregar valores de κ variando entre 1 λ e 1 λ .

5 3
Cc
λ= (2.37)
ln10
Cr
κ= (2.38)
ln10
Conforme Britto e Gunn (1987), os parâmetros do estado crítico devem ser
determinados diretamente a partir de ensaios convencionais de resistência e deformabilidade.
No entanto, esses ensaios muitas vezes podem não estar disponíveis durante a elaboração de
um projeto, o que obriga à recorrência de correlações e relações teóricas. Queiroz (1996)
discorre sobre a obtenção desses parâmetros e apresenta um resumo dos métodos disponíveis.
44
3 Diretrizes para uma Simulação Numérica
3.1 Introdução
Este trabalho desenvolve um estudo sobre as influências de uma malha de elementos
finitos nos resultados de um processamento numérico, comparando os mesmos com
resultados de soluções analíticas. São vistos casos sobre a influência dos bordos e o
refinamento de uma malha; utilização de elementos sólidos e elementos de viga, obtenção de
esforços solicitantes, e análises elasto-plásticas com fluxo associado e não associado. O
objetivo dessa primeira etapa é fornecer diretrizes para uma simulação numérica segura.
Como objetivo secundário, pretende-se verificar a adequabilidade do programa
Tochnog como uma ferramenta numérica computacional para resolução de problemas de
natureza geotécnica. O Tochnog é um programa de elementos finitos com licença pública do
tipo GNU (“General Public License”) que apresenta uma extensa biblioteca de elementos e
modelos constitutivos, além de permitir a simulação seqüencial de eventos
construtivos.Gomes (2006), em seu trabalho sobre a influência do tempo na interação solo-
estrutura, realiza algumas verificações com o programa. As análises aqui apresentadas visam
complementar o trabalho de Gomes (2006).
3.2 Orifício circular em meio elástico-linear previamente carregado
3.2.1 Metodologia empregada
Nessa primeira parte é estudada a influência dos bordos de uma malha nos resultados
de um processamento para meios do tipo elástico linear. O problema a ser resolvido é o da

45
execução de um túnel circular de raio a em meio homogêneo do tipo elástico linear,
submetido a um carregamento inicial de tensões σv e σh = Ko x σv. A simulação analisada é
bidimensional no estado plano de deformações para as condições de carregamento com
Ko=1,0 e Ko=0,5. A Figura 16 ilustra o problema simulado. A dupla simetria do problema
permite que apenas um quarto da situação seja simulado.
Figura 16 – Túnel circular em meio elástico-linear
Timoshenko e Goodier (1970) apresentam a formulação desenvolvida por Kirsch
(1898), a qual fornece a solução exata do problema em coordenadas polares. A solução de
Kirsch (1898) é apresentada pelas equações 3.1; 3.2; 3.3; 3.4 e 3.5.
σv + σh  a2  σv − σh  a4 a2 
σr = × 1− + × 1+ 3 × − 4× × cos2θ
2  2  2  4 2  (3.1)
 r   r r 
σv + σh  a2  σv − σh  a 4 
σθ = × 1+ − × 1+ 3 × × cos2θ
2  r 2  2  4  (3.2)
  r 
46
σh − σv  a4 a 2 
τ rθ = × 1− 3 × + 2× × sen 2θ
2  4 2  (3.3)
 r r 
0,5 × (1 + υ ) × (σv + σh ) ×  a  − (σv − σh ) × (1 − υ ) × 4a 2 − a 4   × cos 2θ

2
  r   r r  
Ur = (3.4)
E
 2 
2 × (1 + υ) × (σv − σh ) ×  2a
4
+ a 3 sen2θ
 r r  (3.5)
Uθ =
E
Onde: σr = tensão radial
σθ = tensão tangencial
∆τrθ = tensão de cisalhamento
Ur = deslocamento radial
Uθ = deslocamento tangencial
E = módulo de elasticidade
ν = coeficiente de Poison
(r,θ) = coordenadas polares do ponto analisado
3.2.2 Simulação em meio com Ko = 1,0
Os parâmetros utilizados nessa análise são apresentados na Tabela 4:
Tabela 4 – Propriedades utilizadas na análise para Ko=1,0

Parâmetro Magnitude
Raio da escavação (a) 2,5 m
Sobrecarga vertical aplicada (σv) 1.000 kPa
Sobrecarga horizontal aplicada (σh) 1.000 kPa
Módulo de Elasticidade (E) 10.000 kPa
Coeficiente de Poison (ν) 0,25
47
Para cada nó da malha foram determinados as tensões e os deslocamentos
correspondentes pela solução de Kirsch (1898). As diferenças entre resultados numéricos e
analíticos, em termos absolutos, foram adimensionalizadas pela sobrecarga vertical aplicada
para o caso das tensões, e pelo raio do túnel para o caso dos deslocamentos. Os resultados
estão apresentados na Tabela 5 em função da distância do bordo para o centro do túnel, L,
adimensionalizada pelo seu diâmetro, D.
Tabela 5 – Diferenças entre resultados numéricos e analíticos para Ko=1,0 e σv=1000KPa

Tensões Deslocamentos
L/D |∆σr| |∆σθ| |∆τrθθ| | ∆ Ur | | ∆ Uθ |
Média Max. Média Max. Média Max. Média Max. Média Max.
1,5 4,5% 12,4% 17,5% 24,7% 0,8% 6,0% 2,0% 3,1% 0,0% 0,1%
2,5 2,1% 4,5% 5,3% 8,3% 0,5% 4,1% 0,7% 1,6% 0,0% 0,0%
3,5 1,4% 3,5% 2,3% 4,2% 0,4% 3,2% 0,4% 1,1% 0,0% 0,0%
4,5 1,1% 3,2% 1,2% 3,4% 0,4% 2,8% 0,2% 0,9% 0,0% 0,0%
6,5 0,8% 3,2% 0,5% 2,1% 0,4% 3,3% 0,1% 0,6% 0,0% 0,0%
8,5 0,7% 3,2% 0,4% 2,8% 0,4% 2,7% 0,1% 0,4% 0,0% 0,0%
Pelas Figuras 17 e 18 fica clara a influência dos bordos da malha nos resultados de
tensões e deslocamentos até uma distância equivalente a 3,5 diâmetros equivalentes,
aproximadamente.
48
20%
∆σr / σv
Resultados em termos relativos 15% ∆σθ / σv
∆τrθ / σv
10%
5%
L/D
0%
0 2 4 6 8 10
Figura 17 – Influência dos bordos nos resultados de tensões para Ko = 1,0
2,5%
∆Ur / a
∆Uθ / a
Resultados em termos relativos
2,0%
1,5%
1,0%
0,5%
L/D
0,0%
0 2 4 6 8 10
Figura 18 – Influência dos bordos nos resultados de deslocamentos para Ko = 1,0
As Figura 19 e 20 apresentam respectivamente os resultados numéricos e analíticos
para tensão e deslocamento para a situação particular L = 3,5D e θ = 0o, adimensionalizados
pela tensão vertical aplicada e pelo raio da escavação, respectivamente. Os resultados
mostram boa concordância entre a solução exata e a numérica.

49
σr σθ σ r (analítico)
σ v ;σ v
2
σ r (numérico)
1,5
σ θ (analítico)
σ θ (numérico)
1
0,5
r/a
0
0 2 4 6 8 10
Figura 19 – Tensões esperadas e obtidas para Ko=1,0; L = 3,5D e θ = 0o
0,15
Ur/a (analítico)
0,12 Ur/a (analítico)
0,09 Uθ /a (analítico)
Uθ /a (analítico)
0,06
0,03
r/a
0,00
0 2 4 6 8 10
Figura 20 – Deslocamentos esperados e obtidos para Ko=1,0; L = 3,5D e θ = 0o
3.2.3 Simulação em meio com Ko=0,50
Foram utilizados os mesmos dados da análise anterior e o mesmo procedimento de
análise. Somente a sobrecarga horizontal foi alterada para 500 kPa, para simular uma
condição com Ko=0,50. A Tabela 6 apresenta valores médios e máximos dos módulos das
diferenças entre resultados analíticos e numéricos para a situação analisada.

50
Tabela 6 – Valores dos módulos das diferenças para Ko=0,5 e σv=1000KPa

Tensões Deslocamentos
L/D |∆σr| |∆σθ| |∆τrθθ| | ∆ Ur | | ∆ Uθ |
Média Max. Média Max. Média Max. Média Max. Média Max.
1,5 3,4% 26,5% 23,4% 70,4% 6,7% 65,4% 3,2% 6,5% 7,2% 10,8%
2,5 1,6% 10,2% 7,7% 27,1% 4,1% 25,2% 0,9% 3,4% 5,2% 5,7%
3,5 1,3% 5,9% 3,5% 12,4% 3,5% 11,5% 0,4% 0,8% 4,0% 1,3%
4,5 1,1% 5,8% 2,8% 10,3% 3,4% 9,6% 0,2% 0,4% 3,4% 0,7%
6,5 1,0% 5,8% 1,7% 7,8% 3,2% 7,3% 0,1% 0,2% 2,6% 0,3%
8,5 1,0% 5,8% 1,3% 6,8% 3,1% 6,3% 0,1% 0,3% 2,5% 0,5%
As Figuras 21 e 22 apresentam as relações entre a dimensão da malha e as diferenças
de resultados em termos absolutos para a situação analisada.
25%
∆σr / σv
20%
∆σθ / σv
15% ∆τrθ / σv
10%
5%
L/D
0%
0 2 4 6 8 10
Figura 21 – Influência dos bordos nos resultados de tensões para Ko = 0,5
8%
∆Ur / a
∆Uθ / a
6%
4%
2%
L/D
0%
0 2 4 6 8 10
Figura 22 – Influência dos bordos nos resultados de deslocamentos para Ko = 0,5
51
Os resultados mostram que uma relação L/D maior ou igual a 3,5 também é suficiente
para minimizar a influência dos bordos da malha nos resultados. As Figura 23 e 24
apresentam respectivamente os resultados para a situação particular L = 3,5D e θ = 0o.
σ r (analítico)
σr ;σθ;τrθ
σv σv τoct σ r (numérico)
3
2,5 σ θ (analítico)
σ θ (numérico)
2
τ rθ (analítico)
1,5 τ rθ (numérico)
1
0,5
r/a
0
0 2 4 6 8 10
Figura 23 – Tensões esperadas e obtidas para Ko=0,5; L = 3,5D e θ = 0o
0,04
Ur/a (analítico)
0,03 Ur/a (analítico)
Uθ /a (analítico)
0,02
Uθ /a (analítico)
0,01
r/a
0,00
0 2 4 6 8 10
Figura 24 – Deslocamentos esperados e obtidos para Ko=0,5; L = 3,5D e θ = 0o
3.3 Esforços solicitantes em túnel circular em meio elástico-linear
A utilização de elementos de vigas permite obter diretamente os esforços solicitantes
atuantes no suporte. Nessa parte, verifica-se a influência da máxima dimensão desses
elementos, l, nos resultados de esforços solicitantes. Os elementos de viga são simulados

52
como materiais de comportamento elástico-linear e com inércia definida por sua seção
transversal retangular, de largura b e espessura h. Apenas um quarto da malha é simulado por
decorrência da dupla simetria do problema. Para garantir a transmissão de esforços
solicitantes nos bordos do problema, os elementos de viga têm a liberdade à rotação
restringida em seus extremos. A Tabela 7 apresenta as propriedades dos materiais utilizadas
nas análises.
Tabela 7 – Propriedades utilizadas para análise com elementos de viga

Raio da escavação (a) 2,5 m
Sobrecarga vertical aplicada (σv) 1.000 KPa
Sobrecarga horizontal aplicada (σh) 500 KPa
Módulo de Elasticidade do maciço (E) 10.000 KPa
Coeficiente de Poison do maciço (ν) 0,25
Módulo de elasticidade do suporte (Es) 10.000.000 KPa
Largura do suporte (b) 1,00 m
Espessura do suporte (h) 0,30 m
Os resultados obtidos são confrontados com os da solução exata de Schwartz e
Einstein (1980) para a condição de deslocamento restringido entre o meio e o suporte (“no-
slip case”). As Equações 3.6 e 3.7 fornecem a solução exata para o problema.
N=
σv × a
2
[ ( ) ( )
× (1 + Ko ) × 1 − a0* + (1 − Ko ) × 1 + 2 × a*2 × cos(2θ ) ] (3.6)
M=
σ v × a2
4
[ ( )
× (1 − Ko ) × 1 − 2 × a*2 + 2 × b*2 × cos(2θ ) ] (3.7)
C* × F* × (1 − υ )
Onde: a0* =
C* + F* + C* × F* × (1 − υ )
a*2 = β × b*2
53
C* × (1 − υ )
b*2 =
[ ]
2 × C* × (1 − υ ) + 4 × υ − 6 × β − 3 × β × C* × (1 − υ )
β=
(6 + F* )× C* × (1 − υ ) + 2 × F* × υ
3 × F* + 3 × C* + 2 × C* × F* × (1 − υ )
(
E × a × 1 − υs2 )
C* =
(
Es × A s × 1 − υ 2 )
*
F =
(
E × a3 × 1 − υs2 )
Es × Is × (1 − υ )
Sendo C* = Taxa de compressibilidade
F* = Taxa de flexibilidade
E = Módulo de elasticidade do maciço
Es = Módulo de elasticidade do suporte
Is = Módulo de Inércia do suporte
As = Área da seção transversal do suporte
a = Raio da escavação
ν = Coeficiente de Poison do maciço
νs = Coeficiente de Poison do suporte

54
A Tabela 8 apresenta as diferenças observadas entre a solução exata e a numérica.
Tabela 8 – Médias e máximas diferenças de resultados para esforços solicitantes

Tamanho do Média das diferenças Máximas diferenças
elemento de viga
(l) em função do ∆N  ∆M  ∆N  ∆M 
raio (a)
2 10,37% 1,44% 16,86% 3,23%
4 5,32% 2,12% 8,91% 2,80%
6 3,56% 1,90% 5,95% 2,03%
10 2,01% 1,94% 3,29% 2,51%
15 1,36% 1,06% 2,30% 1,73%
20 1,06% 1,17% 1,86% 1,95%
25 0,85% 1,15% 1,57% 1,80%
A Figura 25 apresenta uma relação entre as diferenças de resultados e a máxima
dimensão do elemento no contorno da escavação.
18%
Média das difererenças para esforços normais
Média das difererenças para esforços de momento fletor
15%
Máximas difererenças para esforços normais
Máximas difererenças para esforços de momento fletor

12%
9%
6%
3%
a/l
0%
0 5 10 15 20 25 30
Figura 25 – Influência das dimensões do elemento de contorno nos resultados numéricos
Os resultados mostram que um refinamento adequado da malha é obtido com
elementos cuja dimensão máxima na região da escavação seja da ordem de 5 a 10% do valor
do raio equivalente do túnel. A aparente pouca sensibilidade dos resultados para momento
fletor deve-se à forma circular da geometria da escavação e à pequena variação do

55
carregamento radial sobre o suporte. As Figuras 26 e 27 apresentam os esforços de momento
fletor e força normal no suporte da escavação. Os resultados mostram boa concordância entre
a solução exata de Schwartz e Einstein (1980) e a numérica, capacitando a utilização destes
elementos nas simulações.
σ v = Po
600
σ h = KoPo
400
Momento Fletor (KNm)
θ
200 O
a
Ângulo θ (graus)
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
-200 M (analítico/ "no-slip case")
a/2
a/4
-400
a/6
a/10
-600 a/15
Figura 26 –Momentos fletores obtidos numericamente e por Schwartz e Einstein (1980)
-3000
N (analítico/ "no-slip case")
a/2
-2500 a/4
a/6
a/10
a/15
Força Nornal (KN)
-2000
σ v = Po
-1500
σ h = KoPo
-1000
-500 θ
O
a
Ângulo θ (graus)
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
Figura 27 – Forças normais obtidos numericamente e por Schwartz e Einstein (1980)

56
3.4 Utilização de elementos triangulares simples e isoparamétricos
O objetivo desse estudo é criar um critério para utilização de elementos sólidos para
simular o suporte em análises bidimensionais e, principalmente, em análises tridimensionais.
O suporte é simulado com elementos sólidos de rigidez equivalente aos dos elementos de viga
utilizados em 3.3. A metodologia empregada consiste em determinar as tensões atuantes no
suporte a partir dos esforços normais e de momento fletor, obtidos da solução de Schwartz e
Einstein (1980), e confrontá-las com os resultados das simulações com elementos sólidos. São
estudadas apenas três seções ao longo do suporte, mostradas na Figura 28.
a θ=90º
θ=45 º
O θ=0º
Figura 28 – Seções analisadas a 0º, 45º e 90º no suporte da escavação
Para cada seção analisada, as tensões são adimensionalizadas pelo módulo de
elasticidade inicial do material, na forma σθ , e analisadas ao longo da espessura do

Es
suporte. Esses resultados são apresentados no eixo das ordenadas das figuras subseqüentes.
Valores positivos de σθ indicam tensões tangenciais de tração na seção analisada e valores

Es
negativos de σθ indicam tensões tangenciais de compressão. A espessura do suporte, por

Es
57
sua vez, é representada no eixo das abscissas como uma fração da espessura do suporte, h, e
representam as ordenadas da seção geométrica de análise. Valores negativos correspondem ao
intradorso da seção, enquanto que valores positivos indicam seu extradorso.
3.4.2 Utilização de elementos triangulares simples
Nessa primeira parte são estudados elementos triangulares simples, com nós
localizados apenas nos vértices de cada elemento. As Figuras 29, 30 e 31 apresentam as
tensões no suporte para uma situação simulada com Ko=0,5.
θ = 0º 3 σθ
y 1000x
h = 0,3 m
Es
x
2
b = 1,0m 1
Es = 10 GPa
0
- 3/5 - 2/5 - 1/5 0 1/5 2/5 3/5
-1 y (h)
-2 Teórico
11 nós
-3 7 nós
5 nós
-4 4 nós
3 nós
-5 2 nós
Figura 29 – Tensões em seção analisada a 0º

58
θ = 45º -1 σθ
y 1000x
h = 0,3 m
Es
x
-0,8
b = 1,0m
Es = 10 GPa
-0,6
Teórico
11 nós
-0,4
7 nós
5 nós
4 nós
3 nós -0,2
2 nós
- 3/5 - 2/5 - 1/5 0 1/5 2/5 3/5
0
y (h)
θ = 90º
4 y
σθ
h = 0,3 m
1000x
3 Es x
2
b = 1,0m
1 Es = 10 GPa
0
- 3/5 - 2/5 - 1/5 0 1/5 2/5 3/5
-1
y (h)
Teórico
11 nós -2
7 nós
5 nós
-3
4 nós
-4
3 nós
2 nós -5
Todos os resultados mostram que são necessários ao menos quatro nós ao longo do
plano analisado da seção para uma adequada obtenção de resultados. Ainda, os nós extremos
sofrem influência dos elementos externos ao suporte, devendo, pois, serem desconsiderados
das análises. A supressão desses nós externos pode ser contornada extrapolando os resultados
obtidos dos nós internos para os extremos. Outra forma de contornar o problema seria a
adoção de uma delgada linha de elementos de “sacrifício” na região de fronteira, cuja
dimensão seja pequena, a ponto de se poder desprezar os resultados do nó extremo do suporte.

59
É muito provável que os resultados de tensões e esforços solicitantes de análises
tridimensionais que empregam um único elemento tetraédrico simples para representar o
suporte sejam bem diferentes dos que realmente ocorrem.
3.4.3 Utilização de elementos isoparamétricos
Conforme o apresentado no Capítulo 2, os elementos isoparamétricos apresentam nós
intermediários e funções de interpolação, representados por um polinômio de segundo grau.
São esperados, portanto, resultados melhores em simulações que empregam esse tipo de
elemento. A Figura 32 apresenta as tensões obtidas da simulação com elementos simples e
isoparamétricos para as mesmas seções anteriores. Em ambas as análises apenas um único
elemento foi empregado para simular o suporte.
y
h = 0,3 m
4 σθ
x 1000x
Es
3 θ = 0º
b = 1,0m 2
Es = 10 GPa
1
0
- 3/5 - 2/5 - 1/5 0 1/5 2/5 3/5
-1 θ = 45º y (h)
-2
-3
θ = 90º
-4
Teórico
-5 Triangular isoparamétrico
Triangular simples
Figura 32 – Tensões no suporte obtidas de simulações do suporte com uma única linha de elementos
triangulares, simples e isoparamétricos
Os resultados mostram que a utilização de elementos isoparamétricos, além de
conduzir a resultados mais precisos, permite a redução do número de elementos em estruturas

60
como o suporte da escavação. É possível observar que a utilização de um único elemento
isoparamétrico para simular o suporte equivale à utilização de dois elementos simples (três
nós ao longo da espessura do suporte). No entanto, mesmo com elementos isoparamétricos, os
resultados são influenciados pelos elementos externos ao suporte.
3.5 Orifício circular em meio elasto-plástico previamente carregado
No presente sub-capítulo simula-se a execução de um orifício circular de raio a em um
meio elástico-linear perfeitamente plástico, com escoamento definido pela superfície de
Mohr-Coulomb. São estudados os casos de fluxo associado e fluxo não associado.
Para o problema, é assumido que o maciço esteja inicialmente submetido a um campo
de tensões hidrostáticas, PZ. A formulação desenvolvida por Salençon (1969) fornece a
solução exata do problema. Por essa, a magnitude da região plastificada, R0, é determinada
analiticamente a partir da Equação 3.8:
1
 Pz + c × cotϕ  Kp −1
Ro = a × (1 − senϕ ) × (3.8)
 Pi + c × cotϕ 
Onde: a = raio da escavação
Pi = pressão interna aplicada na cavidade
c = coesão do material
ϕ = ângulo de atrito interno do material

61
1 + sen ϕ
Kp=
1 − sen ϕ
A tensão radial na interface da zona plástica com a elástica é dada pela Equação 3.9:
2 × Pz − σc
σcp = (3.9)
Kp + 1
Onde: PZ = Pressão hidrostática considerada
σc = 2 × c × tan  π + ϕ 
 4 2
Quanto às tensões radiais, tangenciais e a deformação radial na zona elástica, essas são
determinadas pelas Equações 3.10, 3.11 e 3.12.
2
 Ro 
σr = −Pz + (Pz − σcp ) ×   (3.10)
 r 
  Ro  
2
σθ = − Pz + (Pz − σcp ) ×    (3.11)
  r  

Ur = −
(1 + υ ) × (Pz − σcp ) Ro2
× (3.12)
E r
Na zona plástica, as tensões radiais, tangenciais e a deformação radial são definidas
pelas Equações 3.13, 3.14 e 3.15.

62
Kp −1
r
σr = ρ − (Pi + ρ) ×   (3.14)
a
Kp −1
r
σθ = ρ − Kp × (Pi + ρ) ×   (3.15)
a
χ × (1 + υ )
Ur = − ×r (3.16)
E
σc
Onde: ρ=
Kp − 1
(Kps +1) (Kp −1)

 Ro  r
χ = A1 + A2 ×   + A3 ×  
 r  a
Com : A1 = (2υ - 1)×(Pz + ρ)
(1 - υ ) ×  Kp2 − 1 K −1
A2 =   × (P + ρ) ×  Ro  p
Kp + Kps i  a 
 

A3 = (1 − υ ) ×
(
K p × K ps + 1  )
− υ  × (Pi + ρ)
 K p + K ps 
1 + senψ
Kps = ; sendo ψ = ângulo de dilatância do material
1 − senψ
3.5.2 Análise com fluxo associado
Na Teoria da Plasticidade, a descrição completa do comportamento de materiais com
propriedades elasto-plásticas requer o conhecimento das relações tensão-deformação em
regime elástico, uma superfície de escoamento que delimita os estados de tensão do regime
63
elástico daqueles do regime plástico, e as relações incrementais tensão-deformação, que
descrevem o comportamento do material após o seu escoamento.
As principais superfícies de escoamento foram apresentadas no Capítulo 2. Quando o
estado de tensão do sólido pertence a uma dessas superfícies no espaço das tensões, diz-se que
esse material escoa ou plastifica. As relações incrementais tensão-deformação passam a ser
regidas pelo escoamento plástico, que especifica o incremento de deformação plástica, {dεp},
com as componentes de tensão.
Os incrementos de deformação plástica são derivados de uma função escalar do tensor
de tensões, denominada de função potencial plástica e serão sempre perpendiculares a essa
função. Quando a superfície de escoamento confunde-se com a superfície potencial plástica,
o incremento de deformação plástica também apresenta direção perpendicular à superfície de
escoamento, e diz-se que o fluxo é associado. Para a superfície de Mohr-Coulomb é possível
observar geometricamente que ψ coincide com o ângulo de atrito do material, φ’, conforme
pode ser observado na Figura 33.
ψ
{dεp} φ'
c'
σΙΙΙ σΙΙ σΙ σ
Figura 33 – Ilustração da lei de fluxo associado com superfície de Mohr-Coulomb

64
Para o problema, foram empregados os parâmetros apresentados na Tabela 9.
Tabela 9 – Parâmetros utilizados na análise elasto-plástica com fluxo associado

Módulo de Elasticidade do maciço (E) 100.000 KPa
Coeficiente de Poison do maciço (ν) 0,25
Ângulo de atrito (φ’) 30º
Coesão efetiva (c’) 200 KPa
Ângulo de dilatância (ψ) 30º
As diferenças entre os resultados numéricos e analíticos de tensão e deslocamento
foram adimensionalizadas pela tensão hidrostática e pelo raio da escavação, sendo
apresentados na Tabela 10.
Tabela 10 – Diferenças entre resultados analíticos e numéricos para fluxo associado

|∆σr| / Pz |∆σθ| / Pz |∆Ur| / a
Média das diferenças (%) 1,40 8,31 0,35
Máxima diferença (%) 6,96 34,67 1,41
As Figuras 34 e 35 apresentam os resultados encontrados.
σr /PZ (analítico)
2,00
σθ /PZ (analítico)
σr /PZ (numérico)
1,50
σθ/PZ (numérico)
1,00
0,50
r/a
0,00
0 2 4 6 8 10
Figura 34 – Resultados de tensões para Fluxo Associado

65
-0,05
U r / a (analítico)
-0,04
U r / a (numérico)
-0,03
-0,02
-0,01
r/a
0,00
0 2 4 6 8 10
Figura 35 – Resultados de deslocamentos para Fluxo Associado
Na Figura 35 é possível observar que os deslocamentos obtidos numericamente são
superiores aos resultados da solução de Salençon (1969). A adoção do fluxo associado nas
análises justifica essa diferença, uma vez que os incrementos de deformação plástica são
perpendiculares à superfície de escoamento e, portanto, tendem a provocar uma variação
positiva do volume, gerando maiores deslocamentos. Resultados práticos corroboram com os
resultados aqui observados, conforme observado por Mendonça (2005).
3.5.3 Análise com fluxo não associado
Quando o fluxo é não associado, a superfície potencial plástico não coincide com a
superfície de escoamento, e o incremento de deformação plástica não é perpendicular a essa
superfície. Para a superfície de escoamento de Mohr-Coulomb, são esperados resultados
numéricos mais próximos dos resultados da solução exata de Salençon (1969). Para esse
estudo o ângulo de dilatância, ψ, foi considerado igual a zero.
As diferenças entre os resultados numéricos e analíticos adimensionalizadas são
apresentados na Tabela 11.

66
Tabela 11 – Diferenças entre resultados analíticos e numéricos para fluxo não associado
|∆σr| / Pz |∆σθ| / Pz |∆Ur| / a
Média das diferenças (%) 0,85 0,03 0,07
Máxima diferença (%) 0,72 6,42 0,11
As Figuras 36 e 37 apresentam os resultados encontrados.
σr /PZ (analítico)
2,00
σθ /PZ (analítico)
σr /PZ (numérico)
1,50
σθ/PZ (numérico)
1,00
0,50
r/a
0,00
0 2 4 6 8 10
Figura 36 – Resultados de tensões para fluxo não associado com ψ = 0º
-0,03
U r / a (analítico)
U r / a (numérico)
-0,02
-0,01
r/a
0,00
0 2 4 6 8 10
Figura 37 – Resultados de deslocamentos para fluxo não associado com ψ = 0º
Como esperado, para a superfície de Mohr-Coulomb com fluxo não associado, os
resultados obtidos numericamente são mais próximos dos resultados obtidos da solução
analítica de Salençon (1969).

67
4 Aplicações do MEF em Túneis
4.1 Técnicas de simulação bidimensional de uma frente de escavação
4.1.1 Introdução
Em análises numéricas, o avanço de uma frente de escavação é usualmente simulado
como um problema no estado plano de deformação, ainda que este seja de natureza
essencialmente tridimensional. Para tanto, hipóteses e artifícios numéricos são introduzidos
para que o fenômeno de arqueamento de tensões possa ser razoavelmente tratado como uma
sucessão de seções bidimensionais.
Ainda que essa aproximação não seja de teoricamente correta, uma vez que não
considera tensões de cisalhamento entre seções, essa técnica tem sido empregada com sucesso
em inúmeros projetos e estudos.
Antes de apresentar algumas das técnicas mais empregadas em projetos de túneis,
convém apresentar o conceito de “simulação seqüencial”, utilizado neste trabalho. Aqui, os
resultados de uma etapa são utilizados em uma nova condição de contorno de uma etapa
subseqüente, caracterizada pela inserção ou remoção de elementos no sistema. Esse
procedimento pode ser repetido quantas vezes forem as fases de construção da obra.
No caso de um projeto de túneis, a primeira fase da simulação é caracterizada pela
determinação do estado de tensões inicial do maciço geológico. Ao término dessa etapa,
emprega-se a matriz de rigidez resultante do processamento em uma nova condição de
contorno, e verifica-se como o maciço reage sob a nova configuração.
Em um projeto de túneis são usualmente empregadas etapas de processamento para
determinação das tensões iniciais do maciço, alívio de tensões e aplicação do suporte e

68
determinação de seus esforços solicitantes. Dependendo da seqüência executiva da obra,
outras etapas de processamento podem ser incorporadas às mesmas.
4.1.2 Método das Cargas Fictícias
A primeira técnica usual de simulação bidimensional do avanço da frente de escavação
consiste em remover o núcleo e aplicar forças nodais no contorno da escavação, de modo a
equilibrar as tensões iniciais do maciço (Figuras 38a e 38b). Nenhuma perturbação é
introduzida no estado inicial de tensões. Essa etapa reproduz uma situação em que a frente de
escavação encontra-se muito distante da seção analisada.
À medida que a frente de escavação aproxima-se dessa seção, as tensões no maciço
são redistribuídas, como o apresentado no Capítulo 2. Essa etapa de processamento é
realizada aplicando-se um fator de redução gradativo às forças nodais aplicadas no contorno,
até resultar em forças nulas para o caso da escavação ter passado por esta seção, instante em
que ocorre toda dissipação de tensões devido à construção do túnel (Figura 38c).
Em algum momento durante a aplicação do fator de redução, o suporte é aplicado
contra o contorno da escavação (Figura 38d). Essa etapa é simulada inserindo-se no sistema
elementos para simularem o suporte da escavação. Percebe-se que quanto maior for o atraso
da instalação do suporte, maiores as deformações e as tensões de cisalhamento no maciço, até
o instante em que o suporte se mostra apto a suportar as cargas. Na prática, adota-se um fator
de redução ou fator de alívio às cargas nodais para, simultaneamente, inserir o suporte da
escavação e anular as cargas nodais reduzidas em uma etapa seguinte do processamento.
Usualmente, condiciona-se o fator de alívio ao atraso do fechamento do arco invertido do
túnel, o qual é determinado através das condições de estabilidade e da seqüência construtiva
empregada.
69
σ v = Po σ v = Po
σ h = KoPo σ h = KoPo
(a) (b)
σ v = Po σ v = Po
σ h = KoPo σ h = KoPo
(1−α) f
(c) (d)
Figura 38 – Etapas da técnica das cargas fictícias: (a) estado inicial de tensões; (b) aplicação de cargas
de equilíbrio; (c) aplicação do fator de alívio e (d) aplicação do suporte
4.1.3 Método do Amolecimento de Núcleo
Outra técnica usual para simulação de uma frente de escavação consiste na redução
progressiva da rigidez do núcleo da escavação, também denominada de amolecimento de
núcleo (“core”). Aqui, a zona escavada encontra-se “preenchida” por elementos cuja rigidez
varia de um estado inicial de tensões até zero. Essa técnica permite simular o processo
tridimensional de arqueamento de tensões no maciço.

70
A chave para a aplicação do método consiste na utilização de algumas camadas de
elementos sobrepostas uma as outras, compartilhando os mesmos pontos nodais da região a
ser escavada. A rigidez total do conjunto dessas camadas é dada pela soma algébrica da
rigidez de cada camada, equivalendo à rigidez original do maciço circundante, conforme pode
ser observado na Figura 39. A escavação do túnel é simulada removendo-se gradativamente
cada uma das camadas até a completa remoção das mesmas, ou seja, a redução da rigidez do
maciço na região a ser escavada é simulada removendo-se seqüencialmente cada camada em
cada estádio de simulação. A técnica de manipulação da rigidez do núcleo da escavação
permite simular a terceira dimensão ausente em uma análise bidimensional.
Figura 39 – Considerações para simulação do alívio de frente pela técnica da redução progressiva da
rigidez do núcleo da escavação (adaptado de Ohnish et al., 1982)
Para a correta aplicação do método, torna-se necessário estabelecer uma relação entre
o histórico de deslocamentos com o avanço da frente de escavação e definir uma função
normalizada para essa relação. Em Ohnish et al. (1982), um histórico de deslocamentos
ocorridos em uma escavação não suportada foi normalizado a partir de dados da
instrumentação de campo e de uma simulação elástica tridimensional por elementos finitos.

71
Uma simulação axi-simétrica do problema foi realizada a posteriori e os resultados indicaram
uma adequada concordância. A Figura 40 apresenta os resultados das análises.
Figura 40 – Histórico de deformações em relação ao avanço da frente de escavação (adaptado de

Ohnish et al., 1982)
Ohnishi et al. (1982) assumem que, uma vez definida a curva normalizada de rigidez
do sistema para o caso de uma escavação não suportada, a mesma curva pode ser utilizada
para o caso de uma escavação suportada.
Aplicando-se o método, torna-se possível determinar o quanto da rigidez inicial do
maciço deve ser removida para simular deslocamentos a partir da frente de escavação até uma
determinada distância adiante da escavação.

72
4.2 Influência da geometria da escavação no comportamento geomecânico de maciços
em solo
4.2.1 Introdução
Nesse capítulo é realizado um estudo sobre a influência da geometria da escavação na
distribuição de tensões e deformações em um maciço em solo e em seu suporte. A
metodologia consiste em simular numericamente diferentes soluções de geometrias para uma
seção de escavação, mantendo-se as condições iniciais de carregamento e de contorno.
A seção utilizada como referência para as análises é a calota do Túnel Luminárias da
Linha 2 – Verde do Metrô de São Paulo. Esta seção apresenta aproximadamente 55m2 e
apresenta uma relação Largura/ Altura (L/H) próxima a dois. O túnel apresenta uma cobertura
aproximada de 12m, o que o enquadra na categoria de túnel raso (cobertura inferior a dois
diâmetros equivalentes). A Figura 41 apresenta a seção utilizada como referência.
Figura 41 –Geométricas da seção de escavação da calota do Túnel Luminárias
A geologia local é formada por sedimentos terciários da Formação São Paulo, que
apresenta alternâncias aleatórias de camadas argilosas e arenosas. A Figura 42 apresenta a
geologia considerada para o trecho estudado.

73
SPT
N-valores 0,00
2
Argila siltosa média vermelha 6
7
NA= -5m 7 -4,50
9
10
11
Areia fina a média argilosa 12
14
medianamente compacta 18
18 -11,80
20
22
25
17
20
28
30
32
Argila siltosa rija e dura, variegada 30
21
com lentes de areia de ocorrência difusa 22
28
30
34
35
36
40 -28,00
Figura 42 – Seção geológica considerada para o Túnel Luminárias
O modelo constitutivo adotado para o maciço é do tipo elasto-plástico perfeito, com
fluxo não associado e critério de escoamento definido pela superfície de Mohr-Coulomb. O
suporte da escavação é simulado como um material do tipo elástico linear. A Tabela 12
apresenta as propriedades dos materiais utilizadas nessa análise.
Tabela 12 – Características dos Materiais empregados na análise (RT-4.10.00.00/4C3-002)

Parâmetro 3Ag1 3Ar1 3Ag2 Suporte
’
Nspt s nas camadas (golpes) 5-8 10-20 25-40 -
Módulo de Elasticidade Tangencial (Eo) 15 MPa 30 MPa 65 MPa 10 GPa
Coeficiente de Poison (ν) 0,30 0,30 0,30 0,25
Peso específico (γ) 18 KN/m3 19 KN/m3 20 KN/m3 25 KN/m3
Ângulo de atrito (φ’) 25º 32º 21º -
Coesão efetiva (c’) 30 KPa 3 KPa 100 KPa -
Ângulo de dilatância (ψ) 0 0 0 -
Coeficiente de empuxo em repouso (Ko) 0,80 0,80 0,80 -
74
As simulações são realizadas em três etapas seqüenciais, impondo-se restrições de
deslocamento horizontal nos bordos laterais da malha de elementos finitos.
Na primeira etapa da simulação, as tensões iniciais, σv e σh, são impostas no maciço
geológico através do artifício numérico de aplicar o coeficiente de empuxo em repouso, Ko, a
partir do ajuste do coeficiente de Poisson pela solução elástica de Ko = ν . Ao término

1 −ν
desta etapa, os deslocamentos e as deformações decorrentes são anulados.
Tendo estabelecido o campo de tensões no maciço, reajusta-se o coeficiente de
Poisson para o seu valor real no início da segunda etapa da simulação, o que permite avaliar
corretamente os deslocamentos e as deformações das etapas seguintes de simulação.
As duas etapas seguintes simulam o fenômeno tridimensional de arqueamento de
tensões, escavação e instalação do suporte. O efeito tridimensional do avanço da face é
simulado pela técnica de amolecimento de núcleo de Ohnish et al. (1982), assumindo duas
camadas sobrepostas de elementos na região da malha que simula a área a ser escavada. A
relação entre as rigidezes destas camadas é obtida da Figura 39, assumindo que a face de
escavação esteja a um diâmetro equivalente de distância para o ponto onde o suporte esteja
efetivamente trabalhando. A camada de maior rigidez é removida da análise na segunda etapa
da simulação, enquanto que a segunda camada é removida na terceira etapa. A inserção da
camada de elementos que simula o suporte da escavação é realizada nesta etapa. As etapas de
processamento são resumidas na Tabela 13.
Tabela 13 – Descrição das Etapas de Processamento

Etapa Descrição Característica
Imposição das tensões iniciais (σv e σh)
1 Imposição das tensões in-situ
Anulação das deformações e dos deslocamentos
Reajuste do coeficiente de Poisson
2 Amolecimento de núcleo
Remoção da primeira camada de elementos do núcleo
Escavação e instalação do Remoção da segunda camada de elementos do núcleo
3
suporte Inserção da camada de elementos do suporte
75
4.2.2 Simulação de túnel circular executado por máquina tuneladora sem couraça
A seção de referência é primeiramente aproximada por um túnel circular de 8,36m de
diâmetro, para simular uma escavação hipotética de um túnel por uma máquina tuneladora,
com montagem do revestimento acontecendo fora da couraça. A Figura 43 apresenta a
geometria da malha utilizada nesta simulação.
(a) (b)
Figura 43 – Geometria da MEF utilizada no maciço (a) e no Túnel (b)
O maciço está inicialmente submetido ao campo de tensões indicado na Figura 44:
(a) (b)
Figura 44 – Campo inicial de tensões verticais (a) e horizontais (b) em kPa
Na configuração final, ou seja, após a remoção das camadas que constituem o núcleo e
inserção da camada que simula o suporte da escavação, a redistribuição de tensões gera o
campo de tensões indicado na Figura 45, ao qual o suporte da escavação estará submetido:
76
(a) (b)
Figura 45 – Campo final de tensões verticais (a) e horizontais (b) em kPa
Pela Figura 45, observa-se um acréscimo de tensões verticais nas laterais da escavação
e também um acréscimo de tensões horizontais na calota superior e no “invert” da escavação,
denotando o arqueamento de tensões.
A Figura 46 apresenta as direções das tensões principais no maciço, σI e σIII. Como
esperado, as tensões principais menores, σIII, induzem uma convergência da seção de
escavação, enquanto que as tensões principais maiores, σI, evidenciam o arqueamento das
tensões no plano da escavação.
(a) (b)
Figura 46 – Direções das Tensões Principais Maior (σI, a) e Menor (σIII, b)
As tensões de cisalhamento e as deformações plásticas mobilizadas são apresentadas
na Figura 47. Nesta, é possível notar que as plastificações no maciço ocorrem em pontos
localizados no entorno da escavação e na camada de areia sobrejacente. Não há, no entanto,
indícios de formação de um mecanismo cinemático de ruptura.

77
(a) (b)
Figura 47 – Tensões de cisalhamento e deformações plastificas desenvolvidas
As magnitudes as tensões principais no suporte da escavação são apresentadas na
Figura 48, onde se observam tensões de compressão ao longo de todo o suporte. Suas direções
principais são apresentadas na Figura 49, e mostram que as excentricidades decorrentes são
mínimas a ponto de não gerar tensões de tração no suporte.
(a) (b)
Figura 48 – Tensões Principais Maior (σI, a) e Menor (σIII, b) no suporte da escavação
78
(a) (b)
Figura 49 – Direções das Tensões Principais Maior (σI, a) e Menor (σIII, b) no suporte da escavação
4.2.3 Túnel convencional não circular com emprego de suporte em concreto projetado no
arco invertido da escavação
Neste capítulo, adota-se a seção do túnel de referência para simular a execução de um
túnel convencional com aplicação de concreto projetado e arco invertido. A Figura 50
apresenta a geometria da malha empregada na análise.
(a) (b)

79
(a) (b)
Na configuração final, ou seja, após a remoção das camadas que constituem o núcleo e
inserção da camada que simula o suporte da escavação, a redistribuição de tensões gera o
campo de tensões indicado na Figura 52. Mesmo com uma relação Largura/ Altura (L/H)
desfavorável, o fenômeno de carregamento e alívio de tensões no maciço geológico também é
observado neste caso.
(a) (b)
A Figura 53 apresenta as direções das tensões principais maior, σI, e menor, σIII,
atuantes no maciço. Também sob esta geometria observa-se que as tensões principais menores
induzem convergências na seção, enquanto que as tensões principais maiores evidenciam o
arqueamento das tensões no plano da escavação. Na Figura 53 (b), as indicações em vermelho
significam tensões de tração que aparecem no contato entre o maciço e o suporte por
decorrência de tensões de tração que ocorrem no suporte, nestes locais. Obviamente, tais
tensões não são resistidas pelo maciço, o que pode denotar um “escorregamento” relativo do
maciço com o suporte.

80
(a) (b)
As tensões de cisalhamento e as deformações plásticas são apresentadas na Figura 54.
Nota-se que as plastificações continuam controladas, sem haver indícios para a formação de
um mecanismo de ruptura. Como observado, as plastificações concentram-se na região de
apoio da cambota e na camada de areia sobrejacente. Também é possível notar que a
magnitude e a abrangência das tensões de cisalhamento mobilizadas no maciço são maiores
do que a magnitude e a abrangência dessas na simulação da seção circular.
(a) (b)
Figura 54 – Tensões de cisalhamento (em kPa) e deformações plastificas específicas desenvolvidas
As magnitudes das tensões principais no suporte da escavação são apresentadas na
Figura 55. Nesta, é possível observar excentricidades das tensões que geram flexões em
determinados pontos do suporte. Há, inclusive, tensões de tração por decorrência, mas que
81
não chegam a ser relevantes pela sua magnitude, e pelo fato do suporte ser normalmente
reforçado com elementos metálicos neste tipo de escavação (escavação rasa em maciço
terroso com Ko<1).
(a) (b)
Figura 55 – Tensões Principais Maior (σI, a) e Menor (σIII, b) no suporte em kPa
As direções das tensões principais maior (σI) e menor (σIII) no suporte da escavação
são indicadas na Figura 56 e evidenciam a excentricidade das tensões e as decorrentes tensões
de tração em determinados pontos do suporte.
(a) (b)
Figura 56 – Direções das Tensões Principais Maior (σI, a) e Menor (σIII, b) no suporte
Como é possível inferir, para este caso, a forma geométrica é a responsável pelo
aparecimento das tensões de tração no suporte da escavação. Também é possível observar que
a forma em tubo permite com que a seção esteja praticamente toda comprimida aponto de não
haver grandes flexões na calota e no arco invertido do túnel.

82
4.2.4 Túnel convencional não circular sem emprego de suporte no arco invertido
Nessa etapa é simulada uma escavação que não emprega o suporte na região do arco
invertido, para mostrar como as tensões mobilizadas no suporte carregam o maciço. Esta
geometria é muito utilizada em maciços rochosos, pouco fraturados, e que apresentam elevada
rigidez. A Figura 57 apresenta a malha utilizada nesta análise.
(a) (b)
(a) (b)
Após a fase de amolecimento de núcleo, em uma fase imediatamente anterior à
aplicação do suporte das escavações, a redistribuição de tensões gera o campo de tensões
indicado na Figura 59, ao qual o suporte da escavação estará submetido. Também para essa
seção é possível observar os fenômenos de carregamentos e alívios de tensões no maciço.

83
Estes resultados mostram que as tensões sempre buscam as direções que conferem o
equilíbrio para as escavações. Em outras palavras, os resultados mostram que o maciço
geológico, quando escavado, sempre busca a sua auto-sustentação.
(a) (b)
As direções principais dessas tensões são apresentadas na Figura 60 e corroboram para
as hipóteses de arqueamento de tensões no plano da escavação e convergência da seção.
(a) (b)
As tensões de cisalhamento e as deformações plásticas desenvolvem-se em uma maior
extensão no maciço, como apresentado na Figura 61. Devido à forma como as tensões no
suporte são descarregadas no maciço, notam-se deformações plásticas abaixo da região de
apoio do suporte, evidenciando um comportamento diferente das simulações anteriores.

84
(a) (b)
Figura 61 – Tensões de cisalhamento (a) e deformações plastificas (b) desenvolvidas
O campo de tensões gerado no maciço mobiliza, no suporte da escavação, as tensões
indicadas na Figura 62. As Figuras 62(a) e 62(b) apresentam as direções principais das
tensões no suporte, respectivamente σI e σIII, enquanto que as Figuras 62(c) e 62(d)
apresentam suas magnitudes. Pela Figura 62 é possível comprovar que o suporte da escavação
em forma de arco busca o maciço como apoio, e que esta faz com que as tensões mobilizadas
gerem grandes flexões no suporte, inclusive com tensões de tração.
(a) (b)
(c) (d)
Figura 62 –Direções e Magnitudes das tensões principais maior (σI, a e c) e menor (σIII, b e d)
mobilizados no suporte da escavação
85
4.2.5 Análises dos resultados
Inicialmente, pode-se observar que a pequena proximidade entre o túnel e a superfície
do terreno faz com que a relação largura/ altura da seção exerça grande influência na resposta
do maciço. Conseqüentemente, critérios semi-empíricos de estabilidade e previsão de
recalques baseados na adoção de parâmetros geotécnicos médios para o maciço e no diâmetro
equivalente da seção podem não refletir o real comportamento do solo.
A Figura 63 ilustra esta hipótese apresentando os resultados de recalques superficiais
para as três seções simuladas. Nela, é possível observar que as previsões são muito mais
pessimistas para as seções não circulares.
Distância para o centro do túnel (m)

0
-50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50
-5
-10
-15
-20
-25
-30
-35
Túnel Circular em 'Shield'
Túnel Convencional Luminárias -40
Túnel Convencional em arco Recalques (mm)
-45
Figura 63 – Previsões numéricas de recalques para diferentes geometrias de escavação
As direções principais das tensões no maciço mostram que as tensões principais
menores no maciço, σIII, são as responsáveis pela convergência da seção de escavação,
enquanto que as tensões principais maiores, σI, evidenciam o arqueamento das tensões no
plano da escavação.
86
As tensões de cisalhamento e as deformações plásticas mobilizadas foram menores na
seção circular e maiores na seção em arco, corroborando para um dos postulados de Müller e
Fecker (1978) para o NATM, segundo o qual as formas mais circulares são as que melhor
contribuem para a distribuição de tensões no maciço e no suporte.
A Figura 64 apresenta as deformações plásticas e o campo de deslocamentos
resultantes da simulação da seção em arco. Em teoria, a concentração de tensão faz ocorrer
deformações plásticas na extremidade do apoio do suporte para qualquer valor de
carregamento. No entanto, observa-se que a área plastificada ocorre além das extremidades
deste. Um mecanismo cinemático de colapso pode ser identificado, ainda que com
deformações plásticas controladas. Para maiores deformações plásticas, o solo adjacente ao
suporte pode mover-se segundo o campo de velocidades indicado. Deluzarche et al. (2002)
propõem um modelo para calcular a estabilidade de taludes em situações similares.
Figura 64 – Plastificações desenvolvidas e vetor deslocamento
Na seção que emprega o suporte no arco invertido, este não somente contribui para o
confinamento do material sob a escavação como também impede a tendência de

87
movimentação do maciço segundo o campo de deslocamentos indicado. Este suporte deve,
portanto, ser devidamente dimensionado para os esforços solicitantes resultantes.
Com relação às tensões desenvolvidas no suporte, estas sempre buscam a direção de
maior rigidez para conferir o menor gasto energético para a estrutura. Na simulação da seção
de referência, mostra-se que as tensões migram para o arco invertido, enquanto que na
simulação do túnel em arco, as tensões são descarregadas diretamente no maciço. Isto
corrobora para as deformações plásticas serem maiores na simulação da seção em arco.
Na simulação da seção de referência, as tensões de tração no extradorso do túnel,
embora pequenas, são decorrentes da grande excentricidade do fluxo de tensões normais nessa
região. A condição de carregamento com Ko inferior à unidade contribui para este resultado,
uma vez que a direção de maior rigidez do tubo é perpendicular à direção do maior
carregamento. Uma melhor condição de carregamento do suporte é obtida conferindo uma
forma mais circular para a escavação.
Outra forma de melhor redistribuir as tensões no maciço e no suporte seria melhorar as
propriedades de seus materiais. Isso pode ser conseguido dutilizando-se o suporte da
escavação com uma tela metálica ou empregando-se concreto com fibras metálicas. A
dutilização do suporte da escavação permite aproximar a estrutura do túnel ao ideal postulado
por Peck (1969), em que o suporte deforma mais e redistribui melhor as tensões no maciço.
Ishitani (1990) apresenta um modelo de redistribuição de esforços no suporte,
considerando a não linearidade física do concreto e na não linearidade geométrica da
estrutura. Essa metodologia pode ser incorporada para considerar a dutilização do suporte,
inserindo limites aceitáveis de plastificação na estrutura. Atenta-se somente para o fato de que
uma dutilização da estrutura tende a gerar deslocamentos e deformações maiores.

88
5 Estudo de Caso
5.1 Introdução
Neste capítulo é realizado um estudo da obra do Túnel Paraíso da Linha 2 – Verde do
Metrô de São Paulo. A metodologia da análise consiste em simular a escavação do túnel
considerando, para o maciço geológico, os modelos constitutivos de Mohr-Coulomb e Cam-
Clay modificado. O efeito tridimensional do arqueamento de tensões será simulado segundo a
técnica de alívio de miolo proposta por Ohnish et al. (1982). O objetivo é analisar
conceitualmente as diferenças obtidas nos resultados das simulações com os dois modelos.
Esse túnel já foi objeto de análise por Sousa (1998, apud França, 2006), Parreira
(1991), Azevedo et al. (2002) e França (2006). Os três primeiros autores empregam o modelo
de Lade (1977, 1979) para representar o maciço geológico, enquanto França (2006) estuda o
Túnel Paraíso sob o modelo de “Hardening Soil”. Todos estes estudos simularam o efeito
tridimensional da escavação pela técnica das cargas fictícias.
O Túnel Paraíso está situado nas intermediações da Estação Paraíso, entre o Poço
Paraíso e o Poço IOB. O túnel foi escavado pelo método do NATM e apresenta
aproximadamente 103 metros de extensão. Sua altura máxima é de 8,40 metros, e sua largura
máxima de 11,40 metros, totalizando uma seção de escavação de 76,4 m2. O suporte da
escavação consiste numa camada de concreto projetado de 20cm de espessura, sendo
posteriormente revestida com outra camada de 15cm de concreto projetado. A Figura 65
apresenta os dados geométricos do túnel simulado.

89
2
0,
5
R5
0,1
27°
,97
8,41
R3,27
56°
52°
7
,4
°
45
R2 9
R8,8
11,5
Figura 65 – Seção Transversal do Túnel Paraíso
A cobertura de solo existente no local varia entre 6 a 9 metros, o que enquadra o túnel
na categoria de túneis rasos. No presente estudo, a cobertura de solo sobre o túnel totaliza
7,60 metros, coincidindo com uma seção de instrumentação local.
A escavação do túnel obedeceu aos princípios do NATM e foi seqüenciada em três
fases. Inicialmente, a calota era escavada em dois lances consecutivos de 80cm, sendo
mantido o núcleo central. Em seguida, dois perfis metálicos do tipo I5” eram posicionados
contra o solo, e uma camada de 20cm de concreto era projetada sobre esses. A segunda fase
consistia na escavação do núcleo central após a consolidação do suporte. Essas fases eram
repetidas até um avanço máximo de 6,40 metros da frente de escavação. Finalmente a
bancada inferior era escavada em passos de 1,60 metros, seguida da instalação de uma tela
metálica e aplicação de 20cm de concreto projetado. A Figura 66 apresenta, de forma
simplificada, a seqüência executiva do túnel.

90
Seção Transversal Seção Longitudinal
4,8
6,4 1,6 1,6 1,6
Figura 66 – Seqüência Executiva empregada
5.2 Caracterização Geológica e Geotécnica
A obra está inserida no contexto geológico da Bacia Sedimentar de São Paulo, na cota
aproximada de 814m acima do nível do mar. A geologia local é formada predominantemente
por sedimentos argilosos de origem terciária, que apresentam uma uniformidade geológica e
geotécnica ao longo dessa cota. Esses sedimentos ocorrem ao longo de todo o espigão da
Avenida Paulista e também no trecho da obra. As camadas mais superficiais desses
sedimentos sofreram intenso processo de laterização, o que lhes conferiu uma estrutura porosa
e uma coloração característica, de cor vermelha acastanhada. São as chamadas argilas porosas
vermelhas da cidade de São Paulo (3AgP1), e suas propriedades e características geotécnicas
podem ser observadas em Cozzolino (1972), Massad et al. (1992) e Vargas (2002).
Na ocasião da obra, o lençol freático situava-se aproximadamente a 12,0m de
profundidade, coincidindo com o início de uma camada de argila siltosa variegada (3Ag1), de
consistência rija a dura, e de menor porosidade em relação às camadas mais superficiais.
Abaixo dessa, ocorre uma camada de areia argilosa compacta, de pouca relevância para o
presente estudo. A Figura 67 apresenta a seção geológica local utilizada nessa análise.
91
SPT
N-valores
0,00
Aterro 2
2 -2,00
4
4
Argila porosa siltosa
4
Média a Mole
6 -6,00
6
7
Argila porosa siltosa 9
Média a Rija 8
11 -11,00
NA= -12m
9
16
16
17
20
12
Argila siltosa
13
Variegada, Rija a Dura 19
22
21
22 -22,00
Areia argilosa variegada 28
Compacta a muito Compacta 23
35/25 (m)
Figura 67 – Perfil Geológico local (adaptado de Parreira, 1991)
A Tabela 14 apresentada alguns índices físicos para os solos locais obtidos por
Parreira (1991) a partir de dados experimentais do Poço Gazeta, localizado na região do
número 901 da Avenida Paulista. Atenta-se para os dados de índices de vazios e tensões de
pré-adensamento, que evidenciam a diferenciação estrutural desses solos.
Tabela 14 – Caracterização dos solos na região do Túnel Paraíso (Parreira, 1991)

Prof ρ ρs LL Areia Silte Argila po
W (%) eo Sr (%) IP (%)
(m) (g/cm3) (g/cm3) (%) (%) (%) (%) (KPa)
3,5 41,5 1,62 69,6 1,47 2,72 78,8 29,3 5 16 79 127,5
6,5 41,0 1,52 72,4 1,50 2,68 73,8 25,7 5 28 67 196,0
9,5 36,5 1,04 92,2 1,76 2,63 89,5 42,1 3 3 94 760,0
12,5 37,1 1,02 96,8 1,81 2,65 90,8 43,4 10 1 89 814,0
5.2.1 Parâmetros para as simulações com Mohr-Coulomb
Na Tabela 15 são apresentados os dados de resistência e deformabilidade, utilizados
nas análises com o modelo de Mohr-Coulomb com fluxo não associado e dilatância nula.
92
Tabela 15 – Parâmetros utilizados nas simulações com Mohr-Coulomb

γnat N spt Eo ϕ’ c’
Camada OCR Ko ν
(kN/m3) (golpes) (MPa) (º) (kPa)
Aterro 16 2,0 10,0 20,0º 10,0 1,00 0,66 0,30
3AgP1 mole a média 16 4,5 22,5 23,3º 35,4 1,10 0,64 0,30
3AgP1 media a rija 16 8,2 41,0 27,2º 39,8 1,50 0,68 0,30
3Ag1 20 17,0 85,0 25,0º 66,2 1,75 0,80 0,30
Os parâmetros de resistência (coesão e ângulo de atrito) foram obtidos de ensaios
triaxiais de compressão e de extensão lateral realizados por Parreira (1991). Para o módulo
tangente inicial, Eo, assumiu-se um valor médio para cada camada, utilizando-se o limite
superior da correlação apresentada por Negro et al. (1992), Eo = 5x N spt, sendo N spt a média
dos Nspt’s ao longo de cada camada. O coeficiente de empuxo em repouso, Ko, foi obtido da
correlação empíria de Schmidt (1966, apud. Pinto, 1998), Ko= (1-sen ϕ’)xOCRsen ϕ’.
Os parâmetros de resistência da camada de aterro foram extraídos do Relatório
Técnico do Metrô de São Paulo para a Linha 4 – Amarela, RT-4.10.00.00/4C3-002-A (1994),
sendo adotado o valor de 0,3 para o coeficiente de Poisson.
5.2.2 Parâmetros para as simulações com Cam-Clay Modificado
O módulo cisalhante, G, de cada camada foi obtido a partir de Eo e ν adotados para o
Modelo de Mohr-Coulomb, conforme a Equação 2.34. A componente de atrito do modelo de
Cam-Clay Modificado, M, foi determinada a partir do ângulo de atrito assumido para o
modelo de Mohr-Coulomb, conforme a Equação 2.36.
Para cada camada geológica, o correspondente coeficiente angular do trecho de
compressão normal da curva de adensamento isotrópica, λ, foi obtido da relação que este
guarda com o índice de compressão do material, Cc, conforme apresentado na Equação 2.37.
93
Já o coeficiente angular do trecho de recompressão/descompressão, κ, foi assumido como a
média entre 1/5 e 1/3 do valor de λ, conforme apresentado no Capítulo 2.6.2.
O índice de compressão, Cc, para as camadas terciárias foi determinado a partir da
relação com o índice de vazios do solo, apresentada para os solos da cidade de São Paulo por
Massad et al (1992). Já para a camada de aterro, empregou-se a correlação proposta no
Relatório Técnico do Metrô, RT-4.10.00.00/4C3-002-A (1994), em que se adota o limite
inferior da correlação existente para as argilas siltosas aluvionares quartenárias dos córregos
do Pirajussara e do Guarapiranga. A Tabela 16 apresenta as correlações empregadas e os
valores do índice de compressão obtidos.
Tabela 16 – Correlações empregadas para obtenção do índice de compressão do material

Camada eo Correlação empregada Cc Cc/(1+eo)
(1 + eo ) = 0,07
Aterro 1,85 Cc (RT-4.10.00.00/ 4C3-002, 1994) 0,20 0,07
3AgP1
1,62 Cc = 0,40 eo – 0,09 ± 0,06 (Massad et al., 1992) 0,56 0,21
mole a média
3AgP1
1,52 Cc = 0,54 eo – 0,13 ± 0,06 (Massad et al., 1992) 0,69 0,27
media a rija
3Ag1 1,02 Cc = 0,40 eo – 0,05 ± 0,07 (Massad et al., 1992) 0,36 0,18
Os parâmetros obtidos para a simulação pelo modelo de Cam-Clay Modificado são
então apresentados na Tabela 17.
Tabela 17 – Parâmetros utilizados nas simulações com Cam-Clay Modificado

γnat G po
Camada M λ κ eo
(kN/m3) (MPa) (KPa)
Aterro 16 3,6 0,7721 0,0866 0,0231 1,85 1,0
3AgP1 mole a média 16 8,1 0,9112 0,2423 0,0646 1,62 127,5
3AgP1 media a rija 16 14,6 1,0785 0,3000 0,0800 1,52 196,0
3Ag1 20 29,4 0,9838 0,9838 0,0419 1,04 814,0
94
5.3 Resultados Numéricos
As simulações numéricas foram seqüenciais e realizadas em três etapas, segundo a
metodologia apresentada no Capítulo 4. A simulação do efeito tridimensional do arqueamento
das tensões foi realizada em duas etapas pelo método de alívio de núcleo, segundo proposta
de Ohnish et al. (1982). Para tanto, foram empregadas duas camadas de elementos
sobrepostas para simular a escavação do túnel. A relação entre suas rigidezes foi obtida a
partir da Figura 39, para o atraso de frente de 6,40m, conforme apresentado na Figura 66.
O suporte da escavação foi simulado com elementos de viga e suas propriedades
geométricas definidas a partir dos dados apresentados na Figura 65. Para o módulo de
elasticidade do suporte foi assumido um valor médio de 10GPa, conforme Kuwajima (1991).
Na primeira etapa de simulação, foram determinadas as tensões in-situ no maciço, e na
segunda etapa, a camada de elementos de maior rigidez da região do núcleo foi removida para
simular o seu efeito de amolecimento. Na etapa final, removeu-se a segunda camada de
elementos ao mesmo tempo em que se inseriu a camada de elementos que simula o suporte.
A Figura 68 apresenta a malha de elementos finitos utilizada nas simulações. A
dimensão da malha sob a região do túnel foi fixada em meio diâmetro equivalente, conforme
critério estabelecido por Hartmann (1970, apud Kuwajima, 1991), para minimizar o efeito de
soerguimento da malha decorrente da remoção de elementos durante as análises.
Figura 68 – Malha de elementos finitos empregada nas retroanálises do Túnel Paraíso

95
Somente os resultados da etapa final da simulação numérica são apresentados, e
somente aqueles que servirão de base para as análises das diferenças de comportamento entre
os modelos utilizados.
As tensões de cisalhamento e as deformações plásticas mobilizadas após a etapa da
simulação da escavação do túnel são apresentadas nas Figuras 69 e 70.
(a)
(b)
Figura 69 – Tensões de cisalhamento (a) e deformações plásticas (b) desenvolvidas sob o modelo de
Mohr-Coulomb
96
(a)
(b)
Figura 70 – Tensões de cisalhamento (a) e deformações plásticas (b) desenvolvidas pelo modelo de
Cam-Clay Modificado
Nas Figuras 69 e 70, observa-se que as deformações plásticas desenvolvidas na calota
do túnel abrangem uma maior extensão com o modelo de Cam-Clay Modificado enquanto que
no modelo de Mohr-Coulomb, as deformações plásticas ficam restritas ao contorno da
escavação. No entanto, enquanto as deformações plásticas no modelo de Mohr-Coulomb
podem indicar mecanismos de ruptura, as deformações plásticas no modelo de Cam-Clay
Modificado indicam uma alteração da superfície de escoamento.
No modelo elasto-plástico perfeito de Mohr-Coulomb, a superfície de escoamento
permanece fixa no espaço das tensões, independente do nível de deformação plástica
ocorrido. Ou seja, não há endurecimento do material. Já no modelo de Cam-Clay Modificado,
a superfície de escoamento se altera conforme o nível de deformações plásticas. Ou seja, há
endurecimento e a resistência do material ao escoamento aumenta ou diminui com a
deformação plástica. Apenas um estudo sobre as deformações volumétricas permitirá dizer se
a resistência do material aumentou com a deformação plástica.
As Figuras 71 e 72 apresentam as deformações verticais e horizontais resultantes.

97
(a)
(b)
Figura 71 – Recalques segundo modelos de Mohr-Coulomb (a) e Cam-Clay Modificado (b)
(a)
(b)
Figura 72 – Movimentos Horizontais obtidos pelos modelos de Mohr-Coulomb (a) e Cam-Clay
Modificado (b)
Nota-se que nas 71 e 72, os recalques superficiais obtidos pelo modelo de Mohr-
Coulomb abrangem uma extensão maior do que os recalques obtidos pelo modelo de Cam-
98
Clay Modificado. Quanto aos recalques subsuperficiais, pelo modelo de Mohr-Coulomb, as
deformações verticais nas camadas inferiores ao longo do eixo do túnel são sempre maiores
do que as registradas nas camadas mais superficiais. Já pelo modelo de Cam-Clay
Modificado, os maiores recalques ocorrem na camada de argila porosa mole.
Essa diferença de comportamento está associada ao fato do modelo de Mohr-Coulomb
não considerar os efeitos de alteração de volume do material quando de sua plastificação, fato
que ocorre com o modelo de Cam-Clay Modificado.
Conforme Britto e Gunn (1987), para materiais sobreadensados o modelo de Cam-
Clay Modificado prevê uma descompressão acompanhada de uma dilatação de material após
a sua plastificação. Para materiais pouco sobreadensados ou normalmente adensados, o
modelo de Cam-Clay Modificado prevê uma compressão acompanhada de uma redução de
volume.
À exceção da camada de aterro, simulada como um material normalmente adensado,
todas as camadas são sobreadensadas. O fato da camada de argila porosa mole ser menos
sobreadensada talvez possa explicar os maiores recalques aí registrados, uma vez que sua
dilatância é menor do que a ocorrida nos materiais das camadas mais inferiores.
A dilatância dos materiais também explica o fato das deformações horizontais se
concentrarem nas camadas mais superficiais e o porquê da bacia de recalques superficiais ser
mais concentrada na região da escavação, nos resultados obtidos com o modelo de Cam-Clay
Modificado.
5.4 Verificação dos Resultados com a Instrumentação Local
A Figura 73 apresenta a seção de instrumentação analisada, situada à Rua Paraíso,
entre as Ruas Maestro Cardim e Abílio Soares. Esta seção consta de sete marcos superficiais,
99
um inclinômetro instalado a seis metros do eixo do túnel, além de duas linhas de tassômetros
múltiplos instalados a 1,2m e 6,m do eixo do túnel.
Para a análise dos resultados numéricos com a instrumentação de campo, foi
necessário considerar a camada de pavimento existente no local nas simulações como uma
estronca superficial de inércia equivalente a 40cm de espessura e módulo de elasticidade de
1GPa, como sugerido por Parreira (1991) e França (2006). A sua inclusão deve-se ao fato da
camada de pavimento restringir a mobilidade horizontal não somente da camada de aterro
como também do inclinômetro instalado no campo.
Figura 73 – Seção de instrumentação analisada (adaptada de França, 2006)
Nas Figuras 74 e 75, são apresentados os recalques sub-verticais obtidos das
simulações numéricas e os registrados pelos tassômetros da instrumentação local.

100
Recalques subsuperficiais a 1,20m do eixo do túnel (mm)

0
-140 -120 -100 -80 -60 -40 -20 0
-1
-2
-3
-4
-5
-6
Resultados Morh-Coulomb
Resultados Cam-Clay Modificado -7

Profundidade
Instrumentação (m)
Figura 74 – Recalques sub-verticais em a 1,20 do eixo do túnel: Dados da instrumentação e resultados

numéricos obtidos para os modelos de Mohr-Coulomb e Cam-Clay Modificado
Recalques subsuperficiais a 6,00m do eixo do túnel (mm)

0
-80 -70 -60 -50 -40 -30 -20 -10 0 10
-5
-10
-15
-20
-25
Resultados Cam-Clay Modificado -30

Profundidade
Instrumentação (m)
Figura 75 – Recalques sub-verticais em a 6,00 do eixo do túnel: Dados da instrumentação e resultados

numéricos obtidos para os modelos de Mohr-Coulomb e Cam-Clay Modificado
101
De imediato é possível notar que o modelo Cam-Clay Modificado forneceu resultados
mais condizentes com o comportamento do maciço do que o modelo de Mohr-Coulomb.
Percebe-se da Figura 74, que pelo modelo de Cam-Clay Modificado foi possível reproduzir a
tendência de recalques decrescentes com a profundidade até a profundidade de 4,0m na
camada de argila porosa mole. Pelo modelo de Mohr-Coulomb, estes recalques foram
crescentes com a profundidade.
Analisando a Figura 75, também é possível notar que o modelo Cam-Clay Modificado
mostrou tendências de recalques verticais fora do eixo do túnel muito mais condizentes com
os dados registrados pela instrumentação, principalmente nas camadas pouco sobreadensadas
das argilas porosas moles.
As Figuras 76 e 77 apresentam os recalques superficiais e as deformações horizontais
obtidos da instrumentação por marcos superficiais e o inclinômetro instalado a 6,0m do eixo
do túnel, e os correspondentes resultados numéricos.
Distância ao centro do túnel

0
-50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50
-0,02
-0,04
-0,06
-0,08
-0,1
Instrumentação
Resultados Mohr-Coulomb Recalques
-0,12
Resultados Cam-Clay Superficiais (m)
Figura 76 – Recalques superficiais obtidos por diferentes modelos constitutivos

102
Movimentos Horizontais a 6,00m do eixo do túnel (mm)

0
-5 0 5 10 15 20 25 30 35
-5
-10
-15
-20
-25 Resultados Cam-Clay Modificado
Profundidade
(m) Instrumentação
Figura 77 – Deslocamentos horizontais obtidas por diferentes modelos constitutivos
Da análise das deformações, é possível inferir que o modelo Mohr-Coulomb é o que
menos apresenta sensibilidade para reproduzir os resultados da instrumentação de campo em
simulações numéricas.
O modelo de Cam-Clay Modificado apresenta sensibilidade suficiente para reproduzir
as tendências de deformações horizontais registradas pelo inclinômetro. Adicionalmente, os
resultados obtidos para deformações verticais foram muito próximos aos observados em
campo, principalmente os registrados a distâncias superiores a 10m. Pelo modelo de Cam-
Clay Modificado, foi possível reproduzir a bacia de recalques de forma mais concentrada na
região central da escavação.
Os elevados resultados numéricos para deslocamentos horizontais junto ao contato da
camada de aterro com a camada de argila porosa mole podem ser atribuídos aos parâmetros
do modelo de Cam-Clay Modificado, estimados para a camada de aterro. A consideração de

103
algum sobreadensamento para a camada e uma melhor estimativa para o seu índice de vazios
podem resultar em melhores resultados nas análises numéricas.
5.5 Análises Finais dos Resultados
De início, é possível inferir que o modelo de Cam-Clay Modificado é capaz de
fornecer boas previsões de deslocamentos verticais e horizontais no solo, mesmo em solos
medianamente sobreadensados. Compete ainda lembrar que Queiroz (1996) já concluíra pela
adequabilidade do modelo para solos normalmente adensados ou pouco sobreadensados. Os
estudos aqui realizados reforçam essas conclusões.
As correlações de Massad et al. (1992), empregadas neste trabalho, são suficientes
para estimar os parâmetros do modelo, a menos dos adotados para as camadas de aterro.
Ainda sim, todos os parâmetros necessários para o modelo de Cam-Clay Modificado podem
ser facilmente obtidos através de ensaios triaxiais de compressão isotrópica, ou a partir de
correlações com resultados de ensaios triaxiais convencionais ou de ensaios de adensamento.
Dos resultados obtidos, verificou-se a influência do comportamento do material após
sua plastificação nos resultados finais de deformação. O modelo de Cam-Clay Modificado,
que considera a dilatância do material após sua plastificação, reproduziu melhor o
comportamento dos solos nas análises. Os resultados mostraram boa concordância com os
dados da instrumentação do túnel, além de mostrar que a dilatância do material após sua
deformação tem influência direta nas deformações finais. O modelo elasto-plástico perfeito de
Mohr-Coulomb não foi capaz de reproduzir o mesmo comportamento.
Dos resultados obtidos e dos dados de instrumentação obtidos, é possível inferir que o
índice de vazios do solo e sua história de carregamento são informações muito importantes
para entendimento ou previsão do comportamento. Tais informações não são consideradas

104
pelos modelos de Mohr-Coulomb e de Hardening Soil. Portanto, fica a recomendação para
que as investigações geotécnicas sejam conduzidas de modo a obter tais parâmetros.
Por fim, as simulações mostraram ser viável aplicar a proposta de Ohnish et al. (1982),
para simular o efeito tridimensional do arqueamento de tensões pelo método de alívio de
miolo em análises elasto-plásticas. Os resultados obtidos comprovam esta viabilidade.

105
6 Conclusões e Considerações Finais
No Capítulo 3 foi possível verificar a influência das características de uma malha de
elementos finitos nos resultados numéricos. Conforme apresentado, distâncias dos bordos da
malha para o centro da escavação, superiores a quatro diâmetros equivalentes, pouco influem
nos resultados das simulações. Em termos práticos, são até aceitáveis resultados numéricos
com malhas cujos bordos estejam, no mínimo, a dois diâmetros equivalentes do centro da
escavação. No entanto, este recurso é desaconselhável diante da capacidade de processamento
dos microcomputadores atualmente disponíveis no mercado.
Com relação ao refinamento da malha junto ao contorno da escavação, verificou-se
que os resultados numéricos são pouco influenciados quando se dispõe de elementos cuja
dimensão máxima seja da ordem de 5 a 10% do valor do raio equivalente do túnel. São
aceitáveis resultados com elementos de dimensão máxima equivalente a 20% do valor do raio
da escavação. Para este caso, no entanto, o erro obtido pode ser de até 10%.
Com vistas às simulações tridimensionais, este capítulo ainda mostrou que a utilização
de elementos triangulares simples para simular o suporte da escavação somente é válida
quando se dispõe de três linhas de elementos ao longo da espessura do suporte. Esta
conclusão foi baseada na constatação da influência dos elementos que simulam o maciço, e
que compartilham um mesmo nó de um elemento que simula o suporte.
A utilização de elementos isoparamétricos pode minimizar o problema. Ainda assim,
para este caso, fica a recomendação da utilização de duas linhas de elementos
isoparamétricos, uma vez que persiste a influência dos elementos externos vizinhos ao
suporte. Em simulações bidimensionais, a recomendação é pela utilização de elementos de
viga para representar o suporte.

106
Ainda neste capítulo simulou-se uma escavação não suportada em maciço do tipo
elasto-plástico perfeito, com critério de escoamento definido pela superfície de Mohr-
Coulomb. Foram realizadas simulações com leis de fluxo associado e não associado. Para a
superfície de escoamento adotada, os resultados para a lei de fluxo não associada
apresentaram uma melhor concordância para com os resultados obtidos pela solução analítica
de Salençon (1969).
Todos os resultados do Capítulo 3 serviram para mostrar a adequabilidade do
programa Tochnog como uma ferramenta numérica computacional
O Capítulo 4 apresentou a influência das características geométricas de uma seção de
escavação nas deformações e no quadro de estabilidade e segurança das escavações.
Mostrou-se que, em escavações rasas, a relação largura/ altura da seção influencia na
resposta de maciços em solo, principalmente quando esta relação é muito diferente da
unidade. Nestes casos, os critérios semi-empíricos de estabilidade e previsão de recalques
baseados no diâmetro equivalente da seção podem não refletir o real comportamento do solo.
As conclusões reforçam o conceito de que as formas mais circulares são as que melhor
contribuem para a distribuição de tensões no maciço e no suporte, como postulado por Müller
e Fecker (1978).
Também foi apresentada uma análise entre seções que empregam arco invertido e os
que não o empregam. Sobre o assunto, foi discutido como as seções que não empregam o arco
invertido podem ser mais inseguras para a escavação.
Esta discussão foi realizada com base na rigidez relativa entre suporte e maciço.
Mostrou-se que as tensões desenvolvidas no suporte sempre buscam a direção de maior
rigidez para conferir o menor gasto energético para a estrutura. Nas seções que empregam o
arco invertido, verificou-se que as tensões migram para este, enquanto que nas seções sem o
arco invertido, as tensões são descarregadas diretamente no maciço. É bem provável que em
107
túneis em rochas, ou em solos de rigidez elevada, esse fenômeno seja pouco significativo. No
entanto, em solos de menor rigidez, as tensões desenvolvidas no suporte buscam, sempre, o
caminho do arco invertido por ser este mais rígido.
Um assunto importante que, infelizmente, não foi possível ser abordado neste
Capítulo, envolve o estudo das tensões de cisalhamento no suporte da escavação,
principalmente no encontro da calota com o arco invertido. Nesta região, as tensões principais
no suporte costumam apresentam grande excentricidade em relação à linha média do suporte,
e as máximas tensões cisalhantes podem apresentar magnitude superior à capacidade resistiva
do suporte a este esforço. O problema pode ser mais acentuado nos casos em que são
empregados arcos invertidos provisórios que resultam em uma relação largura/ altura da
escavação diferente da unidade. Estudos específicos sobre o tema são sugeridos.
No Capítulo 5, o Túnel Paraíso do Metrô de São Paulo foi analisado empregando-se os
modelos constitutivos de Mohr-Coulomb e Cam-Clay Modificado para o maciço geológico.
Foi possível inferir que, em túneis rasos, o critério de deformação plástica volumétrica
apresenta grande influência sobre os resultados esperados. Foram apresentadas as razões pelas
quais as escavações em argilas moles normalmente adensadas ou em areias fofas geram
recalques maiores, enquanto que em argilas sobreadensadas ou areias muito compactas as
escavações geram recalques menores. Materiais pouco sobreadensados ou normalmente
adensados tendem à contração quando se deformam, enquanto que materiais sobreadensados
tendem a dilatar-se.
O índice de vazios do solo e sua história de carregamento são informações muito
importantes para o entendimento ou previsão do comportamento dos materiais. As correlações
empregadas neste trabalho de Massad et al. (1992) são, a princípio, suficientes para estimar os
parâmetros do modelo de Cam-Clay Modificado para os solos terciários da Formação São
Paulo da Bacia Sedimentar de São Paulo. Ainda sim, estes parâmetros podem ser facilmente
108
obtidos de ensaios triaxiais de compressão isotrópica, ou de retroanálises de resultados de
ensaios triaxiais convencionais ou de adensamento. Fica, portanto, a recomendação para que
as investigações geotécnicas sejam sempre conduzidas de modo a fornecer tais parâmetros.
Mostrou-se que o modelo de Cam-Clay Modificado é capaz de fornecer boas previsões
de deslocamentos verticais e horizontais no solo, mesmo em solos sobreadensados. Os
estudos aqui realizados estendem as conclusões obtidas por Queiroz (1996) para solos
sobreadensados.
Por fim, as simulações mostraram ser viável aplicar a proposta de Ohnish et al. (1982)
para simular o efeito tridimensional do arqueamento de tensões pelo método de alívio de
miolo em análises elasto-plásticas. Os resultados obtidos comprovam esta viabilidade.
Como sugestões para desenvolvimento de trabalhos futuros, fica a indicação para o
estudo do suporte da escavação como um material dútil. A dutilização do suporte da
escavação permitiria aproximar a estrutura do túnel ao ideal postulado por Peck (1969) e
Müller e Fecker (1978), em que o suporte deforma mais e distribui melhor as tensões.
Ainda que Ishitani (1990) tenha apresentado um modelo de cálculo baseado na
redistribuição de tensões no suporte, existe a carência por um modelo constitutivo que de fato
modele o comportamento do concreto após a sua fissuração. A carência é ainda maior se
considerado o compósito concreto projetado com fibras metálicas.
Estudos do mesmo caso analisado com outros modelos constitutivos são ainda
recomendados. Os resultados numéricos aqui apresentados para o Túnel Paraíso nos solos
terciários da Bacia Sedimentar de São Paulo mostraram que uma previsão mais realista do
comportamento do material frente a uma escavação somente é possível se o modelo
constitutivo utilizado para modelar os solos considerar comportamentos anisotrópicos do
material segundo diferentes direções. São sugeridos modelos baseados na teoria do estado
crítico como o MIT-S1 (Pestana e Whittle, 1995, apud Queiroz, 1996) e o 3-SKH modificado
109
por Mašín (2003), que acrescenta um endurecimento cinemático no modelo de Cam-Clay
Modificado.
Em Mašín e Herle (2005) são ainda observadas análises de um túnel escavado nas
argilas de Londres com o modelo AI NLE, modelo elástico não-linear combinado com uma
anisotropia cruzada entre as deformações volumétricas e a tensão de cisalhamento, um
modelo elástico não-linear acoplado ao critério de escoamento de Mohr-Coulomb e o modelo
hipoplástico, Hypo IS, destinado a solos com baixo ângulo de atrito. Em Mašín e Desrues
(2005) é apresentada uma modificação para o modelo hipoplástico CloE, e em Mašín (2005) é
apresentado um modelo hipoplástico baseado na combinação da teoria do estado crítico com
os princípios básicos da hipoplasticidade.

110
Referências Bibliográficas
ALMEIDA, M. S. S. A análise elasto-plástica em problemas geotécnicos. Solos e Rochas.

ABMS: vol. 1, n.2, pp. 55-75, 1978.
ATTKINSON, J. H.; MAIR, R.J. Soil mechanics aspects of soft ground tunnelling. Ground
Engineering, v.14, p. 20-24, 1981.
ATKINSON, J. H.; MAIR, R. J Loads on leaking and watertight tunnel linings, sewers and
buried pipes due to groundwater. Géotechnique, v. 33, n.3, p. 341-344, 1983.
ATKINSON, J. H.; POTTS, D. M. Subsidence above shallow circular tunnels in soft ground.
Journal of Geotechnical Engineering Division, v. 103, GT4, p.307-325, 1977.
AUGARDE, C. E., LYAMIN A. V., SLOAN, S. W. Stability of an undrained plane strain

heading revisited. Computers and Geotechnics, n.30. p. 419-430, 2003.
AZEVEDO, R.F.; PARREIRA, A.B.; ZORNBERG. Numerical analysis of a tunnel in

residual soils. Journal of Geotechnical and Geoenvironmental Engineering, v.128, n.3. p.
227-236, Mar. 2002.
BILFINGER, W. Impermeabilization versus drainage: some considerations regarding lining

loads. Felsbau, Rock and Soil Engineering, v. 23, n.3., p. 55-61, 2005.
BILFINGER, W. Design procedures for groundwater loads on tunneling. In: SIMPÓSIOS

INTERNACIONAIS DE IMPERMEABILIZAÇÃO DE ESTRUTURAS SUBTERRÂNEAS,
2005, São Paulo.Anais... São Paulo: ABMS/CBT, 2005.
BRITTO, A. M.; GUNN, M. J. Critical state mechanics via finite elements. Chichester: Ellis
Horwood, 1987.
BROMS, B.B.; BENNERMARK, H. Stability of clay at vertical openings. Journal of Soil

Mechanics and Foundation Engineering Division, v. 93, p. 71-94, 1967.
111
CELESTINO, T. B. et al. Utilização de dados de instrumentação no projeto de túneis urbanos.

In: SIMPÓSIO SOBRE INSTRUMENTAÇÃO GEOTÉCNICA DE CAMPO, 1990, Rio de
Janeiro. Anais... Rio de Janeiro: ABMS/ABGE/ABMR, 1990. p. 231-238.
CELESTINO, T. B.; FERREIRA, A. A. Building damage associated to recent tunnels

excavated for the são paulo subway. In: INTERNATIONAL CONFERENCE ON NORTH
AMERICAN TUNNELING, 1996, Washington, DC. Proceedings... Rotterdam: Balkema,
1996. v. 1. p. 81-87.
CELESTINO, T. B.; RUIZ, A. P. T. Shape of settlement troughs due to tunneling through

different types of soft ground. Felsbau, 16, n. 2, p. 118-121, 1998.
COZZOLINO, V. M. N. Tipos de sedimentos que constituem a bacia de São Paulo. 1972.

151f. Tese (Doutora em Engenharia Geotécnica) – Escola Politécnica da Universidade de São
Paulo, São Paulo.
DAVIS, E. H. et al. The stability of shallow tunnels and underground openings in cohesive
material. Géotechnique, v. 30, n. 4, p.397-416, 1980.
DELUZARCHE, R.; DEDECKER, F.; FRY, J. J. Static and dynamic analysis of stability of
rocky slopes via particle methods. In: INTERNATIONAL PFC SYMPOSIUM NUMERICAL
MODELING IN MICROMECHANICS VIA PARTICLE METHODS, 1., 2002,
Gelsenkirchen. Proceedings… Lisse: Swets & Zeitlinger, 2003. p. 125-131.
EINSTEIN, H.H. ; SCHWARTZ, C.W. Simplified Analysis for Tunnel Supports. Journal of
the Geotechnical Engineering Division, ASCE, Vol. 105, No. GT4, pp. 499-518, 1979.
FRANÇA, P. T. Estudo do comportamento de túneis: análise numérica tridimensional

com modelos elasto-plásticos. 185p. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia de
Estruturas e Geotécnica) – Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, São Paulo.
FRANZIUS, J. N.; POTTS, D. M. Influence of mesh geometry on three-dimensional finite-

element analysis of tunnel excavation. International Journal of Geomechanics, v. 5, n. 3, p.
256-266, 2005.
112
FELIPPA, C. A. Introduction to finite element methods (ASEN 5007). Boulder:

Department of Aerospace Engineering Sciences at the University of Colorado, 2006. Notas
de aula. Disponível em: <http://www.colorado.edu/engineering/CAS/courses.d/IFEM.d/>.
Acesso em: 02 jul. 2007.
FRANZÉN, T.; CELESTINO, T.B. Lining of tunnels under groundwater pressure. In:
WORLD TUNNEL CONGRESS 2002, Sydney. Proceedings... Milão:ITA, 2002. 1 CD.
GIODA, G.; SWOBODA, G. Developments and applications of the numerical analysis of

tunnels in continuous media. International Journal for Numerical and Analytical Methods
in Geomechanics, v. 23, n.13, p.1393-1405, 1999.
GOMES, R. A. M. P. Análise tridimensional de túneis considerando o comportamento

dependente do tempo na interação maciço-suporte. 344p. 2006. Tese (Doutorado em
Engenharia Geotécnica) – Escola de Engenharia de São Carlos da Universidade de São Paulo,
São Paulo.
HEINZ Jr., H. H. Large cross section tunnels in soft ground. 1988. 348f. Thesis (PhD) -
University of Alberta, Edmonton.
ISHITANI, H. Análise não linear do revestimento definitivo de túneis de concreto.

1990.120f. Tese (Doutorado em Engenharia de Estruturas) – Escola Politécnica da
Universidade de São Paulo, São Paulo.
KIM, H.J.; EISENSTEIN, Z. Prediction of lining loads from case histories. In: WORLD
TUNNEL CONGRESS, 1988, São Paulo. Proceedings... São Paulo: ITA, 1988. v.1, p. 299–
304.
KIMURA, T.; MAIR, R. J. Centrifugal testing of model tunnels in soft clay. In:
INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOIL MECHANICS AND FOUNDATION
ENGINEERING, 10, 1981, Estocolmo. Proceedings... Estocolmo: Foundation Engineering,
1981. v.1, p.319-322.
KOVARI, K. Erroneous concepts behind the New Austrian Tunnelling Method. Tunnels &
Tunnelling, v.26, n.11, p. 38-42, Nov. 1994.
KUWAJIMA, F. M. Behavior of shotcrete in shallow tunnels. 1991. 509f. Thesis (PhD)

University of Alberta, Edmonton.
113
LECA, E.; PANET, M. Application du calcul à la rupture à la stabilité du front de taille d’un
tunnel. Revue Française de Géotechnique, v. 43, p. 5-19, 1988.
LECA, E.; DORMIEUX, L. Upper and lower bound solutions for the face stability of shallow
circular tunnels in frictional material. Geotechnique, v.. 40, p. 581-606, Dez. 1990.
LEE, K. M.; ROWE, R. K. On the prediction of subsidence due to tunnelling in soft clays. In:
PANAMERICAN CONFERENCE ON SOIL MECHANICS AND FOUNDATION
ENGINEERING, 9., 1991, Viña del Mar. Proceedings... Viña del Mar: Foundation
Engineering, 1991. 1399-1411
LEITE, R. L. L.; VASCONCELLOS, C. A.; ROCHA, H. C. Critérios para a escolha dos

métodos construtivos adotados no projeto básico da Linha 4 – Amarela do Metrô de São
Paulo. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE TÚNEIS, 1., 2004, São Paulo. Anais... São
Paulo: ABMS/CBT, 2004. v. 1. 6p.
MAIR, R. J.; GUNN, M. J.; O’REILLY, M. P. Ground movement around shallow tunnels in
soft clay. In: INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOIL MECHANICS AND
FOUNDATION ENGINEERING, 10., 1981, Stockholm. Proceedings… Stockholm:
ISSMFE, 1981. pp. 323-328.
MAŠÍN, D. A Kinematic Hardening Critical State Model for Anisotropic Clays. In:
CONSTITUTIVE MODELLING AND ANALYSIS OF BOUNDARY VALUE PROBLEMS
IN GEOTECHNICAL ENGINEERING, Proceedings... Nápoles, Itália, 2003. p.253-263.
MAŠÍN, D. A hypoplastic constitutive model for clays. International Journal for

Numerical and Analytical Methods in Geomechanics. vol. 29, no. 4, p.311-336, 2005.
MAŠÍN, D. ; DESRUES, J. CLoE model modified to predict the behaviour of normally

compressed clays. In: 11th INT. CONFERENCE OF IACMAG, Proceedings... Turin, Itália,
2005. Vol. 2, p.417-424
MAŠÍN, D. ; HERLE, I. Numerical analyses of a tunnel in London clay using different

constitutive models. In: 5TH INT. SYMPOSIUM TC28 GEOTECHNICAL ASPECTS OF
UNDERGROUND CONSTRUCTION IN SOFT GROUND, Proceedings... Amsterdam, The
Netherlands; 2005, p.595-600.
MASSAD, F.; PINTO, C. S.; NADER, J. J. Resistência e deformabilidade dos solos da Bacia
de S. Paulo. In: ABMS; ABEF. (Org.). Solos da cidade de S. Paulo. São Paulo, 1992. v. 1, p.
141-179.
114
MENDONÇA, H. M. X. Sobre a modelagem de problemas da engenharia geotécnica pelo

método dos elementos finitos. 174p. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia de
Estruturas e Geotécnica) – Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, São Paulo.
MÜHLHAUS, H. B. Lower bound solutions for circular tunnels in two and three dimensions.
Rock Mechanics and Rock Engineering, v.18, p.37-52, 1985.
MÜLLER, S. L.; FECHER, E (1978). Philosophy and basic principles of the “New Austrian
Tunneling Method”. In: De Mello Volume. Editora Edgard Blücher Ltda..
NEGRO, A.; EISENSTEIN, Z. Shallow tunnels in soft ground: state-of-the-art report. In:
ENGINEERING, 9., 1991, Viña del Mar. Proceedings... Viña del Mar: Foundation
Engineering, 1991. p. 2245-2275
NEGRO Jr., A. Design of Shallow Tunnel in soft ground. 1480f. 1988. Thesis. (Phd) -
Departament of Civil Engineering, University of Alberta, Edmond.
NEGRO Jr, A. Soil tunnels and their supports. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE
MECÂNICA DOS SOLOS, 10., 1994, Foz do Iguaçu. Anais... Foz do Iguaçu: ABMS, 1994.
p. 33-60
NEGRO Jr, A. Túneis urbanos em solos: a prática de projeto no Brasil. In: CONGRESSO
LUSO-BRASILEIRO DE GEOTÉCNICA, 3., 2006, Curitiba. Anais eletrônicos... Curitiba:
ABMS, 2006.
NG, R. M. C. A procedure for prediction of settlement due to tunnels in clays. In:

ENGINEERING, 9., 1991, Viña del Mar. Proceedings... Santiago: Sociedad Chilena de
Geotecnia, 1991. 1413-1430
OHNISHI, Y. et al. Analysis of advancing tunnel by 2-dimensional FEM. In:

INTENRNATIONAL CONFERENCE ON NUMERICAL METHODS IN
GEOMECHANICS, 4., 1982, Edmontnon. Proceedings... Rotterdam: A.A. Balkema, 1982.
p. 571-578
O’REILLY, M. P.; NEW, B. M. Settlement above tunnels in the United Kingdon – their
magnitude and prediction. TUNNELLING SYMPOSIUM INSTITUTE OF MINING AND
METALLURGY, 1982, London. Proceedings... London: IMM, 1982. p. 173-181.
115
PARREIRA, A. B. Análise de túneis rasos em solo: o túnel mineiro paraíso da linha paulista
do metropolitano da cidade de São Paulo. 1991. 296f. Tese (Doutor em Engenharia
Geotécnica) – Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro.
PARREIRA, A. B.; AZEVEDO, R. F. ; ZORNBERG, J. G. Modelagem do comportamento

do solo da cidade de São Paulo com vista à escavação do metrô - Linha Paulista. In:
CONGRESSO BRASILEIRO DE GEOLOGIA DE ENGENHARIA, 6.; CONGRESSO
BRASILEIRO DE MECÂNICA DOS SOLOS E ENGENHARIA DE FUNDAÇÕES, 9.,
1990, Salvador. Anais... Salvador: ABGE/ABMS, 1990. v. 2. p. 45-52.
PECK, R. B. Advantages and limitations of the observational method in applied soil

mechanics. Geotechnique, v.19, n.2, p.171–187, 1969a.
PECK, R. B. Deep excavations and tunneling in soft ground. In: INTERNATIONAL

CONFERENCE ON SOIL MECHANICS AND FOUNDATION ENGINEERING, 7., 1969,
Cidade do Mexico. Proceedings... Cidade do México: ISSMFE, 1969b. p.225-290
PINTO, C. S. . Propriedades dos Solos. In: ABMS. (Org.). Fundações: Teoria e Prática. 2a.
ed. São Paulo: PINI, 1996, v. 1, pp. 51-118
PRANDINA, J. R.; ASSIS, A. P. Danos induzidos em edificações por escavações

subterrâneas. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE TÚNEIS E ESTRUTURAS
SUBTERRÂNEAS, 1., 2004, São Paulo. Anais... São Paulo: CBT, 2004. 6p
POTTS, D. M. Numerical analysis: a virtual dream or practical reality? Geotechnique, v. 53,

n. 6, p.535–573, 2003.
QUEIROZ, P. I. B. Simulação da construção de túneis pela teoria do estado crítico via

elementos finitos. 1996. 117f. Dissertação (Mestrado Infra-estrutura de Transportes) -
Instituto Tecnológico de Aeronáutica, São José dos Campos.
RABCEWICZ, L. The new austrian tunnelling method: part one. Water Power, november, p.
453-457, 1964.
RABCEWICZ, L. The new austrian tunnelling method: part two. Water Power, Dezember,
p. 511-515, 1964.
RABCEWICZ, L. The new austrian tunnelling method: part three. Water Power, January,
p.19-24, 1965.
116
RIBEIRO NETO, F. Segurança, ruptura e colapso de túneis urbanos em NATM. 1999.

171f. Dissertação (Mestrado) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo. São Paulo.
RIBEIRO NETO, F. et al. Mapeamento de impactos ambientais na linha 4 amarela do metrô

de São Paulo. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE TÚNEIS E ESTRUTURAS
SUBTERRÂNEAS, 1., 2004, São Paulo. Anais... São Paulo: CBT, 2004.
ROCHA, H. C.; SILVA, M. A. A. P.; PINTO, C. J. Acessibilidade aos aeroportos de São

Paulo: duas iniciativas para melhoria. In: SIMPÓSIO DE TRANSPORTE AÉREO, 4., 2005,
São José dos Campos. Anais... São José dos Campos: USP/SBTA, 2005.
ROCHA, H. C. et al. Aspectos gerais das escavações subterrâneas da expansão da linha 2 –

Verde do Metrô de São Paulo. In: CONGRESSO LUSO-BRASILEIRO DE GEOTÉCNICA,
3., 2006, Curitiba. Anais eletrônicos... Curitiba: ABMS, 2006.
RODDEMAN, D. TOCHNOG: a free explicit/implicit FE program. 2001. Disponível em:

<http://tochnog.sourceforge.net/.> Acesso em: 19/11/2007.
SALENÇON, J. Contraction quasi-statique d’une cavite a symetrie spherique ou cylindrique

dans un milieu elasto-plastique. Annales Des Ports Et Chaussees, v. 4, p. 231-236, 1969.
SAUER G. When an invention is something new: from practice to theory in tunnelling,

Transactions of the Institution of Mining e Metallurgy, v. 97, Section A, A94-A108, 1988.
SCHIMIDT, B. Settlements and ground movements associated with tunneling in soil.

1969. Thesis (Ph.D) - University of Illionois, Urbana.
SCHWARTZ, C. W.; EINSTEIN, H. H. Improved design of tunnel supports: simplified

analysis for ground-structure interaction in tunneling. Boston: Urban Mass Transportation
Administration. MIT, 1980. v.1 (Report No. UMTA-MA-06-0100-80-4, Prepared for U.S.
DOT)
SILVA, M. A. A. P. et al. Aspectos gerais das obras civis da expansão da linha 2 – verde do
metrô de São Paulo – Trecho Sepaco – Domingos Ferreira. In: CONGRESSO LUSO-
BRASILEIRO DE GEOTÉCNICA, 3., 2006, Curitiba. Anais eletrônicos... Curitiba: ABMS,
2006.
SOUSA, J. N. A. Túneis em Maciços Terrosos. Comportamento e Modelação Numérica.

623p. 1998. Tese (Doutorado em Engenharia Geotécnica) – Universidade de Coimbra.
117
SOZIO, L. E. NATM: implicações do método construtivo na segurança das escavações. In:

CONGRESSO BRASILEIRO DE TÚNEIS E ESTRUTURAS SUBTERRÂNEAS, 1., 2004,
São Paulo. Anais... São Paulo: CBT, 2004. 12p
SWOBODA G. Special problems during the geomechanical analysis of tunnels,

INTENRNATIONAL CONFERENCE ON NUMERICAL METHODS IN
GEOMECHANICS, 4., 1982, Edmontnon. Proceedings... Rotterdam: A.A. Balkema, 1982.
p.605-609.
TEIXEIRA, A. S. N. ; ASSIS, A. P. Previsao de Bacias de Recalques de túneis em solos

porosos e colapsíveis. In: SIMPÓSIO BRASILEIRO SOBRE ESCAVAÇÕES
SUBTERRÂNEAS, 3., 1994, Brasília, DF. Anais... Brasília, DF: CBT/ABGE/UnB, 1994.
v.1. p. 317-333.
TIMOSHENKO, S. P.; GOODIER, J. N. Teoria da elasticidade. Rio de Janeiro: Guanabara,

1980. 545 p.
VARGAS, M. Os solos da cidade de São Paulo: histórico das pesquisas. ABGE, 2002.113 p.
(Artigo Técnico 17)
ZIENKIEWICZ, O.C.; TAYLOR, R.L. The finite element method. 5.ed. Oxford:
Butterworth-Heinemann, 2000. v.1
FOLHA DE REGISTRO DO DOCUMENTO
1. 2. 3. 4.
CLASSIFICAÇÃO/TIPO DATA DOCUMENTO N° N° DE PÁGINAS
DM 12 de março de 2008 CTA/ITA/DM-002/2008 133

5.
TÍTULO E SUBTÍTULO:
Simulações Numéricas para Escavações Subterrâneas
6.
AUTOR(ES):

7
. INSTITUIÇÃO(ÕES)/ÓRGÃO(S) INTERNO(S)/DIVISÃO(ÕES):
Instituto Tecnológico de Aeronáutica – ITA
8.
PALAVRAS-CHAVE SUGERIDAS PELO AUTOR:
Túneis/ Simulações Numéricas/ Métodos dos Elementos Finitos/ Modelo de Cam-Clay Modificado
9.
PALAVRAS-CHAVE RESULTANTES DE INDEXAÇÃO:
Túneis (escavação); Análise numérica; Método de elementos finitos; Simulação computadorizada;

Estruturas subterrâneas; Mecânica dos solos; Geotecnia; Engenharia geotécnica; Engenharia estrutural
10.
APRESENTAÇÃO: X Nacional Internacional
ITA , São José dos Campos. Curso de Engenharia de Infra-Estrutura Aeronáutica. Área de Infra-Estrutura
Aeroportuária. Orientador: Flávio Massayuki Kuwajima. Defesa em 22/02/2008. Publicada em 2008
11.
RESUMO:
O objetivo deste trabalho é apresentar aspectos e diretrizes para a modelagem de túneis e estruturas
subterrâneas pelo Método dos Elementos Finitos. Secundariamente, existe a proposta de se verificar a
adequabilidade do programa TOCHNOG como uma ferramenta computacional para a resolução de
problemas de natureza geotécnica. Uma revisão bibliográfica sobre as práticas correntes de previsão de
comportamento do solo frente às escavações é apresentada com o intuito de subsidiar as análises
numéricas. São abordadas questões sobre o comportamento do suporte da escavação e métodos de
obtenção de esforços solicitantes, bem como sobre modelos constitutivos comumente utilizados em
análises numéricas. Simulações numéricas são realizadas com o intuito de fornecer subsídios para a
modelagem e o refinamento de uma malha de elementos finitos, além de critérios para utilização de
elementos sólidos e de viga. O fluxo de tensões principais no suporte da escavação é estudado com o
objetivo de subsidiar a concepção da geometria de uma escavação e dirimir dúvidas quando ao emprego
do arco invertido provisório em túneis em solos. Por fim, uma retro-análise do Túnel Paraíso do Metrô de
São Paulo é realizada, empregando-se os modelos constitutivos de Mohr-Coulomb e Cam-Clay
Modificado para representar o solo e a técnica de amolecimento de miolo para reproduzir o efeito
tridimensional do arqueamento de tensões. Comentários são realizados com o objetivo de fomentar futuras
pesquisas na área.
12.
GRAU DE SIGILO:
(X ) OSTENSIVO ( ) RESERVADO ( ) CONFIDENCIAL ( ) SECRETO

Simulações Numéricas para Escavações Subterrâneas

Caricato da

Informazioni sul documento

Descrizione originale:

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Simulações Numéricas para Escavações Subterrâneas

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

Tese apresentada à Pró-Reitoria de Pós-Graduação e Pesquisa do Instituto

Tecnológico de Aeronáutica, como parte dos requisitos para obtenção do título

Marco Aurélio Abreu Peixoto da Silva

SIMULAÇÕES NUMÉRICAS PARA ESCAVAÇÕES

Tese aprovada em sua versão final pelos abaixo assinados:

Prof. Flávio Massayuki Kuwajima

Prof. Dr. Homero Santiago Maciel

Tese de mestrado – Curso de Engenharia de Infra-Estrutura Aeronáutica, Área de Infra-Estrutura Aeroportuária. –

1. Túneis. 2. Simulações Numéricas. 3. Método dos Elementos Finitos. I. Comando-Geral de Tecnologia

SIMULAÇÕES NUMÉRICAS PARA ESCAVAÇÕES

Marco Aurélio Abreu Peixoto da Silva

Composição da Banca Examinadora:

Profa. Maryangela Geimba de Lima Presidente ITA

minha esposa e eterna namorada.

Ao amigo e orientador Flávio Massayuki Kuwajima, pela amizade, pela minuciosa e

À Companhia do Metropolitano de São Paulo, nas pessoas do Engenheiro Ricardo L.

L. Leite, Engenheiro Argimiro A. Ferreira e da Engenheira Cybele A. de Vasconcellos, pelo

incentivo e acesso às informações da Companhia aqui apresentadas.

a geologia da Bacia Sedimentar de São Paulo.

Aos amigos e companheiros de trabalho Francisco, Wilson, Getúlio, Nelson, Audrey,

Fabrícia, Paula, Rafaelle e Dalva, pela amizade e companheirismo.

contribuições dadas para o aprimoramento deste trabalho.

Ao meu Pai, pelo exemplo de vida, de profissionalismo e dedicação à família.

Ao meu irmão, pela amizade eterna, companheirismo e cumplicidade ao longo de toda

a nossa vida. A você, o meu muito obrigado.

À Flavia, pela sua compreensão e incentivo, e por todo o seu amor.

A Deus, meu Guia e meu maior Professor.

O objetivo deste trabalho é apresentar aspectos e diretrizes para a modelagem de túneis e

estruturas subterrâneas pelo Método dos Elementos Finitos. Secundariamente, existe a

proposta de se verificar a adequabilidade do programa TOCHNOG como uma ferramenta

computacional para a resolução de problemas de natureza geotécnica. Uma revisão

bibliográfica sobre as práticas correntes de previsão de comportamento do solo frente às

escavações é apresentada com o intuito de subsidiar as análises numéricas. São abordadas

questões sobre o comportamento do suporte da escavação e métodos de obtenção de esforços

solicitantes, bem como sobre modelos constitutivos comumente utilizados em análises

modelagem e o refinamento de uma malha de elementos finitos, além de critérios para

utilização de elementos sólidos e de viga. O fluxo de tensões principais no suporte da

escavação é estudado com o objetivo de subsidiar a concepção da geometria de uma

escavação e dirimir dúvidas quando ao emprego do arco invertido provisório em túneis em

empregando-se os modelos constitutivos de Mohr-Coulomb e Cam-Clay Modificado para

representar o solo e a técnica de amolecimento de miolo para reproduzir o efeito

tridimensional do arqueamento de tensões. Comentários são realizados com o objetivo de

fomentar futuras pesquisas na área.

traditional constitutive models (Mohr-Coulomb and Modified Cam-Clay) on numerical

are made with the purpose of encourage future researches.

Figura 1 – Arqueamento tridimensional de tensões (adaptado de Kuwajima, 1991) .................5

Figura 2 – Fator de Estabilidade Tc (adaptado de Atkinson e Mair, 1981) ................................9

Figura 4 – Ábacos para determinação do ponto de inflexão da curva de Gauss (adaptado de

Peck, 1969; e Celestino e Ferreira, 1996) ..............................................................14

Figura 5 – Curva de interação maciço-suporte (adaptado de Schwartz e Einstein, 1980)........20

Figura 7 – Superfícies de escoamento da Teoria da Plasticidade .............................................30

Figura 10 – Superfícies de escoamento de Cam-Clay (CC) e Cam-Clay Modificado (CCM)

(adaptado de Britto e Gunn, 1987).........................................................................38

Figura 11 – Superfície Envoltória dos Estados Estáveis no espaço V x p′x q (adaptado de

Britto e Gunn, 1987) ..............................................................................................38

Figura 12 – Evolução da superfície de escoamento para o estado subcrítico do modelo CCM

sob condições de cisalhamento puro (adaptado de Britto e Gunn, 1987) ..............39

Figura 13 – Resposta típica de argilas ligeiramente sobre-adensadas e areias fofas quando

cisalhadas em ensaios triaxiais (adaptado de Britto e Gunn, 1987).......................40

Figura 14 – Evolução da superfície de escoamento para o estado supercrítico do modelo CCM

sob condições de cisalhamento puro (adaptado de Britto e Gunn, 1987) ..............40

Figura 15 – Resposta típica de argilas muito sobre-adensadas e areias densas quando

cisalhadas em ensaios triaxiais (adaptado de Britto e Gunn, 1987).......................41