CORSO PROGRAMMAZIONE AVR

CORSO DI
PROGRAMMAZIONE
MICROCONTROLLORI
-- ATMEL AVR --
Lo scopo di questo Corso è quello
di presentare i microcontrollori
Flash della famiglia ATMEL
AVR. Utilizzando una semplice
demoboard completa di
programmatore in-circuit
impareremo ad utilizzare
periferiche come display a 7
segmenti, pulsanti, linee seriali,
buzzer e display LCD.
I listati dimostrativi che andremo
via via ad illustrare saranno
redatti dapprima nel classico
linguaggio Assembler e poi nel
più semplice ed intuitivo Basic.

Seconda puntata.

a cura di Matteo Destro

ella prima puntata abbiamo elen-

cato a grandi linee le prestazioni e
le risorse dei dispositivi che compongo-
no la famiglia Atmel AVR 8 bit; deci-
dendo poi di soffermare la nostra atten-
zione sull’AT90S8515. Questo micro-
controllore dispone di una grande quan-
tità di memoria programma: ben 8
Kbyte di Memoria Flash. Oltre alla
memoria programma ritroviamo i 32
registri per uso generale che vanno dal-
l’indirizzo di memoria $0000 a $001F, i
64 registri di I/O che vanno dall’indiriz-
zo $0020 a $005F, la memoria SRAM
interna (512 Byte) che va dall’indirizzo
$0060 all’indirizzo $025F e, infine,
abbiamo spazio per indirizzare una

Elettronica In - luglio/agosto 2001 73


Schema a blocchi
del microcontrollore
AT90S8515.
memoria SRAM esterna per un totale di 64 Kbyte
(indirizzi da $0260 a $FFFF).
Nel box riportato in questa pagina è illustrato lo
schema a blocchi interno dell’AT90S8515. Al cen-
tro dello schema troviamo l’unità logico aritmetica
l’ALU (Aritmetic Logic Unit) che unitamente al
blocco dei registri forma il “core” del micro. Il core
mediante un Data Bus ad 8 bit comunica con tutte
le risorse implementate: innanzitutto con i registri
di controllo che, visti apparentemente coma una
particolare area di memoria, formano in realtà delle
interfacce tra il programma e le periferiche imple-
mentate.
Proseguendo nell’analisi troviamo la Interrupt Unit
ovvero un dispositivo che provvede a gestire ed a
smistare le varie comunicazioni di interruzione che
le periferiche possono inviare alla CPU.
CONCETTO DI INTERRUPT
Vedremo in seguito che la CPU altro non fa che
leggere ed eseguire in sequenza, rigorosamente
una dopo l’altra, le istruzioni contenute nella
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CORSO PROGRAMMAZIONE AVR
memoria programma. Con una descrizione elemen-
tare possiamo dire che la CPU legge l’opcode della
prima istruzione in memoria, lo interpreta trasfor-
mandolo in un comando e lo esegue; quindi ripete
lo stesso processo sull’opcode disponibile nel byte
successivo di memoria programma e così via. In
realtà questa sequenzialità è affidata al Program
Counter che per definizione contiene l’indirizzo
del byte di memoria programma che contiene l’op-
code della prossima istruzione che la CPU deve
processare. Una macchina a stati così congegnata
non consente però di gestire eventi in tempo reale
e, per questo motivo, sono stati “inventati” gli
interrupt. In pratica le periferiche interne sulla
base di particolari eventi interni od esterni possono
generare un’interruzione al normale ciclo di pro-
gramma. Nella pratica ciò consiste nel forzare nel
Program Counter l’indirizzo di una zona di memo-
ria definita (vettore di interrupt). Quindi ad esem-
pio, abilitando l’interrupt della periferica UART,
otterremo che in corrispondenza con il termine
della ricezione dei dati il micro andrà ad eseguire
l’istruzione contenuta nella locazione $009 (vetto-
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