DISEÑO Y CONSTRUCCION DE MAQUINA

SEMBRADORA PARA LA PRODUCCIÓN DE MAIZ

M.Sc. Sergio Mestas Ramos, M.Sc. Godofredo Peña Dávila, Dr. Camilo Fernández Barriga, Bach. Giancarlo
Cabrera Perochena
Universidad Católica de Santa María, Perú, smestasr@gmail.com , Instituto de Investigacion y Desarrollo para el Sur, Perú
godofpenada@yahoo.es, Universidad Católica de Santa María, Perú cfernandezba@gmail.com, Centro Agroexportador y
Agroindustrial (AGROEXIN), Perú gian-k10@hotmail.com

Abstract– The planting is done in rocky terrain through rustic
tools due to difficult access to modern machinery and to get the few
economic resources, these tools represent long working days and
physical effort; which is why this project proposes a machine for
corn and solve the problems outlined. The average yield is 60 tons /
ha, but the potential yield is 100 MT / ha or more .The mechanized
planting is done in about 30% of the area (1140 hectares). In all
cases, forage maize producers complain that: planters continually
clogged and left unplanted areas.
You need to know the characteristics of good seedbed, to
regulate the work of the planter to develop in areas such as
planting depth, soil internal effort, degree of compaction of the
planting bed, humidity, etc. Designing a test module (soil bin) of
the machine, assessing the effect of 4 types of furrow openers on
the uniformity of planting was done.
Keywords—Sowing machine, agriculture machinery, design of
machine, stony grounded, seed control.
I. INTRODUCCION
Hoy en día el tiempo es un factor valioso para todo ser
humano y a la vez observamos que aumenta la demanda de
maíz forrajero, después de haber detectado estas necesidades
se observa que la creciente escasez de mano de obra, hacen
que las labores se retrasen porque no hay trabajadores
agrícolas disponibles y el alto costo de la mano de obra ha
hecho que los productores busquen mecanizar las labores
agrícolas para asegurar la ejecución de labores en el momento
oportuno y reducir sus costos de producción, es por esto que se
vio la necesidad de diseñar y construir una sembradora que se
adecue a las necesidades de nuestra región sur.
El objetivo primordial de este proyecto es el
mejoramiento tecnológico de la maquinaria agrícola utilizada
para la aplicación de sembrío en los cultivos de maíz forrajero
en la Irrigación Majes, por lo que debe ser una máquina
portátil, sencilla en su uso y de fácil mantenimiento.
el valor comercial de las piezas que la componen, si existen
en el mercado o se tienen que fabricar; lo más conveniente
obviamente es tratar de hacer el diseño sobre la base de piezas
y medidas ya estandarizadas, porque esto nos ayudaría
considerablemente a disminuir el precio. El operador debe
poder llenar el depósito de maíz con facilidad y darse cuenta
cuando se acaba el grano sin necesidad de desarmar o abrir
nada. Por eso es que el depósito debe de indicar su contenido.
Tomando como base todos estos requerimientos, fue como se
llevó a cabo este primer prototipo con el que se pretende hacer
las pruebas correspondientes a velocidades y potencias
necesarias para perforar el suelo y así poder optimizar y
disminuir el peso que actualmente tiene este prototipo .
Se utilizaron 4 abridores de surco estos fueron: Disco
Plano, Disco Cóncavo, Reja, Bota (Runner), para poder
seleccionar se procedió a instalar cámaras de video
inalámbricas en cada uno de los cuerpos de la sembradora que
registraran el comportamiento de cada abridor, para su
posterior evaluación. La evaluación realizada se condensa en
la tabla 1. De ella se puede apreciar que el abridor que
presenta un mejor comportamiento en las características
deseadas y por tanto el seleccionado es abridor tipo Bota (Fig.
1 y Fig. 2) debido que presentaba un mejor comportamiento en
las características deseadas
Fig. 1 Abridor tipo Bota, Parcela de AGROEXIN, Irrigación Majes,
Arequipa, Perú

II. REQUERIMIENTO DE DISEÑO

Una vez planteada la necesidad, se procedió a definir las
características que debe tener la máquina. Es necesario tomar
en cuenta eficiencia, costo, facilidad de construcción y de
reparación. En cuanto al factor económico, se debe considerar

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  El tubo de caída es corto y no existe cuando el dosificador
se puede situar cercano al suelo.
 Cada cuerpo se une de manera independiente al bastidor
que se engancha al tractor y puede estar dotado de ruedas
delanteras y/o traseras que determinan con precisión la
profundidad de siembra. En algunos casos las ruedas de
apoyo se sitúan lateralmente junto al abresurco.
 Los abresurcos se pueden adaptar al tipo y grado de
preparación del suelo. La rueda trasera se encarga de
asentar la semilla, aunque también se puede utilizar detrás
Fig. 2 Detalle Abridor tipo Bota, Parcela de AGROEXIN, Irrigación Majes, del tubo de caída.
Arequipa, Perú

Con las sembradoras para siembra directa se utiliza un tubo de

TABLA I caída parabólico para minimizar el efecto de la altura del
EVALUACIÓN DE LOS ABRIDORES dosificador sobre el suelo en la precisión de la siembra

TIPO DE Movimie Profundi Pedrego Retorno

TOTAL
ABRIDOR nto Suelo dad sidad de suelo
Disco
60 30 72 90 252
Plano
Disco
50 30 72 90 242
Concavo
Reja 95 86 98 78 357

Bota 90 92 91 98 371

III. DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE LA SEMBRADORA

Las sembradoras agrícolas para cultivos de maíz se
clasifican en dos grandes tipos: en línea y de precisión. En el
proyecto desarrollado, se busca desarrollar una sembradora de Fig. 3 Cuerpo de una máquina Sembradora.
precisión para la siembra de maíz forrajero. Se denominan
sembradoras de precisión porque permiten controlar la
distancia entre líneas de siembra, la profundidad de siembra y
la distancia entre semillas en una misma línea de siembra.
Normalmente, las sembradoras, están formadas por cuerpos
independientes (Fig. 3), cada uno de los cuales dispone de su
propia tolva, dosificador discontinuo (a golpes) y elementos
surcadores para el tapado de la semilla (Fig. 4):

 Dosificadores: mecánicos que requieren un plato con

alvéolos de tamaño apropiado para las dimensiones de la
semilla, o neumáticos en los que los orificios del plato de
dosificación son de menor dimensión que la semilla que se
mantiene sobre ellos por la succión que se produce sobre la
otra cara (se pueden utilizar cámaras de vacío fijas o en
rotación con el plato alveolado). En algunos casos se Fig. 4 Partes de un cuerpo de la Máquina Sembradora.
utiliza dosificador neumático por sobrepresión.
 Para modificar la separación entre semillas se utiliza una Para evaluar y calcular los distintos mecanismos que
transmisión con escalones (cambio de ruedas dentadas o interactúan en la maquina sembradora esta se ha dividido en
sistema equivalente) accionada desde una rueda motriz los siguientes mecanismos: (Fig. 5).

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 para poder verificar su correcto funcionamiento. Un ejemplo
lo tenemos en la Fig. 7.

Fig. 5 Mecanismos de un cuerpo de la sembradora.

a) Mecanismo 1:
Conformado por la Rueda Motriz (punto 1), la cual
transmitirá potencia a través de su movimiento al Eje 1, y
este al Piñón de Cadena (punto 2).
b) Mecanismo 2: Fig. 6 Calculo de velocidades
Conformado por el Piñón De Cadena (punto 2) y Disco De
Cadena (punto 3), las cuales están conectadas por una
cadena de transmisión. El Piñón de Cadena recibe potencia
de la Rueda Motriz a través del Eje 1, el Piñón de Cadena
transmite potencia por medio de la cadena hacia el Disco
de Cadena.
c) Mecanismo 3:
Conformado por Disco De Cadena (punto 3) y el
Engranaje 1 o piñón cónico (punto 4), las cuales están
unidas por el Eje 2.
d) Mecanismo 4:
Conformado por un sistema de engranajes cónicos con la
finalidad de cambiar la dirección del movimiento de
horizontal a vertical para accionar los eyectores y estos
expulsen las semillas.
e) Mecanismo 5:
Conformado por el Dispensador De Semillas, el cual a
través del movimiento proporcionado por el Engranaje 2,
expulsa las semillas de maíz por dos orificios en dirección
asía los dos surcos abiertos en la tierra. Fig. 7 Simulación de aplicación de cargas
f) Mecanismo 6:
Está conformado por el armazón estructural, los dos
Abridores De Surco y el Enterrador. Su finalidad es abrir el IV. CONTROL DE SEMILLAS
surco para el depósito de las semillas para luego cerrarlos El control de semillas tiene como objetivo primordial
por medio del Enterrador. asegurar la caída de las semillas en cada uno de los surcos así
como contabilizar las semillas que caen y mostrar dicha
En cada uno de estos mecanismos se ha tenido que información en una pantalla; en caso no se detecte la caída de
calcular dimensiones, velocidades, potencias y fuerzas (Fig. las semillas se debe informar mediante una alarma ante la cual
6), estos datos posteriormente han sido sometidos a software

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el operario tendrá que resolver la causa de dicho problema y El soporte lógico para este controlador es el programa escrito
luego continuar con el proceso de siembra. Para dicho en C, cuyo código se muestra en la Fig. 8.
propósito se requiere de sensores, un controlador y un
actuador que determine el cumplimiento de las condiciones
requeridas y una pantalla que informe el estado y estadísticas
de las semillas caídas.
Como sensores se ha seleccionado detectores capacitivos
(Fig. 5) que permiten registrar la caída de semilla llevando una
señal de 24 voltios (cae semilla) ó 0 voltios (no cae semilla) al
controlador; esta señal previamente es acondicionada para
poder ingresar al controlador en voltajes de 0 ó 5 voltios.

Fig. 5 Sensores sobre cuerpo de la sembradora.

El controlador empleado es un TIVA Launchpad pues es Fig. 8 Código de Programa en C.

un microcontrolador que ofrece una mayor velocidad de
ejecución y de respuesta, más memoria que los controladores
tradicionales y suficiente cantidad de entradas y salidas. La
pantalla es un cristal líquido donde se mostrará la cantidad de
semillas caídas por cada sembradora y el estado de alarma
cuando no caiga semilla. El circuito final es el que se muestra
en la Fig. 6.
Definido el circuito se procedió a implementarlo
físicamente considerando las características propias del trabajo
en campo; así el sistema quedo implementado en un tablero
eléctrico (Fig. 7), cuya alimentación la proporcionaría la
batería del tractor con el que se trabaje.

Fig. 7 Panel y módulos instalados del sistema de control.

Fig. 6 Circuito Completo del Sistema de Control

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 V. RESULTADOS RECONOCIMIENTO
Nuestro más sincero y profundo agradecimiento al Centro
Al terminar la etapa de construcción, el prototipo funciona
de Investigación de la Universidad Católica de Santa María de
de manera adecuada, ya que logra perforar la tierra a una
Arequipa (CICA) y al Centro Agroexportador y Agroindustrial
profundidad suficiente para que el grano de maíz logre
(AGROEXIN) por permitir el desarrollo de este proyecto del
germinar, pero se sabe que todavía se pueden obtener mejores
cual hoy nos sentimos orgullosos.
resultados en cuanto a la velocidad de operación y al peso de
la máquina. No se han hecho consideraciones de impacto ni de
vibraciones.
También se probó el mecanismo dosificador de maíz, el
cual funciona adecuadamente, ya que sí arroja la cantidad
necesaria de granos que es un promedio de tres a cuatro granos
por pozo. En cuanto al depósito de maíz de la máquina
también puede en un momento dado ser perfeccionado para
que pueda tener mayor cantidad de granos y disminuir los
tiempos de carga.
Aún faltan los análisis estadísticos para tener resultados
de tiempos de operación, es decir cuántos pozos podemos
realizar en cuánto tiempo y compararlo con los tiempos que se
realizan con la herramienta rústica.

CONCLUSIONES
 Se ha logrado el mejoramiento tecnológico de la
maquinaria agrícola utilizada para la aplicación de sembrío
en los cultivos de maíz forrajero en la Irrigación Majes
 Se ha implementado un prototipo portátil, sencillo en su
uso y de fácil mantenimiento.
 Para el prototipo de sembradora a construir, se utilizó el
abridor tipo bota. Sin embargo, el ángulo de ataque a
utilizar será de 45 grados, en la punta del abridor.
 Los abridores de disco no funcionan adecuadamente en
suelos pedregosos de la irrigación Majes.
 La profundidad de siembra adecuada es de 60 mm. en
época de verano y una profundidad de siembra de 40 mm.
en época de invierno.
 El contenido de humedad del suelo en la cama de siembra
debe ser tal que la presión de succión que ejerzan las raíces
sea mayor a 8 KPa y menor a 40 KPa, para poder extraer
agua desde el suelo.
 El esfuerzo interno, en la zona superior de la cama de
siembra debe de ser bajo, en el rango de 200 a 500 Kpa,
para permitir un desarrollo de las raíces, y un buen
contacto agua/semilla y agua/ raíces.
 Se ha controlado la caída de semilla en cada uno de los
cuerpos de sembradora.
 La cantidad de semillas detectadas en cada cuerpo de la
sembradora es totalizada y mostrada en la pantalla.
 En caso no se detecte la caída de semillas el sistema
activará una sirena.
 La desactivación de la sirena se hará de forma manual por
el operador de la sembradora.

Digital Object Identifier: (to be inserted by LACCEI).

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 REFERENCIAS
[1] C.R. Mischke, J. Shigley, “Diseño en Ingenieria Mecanica”, Sexta
Edición, Mc Graw-Hill México 2002.
[2] R.C Hibbeler, “Mecánica para ingenieros”, Compañía Editorial
Continental, México 2003.
[3] W.C. Orthwein, “Diseño de components de máquinas”, Compañía
Editorial Continental, México 1996.
[4] J.M. Gere, S. P. Timoshenko “Mecanica de materiales”. Thompson
Editores, México 1998.
[5] A. Creus, “Instrumentación Industrial”, octava edición, Alfaomega Grupo
Editor, México 2011.
[6] Información Técnica de los TIVA Launchpad, Texas Instrument.
http://www.ti.com/tool/ek-tm4c123gxl

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