Captores de Rueda

cp capteurs.ESP.
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LOS CAPTADORES DE RUEDAS
INTRODUCCIÓN - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Página 3
LOS CAPTADORES INDUCTIVOS MONOPOLARES - - - - - - - - - - - - - - - - - - Páginas 4/5
LOS CAPTADORES INDUCTIVOS BIPOLARES - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Páginas 6/7
CURVAS CARACTERÍSTICAS - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Páginas 8/9
CONTROL DE LOS CAPTADORES INDUCTIVOS - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Página 10
LOS BLANCOS METÁLICOS - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Página 11
LOS CAPTADORES ACTIVOS CON EFECTO HALL - - - - - - - - - - - - - - - - - - Páginas 12/14
LOS CAPTADORES ACTIVOS MAGNETO-RESISTENTES - - - - - - - - - - - - - Páginas 15/17
LOS CAPTADORES ACTIVOS CON IMÁN INTEGRADO- - - - - - - - - - - - - - - - - Página 18
CONTROL DE LOS CAPTADORES ACTIVOS - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Página 19
LOS BLANCOS MAGNÉTICOS - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Página 20
-2-
LOS CAPTADORES DE LAS RUEDAS
INTRODUCCIÓN
CONSECUENCIAS DE UN BLOQUEO DE LAS RUEDAS
Distancia de parada aumentada

BLOQUEO Guiado lateral anulado ACCIDENTE
Desgaste de los neumáticos
Los conductores de automóviles conocen las consecuencias de un bloqueo de las ruedas,

consecutivo a una frenada demasiado enérgica en función de la adherencia disponible en el
suelo :
• la distancia de frenada aumenta,
• el guiado lateral se anula :
- las ruedas traseras bloqueadas provocan a menudo un derrape del tipo "vuelta
completa de dirección",
- las ruedas delanteras bloqueadas pierden el poder que tienen en la dirección, el
vehículo continua "todo recto".
• los neumáticos se gastan anormalmente,
• los riesgos de accidente aumentan.
Incluso un conductor profesional no puede, en un caso límite, ejercer un control en la naturale-

za y en la intensidad de su acción de frenada.
Un único sistema de regulación automática puede evitar el bloqueo de las ruedas. Pero para
anticiparse a este bloqueo, este sistema tiene que analizar permanentemente la evolución de la
velocidad de cada una de las ruedas y para ello, utiliza los captadores.
LOS CAPTADORES DE VELOCIDAD DE RUEDAS
Informan sobre la velocidad de las ruedas al calculador ABS o ESP (según

equipamiento) para anticiparse a las regulaciones con el fin de evitar el bloqueo de las ruedas.
Para conocer las velocidades de las ruedas, utilizamos unos captadores inductivos, magneto-
resistentes o con Efecto Hall que miden el regimen de cada rueda del vehículo sobre una rueda
dentada o magnética.
-3-
Los captadores inductivos :
Aseguran la medición sin contacto y por lo tanto "sin desgaste" de las velocidades de las
ruedas y las convierten en señales eléctricas.
Los captadores inductivos monopolares
Principio :
Un nucleo de hierro dulce, envuelto en un bobinado, se encuentra directamente en frente de una

rueda dentada en rotación, y está separado por un entrehierro fino.
El nucleo de hierro dulce, llamado vástago polar, en contacto con un imán permanente condu-
ce el campo magnético hasta la rueda dentada que modula este campo magnético cuando ésta
está en rotación.
Un diente situado directamente en frente del captador concentra el campo magnético y
refuerza así el flujo magnético.
Sin embargo un hueco de diente debilita el flujo en la rueda dentada. Estos dos estados alter-
nan constántemente la rotación de la rueda dentada.
A la hora de los pasos de "diente" a "hueco de diente" o vice-versa se producen variaciones de
flujos magnéticos provocando una tensión alternativa y sinusoidal en la bobina. Su
frecuencia permite definir la velocidad de rotación en función del número de dientes de la rueda
dentada.
El captador produce una tensión alternativa y sinusoidal por lo que la amplitud varia en función
de la velocidad de rotación, de la talla del entrehierro, de la forma del diente así como de los
materiales utilizados. La frecuencia es la imagen exacta de la velocidad de rotación. Con el fin
de poder analizar tensiones débiles, es necesaria una velocidad de rotación mínima.
1
7 2
3 1 - cable eléctrico
2 - cajetín
6 3 - imán permanente
4 4 - casquillo
5 - vástago polar
5 6 - bobinado
8 7 - fijación
8 - blanco
-4-
El entrehierro situado entre el captador y el blanco es de aproximadamente de 1 mm, con

tolerancias precisas. Una distancia demasiado importante modifica la forma de la señal y
puede generar una lectura errónea. No es regulable.
El extremo de los captadores puede ser de diferentes maneras : redondo, con forma de rombo
o ortogonal. El montaje del captador puede ser radial (vertical a los dientes) o axial (posición
tangencialmente al blanco).
Características eléctricas de un captador monopolar para ABS BOSCH 5.3

• Resistencia del bobinado : 1600 Ω ± 320 Ω a 20° C.
• El umbral mínimo de velocidad detectado es de 2,75 km/h => 120 mV.
Ejemplos de captadores monopolares
El campo magnético se concentra en un sólo punto : extremo ortogonal o redondo.
-5-
Los captadores inductivos bipolares
Los captadores bipolares tienen la ventaja de dar una señal eléctrica más importante que un
captador monopolar, y de ser poco sensibles al falso redondo*. Además, con el fin de obtener
una gran sensibilidad del captador, el dentado de la rueda tiene esta forma un
diente frente a una pieza polar y el hueco de diente frente a la otra pieza polar. Podemos com-
parar un captador bipolar con un captador formado por dos imanes permanentes y cada uno de
ellos con un bobinado. La finalidad es filtrar las señales de los parásitos causadas por las varia-
ciones del entrehierro.
* Falso-redondo : eje del blanco descentrado con respecto al eje de la rueda que genera varia-
ciones de entrehierro en una vuelta.
5
4 3
1 2
1 - imán permanente
2 - pieza polar
3 - bobinado
4 - cuerpo del captador
5 - rueda dentada
6 - campo magnético cerrado => mayor sensibilidad
-6-
Principio de la señal de un captador bipolar :
Gráfica de señal del primer polo

1
-1
Gráfica de señal del segundo polo (señal inversa a la del primer polo)
1
-1
Señal final dada por el captador

2
-2
El captador resta las dos señales opuestas, lo que amplifica la tensión de la señal y lo hace
menos sensible a los parásitos : [1-(-1)] = 2.
Características eléctricas de un captador bipolar para ABS TEVES MK20EI

• Resistencia del bobinado : 1100 Ω ± 50%
• El umbral mínimo de velocidad detectado es de 2,75 km/h => 150 mV cresta/cresta.
Ejemplos de captadores bipolares

Lectura radial Lectura axial
-7-
CURVAS CARACTERÍSTICAS DE CAPTADORES INDUCTIVOS
Evolución de la señal de un captador inductivo
La tensión y la frecuencia son proporcionales a la velocidad de rotación. El margen de frecuen-

cia está definido por el número de dientes de la rueda dentada. La frecuencia siendo la imagen
exacta de la velocidad es la señal explotada por el calculador.
T : tiempo
V : tensión dada por el captador
R : principio de rodadura
A : vehículo parado o rueda bloqueada
La parte de la señal que corresponde al principio de la rodadura (R) es muy sensible a los fenó-
menos electromagnéticos y eléctricos ya que las tensiones observadas son de unos micro-
voltios.
La parte extrema de la señal que corresponde a velocidades elevadas genera muy altas
tensiones lo que implica proteger el paso de entrada del calculador contra estas altas tensiones
pudiendo llegar a varios voltios.
-8-
Ej. de tensión en vacio de un captador monopolar en función del entrehierro a 2,75 km/h
T (V)
1,50
1,20
0,90
1
0,60
0,30
2
0,12
0
0 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50
E (mm)
T : tensión en Voltios
E : entrehierro captador / blanco en mm
1 : tensión máxima
2 : tensión mínima
En comparación de las curvas de tensión dadas por el captador a 2,75 km/h (detección veloci-
dad mínima), observamos que la tensión dada por el captador depende del entrehierro capta-
dor/blanco y puede variar de simple al triple para un entrehierro de 0,5 a 1,5 mm. La tensión
mínima medida es 120 mV lo que corresponde a una velocidad de 2,75 km/h para un entrehierro
próximo de 2 mm. Pero, la sensibilidad de los captadores no permite tener un entrehierro tan
grande.
Por consiguiente, el umbral mínimo de velocidad detectado depende del entrehierro que mide
alrededor de 1 mm.
-9-
CONTROL DE LOS CAPTADORES INDUCTIVOS :

La señal de estos captadores puede controlarse poniendo un osciloscopio o un voltímetro
alternativo entre sus dos cables y girando la rueda.
Para controlar el estado del captador, hay que medir su resistencia a las bornas de su conecta-
dor.
Gráfica de la señal con el osciloscopio a baja velocidad
406 osciloscopio
amplitud
base de tiempo
menú general
AMPLITUD BASE TIEMPO
Gráfica de la señal con el osciloscopio a velocidad elevada
406 osciloscopio
amplitud
base de tiempo
menú general
La amplitud y la frecuencia de la señal aumentan proporcionalmente con la velocidad de

rotación de la rueda.
- 10 -
Los blancos metálicos :
El captador está montado en comparación de un blanco metálico (material ferro-magnético) for-

mado por dientes y huecos de dientes.
Montaje en la parte
delantera :
Con disco Con tambor
Montaje en la parte trasera :
- 11 -
Los captadores activos (particularidades)
Decimos que un captador es activo si, para que funcione, necesitamos una alimentación en
tensión exterior. Sin esta alimentación en tensión, el captador no puede dar ninguna señal.
Gracias a un volumen muy reducido y a un peso bajo, se puede montar el captador de veloci-
dad activo en la rodadura de la rueda. En este caso, los imanes están situados en el disco
de estanqueidad de la rodadura de la rueda.
El captador está compuesto por elementos sensibles que son generalmente módulos de tipo
Hall o magneto-resistentes que generan una tensión, cruzándolos, en función del flujo
magnético. Contrariamente al captador inductivo, la tensión a evaluar es independiente de la
velocidad de rotación de la rueda. Por lo tanto es posible medir la velocidad de la rueda hasta
su immobilización total. Esta tensión se transforma en seguida en corriente por dos genera-
dores. La frecuencia de la corriente es proporcional a la velocidad de la rueda.
Este modo de transmisión de señales numéricas vía un único conductor está notablemente
menos sometida a las señales de los parásitos que los captadores inductivos y podrá ofrecer
posibilidades más extensas :
- transmisión de la información en el sentido de rotación de las ruedas (puede ser utili-
zada para los dispositivos de bloqueo en cuesta, funcionalidad que impide que el vehí-
culo retroceda cuando lo arranca en una cuesta gracias a la frenada enfocada),
- transmisión de una información que permite diagnosticar el valor del entrehierro.
Los captadores activos con Efecto Hall (307)
Están formados por :

- un elemento de Hall formado por dos pastillas,
- una parte electrónica integrada.
El elemento Hall explota el efecto de desvio de los portadores de carga que aparece en un
conductor cruzado por una corriente y expuesto a un campo magnético. El elemento de Hall
permite generar una tensión cruzándolo que varia en función del flujo magnético (intensidad y
orientación)
- 12 -
Sinóptico interno del captador
G
G
R
+ 12V
ABS / ESP
A B C D E
Este captador está formado por 2 células con Efecto Hall retrasadas (montaje diferencial). La
variación de campo magnético generada por la rotación de la rueda crea dos señales alternati-
vas de unos micro-voltios (zona A).
Estas señales son sustraidas en seguida y filtradas en un diferencial (con el fin de eliminar los
parásitos) para formar una única señal (zona B).
Esta nueva señal se amplifica (zona C) y pasa seguidamente en un trigger de Schmitt* donde
se calibra y limita para formar una señal cuadrada (zona D).
La señal pasa al final por 2 generadores de corriente montados en paralelo de 7 mA (zona E).
El primero suministra permanentemente y define el nivel bajo de la señal (7 mA) y el segundo
se conmuta para el nivel alto (7 + 7 = 14 mA). La finalidad de estos generadores es obtener una
señal "limpia" y constante no sensible a los parásitos.
Cada elemento de la cadena de tratamiento está alimentado por un circuito electrónico integra-
do en el captador, la masa se recupera por el cable de la señal en unión con la masa del cal-
culador ABS o ESP.
Observación : La referencia de masa no es 0 V pero si de algunos voltios (diferencia de poten-

cial).
* Trigger de Schmitt : circuito electrónico con volcado.
- 13 -
En el 307, el umbral de detección mínimo de velocidad es de 0,3 km/h. Vehículo parado, los cap-
tadores pasan al estado de descanso . Para despertarse y por lo tanto dar nuevamente una
señal, los captadores tienen que detectar 6 frentes montantes. Están alimentados en + 12 V.
NOTA : la distancia entre las dos pastillas de Hall es inferior a la anchura de un polo.
Ejemplos de captadores activos con Efecto Hall

Captador delantero 307 Captador trasero 307
Captador trasero 206 de color gris para disco Captador trasero 206 de color negro para
(previsión) tambor (previsión)
- 14 -
Los captadores activos magneto-resistentes (807)
Están formados por :

- un elemento magneto-resistente,
- una parte electrónica integrada.
El elemento magneto-resistente (semi-conductor) está revestido por finas capas de Permalloy*

separadas por capas de silicio que modifican su resistencia óhmica en función de la dirección y
de la intensidad de un campo magnético. El elemento magneto-resistente está montado en un
puente de Wheaston* a las bornas del cual medimos la variación de tensión en el paso de los
campos magnéticos.
* Permalloy : aleación níquel-hierro con gran reactividad magnética.

* Puente de Wheaston (montaje de resistencias) : técnica de medición de resistencia por
comparación con un circuito resistente conocido.
La variación de la resistencia provoca la variación de la caida de tensión del elemento.

Esta caida de tensión manda la parte electrónica integrada situada en el aval. La parte
electrónica integrada genera una corriente de 7 mA o de 14 mA. Estos diferentes niveles
de intensidad de corriente crean una tensión entre espacios libres en la resistencia (115 ohms)
del calculador ABS o ESP. La tensión analizada por el calculador varia proporcionalmente a la
corriente de señal del mando integrado entre 0,8 V (parte baja de la señal) y 1,6 V (parte alta
de la señal).
Funcionamiento :
Las líneas de campo magnético situadas en vertical al elemento de medición

magneto-resistentes se dirigen o se alejan de la pista magnética en función de la polaridad.
Estando el entrehierro captador/blanco reducido, las líneas de campo magnético cruzan el ele-
mento magneto-resistente y hacen que su resistencia varie.
- 15 -
Después de una serie de tratamientos y de reglajes de la señal a través de la electrónica del

captador, las variaciones de las resistencias se convierten en señales de corriente por dos
amplificadores de corriente de 7 mA cada uno.
alimentación
7 14
señal
mA
Si la resistencia del elemento magneto-resistente aumenta (paso de las líneas de campo a

través del elemento sensible), la corriente está al mínimo (7 mA).
7 14
mA
Si la resistencia del elemento magneto-resistente disminuye (líneas de campo invertidas), la

corriente está al máximo (14 mA).
- 16 -
7 14
mA
Dada la concepción de la pista de lectura (alternancia de polos norte y sur), observamos una
señal con forma rectangular evolucionando entre 7 y 14 mA en la cual la frecuencia representa
la velocidad de rotación de la rueda.
Ejemplos de captadores activos magneto-resistentes
Captador delantero 807 Captador trasero 807
- 17 -
Los captadores activos con Efecto Hall o magneto-resistentes con imán inte-
grado (Previsión en el 206 y Partner)
Son captadores activos con Efecto Hall o magneto-resistentes en los cuales hemos integrado
un imán permanente. La finalidad de este sistema es conservar la corona integrada a la trans-
misión (evolución 206) con el fin de evitar la concepción de nuevas manguetas para soportar los
captadores activos clásicos.
El principio consiste en poner un imán en el captador, detrás de un elemento sensible en vez de
ponerlo en el blanco de la rodadura de la rueda. La alternancia de los dientes y de los huecos
de dientes del blanco metálico hace variar el campo magnético en el interior del captador. Esta
variación de campo magnético se mide con un elemento sensible (Efecto Hall o magneto-resis-
tente), tratado y transformado en corriente por dos amplificadores de 7 mA montados en para-
lelo (mismo principio que los captadores activos clásicos).
Principio del captador
B A : blanco metálico
B : elemento sensible
C : imán permanente
C D : captador con imán integrado
Captador activo con imán integrado 206 Blanco clásico
- 18 -
CONTROL DE LOS CAPTADORES ACTIVOS :

La señal de estos captadores puede controlarse con el osciloscopio situándolo en paralelo en
el cable de retorno de la señal (vía 2 del conectador). El captador tiene que alimentarse por el
calculador y hay que hacer que el blanco gire con el fin de que los polos magnéticos desfilen.
La tensión medida depende del valor de la resistencia de carga situada en el calculador ABS o
ESP.
Medición de la señal con el osciloscopio (girando la rueda con la mano)
307 osciloscopio
amplitud
base de tiempo
menú general
La señal medida está comprendida entre 0,8 V y 1,6 V (amplitud 0,5 V/DIV).
NOTA : podemos perfectamente montar en un mismo vehículo blancos tanto metálicos como
magnéticos (previsión 206) vigilando la asociación de los captadores activos con imán integra-
da a los blancos metálicos.
Podemos montar en un mismo vehículo captadores activos con Efecto Hall y magneto-resis-
tentes ya que la señal de salida es idéntica (a condición que la concepción del captador lo per-
mita).
- 19 -
Los blancos magnéticos :
El captador está montado con un blanco magnético (material hierro-magnético) en plastoferrita

formada por 48 pares de polos (en todos los tipos) que genera un campo magnético.
Forma parte de la junta del rodamiento de la rueda y montado a presión en el buje.
Ejemplo de montaje en la parte delantera : (lectura radial)

SN
00 K
R
XGB
B
40
2
57
F6 4
FRANCE
La pista magnética o la junta codificadora está en el lado de los puntos de referencia de fabri-
cación del rodamiento de rueda.
Ejemplo de montaje en la parte trasera :

Con disco (lectura radial) Con tambor : (lectura axial)
En ciertos montajes, la lectura se hace del lado del blanco insertado en el tambor o en el cubo
de la rueda.
- 20 -

Captores de Rueda

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CONTROL DE LOS CAPTADORES INDUCTIVOS - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Página 10

LOS BLANCOS METÁLICOS - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Página 11

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LOS CAPTADORES ACTIVOS MAGNETO-RESISTENTES - - - - - - - - - - - - - Páginas 15/17

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Distancia de parada aumentada

Los conductores de automóviles conocen las consecuencias de un bloqueo de las ruedas,

Incluso un conductor profesional no puede, en un caso límite, ejercer un control en la naturale-

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Los captadores inductivos monopolares

Un nucleo de hierro dulce, envuelto en un bobinado, se encuentra directamente en frente de una

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La tensión y la frecuencia son proporcionales a la velocidad de rotación. El margen de frecuen-

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Gráfica de la señal con el osciloscopio a velocidad elevada

La amplitud y la frecuencia de la señal aumentan proporcionalmente con la velocidad de

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Montaje en la parte trasera :

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Los captadores activos (particularidades)

Los captadores activos con Efecto Hall (307)

Están formados por :

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Sinóptico interno del captador

Observación : La referencia de masa no es 0 V pero si de algunos voltios (diferencia de poten-

* Trigger de Schmitt : circuito electrónico con volcado.

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