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Corso di:

Meccanica Computazionale (a.a. 19-20) (Valter Carvelli)

Elementi finiti 1D
Elementi biella
(trave reticolare)

Campo di spostamento nell’elemento definito dalle


2 componenti nodali, nel sitema di riferimento locale

 e

u u h = {uh }
e
u = e 
e h

u m 2
Spostamenti e forze positivi diretti come assi positivi

x x  x x   uh 
s ( x ) = α1 + α 2 s ( x) = uh + (um − uh ) s ( x) = (1 − ) ( )  
      um 

 xh
u
 h = α + α α1 = uh
   x 
1 2
x Funzioni di
 α 2 = um − uh N e = (1 − ) ( ) Forma
u = α + α xm    
 m 1 2
 E1
Corso di:
Meccanica Computazionale (a.a. 19-20) (Valter Carvelli)

Elementi finiti 1D
Elementi biella
(trave reticolare)

• Deformazioni ∂
S= 
∂u  ∂x 
ε ( x) = = Be u
e
Be = S N e B e = [− 1 1]
1
∂x 

• Sforzi
materiale isotropo elastico-lineare

σ = E (ε − ε 0 ) + σ 0 D = [E ]

• Matrice di rigidezza, nel sitema di riferimento locale


dV = Adx  EA = cost EA  1 − 1
K = ∫ B e D B e dV K = ∫ EA B B e dx K =
e T e T e

Ve
0
e
 − 1 1 
E2
Corso di:
Meccanica Computazionale (a.a. 19-20) (Valter Carvelli)

Elementi finiti 1D
Elementi biella
(trave reticolare)

• Forze nodali equivalenti, nel sitema di riferimento locale

f = − ∫ N e b dV − ∫ N e t dA − ∫ B e Dε 0 dV + ∫ B e σ 0 dV
e T T T T

Ve Ae Ve Ve

dV = Adx
   
f = − A∫ N bdx − ∫ N tdx − EA∫ B ε 0 dx + A∫ B e σ 0 dx
e T T T T
e e e
0 0 0 0

 
 f he     
f =  e  = Ab  2  + t  2  + EAε 0  −1 + Aσ 0  −1
e

 fm     1   1 
   
2 2
E3
Corso di:
Meccanica Computazionale (a.a. 19-20) (Valter Carvelli)

Elementi finiti 1D
Elementi biella
(trave reticolare)
e
• Cambiamento di riferimento U h 
e V 
sistema di riferimento Locale (xy)  u   h
=
u L  h= =
e e
 T u G T  
sistema di riferimento Globale (XY)  m L
u U m 
 Vm 
G

cos α sin α 0 0 
T =
 0 0 cos α sin α 

K G = T K LT
e T e

E4
Corso di:
Meccanica Computazionale (a.a. 19-20) (Valter Carvelli)

Elementi finiti 1D
Elementi biella
(trave reticolare)

• Cambiamento di riferimento =u L T=
uG fL T fG
e e e e

sistema di riferimento Locale (xy)


sistema di riferimento Globale (XY) Ku = f
K LuL = f L
e e e

K L T uG = T f G
e e e

−1
K G = T K LT
e e
−1
T K L T uG = f G
e e e

  −1
=T
T matrice
e
KG T ortogonale

K G = T K LT
e T e

E5
Corso di:
Meccanica Computazionale (a.a. 19-20) (Valter Carvelli)

Elementi finiti 1D Si trascurano le deformazioni tangenziali

Elementi trave

Campo di spostamento nell’elemento definito dalle


4 componenti nodali, nel sitema di riferimento locale

 uh 
e  vh  Spostamenti e forze
u = 
e
u = e  positivi diretti come
e
ϕ h 
h
assi positivi
u m 4 Rotazioni e
momenti positivi
antiorari
 xh xh2 xh3
vh = α1 + α 2 + α 3 2 + α 4 3
   
x x2 x3  α1 = vh
2
1 xh xh
v ( x ) = α1 + α 2 + α 3 2 + α 4 3  ϕ h =

(α 2 + 2α 3

+ 3 α 4
2
)
α = ϕ
     2 h
v = α + α xm + α xm + α xm
2 3

α 3 = −3vh − 2ϕ h + 3vm − ϕ m
dv
ϕ ( x) =  m   
1 2 3 2 4 3
dx
1 x x2  α 4 = 2vh + ϕ h − 2vm + ϕ m
ϕ ( x) = (α 2 + 2α 3 + 3α 4 2 )
2
ϕ = 1 (α + 2α xm + 3α xm )
    m  2 3
 
4 2

E6
Corso di:
Meccanica Computazionale (a.a. 19-20) (Valter Carvelli)

Elementi finiti 1D
Elementi trave

x2 x3 x 2 x3 x2 x3 x 2 x3
v( x) = (1 − 3 2 + 2 3 )vh + ( x − 2 + 2 )ϕ h + (3 2 − 2 3 )vm + (− + 2 )ϕ m
       

Funzioni di Forma

 x2 x3 x 2 x3 x2 x3 x 2 x3 
N e = (1 − 3 2 + 2 3 ) ( x − 2 + 2 ) (3 2 − 2 3 ) (− + 2 )
         

E7
Corso di:
Meccanica Computazionale (a.a. 19-20) (Valter Carvelli)

Elementi finiti 1D
Elementi trave

• Deformazioni generalizzate
d 2v  ∂2 
χ ( x) = − 2 = B e u e S = − 2  Be = S N e
dx  ∂x 

1  x x 
Be =  ( 6 − 12 ) ( 4 − 6 x ) ( −6 + 12 ) ( 2 − 6 x )
2    

• Sforzi generalizzati (sezione e materiale costanti)

M ( x) = EIχ ( x) D = [EI ]

E8
Corso di:
Meccanica Computazionale (a.a. 19-20) (Valter Carvelli)

Elementi finiti 1D
Elementi trave

• Matrice di rigidezza, nel sitema di riferimento locale

dV = dx 
K = ∫ B e D B e dV K = ∫ EI B e B e dx
e T e T
0
Ve
EI = cost

 12 6 − 12 6 
 6 4 2 − 6 2 2 
EI
K = 3  
e

 − 12 − 6 12 − 6 
 2 
 6 2
2
− 6 4 

E9
Corso di:
Meccanica Computazionale (a.a. 19-20) (Valter Carvelli)

Elementi finiti 1D
Elementi trave
f = − ∫ N e b dV − ∫ N e t dA − ∫ B e Dε 0 dV + ∫ B e σ 0 dV
e T T T T

• Forze nodali equivalenti Ve Ae Ve Ve

  t=p
f = − ∫ N p dx − ∫ EI B χ 0 dx Carico distribuito trasversale
e T T

ε 0 = χ0
e e
0 0 Curvatura imposta

  
 2 
 2 
  0

fh
e

= = p  12  + EI χ 0  1 
e
f e 
   0
 f m   −1
 2 
 2 
 − 12 

E10
Corso di:
Meccanica Computazionale (a.a. 19-20) (Valter Carvelli)

Elementi finiti 1D
Elementi trave U h 
e

e V 
 vh   h
• Cambiamento di riferimento  
φh   Φ h 
=
uL  =  T=
e e
uG T  
sistema di riferimento locale (xy)
vm  U m 
sistema di riferimento globale (XY) φm   Vm 
L
 
Φ m 

 − sin α cos α 0 0 0 0
 0 0 1 0 0 0 
T =
 0 0 0 − sin α cos α 0
 
 0 0 0 0 0 1

K G = T K LT
e T e

E11
Corso di:
Meccanica Computazionale (a.a. 19-20) (Valter Carvelli)

Applicazione 1: elementi 1D piani tipo trave

4 g.d.l. globali totali:


2 liberi
2 vincolati
Matrice connettività L
 v1  U1   v1  1 0 0 0 U1 
φ  U 
 1  2  ϕ  0
 1  1 0 0 U 2 
Discretizzazione con 1 elemento  =   =  
di tipo trave v2  U 3   v2  0 0 1 0 U 3 
ϕ2  0 
0 0 1 U 4 
φ2  U 4 
=0
x2 x3 x 2 x3
v( x) = (1 − 3 2 + 2 3 )U1 + ( x − 2 + 2 )U 2
   
=0 x2 x3 x 2 x3
+ (3 2 − 2 3 )U 3 + (− + 2 )U 4
   

E12
Corso di:
Meccanica Computazionale (a.a. 19-20) (Valter Carvelli)

Applicazione 1

Matrice rigidezza

 12 6 − 12 6  6 − 12 6 
  12
EI  6 4
2
− 6 2 2  K K 0  EI  6 4 2 − 6 2 2 
K = 3 K tot = ∑ Li K e Li
e

= 3   T
 − 12 − 6 12 − 6  K tot =  T
   K 0 K 00   − 12 − 6 12 − 6  i
 6 2 
2
− 6 4 2   
 6 2
2
− 6 4 2 

EI 12 6 
K= 3 6 4 2 
Forze nodali    
      2
 2   2  f = − p 2 
 
 2   2 
     
fe  12   
=
f
e  h
=  p   f tot
f
=   = − p  12  12 
     
e
 f m  R
 2   2 
 2 f tot = ∑ Li f
T e
−    2
 12  −   i
 12 
E13
Corso di:
Meccanica Computazionale (a.a. 19-20) (Valter Carvelli)

Applicazione 1

Soluzione

KU = f
 p 4
12U 1 + 6U 2 = −  p 4
2 EI U 1 = −
 8 EI Spostamenti
6U + 4 2U = − p  5  nodali esatti
U = p 3
 1 2

12 EI 2
6 EI
p   3 2 2 3 4  Soluzione con 1 x
v( x) =  − x + x + x −  elemento finito 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
EI  12 24 6 8 0
-0.04
p  x4
  
3 4
v(x)
EI
-0.08 =1m
v( x) = − + x −  Soluzione esatta p
-0.12
EI  24 6 8 1 elemento finito
soluzione esatta
-0.16
E14
Corso di:
Meccanica Computazionale (a.a. 19-20) (Valter Carvelli)

Applicazione 1

 12 6 − 12 6 
Reazioni Vincolari K K 0  EI  6 4 2 − 6 2 2 
K tot =  T = 3  
 K 0 K 00   − 12 − 6 12 − 6 
R = K 0 U + K 00 U 0
T
 
 6 2
2
− 6 4 2 

 p 4  p
V2 =
 V2  EI − 12 − 6  − 8 EI  2 Reazioni vincolari
 = 3  2  3  non esatte
 2
M   6  2   p   5
 6 EI  M 2 = − p 2
12

E15
Corso di:
Meccanica Computazionale (a.a. 19-20) (Valter Carvelli)

Applicazione 1

Sforzi generalizzati

p   3 2 2 3 4 
v( x) =  − x + x + x − 
EI  12 24 6 8
p   2 2 3 
v ′( x) =  − x + x + 
EI  4 12 6
p   2 
v ′′( x) =  − x + 
EI  2 12 

p p 2 p 2 5 p 2
− EIv′′( x) =
M ( x) = x− M (0) =
− M ( ) =
2 12 12 12

dM p
T ( x) = =
dx 2
E16
Corso di:
Meccanica Computazionale (a.a. 19-20) (Valter Carvelli)

Applicazione 2: elementi 1D piani tipo trave

6 g.d.l. globali totali:


4 liberi U1 
2 vincolati
U 
 2
U 3 
 
U 4 
U 5 
 
Discretizzazione con 2 elementi di tipo trave U 6 

x2 x3 x2 x3
v ( x) = (1 − 12 2 + 16 3 )U 1 + ( x − 4
(1)
+ 4 2 )U 2
   
x2 x3 x2 x3
+ (12 2 − 16 3 )U 3 + (−2 + 4 2 )U 4
   
x2 x3 x2 x3
v ( x) = (1 − 12 2 + 16 3 )U 3 + ( x − 4 + 4 2 )U 4
(2)

    
⇒ x2 x3 x2 x3
2 + (12 2 − 16 3 )U 5 + (−2 + 4 2 )U 6
   
E17
Corso di:
Meccanica Computazionale (a.a. 19-20) (Valter Carvelli)

Applicazione 2

Matrici connettività

elemento 1 elemento 2
U1  U1 
 v1  1 0 0 0 0 0 U 2   v1  0 0 1 0 0 0 U 2 
   
ϕ  0 
0 U 3  ϕ  0 
0 U 3 
 1  1 0 0 0
   1  0 0 1 0
 
  =   =
 v2   0 0 1 0 0 0 U 4   v2   0 0 0 0 1 0 U 4 
ϕ 2  0 0 0 1 0

0 U 5  ϕ 2  0 0 0 0 0

1 U 5 
1
  2
 
U 6  U 6 
L1 L2

E18
Corso di:
Meccanica Computazionale (a.a. 19-20) (Valter Carvelli)

Applicazione 2

Matrice rigidezza

 12 6 − 12 6 
 − 6 2 2 
EI  6 4
2

K = 3
e

 − 12 − 6 12 − 6  K = L1 K L1
1 T e
K = L2 K L2
2 T e
 
 6 2
2
− 6 4 2 
2 K K0 
K tot = ∑ L K Li K tot =  T 
T e
i  K 0 K 00 
 i =1
⇒
2

  12 6 2 −12 6 2 0 0  0 0 0 0 0 0   96 24 −96 24 0 0 


     24 8 2 −24 4 2
2
−6 2 2 4 0  0 0   0 
2

 2 6 4 4
0 0 0 0 0  0

8 EI   −12 −6 2

12 −6 2 0 0  0 0 12 6 2 −12 6 2   EI  −96 −24 192 0 −96 24 
K tot  + 2  =  
3   6 2 2 4 −6 2 4 4 0 6 2 4 4 −6 2 2 4   3  24 4 2 16 2 −24 4 2 
2 2 2
0 0  0 0
 0 0 0 0 0 0  0 0 −12 −6 2 12 −6 2    0 0 −96 −24 96 −24 
      
0 6 2 2 4 −6 2 4 4     −  
2 2 2 2
  0 0 0 0 0 0  0
  0 0 24 4 24 8 
E19
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Meccanica Computazionale (a.a. 19-20) (Valter Carvelli)

Applicazione 2

Assemblaggio diretto matrice di rigidezza



⇒
2
1 2 3 4 3 4 5 6
1  12 62 
−12 6 2  3  12 6 2 −12 6 2 
 −6 2 2 4  
2 8 EI  6 2 4 4 −6 2 2 4 
2 2

4 8 EI  6 2 4 4
2 2

K =
1
K =
2
3 3  −12 −6 2 12 −6 2  5 3  −12 −6 2 12 −6 2  K K0 
  2 
K tot =  T 
2
−6 4 4    2 
 K 0 K 00 
4 62 2 4 6 62 2 4
2
−6 2 4 4 

1 2 3 4 5 6
1  12 6 2 −12 6 2 0 0   96 24 −96 24 0 0 
 6  4 2  24 8 2 −24 4 2 
−6 2 2 4 0 
2
2 0  0 0 
 2 4

3 8 EI  −12 −6 2 12 + 12 −6 2 + 6 2 −12 6 2   
EI −96 −24 192 0 −96 24 
K tot =  2  =  
4 3  6 2 2 4 −6 2 + 6 2 4 4 + 4 4 −6 2 2 4  3  24 4
2
16 2 −24 4 2 
2 2 2
0
5  0 0 −12 −6 2 12 −6 2   0 0 −96 −24 96 −24 
 2   
6 2 2 4 −6 2 4 4  24 4 2 −24 8 2 
2
6  0 0  0 0

E20
Corso di:
Meccanica Computazionale (a.a. 19-20) (Valter Carvelli)

Applicazione 2

Forze nodali

  
 2 
 2 
    
 f       0  f
e

=
f
e
= e 
h p  12 
   4  f tot =  
 m 
f        2  R
 2    4   0    
 2 
 − 12    2       48 
  48     
   4    
     2    
=
− p + =

4   48    
f tot p 2
f = L1 f
1 T e  2     0 
 −        
2
  48   4     
 f tot = ∑ Li f
T e
⇒
i =1
     4 
2
 0    2
 2

  0   48   −  
f = L2 f
2 T e
     48 

E21
Corso di:
Meccanica Computazionale (a.a. 19-20) (Valter Carvelli)

Applicazione 2

Assemblaggio diretto forze nodali


  
   1  4 
 2   2 
 2 
       
2      
f = p  12  48 
e

   f = p
1
 1  4
  4 
 2     2  f
 2  3    2
 f tot =  
 − 12   4       R
 2 2  48  48 

4 −    +   
 48    
 3  4 4   
⇒ f tot = p 2 2  = p 2 
2   
−  +    0 
3  4 
4  48 48   
    
 2  
   5    4 
4   4   2
48  6   −  
f = p
2
  2

5 
   −   48 
 4   48 
 2
6 −  
 48 

E22
Corso di:
Meccanica Computazionale (a.a. 19-20) (Valter Carvelli)

Applicazione 2

Soluzione

KU = f
 p 4 
 − 
 96 24 − 96 24  U 1  4 EI
 24 8 2 − 24 4 2  U   p 5 
   2  = − 
 1 p 4
− 96 − 24 192 0  U 3   48 EI 4 
U1 = − 8 EI
 2 
p 
  −  1 p3
 24 4 16  U 4 
2
0 U 2 =
 2 EI   6 EI
 0   17 p  4
U 3 = −
 384 3EI
 7 p
U =
 4 48 EI

E23
Corso di:
Meccanica Computazionale (a.a. 19-20) (Valter Carvelli)

Applicazione 2

Reazioni Vincolari

R = K 0 U + K 00 U 0
T

 1 p 4 
− 
8 EI
 3 
 1 p   V3 =
3
p Reazioni vincolari
 V3  EI 0 0 − 96 − 24   6 EI  4 non esatte
 = 3  2  4 
 3
M   0 0 24 4   − 17 p   23 2 (ma migliori rispetto
M3 = − p soluzione con 1
 38 EI  48 elemento)
 7 p 3 
 
 48 EI  V2 =
p
2
5
M2 = − p 2
12
E24
Corso di:
Meccanica Computazionale (a.a. 19-20) (Valter Carvelli)

Applicazione 2

Soluzione
p  1 4 1 3 1 2 2 1 3
elemento 1: v( x) =  −  +  x +  x − x   1 p 4  1 p 3
EI  8 6 96 24  v(0) = − v ′(0) =
8 EI 6 EI
p 1 3 1 2 1 2  
v(  ) = − 17 p v ′(  ) = 7 p
4 3
v ′( x) =   +  x − x 
EI  6 48 8   2 384 EI  2 48 EI
p  1 2 1  x
v ′′( x) =   − x  0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
EI  48 4  0
-0.04
EI =1
p  17 4 7 3 5 2 2 1 3  v(x) -0.08
elemento 2: v( x) =  −  +  x −  x − x  p
-0.12 2 elementi finiti
EI  384 48 96 8  -0.16
soluzione esatta

p  7 3 5 2 3 2
v ′( x) =   −  x − x   17 p 4  7 p 3
EI  48 48 8  v(0) = − v ′(0) =
384 EI 48 EI
p  5 2 3   
v ′′( x) =  −  − x  v(  ) = 0 v ′(  ) = 0
EI  48 4   2  2
E25
Corso di:
Meccanica Computazionale (a.a. 19-20) (Valter Carvelli)

Applicazione 2

 p 2
1 1  M (0) = −
− EIv′′( x) =
M ( x) = − p 2 + p x   48
48 4 5
M ( ) = p 2
elemento 1:  2 48
dM 1
T=
( x) = p
dx 4

5 3
− EIv′′( x) =
M ( x) = p  2 + p x
48 4
elemento 2:  5
 M (0) = p  2

dM 3   48
T=
( x) = p 23 2
dx 4 M ( ) = p
 2 48
E26
Corso di:
Meccanica Computazionale (a.a. 19-20) (Valter Carvelli)

Applicazione 3: elementi 1D piani tipo trave

6 g.d.l. globali totali: U1 


U 
3 liberi  2
3 vincolati U 3 
x2
x3 2
x x3 2
x 3
x 2
x x 3  
v( x) = (1 − 3
 2
+ 2 3 )vh + ( x − 2 + 2 )ϕ h + (3 2 − 2 3 )vm + (− + 2 )ϕ m
       U 4 
U 5 
 
U 6 
x2 x3 x 2 x3 x2 x3 x 2 x3
elemento 1: v ( x) = (1 − 3 2 + 2 3 )U 5 + ( x − 2 + 2 )U 6 + (3 2 − 2 3 )U 4 + (− + 2 )U1
(1)

       

x2 x3 x 2 x3 x2 x3 x 2 x3
elemento 2: v ( x) = (1 − 3 2 + 2 3 )U 4 + ( x − 2 + 2 )U1 + (3 2 − 2 3 )U 2 + (− + 2 )U 3
(2)

       

E27
Corso di:
Meccanica Computazionale (a.a. 19-20) (Valter Carvelli)

Applicazione 3

Matrici connettività

elemento 1 U1  elemento 2


U1 
 v1  0 0 0 0 1 0 U 2   v1  0 0 0 1 0 0 U 2 
ϕ  0  
 1  0 0 0 0 1 U 3    
ϕ1  1 0 0 0 0 
0 U 3 
  =     =  
 v 2  0 0 0 1 0 0 U 4   v2   0 1 0 0 0 0 U 4 
ϕ 2  1 0 0 0 0

0 U 5  ϕ 2  0 0 1 0 0

0 U 5 
1
  2
 
U 6  U 6 
L1 L2

E28
Corso di:
Meccanica Computazionale (a.a. 19-20) (Valter Carvelli)

Applicazione 3

Matrice Rigidezza

 12 6 − 12 6 
 − 6 2 2 
EI  6 4
2

K = 3
e

 − 12 − 6 12 − 6 
K = L1 K L1 K = L2 K L2
1 T e 2 T e
 
 6 2
2
− 6 4 2 
K K0 
2 K tot =  T 
K tot = ∑ Li K Li
T e
 K 0 K 00 
i =1

  4 2 0 0 −6 6 2 2   4 2 −6 2 2 6 0 0   8 2 −6 2 2 0 6 2 2 


     
 0 0 0 0 0 0   −6 12 −6 −12 0 0   −6 12 −6 −12 0 0 
EI   0 0 0 0 0 0   2 2 −6 4 2 6 0 0   EI  2 2 −6 4 2 6 0 0 
K tot= 3   + =   
   −6 0 0 12 −12 −6   6 −12 6 12 0 0   3  0 −12 6 24 −12 −6 
  6 0 0 −12 12 6   0 0 0 0 0 0   6 0 0 −12 12 6 
 2     2 
  2 0 0 −6 6 4 2   0
 
0 0 0 0 0  
 2  0 0 −6  6  4  2


E29
Corso di:
Meccanica Computazionale (a.a. 19-20) (Valter Carvelli)

Applicazione 3

Assemblaggio diretto matrice di rigidezza

5 6 4 1 4 1 2 3
5  12 6 −12 6  4  12 6 −12 6 
6 EI  6 4 2 −6 2 2  1 EI  6 4 2 −6 2 2 
K =
1
K =
2
4 3  −12 −6 12 −6  2 3  −12 −6 12 −6  K K0 
 2
K tot =  T 
 2
 6 2 −6 4   K 0 K 00 
2
1  6 2 −6 4 
2
3

1 2 3 4 5 6
1  4 + 4 2
2
−6 2 −6 + 6 6 2 2 
2
 8 2 −6 2 2 0 6 2 2 
   
2  −6 12 −6 −12 0 0   − 6  12 −6  − 12 0 0 
3 EI  2
2
−6 4 2
6 0 0  
EI 2 −6 4
2 2
6 0 0 
K tot =   = 3  
4 3  −6 + 6 −12 6 12 + 12 −12 −6    0 −12 6 24 −12 −6 
5  6 0 0 −12 12 6   6 0 0 −12 12 6 
   
6  2
2
0 0 −6 6 4 
2
 2
2
0 0 −6 6 4  2

E30
Corso di:
Meccanica Computazionale (a.a. 19-20) (Valter Carvelli)

Applicazione 3

Forze nodali

f
f tot =  
0 R
 f e 
= = EI χ 0  1 
e
f e 
h
0
 f m   −1

 α∆T 
EI
0  −1 0    h 
F        
       
0 0 F 
 0  α∆T   0  0    0 
f = L1 f
1 T e
f tot =  − EI    +    = 
2  0 h  0
    0  0 
f tot = ∑ Li f 0   0  0    
T e
0
i =1         
 0    1  0   α ∆
f = L2 f
2 T e
      − EI T 
Forze Curvatura  h 
concentrate termica
elemento 1

E31
Corso di:
Meccanica Computazionale (a.a. 19-20) (Valter Carvelli)

Applicazione 3

Assemblaggio diretto forze nodali

0
 f e 
= = EI χ 0  1  f
e
f e 
h

 f m 
0  α∆T  f tot =  
 −1 EI
1 0 −1  h  R
  0  
2 F     F 
3  0   0   0 
=
f tot   − EI χ 0  0  =  
5 0 4 0    0 
6 1 5 0 0  0 
f = − EI χ 0  
1
     
4 0 6  0  1
  − EI α ∆ T 
  Forze Curvatura   h 
1  −1
concentrate termica
Curvatura termica elemento 1
elemento 1

E32
Corso di:
Meccanica Computazionale (a.a. 19-20) (Valter Carvelli)

Applicazione 3

Soluzione

KU = f Reazioni Vincolari
R = K 0 U + K 00 U 0
T
 α∆T 3 
 
 8 −6 2  U1  
2 2 h   F  2 α∆T  
     F  3
 + 
 −6  12 −6   U  =
  4 EI 4 h

2
  EI   V2   0 −12 6   
 2 −6 4  U 3 
2 2
  EI    7 F  + α∆T  
3 2
   0  =  1 
V
 3 
6 0 0   12 EI 
  M   2 2
0  
4 h 
   1 0
 3F  α∆T  
2

 + 
 4 EI 4h 
 F  2 α∆T   5 F 3EIα∆T
=
U1 +  V =
− −
2h
2
4 EI 3 4h 2 2
 7 F  α∆T   3F 3EIα∆T

=
U 2 + =V1 +
12 EI2 4h  2 2h
 F  EIα∆T
U 3 3F  α∆T  M = +
= +  1 2
 4 EI 4h 2h
E33
Corso di:
Meccanica Computazionale (a.a. 19-20) (Valter Carvelli)

Applicazione 3

Soluzione

F α∆T 2 F α∆T 3
elemento 1: v ( x ) = −( + )x + ( + )x
4 EI 4h 4 EI 4h
F α∆T 3F 3α∆T 2
v′( x ) = −( + )x + ( + )x
2 EI 2h 4 EI 4h
F α∆T 3F 3α∆T
v′′( x ) = − − +( + )x
2 EI 2h 2 EI 2h

F 2 α∆T F 2 F 3
elemento 2: v( x ) = ( + )x + x − x
4 EI 4h 2 EI 6 EI
F 2 α∆T F F 2
v′( x ) = + + x− x
4 EI 4h EI 2 EI
F F
v′′( x ) = − x
EI EI
E34
Corso di:
Meccanica Computazionale (a.a. 19-20) (Valter Carvelli)

Applicazione 3

Soluzione

α∆T F
= v( x ) = −
F 2
x +
F 3
x
M ( x) = − EI v′′( x) = {
F  − 3Fx ⇒ M (0) = F 
M () = −2 F 
h EI dM
elemento 1:

2 EI 2 EI
T ( x) = = −3F
F 3F 2 dx
v′( x ) = − x+ x x
 F 2 EI 2 EI
U1 =
0 0.5 1 1.5 2
F F 1
 2 EI v′′( x ) = − +3 x 2 elementi finiti
 5 F 3 EI EI 0.5 soluzione esatta
U 2 =
EI
v(x) F
 6 EI 0
F2
F 2 F 3
 F 2 v( x ) = x+ x − x =1
U 3 = 2 EI 2 EI 6 EI -0.5
elemento 2:

 EI
F  2 F F 2
v′( x ) = + x− x
{
2 EI EI 2 EI
− EI v′′( x) =
M ( x) = − F  + Fx ⇒ M (0) = − F 
F F M ( ) = 0
v′′( x ) = − x dM
EI EI T=
( x) = F
dx
E35
Corso di:
Meccanica Computazionale (a.a. 19-20) (Valter Carvelli)

Applicazione 3

α∆T F
=
h EI
Soluzione elementi finiti Soluzione esatta

V2 = −4 F V2 = −4 F
Reazioni Vincolari V1 = 3F V1 = 3F
M1 = F  M1 = 2F 

Diagramma momento F

E36
Corso di:
Meccanica Computazionale (a.a. 19-20) (Valter Carvelli)

Applicazione 4

8 g.d.l. globali totali:


5 liberi
3 vincolati
U 
U1   
U  U 0 
 2
U 3 
Discretizzazione con 3 elementi di tipo trave  
U 4 
U = 
U 5 
U 6 
 
U 7 
U 
 8

E37
Corso di:
Meccanica Computazionale (a.a. 19-20) (Valter Carvelli)

Applicazione 4

x2 x3 x 2 x3 x2 x3 x 2 x3
v( x) = (1 − 3 + 2 ) v + ( x − 2 + )ϕ + (3 − 2 ) v + ( − + )ϕ m
2 3  2 2 3  2
h h m

elemento 1
x2 x3 x 2 x3 x2 x3 x 2 x3
v ( x) = (1 − 3 2 + 2 3 )U1 + ( x − 2 + 2 )U 8 + (3 2 − 2 3 )U 7 + (− + 2 )U 2
(1)

       

x2 x3 x 2 x3 x2 x3 x 2 x3
elemento 2 v ( x) = (1 − 3 2 + 2 3 )U 7 + ( x − 2 + 2 )U 2 + (3 2 − 2 3 )U 3 + (− + 2 )U 4
(2)

       

x2 x3 x 2 x3 x2 x3 x 2 x3
elemento 3 v ( x) = (1 − 3 2 + 2 3 )U 3 + ( x − 2 + 2 )U 4 + (3 2 − 2 3 )U 6 + (− + 2 )U 5
(3)

       

E38
Corso di:
Meccanica Computazionale (a.a. 19-20) (Valter Carvelli)

Applicazione 4
Matrici connettività

U1 
U1  U 
U  elemento 3  2
elemento 1  2  v1  0 0 1 0 0 0 0 0 U 3 
U  ϕ  0  
 v1  1 0 0 0 0 0 0 0 U 3     1  0 0 1 0 0 0 0 U 4 
ϕ  0   U 0    =
 1  1 U 4   
 v 2  0 0 U 5 
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
  =  
 v 2  0 0 0 0 0 0 1 0 U 5  ϕ 2  0 0 0 0 1 0 0

0 U 6 
ϕ 2  0   
3
1 0 0 0 0 0 0 U 6  U 7 
1
  U1 
U 7  L3 U 
U   8
L1 U  elemento 2  2
 8
 v1  0 0 0 0 0 0 1 0 U 3 
ϕ  0  
 1  1 0 0 0 0 0 0 U 4 
  =  
 v 2  0 0 1 0 0 0 0 0 U 5 
ϕ 2  0 0 0 1 0 0 0

0 U 6 
2
 
U 7 
L2 U 
 8 E39
Corso di:
Meccanica Computazionale (a.a. 19-20) (Valter Carvelli)

Applicazione 4
Matrice rigidezza

 12 6 − 12 6 
 K K0 
EI  6 4
2
− 6 2 2  K tot =  T 
K = 3
e
 K 0 K 00 
 − 12 − 6 12 − 6 
 
 6 2
2
− 6 4 2 

 12 6 0 0 0 0 − 12 6 
 6 8 2 − 6 2 2 2 
 0 0 0 2 
 K 1 = LT K e L
 0 − 6 24 0 6 − 12 − 12 0 
  
2 2 8 2 2 2 − 6 6
1 1
EI  0 0 0 
K = L 2 K L 2
2 T e
K tot = 3
 3   0 0 6 2 2 4 2 − 6 0 0 
 K = L 3 K L 3
T e  
3  0 0 − 12 − 6  − 6  12 0 0 
K tot = ∑ L i K L i
T e
− 12 0 − 12 6 0 0 24 − 6 
i =1  
 6 2
2
0 0 0 0 − 6 4 
2

E40
Corso di:
Meccanica Computazionale (a.a. 19-20) (Valter Carvelli)

Applicazione 4

Forze nodali

  
 2 
 2   f 1 = LT f e
   0  1

fe  12  1  2
 h  f = L2 f
T e
= =  + EI χ 0  
e
f e 
p 3
 f m     0  f tot = ∑ Li f
T e

 2     f 3 = LT f e
 −1  i =1 f
 2 f tot =  
3

−   R
 12 
 0 
  0   0   p 2 
  2   0    − 
       12 
0   0   12      0   0   0  − p
 
0  0      22    −1  1   0  

0

0  0   2 2        0   0   0 
W + p + EI α∆T 
2
0 0       α∆T   0  −1  1  
f tot =W  − p  0  + −  +  12 2  − EI   0  +  0  + −1  = 12 h 
0     12      h  p 
 0 −    0   0   0  −
0 0   0   12    0   0   0   
0  0   0      
2

   1   0   0  p
        2          − 
Forze   2   0  el. 1 el.2 el.3  2 
concentrate  α∆T
  0   0   Curvatura termica  − EI 
el. 1 el.2 el.3  h 
Carico distribuito E41
Corso di:
Meccanica Computazionale (a.a. 19-20) (Valter Carvelli)

Applicazione 4

     
Assemblaggio diretto forze nodali 7  2  3  2 
   2 
1 0   
2 0    0
   8  1  2  12   1 4  12  1
 2  f = − EI χ 0
1  f = − p
2
 − EI χ 0  f = − p
3
 − EI χ 0  
 2  7 0     0     0
   0   3   6  
f 
e 1 2  −1  2   −1  2   −1
 h  12   2  2
=
e
= + χ  
 e   −   −  
f p EI 4 5
 m 
f   
0
 0
   12   12 
 2   −1  0 
 2    0 
−     
2
  p 2
 12   12   −  f
1 0     =
    0
 −1 + 1  
12

f  
2  0   +  − p R
tot
 2 2     
3 0  2 2   0+0   0 
   − +     
α∆T 0 − 1 + 1 W + p + EI α∆T 
2
4 0  12 12 
=  − p  − EI   = h 
f tot
5 W   −
2
 h  −1   12

       p  
6 0 12 0 −
       2 
7 0     0+0   
       p  
8 0 2  1   −
   2 
Forze   Curvatura  α∆T 
concentrate  2  termica  − EI 
 0   h 
Carico distribuito E42
Corso di:
Meccanica Computazionale (a.a. 19-20) (Valter Carvelli)

Applicazione 4
Soluzione

 p 4  2W  2α∆T 
 10 EI + 10 EI + 10h 
 
KU = f U1   − p − W − α∆T 
3

U   5EI 5EI 5h 
 2   19 p 4  2W  2α∆T 
U 3  =  − − − 
U   120 EI 5 EI 5h 
   p 3
4
W α∆T 
U 5   − − − 
 60 EI 10 EI 10h 
 4 p3 3W 3α∆T 
 15EI + 5EI + 5h 
 
E43
Corso di:
Meccanica Computazionale (a.a. 19-20) (Valter Carvelli)

Applicazione 4
Soluzione

Reazioni Vincolari

R = K 0 U + K 00 U 0
T
2 p 3W 3EI α∆T
V4 = − −
5 5 5h
U1  3 p 3W 3EI α∆T
V2 = + +
 V4   0 0 − 12 − 6 − 6  U 2  5 5 5h
  EI     p 2 W EI α∆T
 V2  = 3 − 12 0 − 12 6 0  U 3  M1 = + +
M    6 2 2 0  U 4  5 5 5h
 1  0 0
 
 12 6 0 0 0 0 − 12 6 
U 5 
 6 8 2 − 6 2 2 0 0 0 2 2 

 0 − 6 24 0 6 − 12 − 12 0 
 
EI  0 2 2 0 8 2 2 2 − 6 6 0 
K tot = 3
  0 0 6 2 2
4 2
− 6 0 0 
 
 0 0 − 12 − 6 − 6 12 0 0 
− 12 0 − 12 6 0 0 24 − 6 
 
 6 2
2
0 0 0 0 − 6 4 2 
E44
Corso di:
Meccanica Computazionale (a.a. 19-20) (Valter Carvelli)

Applicazione 4
Sforzi generalizzati

M ( x) = − EI χ ( x)

p 2 W 1 α∆T
elemento 1 M=
1 ( x) + + EI
5 5 5 h
2 7 3x 1 3x α∆T 1 3 x
elemento 2 M 2=
( x) p ( − ) +W ( − ) + EI ( − )
60 5  5 5 h 5 5
29 2 x 2 3x α∆T 2 3 x
elemento 3 M 3 ( x=
) p 2 (− + ) −W ( + ) − EI ( + )
60 5  5 5 h 5 5

E45
Corso di:
Meccanica Computazionale (a.a. 19-20) (Valter Carvelli)

Applicazione 4

Soluzione elementi finiti Soluzione esatta


 3 p 4   3 p 4 
Spostamenti nodali

 10 EI   10 EI 
   
U1   3 p  3
 U1   3 p  3

−  −
U   5 EI  U  5 EI 
 2   67 p4   2   
67 p 4 
U 3  =  −  U 3  = − 
U   120 EI  U   120 EI 
W = p 2  4   13 p3   4   13 p3 
U 5   −  U 5   − 
 60 EI   60 EI 
 22 p3   22 p3 
α∆T p 2  15 EI   
=    15 EI 
h EI 4 3
V4 = − p V4 = − p
vincolari
Reazioni

5 10
9 23
V2 = p V2 = p
5 10
3 8
M 1 = p 2 M 1 = p 2
5 5
E47
Corso di:
Meccanica Computazionale (a.a. 19-20) (Valter Carvelli)

Applicazione 4

Sforzi generalizzati

Soluzione esatta Soluzione elementi finiti


M
p 2

3 p 2
elemento 1 M 1 ( x) =
W = p 2 5
31 2 9
α∆T p 2 elemento 2 =
M 2 ( x) p − p  x ⇒
31 2
M 2 (0) = p M 2 ( ) =

77 2
p
= 60 5 60 60
h EI
77 2 4
elemento 3 M 3 ( x) =
− p − p x ⇒ M 3 (0) =

77 2
60
p M 3 ( ) =

25 2
12
p
60 5

E48
Corso di:
Meccanica Computazionale (a.a. 19-20) (Valter Carvelli)

Elementi finiti 1D
Elementi biella+trave

Campo di spostamento nell’elemento definito dalle


6 componenti nodali

uh  Spostamenti e forze


 h 
u
e
 
positivi diretti come
assi positivi
u h =  vh 
e
u = e 
e
Rotazioni e
u m 6  
φh 
momenti positivi
antiorari

x
) α1 + α 4
u ( x= α1 = uh
 α = v
x x2 x3  2 h

v( x) = α 2 + α3 + α5 2 + α6 3 α 3 = ϕ h
   
α= um − uh
dv
ϕ ( x) =
dx
1 x x2 4
ϕ ( x) = (α 3 + 2α 5 + 3α 6 2 ) α 5 = −3vh − 2ϕ h + 3vm − ϕ m
   
α 6 = 2vh + ϕ h − 2vm + ϕ m
E49
Corso di:
Meccanica Computazionale (a.a. 19-20) (Valter Carvelli)

Elementi finiti 1D
Elementi biella+trave
 x x   uh 
 (1 − ) 0 0 ( ) 0 0   vh 
 
 u ( x)    
  ϕ 
v( x)   0 (1 − 3 2 + 2 3 ) ( x − 2 + 2 ) 0 (3 2 − 2 3 ) (− + 2 )   h 
2 3 2 3 2 3 2 3
x x x x x x x x
=
dv ϕ ( x)            um 
ϕ ( x) =
  
dx
 0 x x2 x x2 x x2 x x 2   vm 
(−6 2 + 6 3 ) (1 − 4 + 3 2 ) 0 (6 2 − 6 3 ) (−2 + 3 2 )  
          ϕm 

Funzioni di Forma

 x x 
 (1 − ) 0 0 ( ) 0 0 
 
Ne =  
 0 
2 3 2 3 2 3 2 3
x x x x x x x x
 (1 − 3 + 2 ) ( x − 2 + ) 0 (3 − 2 ) ( − + )
 2
 3
  2
 2
 3
   2

E50
Corso di:
Meccanica Computazionale (a.a. 19-20) (Valter Carvelli)

Elementi finiti 1D
Elementi biella+trave

• Deformazioni generalizzate
 ∂u   ∂ 
 ε ( x)   ∂x   ∂x 
 =  = =
e
  B u S N u S= 
 χ ( x )  − d 2
v 
e e
 ∂ 
2

 dx 
2  − ∂x 2 

 − 0 0  0 0 
1  
Be = 2 x x
  0 (6 − 12 ) (4 − 6 x) 0 (−6 + 12 ) (2 − 6 x) 
   

• Sforzi generalizzati (sezione e materiale costanti)


N ( x) = EAε ( x)  EA 0 
D= 
M ( x) = EI χ ( x)  0 EI 
E51
Corso di:
Meccanica Computazionale (a.a. 19-20) (Valter Carvelli)

Elementi finiti 1D
Elementi biella+trave
• Matrice di rigidezza, nel sitema di riferimento locale
dV = dx 
K = ∫ B e DB e dV K = ∫ B e DB e dx
e T e T
= =
EA cost, EI cost
0
Ve

 EA EA 
  0 0 − 0 0 

 
 EI EI
−12
EI EI 
1 0 0 −1 0 0 0 0 0 0 0 0   0 12 3 6 0 6 2
0  2 3  
 0 0 0 0 0  
0 12 6 0 −12 6   EI EI EI EI 
 0 6 4 0 −6 2 2
EA  0 0  EI 0 6 4 2 0 −6 2  
2
0 0 0 0 2    
K = + =
e
 
  −1 0 0 1 0 0  3 0 0 0 0 0 0   EA EA 
− 0 0 0 0 
0 0 0 0 0 0 0 −12 −6 0 12 −6     
   
0 0 0 0 0 0 0 6 2 0
2
−6 4 2   0 −12 3
EI
−6
EI EI EI 
−6 2 
 0 12
  2 3  
 EI EI EI EI 
 0 6 2 2 0 −6 2 4
    

+ =
E52
Corso di:
Meccanica Computazionale (a.a. 19-20) (Valter Carvelli)

Elementi finiti 1D
Elementi biella+trave
• Forze nodali equivalenti
f = − ∫ N e b dV − ∫ N e t dA − ∫ B e Dε 0 dV + ∫ B e σ 0 dV
e T T T T

 f hx 
 y Ve Ae Ve Ve
 fh 
fe
 h  M h 
= =
e
e   x
f  
− ∫ N e t dx − ∫ B e Dε 0 dx
f =
e T T
 f m   fm 
 f my  0 0
 
 M m  q 
Carico distribuito t =   Allungamento ε =  ε 0 
 p  
e Curvatura 0  χ 0 
   imposti
 2q 
 
 
p 
 2   − EAε 0 
 2   0 

 f e   p   
 12  +  EI χ 0 
= =
e h
f  e    
 f m    q   EAε 0 
 2   0 
    − EI χ 
 2  p 0

 2 
  
 − 12 p 
E53
Corso di:
Meccanica Computazionale (a.a. 19-20) (Valter Carvelli)

Elementi finiti 1D
Elementi biella+trave
e e
 uh  U h 
• Cambiamento di riferimento v  V 
  h  h
sistema di riferimento Locale (xy)  φh   Φ h 
=
uL  =  T=
e e
sistema di riferimento Globale (XY) uG T  
u
 m U m 
 vm   Vm 
   
φm L Φ m G

 cos α sin α 0 0 0 0
 − sin α cos α 0 0 0 0 

 0 0 1 0 0 0
T = 
 0 0 0 cos α sin α 0
 0 0 0 − sin α cos α 0
 
 0 0 0 0 0 1
K G = T K LT
e T e

E54
Corso di:
Meccanica Computazionale (a.a. 19-20) (Valter Carvelli)

Applicazione 5

Discretizzazione con 2 elementi di tipo 1D (biella+trave)

U1 
U 
 2
U 3 
  9 g.d.l. globali totali:
U 4 
  6 liberi
a = U 5 
U 
 6 3 vincolati
U 7 
U 
 8
U 9 
E55
Corso di:
Meccanica Computazionale (a.a. 19-20) (Valter Carvelli)

Applicazione 5

Matrici connettività U 
 
U 0 
elemento 1 U 3  elemento 2 U 3 
U  U 
 u1  0 0    u1  0 1 0 0  
4 4
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
 v  0 U 5   v  0 0 1 U 5 
 1  0 0 0 0 0 0 1 0     1  0 0 0 0 0 0   
U6 U6
φ1  1 0 0 0 0 0 0 0 0    φ1  0 0 0 1 0 0 0 0 0   
  =  U 8    =  U 8 
u2  0 1 0 0 0 0 0 0 0  
U9 u2  0 0 0 0 0 0 0 0 1  
U9
 v2  0 0 1 0 0 0 0 0 0    v2  0 0 0 0 1 0 0 0 0  
    U1      U1 
φ2 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0   φ2 2 0 0 0 0 0 1 0 0 0  
U 2  U 2 
U 7  U 7 
L1 L2
E56
Corso di:
Meccanica Computazionale (a.a. 19-20) (Valter Carvelli)

Applicazione 5  EA EA 
  0 0 − 0 0 

 
Cambiamento di riferimento  0 6 2 
EI EI EI EI
12 6 0 −12
 3 2 3  
 EI 
Matrice Rigidezza  0 EI
6 2 4
EI
0
EI
−6 2 2
K = 
e     
EA EA 
− 0 0 0 0 
   
 EI EI EI EI 
 0 −12 −6 0 12 −6 2 
 3 2 3  
 EI EI EI EI 
 0 6 2 2 0 −6 2 4
    

K G = T1 K T1
1 T e

KG = T2 K T2
2 T e

α=
1 90° α 2 = 0°
 cos α sin α 0 0 0 0  EI EI EI EI   EA EA 
 − sin α −6 −12 −6 −
0   12 3 0 0 0 0 0 0
 cos α 0 0 0 2 3 2     
   
 0 0 1 0 0 0  0 EA
0 0 −
EA
0   0 12
EI
6
EI
0 −12
EI
6 2 
EI
T =       3 2 3  
 0 0 0 cos α sin α 0 
 −6 EI2 EI EI EI  
 0 EI EI EI EI 
 0 0 0 − sin α cos α 0 0 4 6 0 2 6 2 4 0 −6 2 2
K G = 
 
K G = 
  1   2 2     
 0 0 0 0 0 1 EI EI EI EI  EA EA 
 −12 3 0 6 2 12 3 0 6 2  − 0 0 0 0 
         
 EA EA   EI EI EI EI 
 0 − 0 0 0   0 −12 −6 0 12 −6 2 
     3 2 3  
 EI EI EI EI   EI EI EI EI 
 −6  2 0 2

6
2
0 4
   0 6 2

2

0 −6 2

4
 

E57
Corso di:
Meccanica Computazionale (a.a. 19-20) (Valter Carvelli)

Applicazione 5
K K0 
Assemblaggio Matrice Rigidezza K tot =  T 
 K 0 K 00 

2 U 
K tot = ∑ Li K G Li  
T i
U 0 
i =1

 EI EI EI EI 
4  6 0 2 0 0 −6 0 0 
K = 2  2
1
 
 6 EI  EI EA  EA 
K = L1 K G L1
1 T 1 EI EI
 2 12 3 +  0 6 2 0 0 −12 3 0 −
       
 
 0  EI EA 
0 
EI EI EI EA
 0 12 3 +  6 2 −12 6 0 −
     3 2 
 
 2 EI 6
EI EI
6 2 8
EI EI
−6 2 2
EI
−6
EI
0 0 
  2     2
 
K tot = 0 0 −12 3
EI EI
−6 2
EI
12 3
EI
−6 2 0 0 0 
     
 EI EI EI EI 
 0 0 6 2 2 −6 2 4 0 0 0 
     
 EI EI EI EI 
 −6 2 −12 −6 2
K = L2 K G L2
2 T 2 0 0 0 12 0 0 
  3  3 
 EA EA 

K =
2
 0 0

0 0 0 0

0 
 
 0 −
EA
0 0 0 0 0 0
EA 
   

E58
Corso di:
Meccanica Computazionale (a.a. 19-20) (Valter Carvelli)

Applicazione 5
Assemblaggio diretto matrice di rigidezza K K0 
K tot =  T 
1 2 3 4 5 6  K 0 K 00 
 EI EI EI EI 
1  12 3 0 −6 −12 0 −6
 2 3 2 
 
2 0 0 
EA EA
0 0 −
   
 EI 
3  −6 EI 0 4
EI
6
EI
0 2
 2  2   3 4 5 6 8 9 1 2 7
KG = 
1

4 EI EI EI EI   EI EI EI EI 
 −12 3 0 6 2 12 3 0 6 2  3 4 6 0 2 0 0 −6 0 0 
       2  2
 EA EA   
EA 
4 6 2
5 0 − EI EI EA EI EI
0 0 0  12 + 0 6 2 0 0 −12 3 0 −
      3     
 EI EI EI EI   EI EA EI EI EI EA 
6  −6 2 0 2 6 0 4 5 0 + −12 − 0 
 
0 12 6 2 6 0
   2  3   3 2  
6  EI EI EI EI EI EI EI EI 
2 6 6 2 4 +4 −6 2 2 −6 0 0 
4 5 6 7 8 9   2      2 
 EI EI EI EI 
 EA EA  K tot = 8 0 0 −12 3 −6 2 12 3 −6 2 0 0 0 
4 0 0 − 0 0     
   
   EI EI EI EI 

5 0 12
EI
6
EI
0 −12
EI
6 2 
EI 9 0 0 6 2 2 −6 2 4 0 0 0 
 3 2 3      
 

6 0 EI EI EI EI  1  −6 2
EI
−12
EI
0
EI
−6 2 0 0 12
EI
0 0 
6 2 4 0 −6 2 2   3  3 
       
KG = 
2

7 EA EA   −
EA EA
0 
− 0 0 0 0  2 0 0

0 0 0 0
 
    
 EI  EA EA 
8 0 −12
EI
−6
EI
0 12
EI
−6 2  7 0 − 0 0 0 0 0 0 
3 2 3      

 EI EI EI EI 
9 0 6 2 2 0 −6 2 4
     

E59
Corso di:
Meccanica Computazionale (a.a. 19-20) (Valter Carvelli)

Applicazione 5

Forze nodali

  
 2q 
  U 
 p  Cambiamento  
 2 
 2 
di riferimento U 0 

 f e   p 
  f 1 = T 1T f e
 h 12
= =
e
e 
f   
 f m   q 
 2
G L
 0 
 2   0 
 f G = T 2 f L
T e
  
 p  Assemblaggio  
 2   
 −p 2 
 2 
− p   f 1 = LT f 1
 12   1 G  
 2   
2
=
T 2
 f L 2
f G
− p
 12 
2  
f tot = ∑ Li f f tot = 
T i
−p
 2
i =1  2 
 p 
 12 
 f   0 
f tot =   
f
 0   0 
 
 0 
E60
Corso di:
Meccanica Computazionale (a.a. 19-20) (Valter Carvelli)

Applicazione 5

Soluzione spostamenti

Spostamenti da Spostamenti
 p p 3  elementi finiti esatti
 − 2 EA + 12 EI 
KU = f 
 p 2


 p3 
 12 EI 
 p 3 
 12 EI 
U 3       
U  
2 EA U 3   0   0 
 U  
  
4 p  2
   0 
−  4  0   
U 5   EA  U  
= 3   p 3 
  
U   3  EA → ∞ ⇒  5  =  − p  − 
   −
6 p

p  U 6   6 EI   6 EI 
U 8   2 EA 6 EI  U 8   7 p4   7 p 4 
   4 
  −  − 
 9  −
U 3 p  2
7 p  
−  9 
U 24 EI   24 EI 
 2 EA 24 EI   p  3
 p  3
 p p 3  −  − 
 − −   3EI   3EI 
 2 EA 3EI 

E61
Corso di:
Meccanica Computazionale (a.a. 19-20) (Valter Carvelli)

Applicazione 5

Reazioni vinvolari

R = K 0 U + K 00 U 0
T

  3 
U
 EI EI EI
 −6  2 −12 3

0 −6 2

0 0 U
V1    
4
 Reazioni da
   0 U 
0 0  5 
EA Reazioni esatte
V2  0 − 0 elementi finiti
   U 6 
V    
 7 p
 0 −
EA
0 0 0 0  U 8  V1 =
   U  2
 9
 EI
4  6
EI
2
0 2
EI

0 0 −6
EI
2
0 0 
 V2 = p
 
 6 EI  EI EA  EA 

p
EI EI
 2 12 3 +  0 6 2 0 0 −12 3 0 −
       
 

V7 = −
 0  EI EA 
0 
EI EI EI EA
 0 12 3 +  6 2 −12 3 6 2 0 −
       
 
 2 EI EI EI EI EI
−6 2
EI
−6
EI
0 

K tot
 

= 0

6
2
0
6 2

−12 3
EI

8

EI
−6 2


EI
12 3

2

EI
−6 2

0
2
0

0 0 


2
 EI EI EI EI 
 0 0 6 2 2 −6 2 4 0 0 0 
     
 EI EI EI EI 
 −6 2 −12 3 0 −6 2 0 0 12 3 0 0 
     
 EA EA 
 0 0 − 0 0 0 0 0 
 
 
 0 −
EA
0 0 0 0 0 0
EA 
   

E62
Corso di:
Meccanica Computazionale (a.a. 19-20) (Valter Carvelli)

Applicazione 5

Momento flettente

M ( x) = EI χ ( x) = − EI v′′( x)

U 2  x2 x3 x 2 x3 x2 x3 x 2 x3
U  v1 ( x) = (1 − 3 + 2 )U + ( x − 2 + )U + (3 − 2 )U + ( − + )U 6
2 3  2 2 3  2
1 3 4

 u ( x)   1
  U  v1′( x) = (−6
x
+
x2
+ −
x
+
x2
+
x

x2
+ −
x
+
x2
elemento 1:  v( x)  = N e  3  2
6
3
)U 1 (1 4

3
2
)U 3 (6
2
6
3
)U 4 ( 2

3
2
)U 6
ϕ ( x)  U 5 
 1 U 4  v1′′( x) = (−
6 x 4 x 6 x 2 x
+ 12 3 )U1 + (− + 6 2 )U 3 + ( 2 − 12 3 )U 4 + (− + 6 2 )U 6
   2
      
U 6 

U 4  x2 x3 x 2 x3 x2 x3 x 2 x3
U  v2 ( x) = (1 − 3 + 2 )U + ( x − 2 + )U + (3 − 2 )U + ( − + )U 9
2 3  2 2 3  2
5 6 8

 u ( x)   5
  U  x2 x2 x2 x2
elemento 2:  v( x)  = Ne  6 v2′ ( x) = (−6
x
+ 6 )U + (1 − 4
x
+ 3 )U + (6
x
− 6 )U + ( −2
x
+ 3 )U 9
2 3  2 2 3  2
5 6 8
ϕ ( x)  U 7 
 2 U 8  6 x 4 x 6 x 2 x
  v2′′( x) = (− + 12 3 )U 5 + (− + 6 2 )U 6 + ( 2 − 12 3 )U 8 + (− + 6 2 )U 9
 2
      
U 9 
E63
Corso di:
Meccanica Computazionale (a.a. 19-20) (Valter Carvelli)

Applicazione 5

Momento flettente

M ( x) = − EI v′′( x)

U 2  Momenti da elementi finiti


p p 3 p 2 p p 3
U  v1 ( x ) =
(− + ) x + (3 ) x − (2 + )x  p
elemento 1

EA 12 EI
 1  M 1 ( x) = 2 x
2 EA 12 EI EA
 u ( x) 
  U 3  p p 3 p p p 2  Diagramma M
 v( x)  = N e   v1′( x ) =
− + +6 x − (6 + )x  M 1 (0) = 0
esatto
EA 4 EI
ϕ ( x)  U 5  2 EA 12 EI EA  p 2
 1 U 4  p p p  M 1 ( ) =
  v1′′( x ) =
6 − (12 + )x  2
EA EA 2 EI 
U 6 

EA → ∞ 
U 4  
p 2 p p 3 5 p 2 2 p 3  M= 5 p 2 p
U  v2 ( x ) =
− −( + )x − ( )x + ( )x ( x ) − x
 2
elemento 2

12 2
 u ( x)   5 EA 2 EA 6 EI 24 EI 12 EI

U   M 2 (0) = 5 p
2
  p p 3 5 p 2 p 2
 v( x)  = Ne  6 v2′ ( x ) =
− − −( )x + ( )x  12
ϕ ( x)  U 7  2 EA 6 EI 12 EI 4 EI
 p 2
 2 U 8   M 2 ( ) = −
5 p 2 p
  v2′′( x ) =
− + x  12
U 9 
12 EI 2 EI

E64
Corso di:
Meccanica Computazionale (a.a. 19-20) (Valter Carvelli)

Applicazione 5

Taglio

T ( x) = M ′( x)
Taglio da elementi finiti
elemento 1

 p
M
 1 ( x ) = x Diagramma T esatto
2

T ( x) = p
1 2


EA → ∞ 

 5 p 2 p
elemento 2

 M=2 ( x) − x
 12 2
 p
 2
T ( x ) = −
 2

E65