Actuadores Hidráulicos Acumuladores Hidráulicos (Manual TECSUP) PDF

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Actuadores
Hidráulicos.
Acumuladores
Hidráulicos
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Actuadores Hidráulicos. Acumuladores Hidráulicos Tecsup
Agosto 2007
INDICE
1. Definición............................................................................................ 3
2. Tipos .................................................................................................... 3
2.1. Cilindros hidráulicos............................................................ 3
2.2. Motores hidráulicos.............................................................. 3
3. Cilindros hidráulicos......................................................................... 4
4. Fuerzas que actúan sobre un cilindro ............................................. 5
4.1. Fuerzas positivas .................................................................. 5
4.2. Fuerzas negativas ................................................................. 5
5. Clasificación de los cilindros............................................................ 5
5.1. Clasificación por su forma constructiva ............................ 7
5.2. Clasificación por su forma de fijación................................ 7
6. Cilindros de simple efecto ............................................................... 7
7. Cilindros de doble efecto .................................................................. 7
7.1. Partes de un cilindro de doble efecto................................. 8
8. Formas de ensamblaje de cilindros hidráulicos ............................ 8
9. Sellos .................................................................................................... 9
10. Sistemas de amortiguación............................................................. 10
10.1. Sistemas de amortiguación en el propio cilindro........... 12
11. Motores hidráulicos......................................................................... 15
12. Representación ................................................................................. 16
13. Parámetros ........................................................................................ 16
14. Tipos .................................................................................................. 18
15. Motor de pistones axiales de plato inclinado .............................. 18
15.1. Partes de un motor de pistones axiales ........................... 19
15.2. Funcionamiento .................................................................. 20
16. Acumuladores hidráulicos ............................................................. 21
17. Diferentes tipos de acumuladores................................................. 22
17.1. Acumuladores de presión constante................................ 22
17.1.1. Acumulador de pesa ....................................23
17.2. Acumuladores de presión variable .................................. 24
17.2.1. Acumulador de resorte ................................26
17.2.2. Acumuladores de gas...................................26
17.2.3. Acumulador de pistón flotante o libre ...........26
17.2.4. Acumulador de membrana...........................28
17.2.5. Acumulador de bolsa o de cámara elástica ....29
18. Algunos ejemplos de aplicaciones de los acumuladores ........... 32
18.1. Acumulación de energía como sistema
de seguridad........................................................................ 32
18.2. Reducción de la potencia instalada .................................. 34
18.3. Reducción del tiempo de trabajo ...................................... 35
18.4. Absorción de las pulsaciones de la
bomba hidráulica ................................................................ 35
18.5. Absorción de los golpes de ariete..................................... 36
19. Precauciones particulares relativas a los acumuladores ............ 38
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Tecsup Actuadores Hidráulicos. Acumuladores Hidráulicos
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1. Definición
Un actuador hidráulico transforma la energía hidráulica en

energía mecánica.
2. Tipos
Los actuadores hidráulicos son de dos tipos:
• Pistones hidráulicos.
• Motores hidráulicos.
2.1. Cilindros hidráulicos
Transforman la energía hidráulica en energía mecánica en

términos de fuerza F y desplazamiento d.
EHIDRAULICA ⇒ F * d
p2 E MECANICA
E HIDRAULICA
Q2 d
E ENTREGA CILINDRO
= F.d
p3
Figura 12.1
2.2. Motores hidráulicos
Transforman la energía hidráulica en energía mecánica en

términos de torque m y desplazamiento angular θ.
E HIDRAULICA ⇒ M *θ
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p2
Q2
E HIDRAULICA E MECANICA
Torque = M
Desplazamiento angular = θ
p3
E ENTREGA MOTOR HIDRAULICO = M .θ
Figura 12.2
3. Cilindros hidráulicos
Los cilindros hidráulicos son motores lineales. Con ellos se

producen movimientos lineales en máquinas e instalaciones
donde se puede alcanzar grandes fuerzas y desplazamiento
longitudinales. La velocidad del émbolo del cilindro puede ser
controlada variando la cantidad de flujo de alimentación. La
fuerza máxima que debe alcanzar un cilindro puede ser elegida o
fijada a través de una válvula de presión.
Las formas constructivas exteriores de los cilindros dependen del

uso que se les quiere dar, para poder seleccionar o diseñar un
cilindro los diseñadores necesitan una serie de datos.
Sin embargo se debe en lo posible recurrir a medidas

normalizadas tanto para poder encontrar los elementos
constructivos como para asegurar su reemplazo.
Los cilindros estandarizados respetan determinadas medidas

constructivas y de conexión.
Los diámetros de cilindros normalizados son:
25, 32, 40, 50, 63, 80, 100, 125, 160, 200 mm
Estas medidas se refieren al diámetro interior del cilindro.
En las recomendaciones también se fijan el diámetro del vástago y

otras medidas importantes. Las presiones de diseño que se
recomiendan son:
40, 50, 63, 125, 160, 250, 400 bar
La carrera de los cilindros es relativamente libre de elegir.
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4. Fuerzas que actúan sobre un cilindro
Las fuerzas que actúan sobre un cilindro hidráulico pueden ser

positivas o negativas.
4.1. Fuerzas positivas
Aparecen cuando el actuador transfiere energía a un

cuerpo. Por ello este tipo de fuerzas analizado desde el
pistón, ofrece resistencia al movimiento del pistón.
4.2. Fuerzas negativas
Son aquellas que aparecen cuando externamente se

transfiere energía al pistón. Por ello el pistón no puede
controlar a éste tipo de fuerza.
p2
Q2
E HIDRAULICA E MECANICA
Torque = M
Desplazamiento angular = θ
p3
E ENTREGA MOTOR HIDRAULICO = M .θ
Figura 12.3
5. Clasificación de los cilindros
Los cilindros hidráulicos se clasifican:
• Por su forma constructiva.

• Por su forma de fijación.
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CILINDROS HIDRAULICOS
FORMAS CONSTRUCTIVAS
FIJACION
SIMPLE EFECTO DOBLE EFECTO CILINDROS TELESCOPICOS
RETORNO POR FUERZA

PATITAS
EXTERNA CON UN SOLO VASTAGO SIMPLE EFECTO
CON AMORTIGUAMIENTO EN
RETORNO POR MUELLE AMBOS EXTREMOS DOBLE EFECTO BRIDA
CON CINTADO MAGNETICO

CON ARTICULACION
EN TANDEM DUPLEX
CON VASTAGOS EN AMBOS APOYOS GIRATORIOS

EXTREMOS
CILINDRO OSCILANTE O MOTOR

OSCILANTE
FORMAS
CONSTRUCTIVAS
Figura 12.4
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5.1. Clasificación por su forma constructiva
• Cilindros de simple efecto.

• Cilindros de doble efecto.
• Cilindros telescópicos
5.2. Clasificación por su forma de fijación
• Cilindros de montaje fijo con patas tangenciales.

• Cilindros embridados.
• Cilindros articulados en la base.
• Cilindros articulados en la cabeza.
6. Cilindros de simple efecto
Los cilindros hidráulicos de simple efecto son actuadores que

pueden aplicar fuerza en un solo sentido, para ello tienen una
sola vía de ingreso o salida de fluido. Al accionarse el pistón en
un solo sentido, la fuerza de retorno del pistón en sentido
contrario se logra a través de:
• Una fuerza externa.

• El propio peso del pistón.
• Un muelle o resorte.
La cámara que no esta sometida a presión debe estar en contacto

con la presión atmosférica por ejemplo a través de un pequeño
orificio donde entre y salga el aire cuando el pistón entra en
movimiento.
7. Cilindros de doble efecto
Un cilindro hidráulico de doble efecto consiste en un cuerpo

cilíndrico y un émbolo móvil al cual se ha fijado un vástago. Las
tapas o culatas se fijan al cilindro por medio de uniones roscadas,
bridas, tirantes o uniones soldadas.
El desplazamiento del émbolo hacia adentro y hacia fuera es

guiado y sostenido por un casquillo removible llamado
prensaestopas del vástago o cojinete del vástago. La tapa del
cilindro a través de la cual sale el vástago se denomina “cabeza
del vástago”. Al extremo opuesto se le denomina simplemente
“tapa”. Los puertos o vías de entrada y salida se localizan en la
cabeza y la tapa.
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Figura 12.5
7.1. Partes de un cilindro de doble efecto
• Cilindro.
• Émbolo.
• Vástago.
• Tapa.
• Tapa del vástago o cabeza del vástago.
• Sellos de labios o cejas.
• Anillos del émbolo.
• Sellos en el prensaestopas del vástago.
• Vía o puerto.
• Retén respador.
8. Formas de ensamblaje de cilindros hidráulicos
Existen diferentes formas de ensamblar un cilindro hidráulico en

un sistema y lograra multiplicar las fuerzas. La norma para un
correcto montaje es que el cilindro hidráulico puede aplicar
grandes fuerzas axiales pero no debe aplicar ni soportar fuerzas
radiales.
FUERZA RADIAL
NO
PELIGRO: FLEXION
FUERZA AXIAL
SI
p PELIGRO: PANDEO
Figura 12.6
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Figura 12.7
9. Sellos
Para un buen funcionamiento de un cilindro, debe existir un sello

alrededor del émbolo y en el presaestopas del vástago.
Existe gran variedad de sellos para el presaestopas del vástago.
Algunos cilindros están equipados con un sello principal en

forma de v o acopado, fabricado de cuero, poliuretano, nitrilo o
vitón, y un sello limpiador que evita la introducción de materiales
extraños en el interior del cilindro.
Es de suma importancia comprobar que el material con el cual se

ha fabricado el sello sea compatible con el fluido y las condiciones
de funcionamiento del sistema.
Ejemplo:
Un tipo de sello para el prensaestopas del vástago consiste en un

sello principal con bordes interiores dentados, que rozan
continuamente el vástago y lo limpian removiendo el fluido.
Un segundo sello frota el vástago para eliminar los restos que

pudiese haber dejado el sello principal y elimina las partículas
extrañas cuando retrocede el vástago al interior del cilindro.
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Figura 12.8
10. Sistemas de amortiguación
Los sistemas de amortiguamiento se emplean para proteger el

cilindro de los efectos de los golpes del embolo sobre las tapas de
los cilindros en los pistones.
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M2
A B
a o b
P T
M1
m
Figura 12.9
En la figura mostrada:
Al cambiar de la posición o a la posición a de la válvula

distribuidora el vástago del cilindro bajará por efecto de la acción
de la gravedad y no por efecto de la presión del sistema,
perdiendo el control del pistón (acción de fuerza negativa).
Al chocar el pistón sobre la tapa del cilindro puede provocar

daños como fisuras o deformaciones, por ello es necesario
mantener controlada a esta fuerza.
Las formas de controlar estos efectos son:
• Colocar válvulas de estrangulamiento.

• Colocar válvulas de contrapresión.
• Utilizar cilindros con sistemas de amortiguamiento.
En todos los casos el objetivo es crear un colchón de presión para

el amortiguamiento de la carga.
Este colchón de presión puede estar presente siempre como en el

caso de la ubicación de una válvula de estrangulamiento o una
válvula de contrapresión o puede aparecer solo en el tramo final
del recorrido del embolo en el cilindro como en el caso de un
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sistema de amortiguamiento ensamblado en el propio cilindro

hidráulico.
Los sistemas hidráulicos con válvulas de estrangulamiento o

válvulas de contrapresión generan siempre una caída de presión
que provoca pérdida de energía y que reducen innecesariamente
la velocidad a lo largo del recorrido del pistón. En realidad en
buen accionamiento tiene alta velocidad en su recorrido, pero baja
velocidad en los tramos finales antes de llegar al final de su
recorrido y tocar las tapas.
VALVULA DE
CONTRAPRESION
25 BAR
A B A B
a o b a o b
P T P T
100 BAR
M1 m M
m 1
Sistema de frenado con válvula de Sistema de frenado con válvula de contrapresión

estrangulamiento
Figura 12.10
10.1. Sistemas de amortiguación en el propio cilindro
Los sistemas de amortiguamiento en el propio cilindro

utilizan estrangulamientos en una longitud de la carrera al
final del frenado.
Cuando el pistón está llegando al final de la carrera el

tramo comprendido en la cabeza del embolo buzo se aloja
exactamente en la ranura.
El aceite atrapado en la cámara comprendida entre la

sección anular del embolo y la tapa es el que disminuye la
velocidad del cilindro amortiguando la fuerza antes de
llegar a tocar la tapa del cilindro, este aceite se evacua a
través del estrangulamiento ubicado en el juego del
embolo buzo con la ranura donde ingresa.
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FLUIDO ESTRANGULADO
COLCHON DE ACEITE
PARA EL FRENADO
Figura 12.11
En algunos casos es posible regular estos

estrangulamientos. Por ejemplo en el caso que se muestra
en la siguiente figura:
El estrangulamiento 1, es el que define el grado de

amortiguación y puede regularse.
Para el movimiento en sentido contrario del pistón el

aceite tendría menor área en contacto y por lo tanto sería
menor la fuerza disponible, por lo tanto se hace necesario
que el aceite pueda entrar en contacto desde el momento
inicial con toda el área del embolo, para eso se inserta la
válvula check que permite que el fluido entre en contacto
también con el área anular del embolo y pueda salir
libremente y disponerse de la máxima fuerza.
ESTRANGULAMIENTO 1
SECCION ANULAR
DEL EMBOLO
EMBOLO
VASTAGO
CABEZA DE EMBOLO
BUZO
TAPA
RANURA PARA CABEZA DE

EMBOLO BUZO
VIA DE INGRESO O
SALIDA AL CILINDRO
VALVULA CHECK
Figura 12.12
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FLUIDO ESTRANGULADO
VALVULA CHECK
BLOQUEADA
Figura 12.13 Tramo final: Frenado
VALVULA CHECK ABIERTA
Figura 12.14 Libre retorno
También es posible practicar una muesca en la cabeza del

embolo buzo de tal manera que actúa como un
estrangulamiento 2 de tal manera que el pistón vaya
frenándose paulatinamente a medida que llega al final de
su carrera, es un estrangulamiento variable en función de
la carrera final del pistón.
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FLUIDO ESTRANGULADO
TRAMO DE
FRENADO
COLCHON DE
ACEITE
VALVULA CHECK
BLOQUEADA
Figura 12.15
11. Motores hidráulicos
Los motores hidráulicos transforman la energía hidráulica en

energía mecánica y generan movimientos rotativos. Si el
movimiento rotativo se limita a determinados ángulos, se trata de
motores de desplazamiento angular.
Desde el punto de vista energético los motores actúan

contrariamente a las bombas hidráulicas, pero su geometría es
muy similar.
Bomba Motor
Figura 12.16
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12. Representación
Los motores hidráulicos pueden ser:
• De giro en un solo sentido.

• De giro en ambos sentidos.
Motor hidráulico de giro en un solo sentido Motor hidráulico de giro en ambos sentidos
Figura 12.17
13. Parámetros
Los motores hidráulicos tienen los mismos parámetros

característicos que las bombas, aunque en el caso de los motores
hidráulicos no se aplica el término de volumen desplazado,
utilizándose más bien el de volumen absorbido (v.a.)
La velocidad n (rpm) de giro de un motor hidráulico esta dado

por el caudal q entre el volumen absorbido va:
Q
n=
VA
El producto del volumen absorbido va multiplicado por la

diferencia de presión en el motor hidráulico define el momento o
torque m:
VA * ∆p
M =
2 *π
La potencia mecánica PMOTOR entregada por un motor hidráulico

esta dada por el producto del momento o torque m por la
velocidad angular ω .
PMOTOR = M * ω
Donde la velocidad angular ω :
ω = 2 *π * n
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La potencia hidráulica PHIDRAULICA recibida por el motor hidráulico

esta dada por:
∆p * Q ∆p → bar
PHIDRAULICA = Q → P/min
600 PHIDRÁULICA → kW
Los motores hidráulicos tienen básicamente las mismas

características constructivas que las bombas hidráulicas, de aquí
que tengan una eficiencia η MOTOR aproximada entre 80 a 90%.
PMOTOR
ηMOTOR =
PHIDRAULICA
Ejemplo
Un motor hidráulico de 50 cm3 recibe 60 l/min de caudal y los

manómetros de entrada y salida del motor indican 280 bar y 20
bar respectivamente, si la eficiencia del motor es de 85%
determinar:
• El número de revoluciones por minuto n (rpm).

• El torque m (n-m).
• La potencia (hp) del motor hidráulico.
Solución:
Q
n=
V . A.
60 l / min 1000cm3
n= ( ) = 1200RPM
50 cm3 l
V . A.*∆p
M=
2 *π
 kgf 
50cm3 (280 − 20)bar  (1,02 cm2 )   m   9,8 N 
M =     = 206,8 N − m
2 *π  bar   100cm   1kgf 
 
El motor entregaría este torque, si tuviese una eficiencia del 100%,

pero como tiene una eficiencia del 85%:
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∆p * Q
PHIDRAULICA =
600
 (280 − 20)bar * 60 l / min   HP 

PHIDRAULICA =   = 26 kW   = 34,85HP
 600   0,746kW 
PMOTOR
η MOTOR =
PHIDRAULICA
pMOTOR = ηMOTOR * PHIDRAULICA
PMOTOR = 0,85 * 34,85HP = 29,62 HP
14. Tipos
Constructivamente los motores no presentan mayores diferencias

con las bombas, por lo tanto existen la misma diversidad y
clasificación de motores hidráulicos como las mencionadas para
bombas hidráulicas.
Aquí se desarrollara el principio de funcionamiento de los

motores hidráulicos de mayor uso como son los motores de
pistones axiales.
15. Motor de pistones axiales de plato inclinado
El motor de pistones axiales tiene un conjunto de pistones que se

desplazan con un tambor giratorio sobre un plato inclinado.
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Figura 12.18
15.1. Partes de un motor de pistones axiales
Figura 12.19
1. Carcasa.
2. Piston.
3. Plato inclinado.
4. Rótula.
5. Placa contiene lumbreras de entrada y salida.
6. Seguro de rótulas.
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15.2. Funcionamiento
El funcionamiento de un motor de pistones axiales se

explica de la siguiente manera:
En el diagrama de cuerpo libre del pistón la fuerza f se

descompone en dos fuerzas:
• Fuerza tangencial en un plano horizontal FT.

• Fuerza normal, perpendicular al plano inclinado FN.
La fuerza FT actúa a una distancia r del eje central y

provoca con ello un par motor m = FT * r
Al descender el pistón, el tambor le conduce forzosamente

sobre el plano inclinado en una órbita circular. Por ello, el
tambor recibe un movimiento rotativo.
Figura 12.20
Puede recogerse el par motor en el árbol de salida, que

esta solidario con el tambor, para obtener en el árbol de
salida un par motor lo más alto posible y un movimiento
rotativo permanente, se disponen varios pistones axiales
en el interior del tambor.
La presión es la que impulsa a los pistones a través del

plano inclinado. una vez que se encuentra en el punto
inferior, la acción rotacional de los otros pistones impulsa
a los pistones que se encuentran en el punto inferior a
subir a través del plano inclinado, esto se realiza
fácilmente debido a que esta zona se encuentra descargada
o a baja presión. Por lo tanto en un motor hidráulico
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debemos distinguir una zona de ingreso del fluido a

presión y una zona de salida de fluido a la descarga o
tanque.
Es fácil cambiar la dirección de un motor hidráulico al

cambiar estas zonas de ingreso y salida.
El número de pistones axiales en el tambor es variable.

Cuanto mayor es el número de pistones axiales existentes,
tanto mas uniformemente queda el giro del motor
hidráulico.
Por pérdidas de fluido en los pistones axiales, entre el

tambor y el plato inclinado, entra permanentemente
líquido a presión en la cámara de la carcasa del motor.
Este fluido debe evacuarse por un conducto de fuga de tal
manera que no se forme colchones de presión que puedan
dificultar el libre accionamiento del motor. Por ello
encontraremos siempre la carcasa de pistones llena de
aceite que descarga a través de una línea de drenaje a
tanque, cabe mencionar que esta descarga aún siendo
mínima (en algunas oportunidades es solo un goteo) es
muy importante.
Para obtener una separación de los lados de entrada y de

salida, un disco distribuidor se hace indispensable.
Al lado de este disco distribuidor, de montaje fijo, se

desliza el tambor en rotación con los orificios de los
cilindros. Para obtener el par motor necesario, deben
combinarse varios pistones axiales. Esto se logra gracias a
una zona de presión uniforme en el disco del distribuidor.
Por medio de los orificios uniformes del disco distribuidor

se logra por ejemplo que cuatro de los nueve pistones
estén con fluido a presión, los otros cuatro se comunican
con tanque, mientras que un pistón axial está en el punto
muerto.
Por tanto, hay en cada momento un par motor suficiente

para garantizar incluso bajo carga un giro permanente del
árbol secundario.
16. Acumuladores hidráulicos
Lo mismo que una bomba hidráulica, un acumulador puede

hacer el papel de un generador de energía. Entonces va asociado a
una bomba volumétrica. Pero no es ésta su única posibilidad.
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En efecto, este componente permite también:
1. Reducir la potencia instalada.

2. Eliminar o reducir considerablemente los efectos de los
golpes de ariete.
3. Amortiguar los choques.
4. Absorber las pulsaciones.
5. Compensar las fugas de un circuito.
6. Actuar como fuente auxiliar de emergencia.
7. Asegurar el engrase a presión.
8. Compensar los efectos de las dilataciones térmicas, etc.
La figura 12.21 muestra la representación simbólica de los

acumuladores.
El acumulador, como aparato de seguridad, tiene un lugar en

todas las instalaciones hidráulicas modernas.
Teniendo en cuenta la escasa compresibilidad de los líquidos, la

concepción de absorción de los acumuladores se basa
frecuentemente y casi siempre en la elasticidad artificial,
provocada por resortes o por gas.
Figura 12.21 Hidroneumáticos
17. Diferentes tipos de acumuladores
Existen diferentes tipos de acumuladores; sin embargo, es

importante fijar una diferencia fundamental en su principio de
recuperación.
Algunos acumuladores se denominan de «presión constante»,

mientras que otros son de «presión variable».
17.1. Acumuladores de presión constante
A esta denominación responden los acumuladores de

pesa.
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17.1.1. Acumulador de pesa
Este tipo de acumulador es el más antiguo. Está

constituido por un cilindro, cuyo vástago o pistón
buzo lleva uno o varios contrapesos (Fig. 12.22).
Se comprende que la acción de este acumulador

va unida a la superficie receptora del pistón, a la
posibilidad de carrera del vástago y al valor del o
de los contrapesos. Su reacción se forma por el
efecto de la gravedad.
Este acumulador es voluminoso y corre el riesgo

de crear sobrepresiones peligrosas, cuando la
velocidad alternativa es elevada.
Es interesante en "los casos de velocidades muy

pequeñas de desplazamiento (chimenea de
equilibrado de los embalses). Entonces sus
elementos están construidos de hormigón.
Figura 12.22 Acumulador de pesa
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17.2. Acumuladores de presión variable
En la categoría de los acumuladores de presión variable se

encuentran:
• Los acumuladores de resorte, así como la multitud de

aparatos de gas disponibles en el mercado, ya sean de
pistón flotante, de membrana, de cámara elástica o
incluso de contacto directo, es decir sin separador
entre el aceite y el nitrógeno. El contacto directo tiene
como consecuencia el provocar la absorción del gas
por el líquido, lo que obliga a recargar frecuentemente
con nitrógeno. .Por dicho motivo, esta solución ya no
tiene apenas actualidad.
Observemos que el gas utilizado para cargar los

acumuladores es el nitrógeno, ya que su constitución
química:
• Elimina todo riesgo de combustión y de explosión.

• No tiene ningún efecto sobre el neopreno, que forma
generalmente las membranas, las cámaras elásticas y
las juntas de estanqueidad.
El gas inerte que es el nitrógeno ha reemplazado al aire,

empleado durante mucho tiempo, pero que fue
abandonado después de graves accidentes provocados por
las explosiones. En efecto, el aire a presión da origen a
peróxidos inestables, susceptibles de descomponerse bajo
el efecto de los choques o de las elevaciones localizadas de
temperatura.
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Figura 12.23 Acumulador de resorte clásico
Figura 12.24 Acumulador de resortes regulables
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17.2.1. Acumulador de resorte
Este acumulador está constituido por un cilindro

en el que puede moverse un pistón, sometido a la
acción de uno o de varios resortes antagónicos
(Fig. 12.23).
Las características de un acumulador de este tipo

pueden modificarse, jugando con el número de
resortes, su longitud, la sección del alambre que
los constituye, el diámetro del pistón receptor, etc.
Algunos acumuladores de este tipo pueden ser

regulados (entre ciertos márgenes) mediante
tuercas que actúan sobre el tensado del o de los
resortes (Fig. 12.24).
Estos acumuladores pueden utilizarse en los casos

muy concretos, en los que el volumen de
desplazamiento del fluido es muy pequeño y las
presiones relativamente bajas. Se les encuentra
frecuentemente haciendo el oficio de
temporizadores en las cajas de velocidades
automáticas o semi-automáticas, inversión del
sentido de marcha, etc.
En las aplicaciones con caudal y presión elevados,

estos acumuladores presentan el inconveniente
mayor de ser muy voluminosos. Además, la
inercia debida a la masa del pistón hace que su
empleo no resulte conveniente en los sistemas en
los que la respuesta debe ser rápida.
17.2.2. Acumuladores de gas
Estos acumuladores se denominan

hidroneumáticos. Entre los más corrientes
encontramos:
• Los acumuladores de pistón flotante.

• Los acumuladores de membrana.
• Los acumuladores de cámara elástica o de
bolas.
17.2.3. Acumulador de pistón flotante o libre
Este acumulador se presenta bajo la forma de un

cilindro desprovisto de vástago. En otras palabras,
el pistón es flotante o libre, en el interior de un
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cuerpo de cilindro torneado en acero, de donde

proviene su nombre. El pistón separa aquí al gas
del líquido (Fig. 12.25).
Este acumulador parece presentar una cierta

lentitud de reacción, por causa de la inercia
debida a la masa del pistón y al rozamiento de las
juntas. Pueden utilizarse hasta presiones cercanas
a 200 bar.
En todo caso no es necesario exagerar en cuanto a

la inercia del pistón y al rozamiento provocado
por las juntas. A este respecto, las pruebas
realizadas por Etna, uno de los fabricantes más
conocidos en este tipo de aparatos, dan por
resultado:
• Un acumulador de 2,4 litros, cuyo pistón tiene

una masa de 0,92 kg y una sección de 30 cm2,
permite comunicar a este último una
aceleración de 326 m/s2 para una diferencia de
presión de 1 bar.
La energía cinética del aceite es más de 100 veces

superior a la del pistón.
Obsérvese que los pistones son frecuentemente de

aleación ligera y por tanto de un peso mínimo, a
fin de que la inercia de las masas sea lo más
pequeña posible.
Después de soltar las juntas, mediante una

diferencia de presión del orden de 1 bar, el
rozamiento resulta muy pequeño.
Aunque estos aparatos pueden trabajar en todas

las posiciones, es preferible hacerlos funcionar
verticalmente, con la salida dirigida hacia abajo, a
fin de evitar los depósitos de partículas sobre el
pistón, que son una fuente de destrucción de las
juntas.
Mal adaptados a las absorciones de vibraciones,

su utilización es, por el contrario, excelente para
las altas presiones y temperaturas elevadas. La
capacidad de estos acumuladores es pequeña.
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Figura 12.25 Acumulador de pistón
17.2.4. Acumulador de membrana
Este acumulador está constituido generalmente

por dos casquillos semiesféricos, atornillado uno
dentro del otro. Entre estos dos casquillos se
coloca la membrana o elemento separador entre el
aceite y el gas. Un tope colocado en la base de la
membrana en elastómero evita la extrusión de ésta
en el orificio de alimentación durante la descarga
rápida del aparato (Fig. 12.26).
La esfera constituida por estas dos partes presenta

la ventaja de resistir mejor a la presión que un
cilindro o que cualquier otra forma: de volumen
con peso igual.
Este acumulador tiene una respuesta muy rápida

y su rendimiento es satisfactorio; en efecto, el
elemento separador sólo presenta muy poca
inercia.
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Mencionemos que este acumulador puede trabajar

en todas las posiciones con idéntico rendimiento.
Figura 12.26
Acumulador esférico de membrana. A la izquierda,
acumulador cargado con nitrógeno: no existe acción del
aceite
17.2.5. Acumulador de bolsa o de cámara elástica
En su concepción, este tipo de acumulador se basa

en una patente francesa, conseguida por Jean
Mercier, Ingeniero de Arts et Manufactures.
En grandes rasgos, un acumulador de cámara está

constituido por (Fig. 12.27):
• Un cuerpo cilíndrico;
• Monobloc, de acero forjado para los aparatos
de alta presión (hasta 550 bar);
• En acero soldado para los acumuladores de
baja presión (presión igual o inferior a una
veintena de bar).
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Figura 12.27 Acumulador de cara elástica, licencia mercier-greer.
a) Cámara elástica hinchada con nitrógeno; no

existe aceite en el cuerpo;
b) El acumulador se carga con aceite
(compresión del nitrógeno);
c) Fase de descarga del aceite.
1. Racor de recarga de nitrógeno.

2. Cuerpo del acumulador (acero forjado).
3. Cámara elástica que lleva incorporada
la válvula de hinchado.
4. Válvula anti-extrusión de la cámara
elástica.
5. Boca de alimentación y de retorno.
El interior del cuerpo está chorreado con granalla

y por lo tanto presenta rugosidades, para evitar la
adherencia de la cámara sobre la superficie interna
del cuerpo.
• Una cámara elástica de concepción original

ligeramente tronco-cónica, que lleva una
válvula de hinchado incorporada.
• Una boca, dotada entre otros de una válvula
anti-extrusión de la cámara para los modelos
de alta presión, o bien, de un filtro de
aspiración para los aparatos de baja presión.
Frecuentemente se coloca un bloque de seguridad

entre la boca del aparato y la tubería de
alimentación y de retorno.
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En este bloque están reagrupados los órganos

auxiliares necesarios para el funcionamiento
correcto de una instalación hidráulica equipada
con acumuladores. La constitución de estos
bloques varía según las necesidades (Fig. 12.28).
En general llevan:
• Una llave de vástago esférico (cuarto de

vuelta), que permite aislar al acumulador del
circuito de potencia.
• Una llave de esfera, que asegura la
descompresión del circuito del «acumulador».
• Una válvula de limitación de presión
(regulada para la presión de utilización
máxima del acumulador).
• Una toma manométrica.
Figura 12.28
Bloque de descompresión y de aislamiento
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Algunos bloques de seguridad llevan además

estos órganos:
• Un electro-distribuidor 2/2 de compuerta (a

causa de las fugas), que permite la
descompresión del circuito al ponerse en
tensión un solenoide;
• Una válvula anti-retorno.
Téngase en cuenta que la carga de nitrógeno, o

más exactamente la presión del gas, debe
determinarse en función de una multitud de
parámetros.
Con este objeto, muy especialmente en la

aplicación como anti-ariete (la más delicada) se
aconseja encarecidamente recurrir a la experiencia
de los especialistas cualificados, que ponen a
disposición de los usuarios las firmas fabricantes o
distribuidoras de acumuladores.
18. Algunos ejemplos de aplicaciones de los acumuladores
No se trata de hacer aquí análisis completo de todas las

posibilidades de los acumuladores. En verdad son raras las
instalaciones en las que no se demuestra que es útil la presencia
de un tal componente.
18.1. Acumulación de energía como sistema de seguridad
En algunas instalaciones, la parada ocasional del sistema

térmico, o bien un corte de la corriente de alimentación al
motor eléctrico, pueden ser perjudiciales para la
continuidad de la operación en curso, o bien peligrosas en
el plano de la seguridad.
No se trata de acumular aquí una cantidad de energía

considerable, sino únicamente de permitir uno o dos ciclos
de los órganos receptores (cilindro o motor) (Fig. 12.29).
Las figuras 12.30 y 12.31 muestran dos instalaciones de

acumulación de energía que se encuentran frecuentemente
en las aplicaciones más diversas.
En la figura 12.30, acumulación por bomba manual de un

acumulador destinado a la alimentación de un puente
elevador, por ejemplo.
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En la figura 12.31, sistema con doble seguridad:

alimentación del acumulador por bomba hidráulica,
accionada por motor eléctrico y bomba hidráulica a mano,
en caso de corte del fluido eléctrico.
Aplicación posible: arranque de un motor térmico de gran

cilindrada, realizado al nivel del motor hidráulico.
Figura 12.29 Acumulador de energía. El acumulador se utiliza en este caso para

acumulación de energía de emergencia (poca capacidad)
Figura 12.30 Acumulador de energía, para un puente elevador. Obsérvese el

sistema de estrangulador regulable para el retroceso del cilindro. La acción sobre
este estrangulador va en función de la masa aplicada sobre el cilindro, lo que
implica la regularización de la velocidad del descenso
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Figura 12.31 Acumulación de energía. Doble auxilio. Por ejemplo, puesta en

funcionamiento de un motor térmico, por mediación de un motor hidráulico y,
naturalmente, de un acumulador
18.2. Reducción de la potencia instalada
Los acumuladores, o más exactamente una o varias

baterías de acumuladores, se utilizan con frecuencia para
la acumulación de energía, a fin de obtener potencias
considerables de restitución durante pocos segundos.
Con este objeto, una bomba de poca capacidad, que por 10

tanto necesita una potencia de mantenimiento muy
pequeña, puede emplearse durante un tiempo
determinado para cebar una batería de acumuladores.
Cuando está cargada esta batería es posible solicitar la
restitución de la energía almacenada en un plazo muy
corto: de aquí se deriva la multiplicación de la potencia.
Existen instalaciones (Fig. 12.32) de este tipo que pueden

alcanzar potencias de restitución del orden de 9000 CV
(6600 kW).
Cuando se necesitan semejantes potencias, incluso

instantáneas, se concibe fácilmente la economía resultante
con una instalación de este tipo. Supongamos que esta
potencia indispensable sea proporcionada por un motor
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térmico; ¡imaginemos por un instante sus dimensiones

geométricas, su masa y su coste!
Figura 12.32
Reducción de la potencia instalada. Con una bomba de poca
capacidad es posible obtener por acumulación potencias
instantáneas considerables
18.3. Reducción del tiempo de trabajo
Cuando es poco el esfuerzo al nivel de un cilindro, por

ejemplo en una carrera de aproximación, interesa
aumentar la rapidez del ciclo y acelerar la carrera en vacío.
El dibujo de la figura 12.33 demuestra que un acumulador

puede intervenir en la realización de un ciclo de vaciado
acelerado.
18.4. Absorción de las pulsaciones de la bomba hidráulica
No es cuestión de exagerar el efecto de las pulsaciones en

las instalaciones corrientes. Sin embargo, existe la
posibilidad de que algunos tipos de bombas emitan
pulsaciones desagradables, en función de ciertas
aplicaciones atribuidas al receptor (motor o cilindro).
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El montaje representado en la figura 12.34 absorbe las

irregularidades de caudal de una bomba (movimiento
pulsatorio).
18.5. Absorción de los golpes de ariete
Un acumulador no suprime los golpes de ariete, sino que

sencillamente impide sus efectos nocivos, absorbiendo sus
ondas de choque (Fig. 12.35). Si no se eliminan estas
ondas, producen una cascada de fenómenos, que con
frecuencia son perfectamente audibles.
Figura 12.33
Reducción del tiempo. Aquí el caudal del acumulador se suma al
de las dos bombas (1) y (2). La descarga
Cuando se detiene bruscamente la masa de un líquido en

movimiento, la energía cinética del fluido se transforma en
un primer tiempo en un aumento de la presión, luego
aparece una onda de depresión, seguida de una onda de
presión y así sucesivamente. Estos diferentes tiempos se
basan en fenómenos oscilatorios. A título indicativo
diremos que la velocidad de propagación de una onda es
sensiblemente igual a la del sonido en un líquido, es decir
del orden de 900 m/s.
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Figura 12.34
Montaje como anti-pulsación. En esta aplicación, el acumulador debe
colocarse muy exactamente en la prolongación de la bomba (sin
ningún codo)
Figura 12.35
Absorción de los golpes de ariete. Estos dibujos ilustran los
fenómenos que se producen durante el cierre brutal de una válvula.
Arriba, estos fenómenos repercuten sobre la canalización, de donde se
deriva una fatiga excesiva. Abajo, son absorbidos por el acumulador
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Los fenómenos oscilatorios de muy corta duración, que no

pueden ser detectados siempre por un manómetro, debido
a la inercia de las piezas mecánicas que lo constituyen, son
la causa de las roturas de las tuberías.
Tales incidentes «frecuentes», atribuidos con excesiva

facilidad a la «fatiga», pueden ser evitados empleando
uno o varios acumuladores bien situados.
19. Precauciones particulares relativas a los acumuladores
• Al recibir el aparato, es decir, antes de su colocación,

comprobar que el acumulador no ha sufrido daños durante el
transporte.
• Verificar si el aparato suministrado está de acuerdo con el
pedido.
• No realizar ningún mecanizado sobre un acumulador: no se
olvide nunca que un acumulador constituye una verdadera
bomba.
• Atención al almacenamiento de las cámaras elásticas
(almacenamiento frecuentemente inútil, teniendo en cuenta su
larga duración de vida).
Sin embargo, si es preciso poseer una reserva de estas piezas, será

necesario:
• Conservarlas en sitio fresco.

• Colocarlas al abrigo de la luz.
• Suspenderlas por la válvula de hinchado, después de haberlas
cargado «excepcionalmente» con aire (sin presión).
• En principio, la salida de un acumulador debe estar frenada
(estrangulador), con objeto de evitar una aceleración
demasiado brusca de la velocidad de paso del fluido, cuando
se produzca una disminución sensible de la resistencia al nivel
del o de los receptores (motores o cilindros).
• Cuando el circuito comprenda, entre otros, uno o varios
acumuladores y una o varias servo-válvulas, es indispensable
colocar un filtro «de presión» en la salida del acumulador.
• En la práctica, y muy especialmente para los acumuladores de
cámara elástica, los cuerpos de estos aparatos no están
mecanizados (recordemos que para evitar la adherencia de la
cámara sobre la periferia interna del cuerpo).
• Antes de realizar cualquier intervención sobre el acumulador
proceder a su descarga total de aceite (una de las finalidades
del bloque de seguridad).
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Muy importante
Para los aparatos en funcionamiento es recargar el elemento

separador únicamente con nitrógeno (no se utilice jamás el aire y
sobre todo el oxígeno), el acumulador de membrana es el único
que está en condiciones de trabajar en todas las posiciones; el
acumulador de cámara, igual que los otros acumuladores
hidroneumáticos, debe tener su salida dirigida hacia abajo. Su
posición extrema sería la horizontal.
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Actuadores Hidráulicos Acumuladores Hidráulicos (Manual TECSUP) PDF

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Un actuador hidráulico transforma la energía hidráulica en

Los actuadores hidráulicos son de dos tipos:

2.1. Cilindros hidráulicos

Transforman la energía hidráulica en energía mecánica en

2.2. Motores hidráulicos

Transforman la energía hidráulica en energía mecánica en

E ENTREGA MOTOR HIDRAULICO = M .θ

Los cilindros hidráulicos son motores lineales. Con ellos se

Las formas constructivas exteriores de los cilindros dependen del

Sin embargo se debe en lo posible recurrir a medidas

Los cilindros estandarizados respetan determinadas medidas

Los diámetros de cilindros normalizados son:

Estas medidas se refieren al diámetro interior del cilindro.

En las recomendaciones también se fijan el diámetro del vástago y

40, 50, 63, 125, 160, 250, 400 bar

La carrera de los cilindros es relativamente libre de elegir.

4. Fuerzas que actúan sobre un cilindro

Las fuerzas que actúan sobre un cilindro hidráulico pueden ser

4.1. Fuerzas positivas

Aparecen cuando el actuador transfiere energía a un

4.2. Fuerzas negativas

Son aquellas que aparecen cuando externamente se

E ENTREGA MOTOR HIDRAULICO = M .θ

5. Clasificación de los cilindros

Los cilindros hidráulicos se clasifican:

• Por su forma constructiva.

SIMPLE EFECTO DOBLE EFECTO CILINDROS TELESCOPICOS

RETORNO POR FUERZA

CON CINTADO MAGNETICO

CON VASTAGOS EN AMBOS APOYOS GIRATORIOS

CILINDRO OSCILANTE O MOTOR

5.1. Clasificación por su forma constructiva

• Cilindros de simple efecto.

5.2. Clasificación por su forma de fijación

• Cilindros de montaje fijo con patas tangenciales.

6. Cilindros de simple efecto

Los cilindros hidráulicos de simple efecto son actuadores que

• Una fuerza externa.

La cámara que no esta sometida a presión debe estar en contacto

7. Cilindros de doble efecto

Un cilindro hidráulico de doble efecto consiste en un cuerpo

El desplazamiento del émbolo hacia adentro y hacia fuera es

7.1. Partes de un cilindro de doble efecto

8. Formas de ensamblaje de cilindros hidráulicos

Existen diferentes formas de ensamblar un cilindro hidráulico en

Para un buen funcionamiento de un cilindro, debe existir un sello

Existe gran variedad de sellos para el presaestopas del vástago.

Algunos cilindros están equipados con un sello principal en

Es de suma importancia comprobar que el material con el cual se

Un tipo de sello para el prensaestopas del vástago consiste en un

Un segundo sello frota el vástago para eliminar los restos que

10. Sistemas de amortiguación

Los sistemas de amortiguamiento se emplean para proteger el

Al cambiar de la posición o a la posición a de la válvula

Al chocar el pistón sobre la tapa del cilindro puede provocar

Las formas de controlar estos efectos son:

• Colocar válvulas de estrangulamiento.

En todos los casos el objetivo es crear un colchón de presión para

Este colchón de presión puede estar presente siempre como en el

sistema de amortiguamiento ensamblado en el propio cilindro

Los sistemas hidráulicos con válvulas de estrangulamiento o